Sisteme de Actionare Electrica

Un sistem de acionare este format din urmtoarele pri componente (fig.1):

- maina de lucru, sau maina care este acionat;
- motorul pentru acionarea mainii de lucru;
- organul de transmisie care face legtura ntre motor i maina de lucru i are rolul
de a modifica felul micrii (translaie, rotaie, micare continu ori intermitent),
sensul/direcia acesteia, viteza etc.

instalaia de comand
a ntregului ansamblu.

Maina de lucru

Organul de transmisie
Motorul de acionare

Figura 1. Schema bloc a unui sistem de acionare.

n funcie de motorul folosit pentru acionarea unei maini de lucru, se pot distinge
urmtoarele tipuri de acionri:

- acionri electrice;
- acionri hidraulice;
- acionri pneumatice.

Maina de lucru primete de la motor energia necesar pentru a nvinge toate

forele ce apar n timpul procesului de lucru, respectiv a forelor rezistente statice Fs i a
forelor rezistente dinamice Fd.

Forele rezistente statice sunt constituite din fore utile i din fore de frecare.
Forele rezistente dinamice apar datorit ineriei pieselor n micare din ntregul
sistem de acionare; deci, ele apar numai pe durata variaiilor de vitez (porniri, opriri,
frnri, accelerri).
 n cazul acionrilor cu micare liniar, motorul poate pune n micare o main
de lucru dac dezvolt o for F egal cu suma tuturor forelor rezistente, statice i
dinamice:

F = Fs + Fd,

Aceast relaie este cunoscut sub denumirea de ecuaia fundamental a micrii

pentru acionrile liniare. Ecuaia de mai sus poate fi scris i sub forma:

F = Fs + ma, deoarece fora dinamic este exprimat prin ecuaia Fd = ma.

Pentru v = const. (deci n lipsa acceleraiei), Fd = 0 i n acest caz, sistemul

funcioneaz n regim stabilizat (mrimile care-l caracterizeaz nu variaz).
n cazul acionrilor cu micare de rotaie, care sunt cele mai numeroase, ecuaia
micrii capt o form specific, n care forele se nlocuiesc cu momente:

M = Ms + Md n care:

M - cuplul motor [Nm],

Ms - cuplul rezistent static [Nm];
Md - cuplul rezistent dinamic [Nm].

Relaia de mai sus reprezint ecuaia fundamental a micrii pentru acionri cu

micare de rotaie.

Figura 2. Organe de transmisie. Reductoare utilizate n transmisie.