SEMINAR 3 I Ing. Ind.

+ IEI

Aplicatia 1

Să ase determine poziţia centrului

a de greutate al
conturului omogen din figură.
a a
------------------------------------------------------------------
Deoarece avem de a face cu un corp spaţial
a

unidimensional şi omogen, formulele pentru calculul

a
a a
coordonatelor centrului de greutate sunt de forma

O3
a a a
4 4 4
C C3
 xCi  li  yCi  li 
a z  li
a

Ci
C4
x xC  i 1
4
; yC  i 1
4
; zC  i 1
4
,
y
l l C3  li
z

C2 i i C

a
i 1 i 1 i 1
C1 C4
a

x
unde xCi , yCi , z Ci , li reprezintă coordonatele centrului de masă, yrespectiv lungimea barei i,

z
a a C
componentă a figurii geometrice compuse, în raport cu acelaşi sistem de referinţă. 2Se va întocmi
un tabel centralizator cu mărimile de calcul care intervin în formule. C1

Bara i xCi y Ci z Ci li

a
a a a 0 a
aa aa
a 2
aa
a

a
a

a 0 a
a

a a 2
aa aa

a a
aa aa 2   a
0 a  O 3 Ca 3 cos 45  a  O 3 C 3 sin 45 
aa 4
C C3
a

C4 CC C3C
3
a
a

C4C
4 y x
z

y y x x C2 2   a
z

a a OC 4 cos 45  OC 4 sin 45 
z

aa aa 0C2C
C1 2 4
C1C
1

Relaţia ce defineşte poziţia centrului de greutate pentru segmentul de cerc poate fi obţinută
tratând conturul ca un mediu continuu şi aplicând formula în consecinţă:
 a

=

C

a
a a
R sin


a a
O3
dl

R
a aa

d 

R
=


=
C C C3



a
C C4
y x
R sin

z
a a
 C2
x
a R sin

a
C1

a a
 x  dl
xC  ; dl

d 
 dl

=
unde


C
dl  R  d ;
x  R cos  .
R sin
 a a
x
Rezultă
 
 R  cos   R  d  cos   d
  sin
xC   R x C  R
  
 R  d  d
 

Cu ajutorul acestei formule, în care unghiul  reprezintă semiunghiul la centru, se calculează

distanţele
sin 45  2 a  2 sin 45  2 a  2
O3 C 3  a  , OC 4  a   .
   
4 4
Rezultă
a  2 
a  a   a  0  a   a   a 
x 1 l 1  x 2 l 2  x 3 l 3  x 4 l 4 2 2  2
xC   ;
l1 l 2 l 3 l 4  
a  a  a  a
2 2
a  2  
 a  a  a  a   1   a   0  a 
y 1 l 1  y 2 l 2  y 3 l 3  y 4 l 4 2    2 2
yC   ;
l1 l 2 l 3 l 4
a  a  a  a
 
2 2
  
0  a  0  a  a  1   a   a   a 
2
z 1 l 1  z 2 l 2  z 3 l 3  z 4 l 4    2 2 2
zC   ;
l1 l 2 l 3 l 4 
a  a  a  a

2 2
xC 
5
a ; yC 
 1  a zC 
 a .
;
2 2    2 2    2 2   
 Aplicatia 2

Să se determine poziţia centrului de greutate pentru placa plană omogenă din figură.
-------------------------------------------------------------
Deoarece avem de a face cu un corp compus
plan şi omogen, formulele pentru calculul
coordonatelor centrului de greutate sunt de forma
C3 3 3

x  Ai y  Ai
2a

Ci Ci

C1 xC  i 1
; yC  i 1
,
2a

3 3

C2
C Ai 1
i Ai 1
i

a a
reprezintă coordonatele
y

a unde xCi , yCi , Ai

x centrului de masă, respectiv aria figurii geometrice
simple şi regulate i, componentă a figurii
2a geometrice compuse, în raport cu acelaşi sistem
de referinţă.
Se va întocmi un tabel centralizator cu mărimile de calcul care intervin în formule.
a

2a Placa
2a i xCi y Ci Ai
2a2a 2a2a
2a2a

2a2a

a a 4 a 2
2a
2a

2a
2a
2a

aa a a
a

aa
a
a

a 1
OC 2  cos 45  a a OC 2 sin 45  (  )   a 2
2a2a 2a 4
2a2a2a 2a
2a2a 2a
2
2  a
2
3 C3  a    1  2 a a
R

C3Ca
aa

a
a

aa

3 3 2
C1C1
=
2a
y 2a2a

CC1C


C2C2 C C
a
a

aC
Ariile A2 şi A3 se iau cu semnul a 2 minus pentru
că se decupează din A1 ca să se obţină placa
y

a
y

xx a
haşurată a
2ax2a sin
Relaţia ce defineşte poziţia centrului de greutate pentru2 R sectorului

de cerc poate fi
2a 
obţinută tratând sectorul ca un mediu continuu şi aplicând formula în consecinţă:
2R 2a
 dA
 x  dA
xC  ;
 dA
R

d 

unde
=

1
dA   R  R  d ;


2 C
2
x   R  cos  .
3
Rezultă 2 R sin
 
x
 2a 2a

2a

2a
=

C
a a
2 R sin
 

2R 2a 2a
 dA
 
2 1
 3  R  cos   2  R  R  d  cos   d

a
d 
 2 
xC    R

=
 

2a

1 3
 2  R  R  d C  d
 

y
2 sin
x C2R sin
 R
 3  
x
2 sin 45  4  a  2
OC 2   a   .
3  3
4
Obţinem:
4 a 1 4 a 2
a  4 a 2     a 2  a
x 1  A1  x 2  A 2  x 3  A 3 3 4 3
xC   ;
A1  A 2  A 3 1
4  a 2    a 2  a 2
4
4 a 1 5
a  4 a 
2
   a 2   a  a 2
2R y 1  A1  y 2  A 2  y 3  A 3 3 4 3
yC   ;
A1  A 2  A 3 1
4  a 2    a 2  a 2
R

4
28 8
xC  a ; y C  a .
3 12   12 

R
Aplicatia 3
Să se determine poziţia centrului de greutate pentru
placa omogenă din figură.
2R --------------------------------------------------------------
Deoarece avem de a face cu o placă plană
R

C C1 compusă omogenă, formulele pentru calculul

coordonatelor centrului de greutate sunt de forma
C3
y

3 3
O2
O3  xCi  Ai y Ci  Ai
C2 xC  i 1
3
; yC  i 1
3
,
x Ai 1
i A
i 1
i
R

unde xCi , yCi , Ai reprezintă coordonatele centrului de

 greutate, respectiv aria figurii geometrice simple şi regulate i, componentă a figurii geometrice
compuse, în raport cu acelaşi sistem de referinţă. Se va întocmi un tabel centralizator cu
mărimile de calcul care intervin în formule.
Placa i xCi 22R y Ci Ai
22RR R
2R
  2  R 2

R R
2R

R
R
8 R
0 2
3
RR
R
4 R   R2
RR RR R 
R R 22RR 3 2
2R

R R
CC 4 CCR
   R

R
RR RR 11
2

R R R C CC
3  C33
1

y y
2
y C3
În cazul sectorului de cerc poziţia CC22
centrului de
greutate se găseşte pe bisectoarea
C2
unghiului la centru la distanţa xx
R R
R

2 sin  x
xC  OC   R 
3 
2a 2a
în care unghiul  reprezintă semiunghiul la centru.
R

Se calculează
2a

2a
=


sin 90 8  R

2a
C 2
OC1   2  R   ;
3  3
a 2 a
2 R sin 2 sin 90  4  R a
  O 2 C 2  O3 C 3   R   .
3  3 2
2
2R 2a 2a
 dA
Rezultă
  R2   R2 C
R

0  2   R  R 
2
 R
d 

xC1  A1  xC 2  A2  xC 3  A3 2 2 ;
xC  
A1  A2  A3  R  R
=

2 2 2a C1
2   R2 



C 2 2
C2
8 R 4 R   R 2
4  R   R2
 2   R2    
y

a
y C1  A1  yC 2  A2  y C 3  A3 3   3   2 3   2 ;
2 RyC 
sin 
  A  A  A   R 2
  R 2 x
1 2 3
2   R2  
x 2 2 2

R 2
xC  ; y C  R .
2 
Aplicatia 4

Să se determine înălţimea triunghiului isoscel ce trebuie decupat dintr-un patrat de latură a

pentru ca vârful triunghiului să fie centrul de greutate al suprafeţei rămase.

C
a

C h
a

h
a2
a
a2
----------------------------------------------------------------
a relaţia pentru calculul ordonatei centrului de greutate în cazul unei plăci
Se utilizează
plane compuse şi omogene, căreia i se impune valoarea h:
C 2

y Ci  Ai
y2
a

C1 yC  i 1
h
y1

2
C2
Ai 1
i

a2C
a 2 h ah
a a  
y1  A1  y 2  A2 2
y2
a

C1 yC   3 2  h.
ah
h

A1  A2
y1

C2 a 
2

2
a2 Se obţine astfel ecuaţia de gradul doi în h
a
dV(dm) 2  h2  6  a  h  3  a2  0
dz

cu soluţiile
h

3 3
z

h a
2
2r
dintre care convenabilă este
3 3 C2
h  dV(dm) a .
3r

3r

2
dz
h

C
Aplicatia 5
4r

4r

ri C1
z

Să se determine poziţia centrului de greutate al corpului omogen din figură

Se cunoaşte masa M a întregului
2r corp. 2r 2r
----------------------------------------------------------
 Deoarece avem de a face cu un corp compus, tridimensional şi omogen, care admite o
axă de simetrie, formula pentru calculul poziţiei centrului de greutate este
2

z Ci
 Vi
C2 zC  i 1
2 .
V
3r

i
i 1

C Astfel problema revine la a calcula poziţia centrului de greutate pentru

2

fiecare din corpurile regulate componente. Acestea reprezintă medii

4r

C1
1

continui, tridimensionale şi omogene, pentru care formula de calcul este

z

de forma
 z  dV .
2r 2r
zC 
 dV
Se fracţionează cele două corpuri într-o infinitate de discuri de grosime elementară, ca în schiţele
de mai jos şi, în caz general, rezultă pentru:
a) Cilindru de rază R şi înălţime h
dV(dm)
dV    r 2  dz ;
dz
h

h h
dV(dm)
 z   r  dz  z  dz
2
z

h
dz

zC  0
h
 0
h
 zC  .
h

2r 2
  r  dz  dz
2
z

0 0 C2
3r

3r
dV(dm)
2r
b) Con de raza bazei R şi înălţime h – volumul elementar este
dz

asimilat cu un cilindru
h

CC2

2
3r

3r
4r

4r

r i dV(dm)

z
r C1
 h  z  ;
z

dV    ri 2  dz ri  1
z

unde
dz

z
h
h

C
2

r i 2r
4r

4r

r2r2
z
h h
C1 2r
 z    ri  dz  z    h  z   dz
z

2 2
1
z

h2 h
2r
zC  0
h
 0
2
 zC  .
h
r2r 4
 h  z   dz
2r
  r  dz  
2 2
i
2
0 0 h
Cele douăcorpuri simple componente au volumele

3 r
V cil  V1    r 2  4  r  4    r 3 ; V con  V2    r 2     r3 ;
3
Rezultă astfel, în raport cu sistemul de referinţă al corpului compus
 4r  3 r 
 4   r3  4  r     r
3

z C1  V1  z C2  V2 2  4 
zC   ;
V1  V2 4   r    r
3 3

z C  2,55  r
Aplicatia 5
Să se determine poziţia centrului de greutate al corpului omogen din
figură. Se cunoaşte masa M a întregului corp.
----------------------------------------------------------

2r

2r
C2
Deoarece avem de a face cu un corp compus de volum omogen,
care admite o axă de simetrie, dV(dm)
ri formula pentru calculul poziţiei centrului
de greutate este C
dz

4r

4r
2 C1
z  Vi

z
z Ci
zC  i 1
2r

C2 .
2

V
R 2r 2r
i
i 1
C
2
4r

C1
Astfel problema revine la a calcula poziţia centrului de greutate
1
z

pentru fiecare din corpurile regulate componente. Acestea reprezintă

2r 2r medii continui, tridimensionale şi omogene, pentru care formula de
calcul este de forma

zC   z  dV .
 dV
Se fracţionează cele două corpuri într-o infinitate de discuri de grosime elementară, ca în schiţele
de mai jos şi, în caz general, rezultă pentru:
a) Cilindru de rază R şi înălţime h
dV(dm)
dV    r 2  dz ;
dz

h h

 z   r  dz  z  dz
2
h

h
zC  0
 0
 zC  .
z

h h
2
   r  dz  dz
2

2r 0 0
2r

2r

C2
C2
dV(dm)
3r

3r

ri dV(dm) b) Semisferă de rază R – volumul elementar este asimilat cu

un cilindru
dz

C
dz

4r

4r
h

C C1
dV    ri 2  dz ri 2  R 2  z 2 ;
2

unde
4r

4r

ri
z

C1
z
z

1
z

R 2r 2r
2r 2r 2r
  z    R  z 2   dz
h h

 z   r  dz
2 2
i
3
zC  0
 0
 zC   R .
   R  z 2   dz
h h
8
   ri  dz
2 2

0 0

Cele douăcorpuri simple componente au volumele

2 16
V cil  V1    r 2  4  r  4    r 3 ; V ssf  V2     2  r      r 3 ;
3

3 3
Rezultă astfel, în raport cu sistemul de referinţă al corpului compus

4r  3  16
 4   r 3   4  r   2  r     r 3
z C  V1  z C2  V2 2  8  3 25
zC  1  ; zC  r .
V1  V2 16 7
4   r    r
3 3