Capitolul I Construcia MMCO

Cursul 1 - Variante constructive i structura general a unei MMCO

- n ultima perioad rspndirea MMCO a cunoscut o dezvoltare fr precedent;
- clasificarea MMCO cf standardului ANSI-ASME B 89/1.12.1985:

Fig. 1.1 MMCO n consol, cu mas fix

Fig. 1.2 Construcia unei MMCO cu portal fix
Fig. 1.3 Construcia unei MMCO pe portal mobil
Fig. 1.4 Construcia unei MMCO de tip coloan
Fig. 1.5 Construca unei MMC cu bra orizontal mobil
Fig. 1.6 Construcia unei MMC cu mas mobil i bra orizontal
Fig. 1.7. Construcia unei MMC tip pod rulant
Fig. 1.8 Construcia unei MMC cu punte L
Fig. 1.9 Construcia unei MMC cu bra orizontal i mas fix
Fig. 1.10 Construcie n consol cu mas mobil
 Construcia mainilor de msurare n coordonate

- componena unei MMCO ine seama de 2 structuri fundamentale:

- structura portant;
- sistemul de msurare

1. Structura portant = batiul + placa de baz + structura mobil

Batiul mainii - trebuie s satisfac urmtoarele condiii:

rezisten;
rigiditate;
stabilitate dinamic.
 Construcia mainilor de msurare n coordonate

Placa de baz = masa mainii

- se execut dintr-o roc natural de tipul bazaltului sau dintr-o
compoziie artificial (beton acrilic);
- rocile naturale ofer o serie de avantaje, dintre care, cele mai
importante sunt:
stabilitate dimensional i de form n timp (mbtrnirea
materialului are loc natural);
coeficient de dilatare redus;
materialul este nemagnetic, nu conduce curentul electric;
densitate redus, comparabil cu cea a aluminiului;
rezistent la coroziune;
prelucrabilitate mecanic bun pentru operaiile de finisare.
 Construcia mainilor de msurare n coordonate

Structura mobil = totalitatea

elementelor aflate n miscare n
timpul functionrii masinii;
-acestea se realizeaz ca piese
monolitice sau ca structuri sudate
sau turnate;
- un rol cheie l au ghidajele

Fig. 1.11 Structura unui ghidajdin componena portalului

din profile sudate: 1 profilul exterior; 2 conturul grinzii; 3
- profile de rigiditate a bazei; 4 nervuri pentru rigidizarea
grinzii; 5 ci de ghidare; 6 caseta de rigidizare a bazei
 Construcia mainilor de msurare n coordonate
- ghidajele trebuie s
satisfac dou cerine:
rectilinitate perfect;
frecri foarte mici

deplasri pe perne de aer,

prin intermediul patinelor
gazostatice

Fig. 1.12 Dispunerea patinelor gazostatice pe o

MMCO de tip portal cu mas mobil: 1,2 patinele
gazostatice ale mesei; 3,4,5 - patinele gazostatice
ale portalului; 6 ghidaj cilindric
 Construcia mainilor de msurare n coordonate

Punerea problemei = compensarea erorilor la nivelul sistemelor

mobile

Fig. 1.13 + 1.14 Compensarea erorilor n cazul MMCO cu bra orizontal n consol : 1 braul; 2
bara de compensare; 3 plcu de fixare; 4 tifturi pentru tensionarea barei de compensare
 Construcia mainilor de msurare n coordonate

Fig. 1.15 Diagrama de

ncrcare a braului n
consol

F greutatea pinolei; - ecuaia fibrei medii deformate:

p - sarcina repartizat uniform pe lungimea d 2v M x

braului, corespunznd greutii proprii; dx 2 E a I a (1.1)
P - fora suplimentar n braul de tip grind,
datorit dispunerii plcuei (3) i a tifturilor de integrare dubl
tensionare (4);
P1, P2 - fore de compensare v1 1 ( p x p l x p l x F y x F y ) (1.2)
4 3 2 2 2 3

Ea I a 24 6 4 2 6
(sgeata dat de greutatea pinolei, respectiv greutatea proprie a braului)

v v1 v2 (1.4) v2
1
Ea I a
x3
( P2 P2
6
l x2
2
P
a2 x
2
a3
P )
6
(1.3)

(sgeata dat de forele suplimentare introduse n bara de

compensare)
 Construcia mainilor de msurare n coordonate

Fig. 1.16 Schema de ncrcare a barei de compensare

P1 , P2 - forele de compensare a ncrcrii iniiale a barei

3 Ec I c (1.5)
P1 f3
d c
2

3 Ec I c
P2 2 f3 (1.6)
d ( c d )
Construcia mainilor de msurare n coordonate

Fig. 1.17 Valorile deformaiei braului n consol cu i fr sistem de

compensare la MMCO cu braul n consol
 Construcia mainilor de msurare n coordonate

- la MMCO de tip portal se pune problema echilibrrii traversei portalului

Fig. 1.19 Diagrama de distribuie a

ncrcrilor asupra barei de compensare

1 x4 x3 l y x3 x l2 x 1 x3 l2 x
v ( p p l p p l3 P ) ( F F ) (1.7)
Ea I a 24 12 l 6 24 16 Ea I a 12 16

Fig. 1.18 Bara de compensare pentru traversa portalului:

1 traversa portalului; 2 reazeme; 3 bara de
compensare; 4 tiftul de pretensionare a barei
 Construcia mainilor de msurare n coordonate

Fig. 1.20 Diagramele deformaiei traversei pentru cele 2 cazuri: a) fr sistem de compensare; b) cu sistem de
compensare
 Construcia mainilor de msurare n coordonate
Echilibrarea greutii pinolei verticale

1. Metoda cu arc i cam

Punerea problemei =
determinarea profilului
camei, astfel nct s aib
loc echilibrarea greutii
pinolei

G R F (1.11)
G - greutatea pinolei;
R - raza rolei;
F - fora din arc;
- raza camei

GR k S (1.12)
Fig. 1.21 Sistem prevzut cu arc i cam, n vederea echilibrrii
greutii pinolei verticale: 1 pinol; 2 rol; 3 - cam; 4 arc
 Construcia mainilor de msurare n coordonate
Echilibrarea greutii pinolei verticale

2. Metoda echilibrrii cu cilindru mobil

d2
2G pa lim (1.13)
4

Fig. 1.23 Sistemul de

sprijinire i aliniere pe
patine gazostatice a
pinolei: 1 pinol; 2
ghidaje; 3,4 patine
gazostatice; 5 bare de
compensare; 6 uruburi
de pretensionare a
barelor de compensare

Fig. 1.22 Sistem pneumatic pentru

echilibrarea greutii pinolei verticale: 1
pinol; 2 piston fix; 3 cilindru
mobil; 4 sistem de fixare a pinolei; 5
scripete; 6 sistem de ghidare a
cilindrului mobil