INTERNET OF THINGS

-este o rețea de obiecte fizice conectate la Internet.

Jdanov Vladimir
cof.nf.niv./doc
Viber 069126857

IoT (Internetul lucrurilor) este extinderea conectivității la internet și a capacităților digitale în

instalații - de la termostate la contoare de glicemie, echipamente industriale și senzori pentru
vehicule autonome. În esență, IoT combină lumile fizice și digitale cu conexiunile om-obiect
și obiect-obiect care pot alimenta inteligența din jur.
Senzorii și dispozitivele accesibile, progresele în rețea și prevalența crescândă a dispozitivelor,
cum ar fi telefoanele mobile și dispozitivele purtabile, au pus bazele creșterii IoT.
Întreprinderile IoT demonstrează că hardware-ul și software-ul încep să se integreze în
domenii precum aplicațiile de sănătate inteligentă și este posibil ca această tendință să
continue.

Sintagma „Internet of Things” – IoT
(“Internetul obiectelor/lucrurilor”) denumeşte o
reţea de obiecte fizice „inteligente” (smart
objects) interconectate, care au încorporată
tehnologia necesară pentru a fi capabile de a
sesiza şi comunica date despre starea lor
internă, precum şi de a interacţiona cu aceasta
şi cu mediul extern. Explozia IoT actuală are
potenţialul de a schimba substanţial activitatea
industrială, mediul şi modul în care oamenii
vor lucra şi trăi . Se apreciază că până în
anul 2020 numărul diverselor obiecte
inteligente interconectate va tinde spre circa
200 de miliarde, de la tablete, telefoane,
televizoare şi alte obiecte electrocasnice
inteligente, la dispozitive capabile să
monitorizeze şi să transmită parametrii de
sănătate şi mobilitate a oamenilor sau
animalelor, de calitate a apei sau aerului, sau la
INTRODUCERE IoT
dispozitive şi elemente de monitorizare şi
control al parametrilor unor echipamente
industriale complexe sau al produselor aflate în
containere pentru livrare etc. [2]. Prioritatea
care se acordă domeniului în ultima perioadă
este motivată de acest potenţial impresionant
de utilizare practică a soluţiilor dezvoltate
conform acestui concept.
Schimbarea de viziune pe care o aduce IoT
constă în:
• extinderea diversităţii acestor obiecte prin
standardizarea soluţiilor de comunicare şi
interacţiune;
• valorificarea datelor privind evoluţia stării
acestor obiecte,
- prin achiziţia, transmiterea şi stocarea
lor în infrastructuri dedicate, centralizate
sau de tip cloud, precum şi
- prin analiza avansată a acestora,
utilizând servicii specializate, pentru a
extrage, sintetiza şi utiliza informaţia
relevantă.
În ultimii ani, au fost dezvoltate numeroase
soluţii de interconectare a obiectelor inteligente
în sisteme cu diferite scale şi obiective. Se
vorbeşte deja despre oraşe inteligente (smart
cities), case inteligente (smart homes),
monitorizare digitală a sănătăţii (digital health),
a unor procese industriale sau a poluării
mediului etc.
Principalele funcţionalităţi
oferite de sistemele IoT pot fi grupate în 5
categorii, astfel:
• culegerea şi pregătirea datelor;
• conectivitate, protocoale de comunicaţii;
• servicii de monitorizare, control şi
descoperire dispozitive;
• autentificare, autorizare, controlul
integrităţii şi securitatea datelor;
• analiza şi procesarea datelor, asigurarea
interfeţei utilizator pentru acces la
funcţiunile sistemului.
Principalele tehnologii implicate, care stau
la baza dezvoltării soluţiilor IoT, sunt: reţelele
de senzori wireless, cloud computing, big data
analytics, protocoale de comunicaţie,
dispozitive cu microprocesor încorporat.
IOT oferă comunicare cu senzori acolo unde a fost imposibil sau
ineficient din punct de vedere economic

Kagat de sfeclă
problema este putrezirea și arsurile
trebuie să controlați temperatura pe întreaga zonă
și informați dispecerul
WiFi,GSM-nui
Cerința tehnologiei IOT
-ieftin-10 $ pentru senzorul inteligent
-economie-ani pe o singură baterie
-raza de comunicare - cel puțin sute de metri
-compactitate - nu mai mult decât o cutie de chibrituri
-acces la Internet

Start-ul japonez Farmnote IoT a primit 500 de milioane de yeni (4,6 milioane de dolari) pentru
a implementa noi tehnologii de colectare a datelor despre activitatea și sănătatea animalelor.
Investitorii au fost Federația Națională a Asociațiilor Cooperative Agricole, Norinchukin Bank și
Sumitomo Corporation.
 Legile IT
1.Legea lui Moore este poate cea mai faimoasă „lege” din lumea
computerelor. Acesta poartă numele fondatorului Intel Gordon Moore.
Într-o lucrare din 1965, a observat că numărul de tranzistoare pe un
circuit integrat s-a dublat aproximativ la fiecare doi ani. Aceasta a
însemnat că jetoanele devin din ce în ce mai funcționale, dar prețul a
rămas același. Cu alte cuvinte, în timp, jetoanele fac mai mult pentru
mai puțin. Este la fel și în viața noastră de zi cu zi. Când cumpărați un
computer nou, acesta este de obicei mai rapid decât ultimul pe care l-
ați cumpărat - dar cel nou costă mai puțin. Legea lui Moore se aplică
nu numai microprocesoarelor, ci și memoriei și spațiului de stocare.
1d=10$
2. Cu cât este mai ieftin dispozitivul, cu atât mai mulți oameni îl vor
cumpăra. Și cu cât mai mulți oameni le cumpără, cu atât rețeaua de
dispozitive devine mai utilă. Legea lui Metcalfe este atribuită lui Bob
Metcalfe, unul dintre fondatorii protocolului de rețea go viral Ethernet.
El a sugerat că, dacă există N utilizatori ai unei rețele de
telecomunicații, utilitatea rețelei este N². Fiecare persoană nouă care
se alătură rețelei telefonice adaugă numărul de conexiuni posibile, cu
excepția diferitelor limbi. Același lucru este valabil și pentru social
media. Dacă sunteți pe Facebook, atunci probabil că v-ați alăturat
pentru că toți prietenii dvs. sunt pe Facebook .Când vine vorba de
Internetul obiectelor, vă puteți gândi la senzori sau dispozitive
marginale ca la utilizatori.În general, legea Metcalfe este exprimată
prin următoarea formulă: V=kN² unde V este utilitatea rețelei; N este
numărul de noduri din această rețea;
Utilitatea/costul
.Legea lui Beckstrom
 Сompoziţie IoT

Nivelul 1. SMART senzori și actuatori.

Nivelul 2: Lucruri conectate în rețea (interfete cu fir si fara fir (wireless)
Nivelul 3:Dispozitive de colectare date(MCU/PLC)
Nivelul 4:Retea locale (Ethernet/WiFi/LPWAN/GSM/CDMA)
Nivelul 5:Portii(gatewayturi )Internet
Nivelul 6:Protocoale transmiterea datele (telemetrie) in Internet(MQTT)
Nivelul 7:Cloud service (WEB servere)
Nivelul 8:Aplicatii Smatfhonului
 CUPRINS CURSUL IoT

• Arhitectură și module cheie ale Internetului

obiectelor
• Senzori, puncte finale și sisteme de alimentare
• Rețea fără fir personală (WPAN) BLE,Zwave,LoRa
• RETEA MOBILA GSM CDMA 5G
• Protocoale IoT pentru transferul de date de pe
dispozitivul de margine în cloud MQTT
• Securitatea IoT( BLOCKCHAIN)
• Industrial IoT- IIoT SCADA- IIoTRFID
Prognozele indică un
număr de circa 50 de
miliarde de dispozitive
conectate până în anul
2020 Figura.
SMART SENSORI îndeplinește funcțiile de măsurare și control al mediului fizic (apă, gaz,
electricitate, aer, temperatură, umiditate, servos). REATEA WIRELES oferă conectivitate
wireless la senzori și un hub de rețea HUB. LAN oferă schimbul HUB cu gateway -ul prin TCP /
IP. Gateway-ul oferă acces la ISP. SERVER CLAUD este proiectat pentru a stoca și prelucra
datele primite, pentru a trimite comenzi de control către senzori și pentru a comunica cu clienții
sistemului IoT. Clienții sistemului IoT pot fi atât utilizatori mobili, cât și staționari cu acces la
Internet. Cele mai relevante sisteme IoT sunt SMART CITY, SMART HOUSE, SMART
MEDCINE. SMART CITY-oraș inteligent acoperă o varietate largă de utilizare, gestionare a
traficului distribuția apei, managementul personalului de securitate, securitatea urbană și
monitorizarea mediului. Soluții Smart City promit să vină în întâmpinarea semnalizatorului cu
îngrijire se confruntă locuitorii orașului Figura 4.
 Intr-o casa inteligenta(SMART HOUSE IoT) electronicele si
SMART HOUSE IoT electrocasnicele pot fi controlate centralizat, de la distanta,
acestea putand chiar comunica intre ele. Utilizatorii vor
putea de exemplu crea reguli automatizate de genul “daca
temperatura din casa scade sub 20 grade Celsius porneste
centrala termica”

Home Controller implementează Z-Wave, ZigBee, WiFi, BLE și este capabil să identifice toate
dispozitivele care sunt în raza sa de acțiune și se comportă ca o gateway spre internet sau ca un
controller de rețea pentru cele care nu se conectează la un serviciu cloud. Rețelele stea și conexiunea
client-server sunt tipice în zilele astea, rețelele mesh și conexiunea coleg-cu-coleg (peer-to-peer) sunt
conectivitatea între rețelele de mâine.
 SMART MEDCINE

SMART MEDSINE-Internetul lucrurilor medicale (IoMT, Health IoT) este o infrastructură

de dispozitive inteligente, software, sisteme de sănătate și servicii inteligente individuale. IoMT
îmbunătățește și dezvoltă industria medicală, ajută la furnizarea asistenței de la distanță, la
colectarea mai multor informații despre pacient. În mod convențional, toate dispozitivele și
soluțiile IoT din domeniul medicinei pot fi împărțite în două tipuri:
- concepute pentru spitale și specialiști care lucrează în ele;
-focalizat pe utilizatorul mediu, adică pe pacient.
Dispozitivele inteligente (de exemplu, dispozitive inteligente, senzori, contoare de frecvență
cardiacă) colectează și prelucrează date, cum ar fi indicatori generali de sănătate, reacții alergice
și rezultatele testelor. Ei ajută personalul medical să genereze rapid statistici personale ale
pacienților, fișele lor medicale. În același timp, medicii pot utiliza informațiile din sistemele
conectate pentru a trata mai eficient pacienții, pentru a le oferi îngrijiri în timp util și adecvate și,
de asemenea, pentru a preveni exacerbările. Potrivit unui studiu Accenture din 2017, trei sferturi
dintre directorii de servicii medicale cred că IoT va revoluționa medicina în următorii ani. Acest
lucru se aplică în principal la trei domenii: monitorizarea la distanță a pacienților, prevenirea
exacerbărilor cronice (folosind dispozitive purtabile) și colectarea informațiilor
SMART MEDCINE ajută la monitorizarea stării echipamentelor din secții, monitorizează starea
pacienților severe cu ajutorul unor senzori speciali. Astfel, astfel de dispozitive sunt capabile să
monitorizeze și să controleze starea de sănătate a pacienților din momentul în care ajung la clinică, să
colecteze și să actualizeze date despre aceștia, fără a implica personal medical superior (ceea ce
economisește timp și resurse). Dar senzorii, gadgeturile și alte dispozitive inteligente sunt utilizate nu
numai în instituțiile medicale. Una dintre cele mai importante caracteristici ale soluțiilor IoMT este
că acestea vă permit să furnizați anumite servicii medicale, precum și să monitorizați sănătatea de la
distanță. Diagrama bloc a sistemului SMART MEDCINE IoT poate fi reprezentată în Figura 6 .
 INDUSTRIAL IoT(IIoT)
SCADA

SCADA este prescurtarea pentru Monitorizare, Control si Achizitii de Date (Supervisory Control And Data Acquisition). Termenul se refera la un sistem amplu
de masura si control. Automatizarile SCADA sint folosite pentru monitorizarea sau controlul proceselor chimice, fizice sau de transport.
Conceptul sistemului
Termenul SCADA se refera de obicei la un centru de comanda care monitorizeaza si controleaza un intreg spatiu de productie. Cea mai mare parte a
operatiunilor se executa automat de catre RTU - Unitati Terminale Comandate la Distanta (Remote Terminal Unit) sau de catre PLC- Unitati Logice de Control
Programabile (Programmable Logic Controller).
Functiile de control ale centrului de comanda sint de cele mai multe ori restrinse la functii decizionale sau functii de administrare generala.
 TRANPORT SI LOGISTICE IN IoT

Localizarea și gestionarea traseului:

Urmărirea stocurilor și depozitarea:Etichetele și senzorii

RFID permit companiilor să-și urmărească cu ușurință
articolele, precum și starea și poziția lor

Internetul obiectelor și Blockchain pentru Digital BOLSenzorii și trackerele GPS joacă, de

asemenea, un rol critic în această decizie. Ambele părți pot măsura temperatura, umiditatea,
locația și alți parametri din locații îndepărtate în timp real în timpul transportului și se pot
asigura că sunt respectați toți termenii contractului.
Deoarece datele sunt stocate pe blockchain, probabilitatea furtului de date sau a atacului WeatherCloud oferă șoferilor de camioane de întreținere o
cibernetic este mult redusă. Astfel, tranzacțiile sunt retrase instantaneu din contul clientului stare dintr-o privire a trotuarului și a condițiilor
dacă sunt îndeplinite toate condițiile descrise anterior. De asemenea, clientul poate rezilia meteorologice din jurul camionului.
contractul dacă acesta este încălcat din motive precum bunuri deteriorate sau livrare întârziată.
Aceasta menține o autoritate bidirecțională asupra specificațiilor contractuale, asigurând
securitatea lanțului de aprovizionare, transparența și trasabilitatea.
Livrare cu dronă Amazon

Senzorii WeatherCloud montați pe camion colectează date despre condițiile de

drum și vreme și le transmit, printr-o conexiune Bluetooth, către o aplicație
care rulează pe un smartphone din camion. Dacă vehiculul se află în raza de
acțiune celulară, datele sunt încărcate imediat în Microsoft Azure, unde sunt
analizate și utilizate pentru a crea un tablou de bord care arată condițiile
actuale de drum, hiper-locale
 Arhitectură IoT

a ) Tipurile de dispozitive suportate de platformă: platformele care necesită o poartă de Tipul arhitecturii: arhitecturile de tip centralizat sunt
acces (gateway) proprietară pentru conectarea dispozitivelor IoT sunt dependente de specific soluţiilor independente,în timp ce cele de tip
furnizorii platformelor respective pentru a adopta noi protocoale şi a extinde varietatea şi numărul de descentralizat includ mai multe subreţele de senzori şi dispozitive
dispozitive IoT eterogene. de acţionare, fiecare reprezintă un criteriu fundamental de
evaluare pentru platformele IoT. Platformele IoT bazate pe cloud
b ) Tipul platformei IoT: în cele mai multe cazuri platformele sunt furnizate dintr-un cloud, fie ca
Platform as a Service (PaaS), fie ca Software as a Service (SaaS). În cazul PaaS, platformelefurnizează sunt predispuse la atacuri de securitate web şi de reţea
servicii de cloud computing pentru dispozitive IoT şi date (de ex. de stocare, tradiţionale, ca de exemplu: refuzul serviciului (denial of
management dispozitive, conectivitate dispozitive, mecanisme de service– DoS), man-in-the-middle, eavesdropping, spoofing şi
backup sau suport online), în timp ce, în cazul SaaS, accentul este pus pe interconectarea surselor de controlling. Pentru asigurarea securităţii şi confidenţialităţii, atât
date utilizând c a p a b i l i t ă ţ i l e cloud computing. în scenarii centralizate cât şi distribuite, sunt necesare protocoale
de nivel scăzut (low level). Pentru asigurarea securităţii în cazul
unor configuraţii extinse de dispozitive imbricate trebuie avută în
vedere depăşirea limitărilor unor astfel de dispozitive (de ex.
memoria, puterea de procesare, comunicaţia, timpii de răspuns,
consumul de energie).
 PLATFORME IoT

Platforma IoT este un software al sistemului Internet of Things pentru conectarea dispozitivelor
finale (senzori, senzori, controlere etc.) la cloud și acces la distanță la acestea. Scopul platformei
IoT este de a asigura integrarea perfectă a diferitelor hardware folosind interfețe speciale,
protocoale de comunicații, topologii de rețea, precum și instrumente de stocare, procesare și
extragere a datelor.

1. Amazon Web Services (AWS) IoT

(https://aws.amazon.com/iot/) furnizează ca
principalefacilităţi:conectarea facilă a senzorilor
pentru o mare varietate de aplicaţii, pe baza unui kit de
dezvoltare software (SDK) pentru dipozitivele suportate,
monitorizarea stării dispozitivelor IoT, poartă de acces
(gateway) securizată, motor bazat pe reguli
pentruevaluarea mesajelor de date recepţionate. Există
parteneriate cu firme producătoare de dispozitive şi
echipamente IoT (Intel,Texas Instruments, Broadcom,
Qualcomm)pentr crearea de kit-uri compatibile cu
platformele acestora.
 SENSORII IoT

Senzorul este un dispozitiv sensibil care răspunde cu un

semnal la variația unui parametru din mediul fizic sau
chimic. Parametrul variabil (intrarea) definește tipul
senzorului: senzor optic (lumină, UV, IR), senzor termic
(căldură, temperatură), senzor de mișcare (accelerație,
viteză), senzor de debit (viteză, volum fluid), senzor de nivel
(nivel, altitudine), senzor de umiditate (capacitiv, rezistiv),
senzor de presiune (forță), senzor de câmp (magnetic,
electric, radio), senzor de parametru electric (potențial,
curent, rezistență), senzor de proximitate (unde,
ultrasunete, infraroșu, atingere), senzor de poziție
(codificator, bariera optică), senzor chimic (gaze, lichide),
senzor de mediu (pH), senzor de comutare (eveniment,
on/off) sau orice alt parametru din alte fenomene sau
evenimente dintr-un mediu sau proces tehnologic.
Răspunsul (ieșirea) este un semnal ce este convertit în
afișare (analogică sau numerică) pentru a fi citit de
operatorul uman la locul senzorului sau transmis electronic
(semnal analogic sau digital) prin fire sau radio, pentru citire
sau prelucrare ulterioară. Senzorii sunt folosiți ca și
organele noastre de simț în lumea din jurul nostru, fiind
piesele centrale în aplicațiile din IoT.
• 1-CU FIR 2. FARA FIR(RF) WIRELESS
EAI-RS485,PLC(POWER Line Connection)
 INTERFETE SENSORII IoT CU PERETEA TORSIDATE (TWISTED PAIR TP)
RS485

• Interfața RS-485 se bazează pe principiul transmiterii de date diferențiale (echilibrate). Esența sa constă în transmiterea unui semnal pe două fire. Mai mult, un fir
(convențional A) este semnalul original, iar celălalt (convențional B) este copia sa inversă. Cu alte cuvinte, dacă un fir este „1”, atunci celălalt este „0” și invers.
Astfel, există întotdeauna o diferență de potențial între două fire ale unei perechi răsucite: la „1” este pozitiv, la „0” este negativ.

A
B
A-
B
INTERFETE CU perechi torsadate(TWISTED PAIR) RS485
 Principiul terminării cablului este simplu: la capetele sale este necesar să se instaleze rezistențe
terminatoare (terminatoare) cu o rezistență egală cu impedanța caracteristică a cablului utilizat.

După cum sa menționat deja, impedanța caracteristică este un parametru al acestui tip de cablu, care
depinde doar de proiectarea acestuia (secțiunea transversală, numărul și forma conductoarelor,
grosimea și materialul de izolare etc.). Valoarea impedanței caracteristice este neapărat indicată în
documentația însoțitoare pentru cablu și este de obicei de la 50-100 ohmi pentru un cablu coaxial, până
la 100-150 ohmi pentru o pereche răsucită sau un cablu plat multi-conductor

Capacitatea lineica (capacitatea sistemului de doua conductoare pe

unitatea de lungime a liniei) (F/m )
Rezistenta lineica (rezistenta electrica totala a celor doi conductori)
(Ω/m )
Figura prezintă o configuraţie multipunct-multipunct tipic ă pe 2
fire. Se observă terminatoarele liniei la ambele capete, dar nu şi la punctele
din mijlocul liniei. Masa de semnal este de asemenea recomandat ă pentru a
menţine tensiunile de mod comun în limitele acceptate.
Adaptarea de impedanţă printr-un terminator rezistiv paralel este o
metodă foarte populară, care aduce avantajul unor lungimi mari de cablu şi
rate de transmisie ridicate. Aceasta aduce rezisten ţa R t la valori apropiate de
Z0 (fig. 4.7) şi minimizează reflexiile. Conexiunea are şi un dezavantaj al
disipării inutile de putere pe sarcina rezistiv ă, tensiune diferen ţial ă mai mic ă
şi margine de zgomot mai redusă.
Extensie interfata RS485

GSM_RS485

Ethernet-
RS485
Proiectarea IoT Kagat bazat pe RS485