Proiect 1, Etapa1, Militaru Rares 531B

UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică

Specializarea: MECATRONICA
Disciplina: AUTOMATE PROGRAMABILE
Student:…Militaru Rares..
TEMA NR. 1
Un dispozitiv de găurire este acţionat de doi cilindri cu dublă acţiune. Cilindrul C, controlat
de un electrodistribuitor 5/2 bistabil, deplasează piesa în postul de găurire, iar cilindrul D,
controlat de un distribuitor 5/2 monostabil, realizează mişcarea de avans şi de retragere a
burghiului. Poziţiile limită ale celor două pistoane sunt detectate de senzorii magnetici C0 şi
C1, respectiv D0 şi D1, amplasaţi pe cei doi cilindri.
Un ciclu de lucru este format din următoarele faze :

- avans piesă C+ (activarea bobinei C+)
- avans burghiu D+ (activarea bobinei D)
- staţionare în poziţia avansat un timp t = 1 sec.
- retragere burghiu D- (dezactivarea bobinei D, cu temporizarea t)
- retragere piesă C- (activarea bobinei C- şi dezactivarea bobinei C+)
Operatorul comandă un ciclu unic, pentru probe sau reglaje, prin trecerea butonului bistabil
B_Ciclu pe poziţia “Ciclu unic” şi apăsarea butonului monostabil B_Start (tip “push”
normal-deschis).
Ciclul repetat se iniţiază prin trecerea butonului bistabil B_Ciclu pe poziţia “Ciclu repetat” şi
apăsarea butonului monostabil B_Start şi se opreşte în starea iniţială fie prin apăsarea
butonului monostabil B_Stop, fie prin trecerea butonului bistabil B_Ciclu pe poziţia “Ciclu
unic”.
Se cere să se realizeze diagramele Grafcet şi programele de comandă în limbajul FBD pentru

un automat programabil PneuAlpa, care să controleze funcţionarea dispozitivului în
următoarele condiţii:
A. Dispozitivul funcţionează în condiţiile descrise mai sus – ciclu unic sau ciclu
repetat.
B. Dispozitivul funcţionează în condiţiile descrise mai sus – ciclu unic sau ciclu
repetat, dar este prevăzut şi cu un buton bistabil de tip „ciupercă” B_Urgenţă,
1
pentru oprirea funcţionării automate în caz de avarie. La apăsarea butonului,

cilindrul C continuă cursa şi se opreşte la capăt sau stă pe loc, iar cilindrul D se
retrage imediat. Pentru reluarea ciclului se readuce B_Urgenţă pe poziţia normală.
Schema pneumatică
Student: ..Bogdan Vasile-Teodor.
REZOLVARE TEMA NR. 1

1. Analiza sistemului. Identificarea componentelor conectate la intrarea şi la ieşirea
automatului. Definirea variabilelor de intrare şi de ieşire. Alocarea intrărilor şi
ieşirilor.
Rezultatele sunt prezentate sintetic în tabelele următoare.
Alocarea intrărilor
Intrari Componente Tip Intrari Componente Tip
I01 Buton B_Start NO I05 Sesizor C0 NO
I02 Buton B_Stop NO I06 Sesizor C1 NO
I03 Buton B_Ciclu Bistabil I07 Sesizor D0 NO
I04 Buton B_Urgenta Bistabil I08 Sesizor D1 NO
Alocarea ieşirilor
Iesiri Componente Tip
O01 Bobina C+ Discret
O02 Bobina D Discret
O03 Bobina C- Discret
2
2. Rezolvare Varianta A
• Imagini GRAFCET varianta A
• Imagini program varianta A în FBD
3
4
Atunci cand este pornita aplicatia, aceasta in mod implicit este in

mod de ciclu repetat. Cand este apasat butonul cu revenire
B_Start, piesa avanseaza si este activat electromagnetul C. Cand
a ajuns la capat de cursa piesa, burghiul D avanseaza si gaureste
piesa timp de 1 secunda. Dupa acest interval de timp burghiul se
retrage si se dezactiveaza electromagnetul C+, activandu-se C-
care impinge piesa pe cursa de retragere. Mai departe ciclul
continua pana cand este apasat butonul B_Stop.
Daca este actionat comutatorul bistabil B_Ciclu, sistemul trece intr-
un ciclu unic care executa un singur ciclu (atunci cand se apasa
butonul B_Start) descris mai sus si dupa se opreste. Pentru a
reporni ciclul trebuie actionat din nou butonul B_Start.
3. Rezolvare Varianta B
• Imagini GRAFCET varianta B
• Imagini program varianta B în FBD
5
In al doilea caz se introduce un buton bistabil B_Urgenta care atunci

cand este apasat blocheaza electromagnetul la capat de cursa (C1)
si mentine tot sistemul in stand-by, indiferent ca este in ciclu unic sau
6
ciclu repetat. Daca butonul de urgenta este apasat atunci cand

burghiul este in timpul gauririi, acesta se retrage imediat, iar C1
ramane blocat tot la capat de cursa. Pentru ca ciclul sa continue
normal, trebuie ca sistemul sa fie scos din modul de avarie.

Proiect 1, Etapa1, Militaru Rares 531B

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiect 1, Etapa1, Militaru Rares 531B

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” BUCUREŞTI

Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică

Un ciclu de lucru este format din următoarele faze :

Se cere să se realizeze diagramele Grafcet şi programele de comandă în limbajul FBD pentru

pentru oprirea funcţionării automate în caz de avarie. La apăsarea butonului,

Student: ..Bogdan Vasile-Teodor.

REZOLVARE TEMA NR. 1

• Imagini program varianta A în FBD

Atunci cand este pornita aplicatia, aceasta in mod implicit este in

• Imagini program varianta B în FBD

In al doilea caz se introduce un buton bistabil B_Urgenta care atunci

ciclu repetat. Daca butonul de urgenta este apasat atunci cand

S-ar putea să vă placă și