INTERNET OF THINGS – SISTEM INTELIGENT ÎNCORPORAT ÎNTR-O LOCUINȚĂ
Drăgan Vasile Răzvan
Facultatea de Inginerie Electrică, Electronică și Tehnologia
Informației Universitatea “Valahia” din Târgoviște
E-mail: draganrazvan64@gmail.com
Rezumat: Lucrarea reprezintă un pachet de optimizare în
domeniul locuinței inteligente, cu ajutorul acestui modul
putem foarte ușor să controlăm de la distanță consumul
utilităților și totodată să le optimizăm pentru reducerea
costurilor de energie. Această tehnologie înglobează
tendința momentului, concepul de IOT – Internetul
lucrurilor.
Cuvinte-cheie: internetul lucrurilor, raspberry pi,
inteligentă, automatizare.
1. INTRODUCERE
INTERNET OF THINGS – Internetul lucrurilor este
conceptul inovativ al zilelor noastre care vine în
sprijinul producătorilor și nu numai, interconectând
cu ajutorul internetului toate dispozitivele electrice și
electronice.[ 3 ] Cele mai recente statistici au aratat că
prin implementarea acestui concept în tehnologia
actuală se vor atinge cote impresionante ale
productivității în cadrul companiilor și totodată
generarea unor venituri impresionante în următorii
ani.
Ca și exemple pe care IOT se poate dezvolta sunt :
În domeniul medical se poate folosi în
monitorizarea stări organismului sau a organelor
interne.
În domeniul agriculturi și creșterea animalelor
pentru monitorizarea animalelor prin biochipuri.
În domeniul auto prin faptul că mașinile au din
ce în ce mai mulți senzori încorporați devenind mașini
inteligente se poate preveni sau evita petrecerea unor
accidente prin detectarea automată a pericolelor și
introducerea inteligenței artificiale pentru luarea unor
decizii. Se mai poate verifica starea mașini și a
conducatorului, de asemnea efectuarea automată a
unor manevre. În prezent sunt mașini care se conduc
singure în aceste condiți se poate realiza cu ajutorul
IOT ca mașina să ajungă automat la o locație dată
printr-o simplă comandă de pe orice device inteligent
(smartphone, laptop , tabletă sau PC)
În domeniul de salvare a persoanelor de către
polițiști, pompieri sau salvamontiști se poate preveni
un incident sau eficientizarea timpului în căutarea
unei persoane aflate într-o zona greu accesibilă
omului.
În domeniul locuințelor, deoarece apariția
locuințelor inteligente se dezvoltă foarte rapid pentru
a îmbunătății și ușura viața oamenilor. Se poate
proiecta un sistemde monitorizare a siguranței
locuinței, de consum sau ușurarea vieții cand se
aproprie de locuința, aceasta sa
definească o anumită temperatură în funcție de
preferințele utilizatorului, de periada anului sau atunci
când alarma sună, jaluzelele să se deschidă automat,
odată cu pornirea automată a aparatului de cafea,
notificări despre vreme de afară etc.
Pentru a conecta un dispozitiv cu IOT este
casă
necesar un indentificator unic, acesta este o adresă
IP. Pentru ca adresa IPV4 are număr limitat de adrese,
toate obiectele din IOT vor trebui să fie pe IPV6
deoarece acesta are un număr mai mare de adrese. În
viziunea lu i Gartner până în 2020 au fost 26 de
miliarde de dispozitive conectate la IOT și în
prezicerea ABI Research au fost peste 30 de miliarde.
Potrivit celui mai recent studiu Cisco IOT poate
genera în sectorul public economic venituri de 4.6 mii
de miliarde de dolari în următori 10 ani.
IOT - structura
Hardware
16,90%
30,60%
25,00% Software
27,50% Servicii
Conectivitati
(Fig 1 - Structura IOT)
Avantaje și dezavantaje
Un avantaj al conceptului IOT este controlul la
distanță a dispozitivelor conectate la el, accesul în t
imp real asupra datelor primite de la senzori cea ce
poate face viața omului să fie ușurată și îmbunătățită.
În consecință un dezavantaj al IOT este conceptul
privind libertatea la viața private deoarece toate
elementele conectate la IOT pot fi folosite contra
vointei utilizatorului, dat fiind faptul că securitatea
datelor este o problemă deoarece comunicațiile de
date prin internet nu sunt 100% s igure sau aparatele
la care sunt conectate nu au un grad rid icat de
sucuritate.
2. CONCEPTUL “BLACKBOX”
(Fig. 2 – Organigramă evenimente)
În inceputul programului se introduce sau se
citește din memorie setările pe care utilizatorul le
dorește. În funcție de preferința acestuia, locația poate
să fie preluată prin GPS sau un sensor de prezență.
Dacă se alege versiunea prin GPS atunci când acesta
se află în t r- o anumită poziție față de locuință, va
trimite un semnal de pe smartphone sau orice device
către raspberry și acesta va interpreta că se află prin
apropiere. A doua opțiune este atunci când acesta se
află în locuință prin intermediul sezorului de
prezență care va indica dacă persoana se află sau nu
în locuință. Indiferent de opțiunea aleasă când se vor
activa, senzorul de temperatură si umiditate vor
transmite date. În funcție de valoarea care o transmite
senzorul și setarea pe care a definit-o la început
utilizatorul se va lua o decizie, daca este prea rece se
va activa centrala sau daca este prea cald se va activa
aerul condiționat, dar și în funcție de umiditate care
există în locuință se va activa un system de ventilație
cu umidificare a aerului ce are rol în împrospătarea
mediului în condițiile în care umiditatea este
scăzutăsau dacăumiditatea este prea mare pornind
doar simplul sistem de recirculare a aerului în
locuință pentru a evita situația de aer închis, astfel
obținem un ambient plăcut în locuință dar și un mediu
mereu proaspăt care este benefic sănătății. În paralel
cu setarea ambientală se vor afla și elemente de
monitorizare și
siguranță ale locuinței. Permanent vor fi activate, s e
va monitoriza consumul de apă și dacă acesta va fi
mai mare decat o valoare prestabilită într-un interval de
t imp atunci alarma sistemului va sesiza, posibil să
existe o scurgere de apă și locuința este predispusă la
inundație, în acest caz se va opri instalația de apă
printr-o electrovalvă acționatăde un releu. Asemănător
se va face și în cazul energiei electrice dacă există un
scurt circuit trecând consumul peste o valoare
setată, se va opri întreaga instalație electrică a
locuinței. În cazul senzorului de gaz atunci când se
detectează scurgeri de gaz se va opri întreaga
instalație printr-o electrovalvă ș i se va activa o alarmă
care va indica pericol de s curgere de gaz. Fiecare
valoare a senzorilor se va înregistra într-o bază de date
aflată în cloud unde vomputea accesa un istoric al
valorilor date de senzor. De asemenea dupa stocarea
datelor în acest istoric se vor afișa pe smartphone prin
intermediul aceleași aplicații android un mediu, unde
vom putea vizualiza temperatura, umiditatea, dar și
statusul tuturor consumatorilor monitorizați. După
transmiterea datelor către aplicație acesta va relua
ciclul, executânt toate etapele prezentate mai sus.
3. STRUCTURA SISTEMULUI
Modulul propus pentru optimizarea locuinței,
black box, are la baza noul trend în domeniul
informatic, raspberry Pi[1] care este suficient pentru a s
u porta toată structura ce urmează ai fi anexata.
Se poate descrie ca fiind un mini-calculator s
au o platformă cu micropocesor. Indiferent de
descriere Rasberry Pi este format dintr-o placuță PCB
imprimată în care este pus un microprocesor, o
memorie RAM ș i un nucleu de procesare video cu
ieșire HDMI ș i RCA. Rasbpery Pi rulează cu un
sistemde operare de tip linux. Diferențele sunt mici
între un Rasbpery PI 3 și un calculator obișnuit(din
punct de vedere al unui utilizato r normal).
Integrarea Raspberry PI
50
40
30
20
10
0
2 2 2 2
0 0 0 0
1 1 1 1
1 3 5 7
(Fig. 3 - Evolutia Raspberry PI in ultimii ani)
Diferența pe care o are Rasberry Pi ș i un
calculator este ca acesta(Rasberry Pi)[2] poate să
realizeze conexiuni cu diferite dispozitive de la senzori
de diferite tipuri( senzori temperatură, umiditate,
lumină, butoane, relee, drivere de motoare ,etc) la
orice device conectat la internet. Senzori pot fi
programați prin intermediul pinilor din lateralul plăci
denumiți GPIO. Acestia se potprograma prin
intermediul oricăriullimbaj de programare de nivel
înalt (Python, C, C++,Java, PHP,
.NET etc).
Cu acest mini-calculator se poate realiza
multe proiecte cele mai commune fiind: servere web,
servere cu webcam, dronă, stație meteo, imprimantă
3D, tracker GPS, ramă foto, braț robotic controlat prin
voce, smart TV.

4. STRUCTURA HARDWARE
În această parte vom prezenta perifericele ce
vor face parte din conceptual BlackBox alaturi de
ansamblul raspberry PI
Senzorul de temperatură și umiditate DHT11 este
practic un senzor format din doi senzori cel de
temperatură și cel de umiditate relativăa aerului.
Masurarea temperaturi constituie una dintre cele mai
uzuale procese de măsurare. Senzorul de temperatură
ș i umiditate DHT11 folosește termistor NTC,
termistorii fiind un senzor metal-oxid fabricat sub
forma de bară, cilindru, filme subțiri sau droplets.
Termistori sunt împărțiți în două grupe NTC care
înseamnă coeficient de temperatură negativ și PTC
care înseamnă coeficient de temperatură pozitiv.
Termistorul NTC este un termistor metal –
oxid convenţional are coeficientul de temperatură
negativ, adicărezistenţa lui va scădea cu creşterea
temperaturii.In poza de mai jos este reprezentat
circuitul termistorului NTC.
(Fig. 5 – Domeniilede aplicabilitate alesenzorului de
umiditate)
Caracteristici tehnice:
 Tensiune de alimentare: 3.3V - 5V;
 Curent: 2.5mA (maxim);
 Gama de măsurare a umidității: 20% - 95% RH;
 Acuratețea măsurării umidității: ±5% RH;
 Gama de măsurare a temperaturii: 0 oC - 60 °C;
 Acuratetea măsurării temperaturii: ±2 oC;
 Nu funcționează sub 0°C.
 Dimensiuni: 32mm x 14mm.
Temperatura este măsurată de un NTC, iar
umiditatea relativă este măsurată folosind un senzor
capacitiv. Aceste elemente sunt pre-calibrate, iar ieș
irea este oferită ca semnal digital.
Acest senzor este compatibil cu cele mai
populare plăcuțe de dezvoltare, perecum Arduino.[5]
Senzorul de temperatură și umiditate DHT11 este
foarte convenabil, oferind precizie bună, simplitate în
utiliza re și dimensiuni reduse la un preț mic.
Senzorul poate măsura umiditatea în intervalul 20% -
90% cu o precizie de 5% și temperatura în intervalul 0
– 50 ˚C cu o precizie de 2 ˚C.

(Fig 4 - Circuit NTC)

Măsurarea umiditățiiaerului este un

parametru foarte important deoarece umiditatea
relativă a aerului RH este format din raportul dintre
umiditatea actuală la o anumită temperatură și
umiditatea maximă posibilă la aceași temeratură. În
poza de mai jos reprezintă domeniile în care senzorul
de umiditate este cel mai des folosit. (Fig. 6 - Senzor de Temperatura și Umiditate DHT11)

Senzor curent hall

Senzorul de current hall funcționează pe
principiul efectului Hall, acesta constă în apariția unui
câmp electric transversal (denumit câmp electric Hall
EH) și a unei diferențe de potențial într-un metal sau
semiconductor parcurse de un curent electric, atunci
când ele sunt introduse într-un câmp magnetic,
perpendicular pe direcția curentului.
Caracteristici tehnice:
 Tensiune de alimentare IC: 4.5V - 5.5V;
 Curent consumat: 10 mA;
 Output analogic, cu sensiviatate de: 66mV/A;
 Low noise;
 Eroare de 1.5%;
 Tensiune de izolare: 2.1kV.
 Dimensiuni: 31mm x 13mm.
Modulul cu senzor de curent bazat pe efectul
Hall[6] este util în aplicații ce necesită monitorizarea
curentului. Senzorul poate măsura până la 30A, curent
continuu sau alternativ.
Puteți consulta datasheet-ul pentru scheme
propuse pentru detectarea spike-urilor de curent sau
pentru amplificarea output-ului.
(Fig. 7 - Senzor decurent Hall ACS712)
Senzor de debit
Senzorul de debit sau ratometrele sunt
aparate pentru masurarea debitului lichidelor sau
gazelor pe baza deplasarii unui plutitor in interiorul
unui tub tronconic gradat dispus vertical cu
sectiunea mica jos,prin care circula fluidul de
masurat. Acestea sunt utilizate in special in
medicinamlaboratoarem, industria alimentara,
industria petroliera si in toate domeniile in care
trebuiesc controlate debite de lichide sau gaze.
(Fig. 8 - Senzor debit 401)
Acesta este un senzor de debit, de mare
precizie, switch cu efect Hall.[9] Poate fi folosit în
aparatele de cafea, în dispensoare sau într-un
debitmetru purificator de apă.
Caracteristici:
 Tensiune continua: 5-18 V
 Curentul de sarcina maxim: 15 mA (DC 5V)
 Temp de operare: ≤80 ° C
 Umiditatea de operare: 35% -90% RH
 Presiunea maxa apei: 0.35MPa
 Output Pulse High> DC 4.7V (5V DC input
voltage)
 Output pulse low <DC 0.5V (input voltage
DC 5V)
 Output pulse duty cycle 50% ± 10%
 Gama debit: 0.3 - 6L / min
 Frecventa: F= 43 * Q (Q este fluxul L / min)
 1 L = 5880 de impulsuri la iesire
Un senzor de gaz cu peliculă este un senzor
semiconductor din metal-oxid obținut prin tehnologie
de serigrafiere de peliculă groasă. Stratul chimic
sensibil constă dintr-o pastă preparată din pulbere de
metal-oxid, aditivi anorganici și lianți organici. Pasta
este imprimată pe un suport de alumină care conține
electrozi film
din metal și un rezistor de încălzire.
Pasta este apoi sinterizată într-un cuptor
termic sau IR. Oxidul de staniu este materialul cel mai
frecvent utilizat, fiind extrem de sensibil la urmărirea
concentrației de gaze reactive în aer. Selectivitatea
pentru un anumit gaz este îmbunătățită prin
adăugarea de catalizatori și promotori.
Conductivitatea unui film gros, semiconductor de tip n,
cu mare porozitate (granular), se schimbă în prezența
unui gaz reducător din cauza unui proces de ardere,
care reduce acoperirea suprafeței de ioni de oxigen,
provocând întoarcerea de electroni în banda de
conducție și coborârea înălțimii barierei Schottky la
nivel de contacte intergranulare.
Senzor de gaz
Senzorul MQ-6[7] este sensibil în detectarea
de propan, butan sau GPL. Acesta poate detecta o
varietate de gaze naturale, fiind un senzor de cost
scazut poate fi folosit la o gama larga de aplicații,
cum ar fi alarma pentru scurgerile de gaze, detector de
gaze portabil etc.
Caracteristici tehnice:
 Tensiune de alimentare: 5V
 Curent: 150mA
 Concentrație de detectie: 300 - 10,000 ppm
 Temperatură: -10 +50 °C
 Dimensiuni: 32x20x22mm
 Timp de răspuns rapid
(Fig. 9 - Senzor degazmetan MQ-4)
 5. STRUCTURA SOFTWARE
Raspberry se programează cel mai des cu
ajutorul limbajului phyton[4]. Acest limbaj de
programare este cel mai preferat de programatori fiind
pe locul 1 in topul celor mai populare limbaje de
programare, deoarece se poate programa structurat si
orientat obiect având si elemente de paradigmă
funcțională. Acest limbaj este un limbaj de scripting,
cea ce inseamnă ca este interpretat s i nu compilat
economisind mult timp in procesul de dezvoltare si
debugging.
Python se folosește atât pentru scripturi,
dezvoltarea unor infrastructuri de testare, cât și pentru
aplicații web folosind framework-uri. Există aplicații
desktop variind de la clienți BitTorrent până la unele
jocuri video, iar multe produse software conțin și
componente scrise în Python, așa cum este cazul
Instagram.
In figura de mai jos se află un exemplu de cod
phyton programat pentru pinii GPIO al Raspberry-ului
pentru senzor de temperatură.
(Fig. 10 – Secventacod phyton)
Programul întreg al device-ului BlackBox are
următoarea logică fiind împărțită atât printr-o interfață
pe display, o bază de date în care toate valorile date
de senzori se vor înregistra în baza de date cât si o
parte de cod în care se va interacționa cu elemente
fizice (senzori, relee, electrovalve, aer condiționat,
centrală termică, umificator, dezumidificator
șialarmă).
În începutul programului se va afișa pe display
setarile de intrare fie ca trebuiesc intrari noi sau ca au
fost setate deja apoi se va citi de la fiecare senzor
programul rulând în paralel pentru fiecare senzor. În
cazul ideal pentru temperatură si umiditate se va
citimai în tai dacă proprietarul locuinței se află
aproape sau este prezent în casa (depinde de
preferințaproprietarului), iar apoi se va activa
senzorul de temperatură si umiditate și în funcție de
valoarea acestuia si setarea dată va lua o decizie de a
porni elementele conectate pentru a crea un ambient
placut în locuință. În cazul senzorului de debit acesta
în permanență va fi activat iar atunci cand consumul
va depași o anumita valoare înseamna că există
scurgeri de apă si printr-o electovalvă va opri
întreaga instalație electrică. În cazul senzorului de
curent se va executa același lucru ca si in cazul
senzorului de debit cu diferența că atunci cand
consumul de curent va depași o valoare se va opri
instalația electrică printr-un releu[8]. In cazul senzorului
de gaz acesta verifcă dacă exista scurgeri de gaz și în
cazul în care există se va opri toată instalația de gaz a
locuinței și o alarma se va activa pentru atenționarea
persoanelor din interiorul locuinței. Toate valorile
citite de senzori se vor inregistra intr-o baza de date
locală sau online după care se va afiș a pe display
situația locuinței. După ce sa terminat cu afiș area se
va relua de la început aceleași operații pentru
continuitate contină.
In figura de mai jos este exemplificat o schema
logică a programului pentru device-ul Black Box.
(Fig. 11 – Schemă logică)
 6. CONCLUZII
Prin analizarea tuturor factorilor ș i a datelor
statistice, putemprevede o importantă creștere a
gradului de siguranța asupra locuinței.
Posibilitatea de a controla absolut toți
consumatorii casnici de la distanță cu ajutorul
smartphone-ului personal este elementul inovativ al
aplicatiei. Totodată, de la distanță putem analiza în
timp real ș i consumul acestora, fapt ce ne poate
salva din diferite situații neplăcute. Funcția de
alarmă este customizabilă pe consumator, fiecare
utilizator putând selecta ce consum urmarește și
limita la care să fie avertizat.
Din punct de vedere al consumului de energie
electrică sau gaz metan, putemobserva o red ucere
de combustibil de 0.5-5% în funcție de anotimp doar
prin automatizarea jaluzelelor de la ferestrele casei.
Cu ajutorul unui mic senzor de temperatură și
intensitate luminoasă, conformunei ecuații, acestea
vor știi când se vor inchide și când vor culisa pentru
a da voie radiațiilor solare să pătrundă în încăpere.
Din punct de vedere al tuturor consumatorilor
consumul acestora ar putea scadea costurile
utilităților cu până la 30% doar în condiții normale
de funcționare, plus avantajul de a ne scutii de
situațiile neplăcute atât nouă cât și vecinilor noștrii.
Aplicația ar putea deconecta orice consummator chiar
și la orele târzii în noapte, alarma nefiind acționată
automat sistemul va alege să decupleze toate
subsistemele.
100
90
80
70
Energie Electrica
60
50 Gaz metan
40
Apa
30
20 Riscul locuintei
10
0
Casa Conceptul
normala Blackbox
(Fig. 12 – Estimare reducere consum cu ajutorul
implementării BlackBox)
7. BIBLIOGRAFIE
[1] Raspberry Pi pentru incepatori, editura Robofun.ro
[2]Timothy Short, Raspberry Pi 3:Beginner to Pro - Step
by Step Guide 2016
[3] IO T
http://www.multimedia.com.ro/ro/blog/220-internetul-tuturor-
lucrurilor-internet-of-things-iot
http://www.adibarbu.ro/2016/02/internet -of-things.html
http://www.capital.ro/87-dintre-oameni-nu-au-auzit-de-
internetul-tuturor-lucrurilor.html
http://stirileprotv.ro/ilikeit/smart -things/ilikeit-internetul-
tuturor-lucrurilor-va-ajunge-in-urmatorii-ani-sa-ne-controleze-
complet-vietile.html
http://electronica-azi.ro/2014/02/01/iot-internetul-lucrurilor-se-
transforma-in-ioe-internetul-tuturor-lucrurilor
[4] Phyton
http://cs.curs.pub.ro/wiki/asc/asc:lab1:index
[5] Senzor umiditate si temperatura
https://www.scribd.com/doc/45979130/6-senzori-de-
temperatura
https://prezi.com/cvdbv5aprukh/senzori-de- umiditate/?
webgl=0
[6] Senzor curent hall
http://www.e-automobile.ro/categorie-electronica/106-senzor-
hall.html
[7] Senzor consum gaz
http://electronica-azi.ro/2013/07/04/senzori-de-gaze-cu-
pelicula-groasa
[8] Releu 3.3v
https://www.scribd.com/doc/91562815/Constructia-si-
principiul-de-functionare-a-releului-si-a-telefonului
http://retele-electrice.blogspot.ro/2009/11/contactori-relee-
curs-pentru-incepatori.html
[9] Senzor debit apa arduino
http://www.phys.utcluj.ro/PersonalFile/Cursuri/BarleaLaborato
r/Rotametru.pdf