- Arcuirea: Unii serpi aplica aceasta tehnica atunci cand se urca in copaci. Acestia isi arcuiesc corpul formand arce pe verticala in timp ce capul se misca in sus, iar apoi isi indreapta corpul pentru a favoriza deplasarea pe verticala. - Serpuirea: forma de locomotie cea mai intalnita la serpi. Aceasta permite serpilor sa atinga viteze maxime si este folosita si de catre serpii acvatici. - Serpuirea in lateral: Aceasta forma de locomotie este folosita de serpi sa se deplaseze in lateral printr-o miscare de serpuire. Serpii care traiesc in desert sau pe nisipuri instabile s-au obisnuit sa foloseasca aceasta forma de deplasare. - Miscarea rectilinie(omida): Serpii mari (Viperele,Boa,Anacondele) folosesc aceasta metoda de locomotie si asemeni viermilor acestia se misca in linie dreapta. Acesti serpi au posibilitatea de a-si misca pielea ventrala inainte, iar apoi isi trag restul corpului.