Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Versiune 3.5
Număr de pagini 17
0
Cuprins
1. Introducere 2
2. Motivarea și Analiza Soluției Finale 2
3. Dimensionarea Rachetei 9
4. Sistemul de Propulsie 10
5. Designul Rachetomodelului 11
6. Modulul Științific de pe Rachetomodel 13
7. Plan de Afaceri 13
8. Analiza Lucrului În Echipă 14
Referințe 15
1
1. Introducere
Bună, noi suntem Star Riders, iar raportul final la care vă uitați este produsul muncii noastre
din ultimele luni. Fiind pasionați de spațiu, dar și de timp și de limitele sale, vă vom lua cu noi
într-un scenariu fictiv al anului 2035, unde cursa interplanetară este punctul de interes a
oricărei mari companii. Star Riders Inc. se ocupă, la rândul lor, de rezolvarea problemelor
contemporane, astfel alcătuind-se proiectul de colonizare a planetei Marte și de realizare a
unui habitat independent de schimbul continuu de resurse cu Terra. Cum alte companii deja
dezvoltă tot tipul de tehnologii auxiliare, reușim să beneficiem de uzul acestora direct în
viitorul habitat. Fast Forward în anul 2045, deja amartizați și bucurându-ne de tehnologiile
care ne așteptau pe planeta Roșie, punem bazele unei colonii cât mai autonome care va
prospera. Cu toate acestea, majoritatea tehnologiilor necesare supraviețuirii pe o altă
planeta sunt aduse pe racheta cu care venim.
Analizând tehnologiile pe care le-am găsit drept soluții la toate problemele ridicate anterior,
am ajuns la concluzia că majoritatea sunt probleme ce pot fi rezolvate ușor, și pot fi furnizate
și de alte companii în cadrul altor misiuni de amartizare. Ce dorim noi să oferim sunt atât
soluții la nevoile de bază, cât și soluții mai eficiente decât ale competitorilor noștri.
Astfel, am fost nevoiți să plecăm de la câteva presupuneri: au fost realizate cu succes și alte
misiuni, care au stabilit la Ecuator o bază, protejată de radiații și de seisme. De asemenea,
am considerat că spațiul necesar “habitatului” proiectat de noi va fi deja disponibil, sau ne va
putea fi pus la dispoziție înainte de lansarea rachetei noastre.
Nu în ultimul rând, estimarea călătoriei și șederii noastre: conform NASA, aceasta va dura
aproximativ 7 luni [2.2]. Luând o marjă de eroare, presupunem că racheta noastră va ajunge
la destinație în 8 luni. Din aceași sursă aflăm că intervalul de timp pentru cea mai eficientă
călătorie dintre Pământ și Marte este de 26 de luni. Așadar, ar trebui ca fiecare echipaj adus
2
de noi pe Marte să rămână acolo timp de aproximativ 18 luni, perioadă în care să fie
independenți de Terra. Dorim ca echipajul nostru să petreacă o perioadă de 18 luni pe Marte,
după care aceștia să revină acasă utlizând aceași racheta cu care au ajuns inițial.
Calculând masa payload-ului nostru, constatăm că vor fi necesare două trepte. În plus, vom
pune în funcțiune un sistem de realimentare în orbită.
Reacția Sabatier este folosită pe Stația Spațială Internațională pentru a transforma dioxidul
de carbon expirat de astronauți în apă, ce poate fi apoi descompusă în oxigen, hidrogenul
intrând înapoi în reacție și formând un circuit aproape închis. Spre deosebire de ISS, dorim
să înmagazinăm gazul metan, presurizându-l și răcindu-l pentru a putea fi apoi introdus în
rezervorul treptei doi a rachetei noastre. Vom proceda la fel și cu oxigenul extras prin
hidroliză din apa rezultată din reacție. În urma calculelor noastre și a documentării,
cantitatea de oxigen obținută depășește pragul de oxidant de care avem nevoie, motiv pentru
care luăm în considerare înlocuirea altor sisteme de producere a oxigenului cu produsul de
reacție în exces al procesului menționat anterior. [2.3]
3
figura 2.3: Schemă pentru detaliarea procesului de producție a combustbiluilui
Utilizarea roverelor precum cele din misiunea Perseverence sau de misiunea Apollo
11 pe suprafața lunară, adaptate la atmosfera lui Marte. Acestea ar efectua drumuri regulate
între poli și baza în care va trăi echipajul nostru. Gheața extrasă de acestea ar putea fi topită
și apoi utilizată în electroliză.
Utilizarea unui sistem asemănător precum Water Recollection System utilizat pe ISS.
Acesta recirculă apa pierdută de astronauți, filtrând urina și transpirația. Apa obținută va fi
apoi introdusă în procesele enumerate mai sus.
Într-un sistem de tip Rankine, un lichid este pompat la o presiune mare într-un boiler încălzit.
Lichidul vaporizat alimentează o turbină, mișcarea căreia este apoi converită în energie
electrică de către generatoare electrice.
5
figura 2.5: Funcționarea sistemului Rankine (figura 2.5)
În ciuda faptului că sistemul va trebui alimentat cu Uraniu ( U235 ) periodic, spre deosebire
de panourile solare ce beneficiază de o sursă de energie inepuizabilă, mentenanța necesitată
6
de reactor nu ar trebui să prezinte o problemă. 1 kg de Uraniu este destul pentru o perioadă
mai lungă decât șederea noastră de 18 luni. Ținând cont că masa de combustibil este
neglijabilă pentru payloadul rachetei, susținem că această metodă de producție a energiei
prezintă beneficii față de panourile solare, care necesită baterii pentru a folosi curentul
acumulat de-a lungul zilei în timpul nopții.
Vom utiliza panourile solare pentru a alimenta cu energie racheta pe întreaga durată de
tranzit. Fuselajul va fi prevăzut cu panouri ce pot glisa în exterior, iar panourile solare vor
dispuse diametral opus. Odată ce părăsim orbita și ne aflăm în vidul spațiului, acestea se vor
extinde până ajung perpendiculare pe axul fuselajului, similar cu amplasamentul lor pe un
satelit. Panourile solare de pe Stația Spațială prezintă o eficiență mare și tehnologia este
deja exisentă. ISS prezintă 2 array-uri, fiecară având dimensiunile de 420 m2, o masă de 1.1 T
și produc circa 31 kW/h. [2.4]
800 kcal vor fi luate din batoane dense caloric produse de NASA [2.5]. Acestea se
află în stare de dezvoltare la momentul actual, însă suntem de părere că ele vor apărea pe
piață în scurt timp. În plus, ele ar putea conține o cantitate mare de proteină relativ cu masa
lor, proteina reprezentând o problemă în păstrarea masei musculare a astronauților noștri.
Masa unui baton este de aproximativ 100g, iar noi vom lua 1500 de batoane pentru dus
(10luni x 30zile x 5persoane) și 1200 de batoane pentru drumul de întors (8luni x 30zile x 5
persoane), astfel masa lor totală va fi de 0.27 T (2700 de batoane x 100g/baton).
1200-1700 kcal provin din 2 mese de tip MRE sau asemănător cu mesele
astronauților de pe ISS. Acestea sunt produse deshidratate, uscate și dense caloric, ce
rezistă perioade îndelungate de timp și conțin toți macronutrienții necesari. Greutatea
acestora este de aproximativ 400g/ masă, iar noi vom lua 3000 astfel de mese (10luni x
30zile x 5persoane x2mese/ zi), masa totală rezultând a fi 1.2 T (3000 mese x 400g/masă).
[2.6]
Conform celor menționate mai sus, primele 2 luni petrecute în habitat vor fi asigurate în
întregime de hrana adusă de pe Terra. Cu toate acestea, odată amartizați vom începe
plantarea de legume în ferme supraetajate, în scopul conservării spațiului din interiorul
habitatului. În vederea maximizării eficienței producției vom folosi un sistem de ferme
7
hidroponice. Prin aceste sisteme, eficiența cultivării produselor este sporită, atât cantitativ
cât și calitativ.
Astfel, cultivarea plantelor se realizează prin înlocuirea solului cu o soluție nutritivă bazată de
apă, îmbogățită cu minerale precum magneziu, fosfor, calciu, care se pot achiziționa sub
formă de mixuri. În funcție de caz, poate fi inclus un alt material care să susțină rădăcinile
plantelor, precum un substrat agregat sau medii de creștere (de exemplu vermiculitul, perlitul
sau fibrele nucilor de cocos). Oxigenarea recipientelor în care se află plantele va fi realizată
prin instalarea unei pompe de aer. Pentru suplimentarea cantității de lumină necesară
creșterii plantelor vom folosi panouri LED speciale. [2.7]
Total 980 98
Calculele din tabel au fost realizate în vederea susținerii din punct de vedere al hranei unui
echipaj de 5 persoane. Cu toate acestea, extrapolarea fermelor pentru atenuarea costurilor
mărește acest număr la un ipotetic 50, deci fermele noi vor fi scalate de 10 ori de la numărul
inițial. însă în urma documentării noastre fermele hidroponice reduc de 10 ori spațiul
necesar => 98 m2 necesari pentru creșterea legumelor într-un sistem de ferme hidroponice.
Cu toate că nu există apă sub formă lichidă pe suprafața lui Marte, ea se regăsește, mai ales
în zona polilor, sub forma solidă de gheață. Aceasta va fi sursa noastră principală de H2O,
transportul ei fiind asigurat de un număr de Rovere electrice, alimentate de panouri solare,
deja prezente în habitat. Din cauza condițiilor de pe planetă, gheața topită (utilizând căldura
8
pierdută de sistemul ce produce combustibil pentru rachetă) va trebui să fie supusă unui
proces de filtrare și purificare, ca mai apoi să fie desalinizată (sunt cunoscute niveluri mari
de salinitate a gheții de pe Marte, acestea făcând-o nepotrivită pentru irigarea fermelor sau
consum, în stare brută). În plus, cantitatea de apă necesară fermelor și consumului
echipajului va fi remineralizată folosind substanțele nutritive potrivite.
Replicând sistemul folosit pe ISS, vom aduce un procesor de urină pe care îl vom pune în
funcțiune încă de la plecarea de pe Terra, continuându-i funcționarea până la întoarcere.
Printr-un proces complex de fierbere, distilare, condensare și purificare, sistemul
recuperează în proporție de 100% umiditatea din aer și 85% apa conținută de urină.
Avantajele utilizării procesorului sunt majore : reducerea sesizabilă a costurilor si a spațiului
de depozitare a apei (pe rachetă). [2.8]
În habitat, oxigenarea aerului va fi asigurat de o mică parte din cantitatea de oxigen rezultată
din reacția Sabatier. Nivelul de N2 va fi testat și completat după nevoie.
Din calculele făcute în capitolul 4, am ajuns la concluzia că până pe Marte vom putea duce
100 de tone, cu un sistem de propulsie asemănator celui de la Starship (cu un Isp de 330 s
pe Pamant si de 380 s in vid). Prima treaptă va avea nevoie de o cantitate de 4875 t, ducând
în orbita joasă 100 t de payload si alte 200 t de combustibil. O a doua rachetă, descrisă în
capitolul 4 o va realimenta pe prima în orbită.
Payloadul are loc disponibil pentru 5 persoane de echipaj, reactoare nuclear, mâncarea de
drum pentru echipaj, ferme hidroponice, reactor sabatier.
9
4. Sistemul de Propulsie
Vom utiliza motoare Raport și Raport Vacuum, întrucât acestea au o eficiență de ardere
ridicată și sunt proiectate pentru a fi reutilizate cu ușurință, atuuri ce se pliază pe planurile
noastre.
Câteva dintre datele pe care le folosim în calculul cantității de combustibil sunt folosite atât
pentru plecarea spre Marte cât și la întoarcere. Astfel, știm că ∆𝑣 este de 5.71 km/s [4.1]
pentru a ajunge de la Low Earth orbit la Low Mars Orbit. ∆𝑣 pentru suprafața lui Marte -> Low
Mars Orbit este de 4.2 km/s [4.2], și am considerat un ∆𝑣 pentru Low Earth Orbit – suprafața
Pământului de 2.2 km/s, asumând că este proporțională cu diferența dintre ascent și
descent pentru Marte.
Forța:
Am luat numerele pentru Starship încât vom folosi același sistem de propulsii. Este foarte
convenabil mai ales din privința raportului de combustibil (metan/oxigen = ¼), dar și datorită
vitezelor mari de „evacuare” (exhaust velocity): 𝑣𝑒𝑥ℎ𝑎𝑢𝑠𝑡 = 3. 3𝑘𝑚/𝑠 în atmosfera Pământului
și 𝑣𝑒𝑥ℎ𝑎𝑢𝑠𝑡 = 3. 7𝑘𝑚/𝑠 în vid/ după ce părăsește orbita Pământului [4.3]. Am folosit aceeași
viteză de 3.3 km/s pentru plecarea de pe Marte, întrucât am descoperit discuții cum că
ecuația care ținea cont de accelerația gravitațională era doar o convenție, iar viteza de
evacuare este aceeași și pe Marte, deși inițial încercasem să facem calculele cu g = 3.71
ms^-1 [4.4].
10
De pe orbit Pământului până pe suprafața lui Marte 𝑣𝑒𝑥ℎ𝑎𝑢𝑠𝑡 = 3. 7𝑘𝑚/𝑠 și ∆𝑣 = 6. 71 𝑘𝑚/𝑠.
Adică mf1/mf2 = 6.
Din acestea știm că payload-ul trebuie să reprezinte 1/106 din masa inițială. Astfel că pentru
un payload de 100 t avem nevoie de 10,500 t de combustibil. O astfel de cantitate depășește
capacitatea oricărei rachete actuale pentru combustibil, astfel că vom folosi o a doua
rachetă.
Cele două rachete sunt gândite să aibă mase egale de payload până în orbită (câte 300 t
fiecare). Astfel putem crea două rachete identice: masa de combustibil necesar este de
4875 t. În orbită, cele două rachete, după ce sunt detașate de prima etapă se vor conecta, iar
prima rachetă va extrage combustibilul adus de cea de-a doua. Astfel, de pe Pământ vom
alimenta cele două rachete cu un total de 10250 t de combustibil.
5. Designul Rachetomodelului
Am efectuat numeroase simulări în programul OpenRocket, iar materialele pe care le-am ales
pentru dimensiunile rachetomodelului nostru sunt următoarele: ABS pentru con, PLA pentru
fuselaj și ABS pentru ampenaje. Pentru dimensionare propriu-zisă a acestuia, am decis să
folosim valorile medii pentru fiecare componentă.
Pentru început, am considerat masa totală drept 400 de grame, cu un raport al masei utile
față de masa totală de de 20%, deci un payload de 80 de grame. Cunoscând această masa,
am ales atât materialele utilizate, cât și clasa și eficiența motorului nostru.
Conul va avea o formă de parabolă pentru a ne ușura calculele, întrucât aceasta forma este
puțin diferită din punct de vedere al eficienței față de cea de ogivă. Cu o lungime de 15 cm,
diametrul exterior de 4 cm și grosimea pereților de 2mm. Shoulder-ul are o lungime de 2 cm,
11
diametrul exterior de 3.6cm şi grosimea de 2mm, acesta are capătul astupat pentru a
asigura montarea coardei de șoc între fuzelaj și con.
În urma calculelor, thrust-ul necesar ridicării rachetei este de 43.12 N, așa că am ales
motorul Aerotech F44W, ce are un impuls mediu de 51,4 N. Acest motor are masa de 48 g,
lungimea de 7 cm și diametrul de 24 mm.
Pentru ampenaje, le-am ales pe cele trapezoidale. Dimensiunile acestora sunt următoarele:
Inele port motor 1.54g- Balsa ; Bloc motor 5.84g- ABS ; Piston-2g -ABS.
După efectuarea calculelor pentru centrul de greutate, acesta s-a aflat la distanța de 26 cm
față de vârful conului, iar în Open Rocket s-a situat la o distanță de aprox 28,6 cm.
12
figura 5.2 Designul Rachetomodelului
Pentru efectuarea acestor experimente vom avea nevoie de senzorii următorii: GPS, de
viteza, de temperatura, de presiune, de calitate a aerului.
BMP180 Digital Barometric Pressure Temperature and Altitude Sensor Module Board
- 10 grame
Arduino nano- 10 grame;
Acumulatori: 30g
Pentru a incapsula toți acești senzori, vom avea nevoie de un modul de susținere, acesta va
fi făcut la imprimanta 3D din ABS datorită densității scăzute.
7. Plan de Afaceri
Afacerea noastră este de tip Business to Business. Avem de oferit: Mâncare crescută pe
marte pentru un număr de 50 de persoane (crew-uri ale altor misiuni, ale altor
agenții/companii) la fiecare rachetă dusă pe Marte.
13
Producem combustibil pentru rachete care se pot întoarce pe Pământ. Folosind sistemul
pentru reacție Sabatier prezentat anterior, alimentat de reactorul nuclear, creăm necesarul de
metan și oxigen pentru întoarcerea de pe Marte o dată la 18 luni (exact perioada necesară
pentru o întoarcere cât se poate de eficientă).
Astfel că SpațiuMarte SRL începe lucrările pentru reactorul nuclear în 2035. Estimăm că
cercetarea și tehnologia în acest sens vor fi gata până în 2040.
Ne bazăm pe alți contractori din industria agricolă pentru sistemele hidroponice, în care
alături de investiții în prealabil pentru cercetare ajungem la costuri de până în 100 de
milioane USD.
Costuri:
1. Cât costă combustibilul; $160 pe tona oxigen lichid, $400 per tona metan lichid. [7.1]
2. Mâncare astronauți: Aproximatv 2 milioane USD
3. Fermele: Costuri minime pentru 980 m^2 de ferme hidroponice: aprox. 100 milioane
USD
4. Reactorul nuclear: 2 miliarde USD / reactor (prima racheta)
5. Reactia Sabatier: 1 miliard USD
Pentru a doua rachetă către Marte, costurile se reduc considerabil, și deci afacerea începe
să fie profitabilă (cercetarea nu va mai fi necesara la acelasi nivel pentru tehnologii).
După această pierdere am resimțit o ușoară dezbinare a echipei, rolul și implicarea fiecăruia
fiind mult mai clară, acest aspect influențând puternic calitatea muncii noastre. Partea
fostului membru a fost preluată de liderul echipei, fără de care nu am fi ajuns la un produs
final. Calculând mase și detaliind tehnologii până la ore târzii, atât în întâlniri fizice, după
programul școlar, cât și în meeting-uri online, am reușit să îmbinăm munca din ultima lună
într-un tot unitar care reflectă atât părțile forte ale proiectului, cât și părțile mai puțin
detaliate.
Cu speranța că pe viitor vom mai participa în proiecte ROSPIN, predăm raportul final
mulțumiți de cunoștințele noi dobândite, atât cele academice, cât și cele sociale. Suntem
siguri că dacă ne vom mai afla în ipostaze asemănătoare ne vom descurca mult mai bine,
având experiența acestui proiect, de la faptul că ne vom organiza și împărți sarcinile mai
bine, până la faptul că ne fim cunoaște mult mai în profunzime comportamentul în cadrul
unui proiect de echipă.
Referințe
[2.1] https://news.stanford.edu/press-releases/2022/02/09/turning-carbon-dline-efficiently/
[2.2] https://mars.nasa.gov/mars2020/timeline/cruise/
[2.3]
https://en.wikipedia.org/wiki/Sabatier_reaction#:~:text=International%20Space%20Station%
20life%20support,-Oxygen%20generators%20on&text=NASA%20is%20using%20the%20Saba
tier,methane%2C%20is%20released%20into%20space. - International Space Station Life
Support
[2.4] https://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_system_of_the_International_Space_Station -
Solar Array Wing
[2.5]
https://www.nasa.gov/missions/artemis/orion/space-food-bars-will-keep-orion-weight-off-a
nd-crew-weight-on/ Food Bars
[2.6] https://en.wikipedia.org/wiki/Space_food
[2.7]
https://www.nal.usda.gov/farms-and-agricultural-production-systems/hydroponics#:~:text=
15
Hydroponics%20is%20the%20technique%20of,%2C%20hobbyists%2C%20and%20commerci
al%20enterprises
[2.8]
https://www.nasa.gov/missions/station/iss-research/nasa-achieves-water-recovery-milesto
ne-on-international-space-station/#:~:text=ECLSS%20is%20a%20combination%20of,from%2
0crew%20breath%20and%20sweat
[4.2] “While the total descent delta-V is less than 1,000 m/s, the ascent delta-V to attain a
100 km low Mars orbit (LMO) is 4,200 m/s. The descent and ascent delta-V values include
an additional 20% to address gravity losses during flight.”
https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20210026187/downloads/Mars_Research_Book_Palasz
ewski_12-2021%20(15.0)_FINAL.pdf
[4.5] The booster’s tanks can hold up to 3400 t of propellant, consisting of 2650 t of liquid
oxygen and 750 liquid methane. https://en.wikipedia.org/wiki/SpaceX_Starship
[7.1.] “NASA pay $160 per tonne for oxygen - and on the open market, Liquid Methane is
around $400 per tonne”
https://www.quora.com/What-does-it-cost-to-fully-fuel-a-SpaceX-Starship-and-orbital-booste
r
16