PROIECT EEEA

2018-2019

GRUPUL A.R. I.F.R. ANUL III, FORMAT DIN:

- TOMA LUCIAN
- PĂTRAȘCU LAURENTIU
- ALEXE GEORGIAN
- MODIGA FLORIN
SCOPUL PROIECTULUI:

• Construirea unui sistem automatizat, capabil să execute instrucțiuni

predefinite.
 MATERIALE UTILIZATE

Kit FlexyBot (cu două motoare și reductor)

Un controller bazat pe arhitectura

Arduino Uno V3 (compatibil)

Un kit telecomandă infraroșu

Un shield pentru control motoare
bazat pe driver-ul L298

Un suport pentru baterii

ASAMBLARE

1. S-a asamblat șasiul cu motoare și roți

2. S-a montat microcontrolerul Arduino Uno V3
3. Pe microcontrolerul Arduino s-a montat modulul control motoare L298
4. S-a montat modulul de telecomandă
5. S-a fixat suportul bateriilor de șasiu
6. S-au realizat conexiunile electrice
 ASAMBLARE ȘASIU

- S-au fixat motoarele de șasiu utilizând suportul furnizat de

producător.
- S-au fixat roțile motoare și roata pivotantă
- S-au fixat distanțierii ce asigură suportul pentru Arduino
ASAMBLARE COMPONENTE ELECTRONICE

• S-a montat microcontrolerul Arduino pe distanțiere

• S-a montat shield-ul cu L298 deasupra Arduino, folosind pinii existenți
REALIZAREA CONEXIUNILOR ELECTRICE
• S-au lipit fire pentru
alimentarea motoarelor și a
modulului de telecomandă în
infraroșu
• S-a montat un conector care
preia tensiunea de
alimentare de la baterii
către shield-ul motoarelor
PROGRAMAREA MICROCONTROLERULUI

• Codul sursă a fost descărcat

apoi customizat în funcție de
nevoi (adaptarea codurilor
pentru telecomanda IR,
deoarece codul inițial nu
asigura compatibilitatea)
• Codul sursă a fost compilat și
apoi încărcat în memoria flash
a microcontrolerului Arduino.
TESTUL FINAL
SFÂRȘIT