SEMINAR 3 AIA

Aplicatia 1 F4 A 4(0,0,a) F4 F4

Asupra unui cub de latură a acţionează,

a a F2conform figurii, F2

a
a
un sistem de forţe având mărimile
F1 F1  F2  PA, 2 (0,a,0)
F3  2 P 2 şi F1 F1
F3 F3 a F3
F4 3 P .
a
Să se reducă sistemul de forţe A1 Adat în raport cu punctul O şi
3(a,0,0) A1 A 3(a
să se determine apoi momentul minim şi ecuaţiile axei centrale.
r
------------------------------------------------------- r Rz r Rz
În prealabil se precizează punctele de aplicaţie ale forţelor şi
F4 A 4(0,0,a) coordonatele acestora, R y ţinând seama
M min de caracterul de vector alunecător Ry
a a al forţei.MO Rx MO
F2
a

a) A reduce sistemul r de
P forţe în raport cu polul O revine la a r
a

F1 A 2 (0,a,0) M z torsorul de reducere al acestuia, în raport cu acest pol, torsorMz

a F3
calcula
format dinM yvectorul rezultant şi din 5/3a,
P0 (2/3a, vectorul
0) moment rezultant: My
A1 A 3(a,0,0) Mx M min 4 axa 4 Mx M min
R  R x i  R y  j  R z  k   Ficentrala
; M O  M x i  M y  j  M z  k   ri  F i ,
i 1 i 1
r
unde:
r Rz
4 4 4
R x   Fix ; R y   Fiy ; R z   Fiz ;
Ry M min i 1 i 1 i 1

 
R x M  y  F  z  F ; M   z  F  x  F ; M  4 x  F  y  F .  
4 4
MO
r x  i iz i iy y  i ix i iz z  i iy i ix
P i 1 i 1 i 1
Mz
Se întocmeşte următorul tabel centralizator cu mărimile de calcul:
My P0 (2/3a, 5/3a, 0)
M
i Fix Fiy Fiz x i y i z i
Mx min axa
centrala
i=1 0 0 P a 0 0
i=2 0 0 P 0 a 0
i=3 -2P 2P 0 a 0 0
i=4 0 -3P 0 0 0 a
Aplicând formulele de calcul, se obţin elementele torsorului de reducere în raport cu polul O:
R x  2 P ; R y   P ; R z  2 P ; M x  4 a  P ; M y   a  P ; M z  2 a  P .
R  2 P i  P  j  2 P  k ; M O  4 a  P i  a  P  j  2 a  P  k .

̅ ̅ sunt versorii sistemului de axe.

Modulele celor doi vectori care alcătuiesc torsorul de reducere sunt:

R  R x2  R y2  R z2  3 P ; M O  M x2  M y2  M z2  a  P  21 .

b) Momentul minim este dat de relaţia

M O R
M min  .
R
M x R x  M y R y  M z R x 4  a  P    2  P  a  P    P  2  a  P  2  P
M min   ;
R x2  R y2  R z2 3 P
 M min   a  P .
c) Expresia
F4 analitică
A 4(0,0,a) a axei centrale este următoarea:
M  y  R z  z  R y M y  z  R x  x R z M z  x R y  y  R x
F2 a ax F2   .
a

Rx Ry Rz

a
A 2 (0,a,0)
4 a FP3  y  2 P  z    P   a  P  z  2 P  x  2 P 2 a  P  x   P  y  2 P 
F1
F3 a
  .
 2 P P 2 P
Egalând rapoartele
A1 A 3două(a,0,0)
câte două, se obţin ecuaţiile celor două plane care se intersectează după
r axa centrală:
r Rz  4 a  2 y  z  2 a  4 z  4 x
 ;
 2 a  4 z  4 x  2 a  x  2 y
Ry M min  4  x  2  y  5 z  6  a  0
MO  .
Rx  5 x  2  y  4  z  0
r P
Mz Pentru z=0, din aceste ecuaţii se pot afla coordonatele
My P0 (2/3a, 5/3a, 0) punctului PO în care axa centrală înţeapă planul xOy,
Mx M min axa direcţia ei fiind definită de vectorul rezultant:
 
centrala
P0 2  a , 5  a , 0 .
3 3

Aplicatia 2
F2
Asupra unui paralelipiped având dimensiunile a, b, c acţionează, ca în figură, un sistem de forţe
F1  F2  P şi F3  2 P .
c

Să se găsească
F3 relaţia
a dintre lungimile a, b şi c pentru ca sistemul de forţe să se reducă la
o rezultantă unică. Să se determine în acest caz ecuaţiile axei centrale.
F 1
b
-----------------------------------------------------
Condiţia ca un sistem de forţe să se reducă la o rezultantă unică este ca momentul minim
să fie nul:
M O R
M min  0
F2 R
A 2 (0,0,c)
adică,
c

F3 M O  R  M x  R x  M y  R y  M z  R z 0 .
F1 A1 (0,0,0) a
Se observă că, pentru a putea impune condiţia de rezultantă
b unică, este necesar să determinăm componentele torsorului
A 3(a,b,0)
de reducere în raport cu polul O.
Cu ajutorul tabelului centralizator de proiecţii şi
coordonate puncte de aplicaţie ale forţelor din sistem, se obţin:
n n n
R x   F ix  P ; R y   F iy  P ; R z   F iz  2 P ;
i Fix Fiy Fiz xi yi zi i 1 i 1 i 1

 
n
i=1 P 0 0 0 0 0 M x   y i  F iz  z i  F iy   2 b  c  P ;
i=2 0 P 0 0 0 c i 1

 
n n
i=3 0 0 2P a b 0 M y   z i  F ix  x i  F iz  2  a  P ; M z   x i  F iy  y i  F ix  0 .
i 1 i 1

 2b  c  P P  2a  P P  0 ,
 deci relaţia între lungimi pentru ca sistemul de forţe să se reducă la o rezultantă unică este:
c 2 b  a  .

Expresiile componentelor scalare ale elementelor torsorului de reducere în O devin:

R x  P; R y  P; R z  2  P
M x  2  a  P; M x  2  a  P; M z  0
Ecuaţiile axei centrale sunt:

2  a  P  y  2  P  z  P 2  a  P  z  P  x  P  x  P  y  P
 
P P 2 P

sau:
x y o
x  y  z  2a

Axa centală intersectează planul xOy în punctul P0 (a,a,0).

(Se face z = 0 si se rezolvă sistemul de două ecuaţii cu două necunoscute.)

Aplicatia 3

Asupra prismei rigide din figură acţionează un sistem de cinci

forţe F1  F2  F3  F4  P şi F5  P 2 . F3
F4 F5
Să se reducă sistemul de forţe dat în raport cu punctul O şi să se
determine apoi momentul minim şi ecuaţiile axei centrale. a
F21 a 2a F1
F12 F
A3 A5 (0,0,a) A1 A 2
F3 F5
F4 -------------------------------------------------------
MO
A 4(0,0,0) Mz M
În prealabil se precizează punctele de aplicaţie ale
a

forţelor şi coordonatele My acestora,

M x rţinând seama de caracterul de M
F21 a 2a
vector alunecător M minal forţei.
Rz
M min
F12 P0 (2/3a, -5/6a, 0) r P0 (2/3a, -5/6a, 0) r
a) A reduce sistemul de forţe în raport cu polul O revine
A1 A 2(2a,0,0) M min torsorul de reducere al acestuia, în raport cu acest M min
la a calcula
pol, torsorMformat M O din vectorul rezultant şi din vectorul moment Rx rezultant:
Ry
z axa axa
5 centrala 5

F ; M O  M x  i  M y  j  M z  k   ri  Fi ,
centrala
y  R i  R  j  R k 
MR
x M x yr z i
M min i 1 i 1
P0 (2/3a, unde:
-5/6a, 0) Rz
r
M min 5 5 5

Rx Ry Rx   Fix ; R y   Fiy ; Rz   Fiz ;

axa i 1 i 1 i 1

M x   yi  Fiz  z i  Fiy ; M y   z i  Fix  xi  Fiz ; M z   xi  Fiy  yi  Fix .

centrala 5 5 5

i 1 i 1 i 1
Se întocmeşte următorul tabel centralizator cu mărimile de calcul:
 Fix Fiy Fiz xi yi zi
i=1 0 P 0 2a 0 0
i=2 0 0 P 2a 0 0
i=3 P 0 0 0 0 a
i=4 0 0 P 0 0 0
i=5 0 P -P 0 0 a
Aplicând formulele de calcul, se obţin elementele torsorului de reducere în raport cu polul O:
R x  P ; R y  2 P ; R z  P ; M x   a P ; M y   a P ; M z  2a P .

R  Pi  2 P j  Pk ; M O   a Pi  a P j  2a Pk .

Obs. Acest rezultat poate fi obţinut direct, fără a utiliza tabelul şi relaţiile de calcul. Pentru
aceasta este suficient să observăm poziţia relativă forţelor în raport cu sistemul de referinţă
şi să considerăm componentele momentului rezultant în raport cu polul O ca suma
momentelor axiale ale forţelor, adică potenţiale capacităţi de rotaţie în jurul axelor acestui
sistem. Semnul momentelor axiale este dat de regula şurubului drept.
Modulele celor doi vectori care alcătuiesc torsorul de reducere sunt:
R  R x2  R y2  R z2  P  6 ; M O  M x2  M y2  M z2  a  P  6 .
b) Momentul minim este dat de relaţia
M O R
M min  .
R
M x R x  M y R y  M z R x  a  P  P  a  P  2 F  2 a  P  P
M min   ;
R x2  R y2  R z2 P 6

a P
M min   .
6
c) Expresia analitică a axei centrale este următoarea: A3 A5 (0,0,a)
M x  y  R z  z  RF3y M y  z  R x  x  R z M z  x  R y  y  R x F3
  . F5
Rx F4 RFy5 Rz F4 A 4(0,0,0)
 a  P  y  P  z  2 P  a  P  z  P  x  P 2 a  P  x  2 P  y  P
a

a a  .
F1P 22 P P F1
a 2a
Egalând două câte două din şirul de
F2 rapoarte egale, se obţin ecuaţiile celor
F2 două plane care se
intersectează după axa centrală: A1 A 2(2a,0,0)
  2 a  PM
 2 y  P  z  4 P   a  P  z  P  x  P MO
 Mz O ; Mz
  a  P  z  P  x  P  4 a  P  x  4 P  2 y  P
My My
 x M 2 xy r5 z  a  0 Mx r
M min  . M min
P0 (2/3a, -5/6a, 0)  5  x  2  y Rz z 5 a  0 P0 (2/3a, -5/6a, 0) r Rz
r
Pentru
M min
z=0, din aceste ecuaţii se pot afla coordonatele M min
punctului PO înRcare
x
axaR centrală
y
înţeapă planul xOy, Rx Ry
direcţia ei fiind definită de vectorul rezultant:
axa axa

 
centrala centrala
P0 2  a ,  5  a , 0
3 6