Interfața aplicației de programare a automatului programabil

Interfața aplicației LegoMindstorms NXT-G (roboți vechi)

Mediul de programare NXT-G, permite setarea tuturor elementelor unui program, după ce
acestea au fost poziționate pe suprafața de lucru și au fost conectate la elementul care le
precede în timpul executării programului.

Fereastra este diferită de la obiect la obiect, fiecare având alte caracteristici ce determină o
funcționare corectă a robotului, conformă cu cerințele impuse.
Setările sunt simple alegându-se din fiecare domeniu opțiunea dorită sau valoarea parametrului
respectiv, valoarea selectată dintr-o listă pusă la dispoziție de program.
De exemplu în figură setările efectuate pentru un motor de lucru sunt:

 Portul de legătură cu controller-ul (A)

 Sensul de rotație (normal)

 Puterea utilizată a motorului (75% din puterea maximă)

 Durata de funcționare (nelimitată-oprirea motorului va fi determinată de diferite

cauze-variabile ale programului: de exemplu când se va detecta un obiect)

În afara setării elementelor robotului, se pot defini când este cazul, variabile sau constante
necesare ”scrierii” programului.
Interfața aplicației LegoMindstorms Ev3 (roboți noi)
Crearea unui nou program este realizată prin selectarea subopțiunii New Project a opțiunii File
a meniului principal sau acționarea butonului +, afișat la deschiderea aplicației

După lansarea proiectului, din tab-urile de la partea inferioară, sunt selectate obiectele
necesare și ”trase” cu ajutorul mouse-ului pe suprafața de lucru, conectându-le la butonul Start
sau la obiectul anterior.

După poziționare în schema programului, obiectul este setat cu ajutorul instrumentelor specifice fiecărui
obiect.

Constantele sau variabilele necesare programelor mai complexe sunt selectate din tab-ul Data și apoi
setate (tipul variabile/constantei, modul de lucru-citire/scriere, etc.) tot din meniul lor contextual