STUDENT: Militaru Rares GRUPA: 531B

L1
AP ACTIVITA TE: Comanda iluminării pe o
DATA: 20.03.2023 EXERCITIUL
LABORATOR scară
3a
DESCRIERE - SCHITA
Pentru comanda iluminării pe o scară se folosesc două comutatoare bistabile K_JOS şi K_SUS. Lumina se aprinde şi se
stinge acţionând oricare din cele două comutatoare.
Se cere să se realizeze programul de comandă în limbajul FBD pentru un automat programabil PneuAlpa
cu 24 I/O şi să se simuleze funcţionarea, în două variante:
A. Folosind blocurile logice elementare;
B. Folosind blocul BOOLEAN.
ALOCAREA INTRĂRILOR ŞI IEŞIRILOR
INTRĂRI COMPONENTE TIP IEŞIRI COMPONENTE TIP
I01 Comutator – bistabil O01 Lampa semnalizare - Discret
K_SUS LAMPA
I02 Comutator – bistabil
K_STOP

I04 Comutator – bistabil O03 Lampa semnalizare - Discret

K_SUS LAMPA
I05 Comutator – bistabil
K_STOP
SIMULAREA FUNCŢIONĂRII – IMAGINI FBD
Atunci cand este actionat unul din comutatoare, semnalul ajunge la functia logica
„xor” si aprinde lampa. Daca este actionat din nou un comutator, lampa se va
stinge.
Functia „xor” se poate simula cu o functie booleana, reprezentata in
imaginea de mai sus.

STUDENT: Militaru Rares GRUPA: 531B

L1
AP ACTIVITATE: Sortarea pieselor pe o bandă DATA: 20.03.2023 EXERCITIUL
LABORATOR 3b
DESCRIERE - SCHITA
Sortarea pieselor pe o bandă se desfăşoară astfel:
- la pornirea benzii, piesele care trec prin faţa unui senzor sunt sortate în funţie de dimensiune în piese bune şi piese
rebut (pentru simulare se va folosi un comutator bistabil)
- piesele bune sunt în continuare sortate în funcţie de culoarea lor: rosie sau verde.
La trecerea unei piese roşii se aprinde o lampa roşie, iar la trecerea unei piese verzi se aprinde lampa verde
Sistemul poate fi oprit şi resetat cu un buton NO STOP.
Se cere să se realizeze programul de comandă în limbajul FBD pentru un automat programabil PneuAlpa cu 24 I/O şi să
se simuleze funcţionarea

ALOCAREA INTRĂRILOR ŞI IEŞIRILOR

INTRĂRI COMPONENTE TIP IEŞIRI COMPONENTE TIP
I01 Buton START NO O01 Lampa semnalizare - Discret
REBUT
I02 Buton STOP NO O02 Lampa semnalizare - Discret
ROSU

I03 Comutator – bistabil O03 Lampa semnalizare - Discret

SORTARE VERDE
I04 Buton ROSU NO
I05 Buton VERDE NO
SIMULAREA FUNCŢIONĂRII – IMAGINI FBD
Atunci cand este apasat butonul cu revenire START, este activata functia „set reset”. La randul
ei, aceasta ramifica semnalul pe 3 ramuri (de sus in jos):
- Impreuna cu semnalul de la comutatorul pentru SORTARE DIMENSIUNE si cu functia
logica „si”, se aprinde lampa REBUT daca este nevoie.
- Daca comutatorul pentru SORTARE DIMENSIUNE nu aprinde lampa REBUT si este
activat senzorul ROSU, se aprinde lampa ROSU.
- Daca comutatorul pentru SORTARE DIMENSIUNE nu aprinde lampa REBUT si este
activat senzorul VERDE, se aprinde lampa VERDE.
Daca este apasat butonul cu revenire STOP, se reseteaza functia „set reset” si procesul se opreste
complet.