AP 532 B Tema 2 Proiect - FBD

UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” BUCUREŞTI
Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică

Specializarea: MECATRONICA
Disciplina: AUTOMATE PROGRAMABILE
Student: Marcenco Adrian – Iulian
TEMA NR. 2
Un dispozitiv de găurire este acţionat de doi cilindri cu dublă acţiune. Cilindrul C, controlat de un
electrodistribuitor 5/2 bistabil, deplasează piesa în postul de găurire, iar cilindrul D, controlat de un distribuitor
5/2 monostabil, realizează mişcarea de avans şi de retragere a burghiului. Poziţiile limită ale celor două
pistoane sunt detectate de senzorii magnetici C0 şi C1, respectiv D0 şi D1, amplasaţi pe cei doi cilindri.
Un ciclu de lucru este format din următoarele faze :

- avans piesă C+ (activarea bobinei C+)
- avans burghiu D+ (activarea bobinei D)
- staţionare un în poziţia avansat un timp t = 1 sec.
- retragere burghiu D- (dezactivarea bobinei D, cu temporizarea t)
- retragere piesă C- (activarea bobinei C- şi dezactivarea bobinei C+)
Operatorul comandă un ciclu unic, pentru probe sau reglaje, prin trecerea butonului bistabil B_Ciclu pe poziţia
“Ciclu unic” şi apăsarea butonului monostabil B_Start (tip “push” normal-deschis).
Ciclul repetat se iniţiază prin trecerea butonului bistabil B_Ciclu pe poziţia “Ciclu repetat” şi apăsarea
butonului monostabil B_Start şi se opreşte în starea iniţială fie prin apăsarea butonului monostabil B_Stop,
fie prin trecerea butonului bistabil B_Ciclu pe poziţia “Ciclu unic”.
Se cere să se realizeze diagramele Grafcet şi programele de comandă în limbajul FBD pentru un automat
programabil PneuAlpa, care să controleze funcţionarea dispozitivului în următoarele condiţii:
A. Dispozitivul funcţionează în condiţiile descrise mai sus – ciclu unic sau ciclu repetat.
B. Dispozitivul funcţionează în condiţiile descrise mai sus – ciclu unic sau ciclu repetat, dar este
prevăzut şi cu un buton bistabil de tip „ciupercă” B_Urgenţă, pentru oprirea funcţionării automate
în caz de avarie. La apăsarea butonului, cilindrul C continuă cursa şi se opreşte la capăt sau stă
pe loc, iar cilindrul D se retrage imediat. Pentru reluarea ciclului se readuce B_Urgenţă pe poziţia
normală.
Indicaţie : Pentru varianta A schema de comandă cu relee şi contacte, inclusiv simularea funcţionării, este prezentată în exemplul
“Drilling Machine” din programul didactic SMCT- EP1.
532 B 1
Schema pneumatică
Student: Marcenco Adrian – Iulian
REZOLVARE TEMA NR. 2

1. Analiza sistemului. Identificarea componentelor conectate la intrarea şi la ieşirea automatului.
Definirea variabilelor de intrare şi de ieşire. Alocarea intrărilor şi ieşirilor.
Rezultatele sunt prezentate sintetic în tabelele următoare.
Alocarea intrărilor
INTRĂRI COMPONENTE TIP INTRĂRI COMPONENTE TIP
I01 Buton B_Start NO I05 Senzor C0 NO
I02 Buton B_Stop NO I06 Senzor C1 NO
I03 Buton B_Ciclu Bistabil I07 Senzor D0 NO
I04 Buton B_Urgenţă Bistabil I08 Senzor D1 NO
Alocarea ieşirilor
IEŞIRI COMPONENTE
O01 Bobina distribuitor C+
O02 Bobina distribuitor C-
O03 Bobina distribuitor D
2. Rezolvare Varianta A
• Imagine GRAFCET varianta A
Indicaţie: Se captează imaginea ecranului cu Print Screen şi se selectează în Paint porţiunea de imagine dorită.
532 B 2
• Imagine program varianta A în FBD
Indicaţie: Analizaţi circuitul de comandă cu relee şi contacte din exemplul de mai sus şi transpuneţi circuitul
în limbajul FBD.
Schema de principiu
Pe ciclu unic, avanseaza piesa si se activeaza bobina C+
532 B 3
Pe ciclu unic, avanseaza burghiul D1 si se activeaza bobina D
Pe ciclu unic, stationeaza timp de o secunda pe pozitia avansat piesa C+ si burghiul D+ si dupa se efectueaza
retragerea burghiului D- si a piesei C-
532 B 4
Pe ciclu unic cat si pe ciclu repetat, pe retragere C- avanseaza si C+ se retrage
Realizarea unui ciclu repetat prin apasarea concomitenta a butonelor de start si ciclu
Oprirea sistemului prin apasarea butonul de B_STOP
532 B 5
3. Rezolvare Varianta B
• Imagine GRAFCET varianta B
• Imagine program varianta B în FBD
Schema de principiu prin adaugare butonul de urgenta
Daca apasam butonul B_Stop in acest caz, sistemul se va opri dupa ce isi va termina ciclul
532 B 6
La apasarea butonului B_urgenta, sistemul intra in avarie si se opreste automat
Daca piesa este in avans in timpul functionari va ramane blocata pe avans, daca piese este in retragere,
piesa va ramane retrasa.
532 B 7

AP 532 B Tema 2 Proiect - FBD

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

AP 532 B Tema 2 Proiect - FBD

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” BUCUREŞTI

Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică

Student: Marcenco Adrian – Iulian

Un ciclu de lucru este format din următoarele faze :

Student: Marcenco Adrian – Iulian

REZOLVARE TEMA NR. 2

Pe ciclu unic, avanseaza piesa si se activeaza bobina C+

Pe ciclu unic, avanseaza burghiul D1 si se activeaza bobina D

Pe ciclu unic cat si pe ciclu repetat, pe retragere C- avanseaza si C+ se retrage

Oprirea sistemului prin apasarea butonul de B_STOP

• Imagine program varianta B în FBD

Schema de principiu prin adaugare butonul de urgenta

La apasarea butonului B_urgenta, sistemul intra in avarie si se opreste automat

S-ar putea să vă placă și