CSR

Convertizorul static rotoric servete la pornirea motoarelor asincrone trifazate, nlocuind reostatele cu lichid (la motoarele cu rotor bobinat). Principiul metodei const n scurtcircuitarea controlat cu rezistene de valori mici i puteri mari a tensiunii continue obinute prin redresarea cu ajutorul unei puni trifazate de putere, legat n circuitul rotoric aferent motorului respectiv. Puntea redresoare trifazat este compus 6 diode de 800 A (sau 12 diode de 355 A montate cte dou n paralel). Pe fiecare diod sau grup de diode se leag cte un grup RC pentru protecie la supratensiunile care pot aprea n procesele tranzitorii. Grupurile RC sunt de tip serie i sunt montate n paralel pe fiecare diod sau grup de diode n parte i pot avea valorile: C = 0,22 F 200 250 V i R = 20 25 W. Circuitul intermediar este format din inductana L1 i condensatorul de filtraj CF, ele avnd rolul de netezire a pulsurilor tensiunii redresate de puntea trifazat. Circuitul intermediar se mai numete i filtru n . Condensatorul CF este de tip nepolarizat inductant n circuit cu tensiunea de lucru de 1500 V. Rb este rezistena de balast de valoare aproximativ de 1,2 i 300 A care rmne conectat permanent ntre plusul i minusul punii redresoare trifazate. Circuitul de chopper este format din rezistena de choppare Rc, inductana L2, traductorul de curent Tc, tranzistorul T i inductana L3. Rc are valoarea de aproximativ 0,2 i I = 600 A. Are rolul de a modela rezistena total care scurtcircuiteaz ieirea punii redresoare trifazate i implicit curentul care circul prin circuit. di L2 are rolul de a se opune variaiei brute a curentului care circul prin colectorul dt tranzistorului de putere. Tc transformatorul de curent de tip LEM, este un traductor de curent care ce are ncorporat un montaj electronic alimentat la 24 V de pe placa cu sursele de alimentare In = 500 A . El este prevzut cu 3 borne: dou care se alimenteaz cu 24 V, iar a treia born reprezint electrodul prin care circul informaia culeas de Tc i care este transmis plcii electronice de comand. T tranzistorul de putere de tip IGBT (tranzistor bipolar cu baza izolat de tip MOS n construcie special). El are o tensiune de lucru de 1800 V (C E ) i un curent de 800 A (tipurile mai vechi erau de 400 A i se montau cte dou n paralel). L3 inductana care limiteaz variaiile de curent. D7 diod ultrarapid de putere, care elibereaz energia nmagazinat n inductana L2 n momentul n care tranzistorul T este blocat. Componentele din circuitul chopper (semiconductoare) sunt protejate de snubere (circuite de protecie). Comanda echipamentului se realizeaz prin intermediul a dou plci: placa surs de alimentare i placa de comand. ntre placa de comand i elementul de comutaie se afl amplificatorul de impuls. El este amplasat ct mai aproape de tranzistor pentru a diminua influena paraziilor externi. Amplificatorul de impuls realizeaz i separarea galvanic ntre placa de comand i tranzistor. El mai realizeaz i ntrzierea semnalului de la primire la livrare ctre tranzistor (2,5 s la blocare i 8-9 s la deschidere). Pe amplificatorul de impuls sunt doi conectori cu cte trei pini: cel din dreptul punii redresoare este folosit pentru alimentarea amplificatorului (2X16 V curent alternativ) pinul pentru median este spre exteriorul plcii electronice conectorul al doilea are: pinul dinspre exterior este masa, urmtorul este + 15 V, iar al treilea este pentru a primi impuls de la placa de comand. Cnd nu este impuls ntre mas i pinul trei se msoar +15 V, iar cnd se primete impuls se msoar n jur de + 7 V (dinspre placa de comand). Placa cu sursele de alimentare:

 15 V stabilizat pentru alimentare circuite plac de comand 24 V stabilizat pentru alimentarea traductorului de curent Tc 24 V cc utilizat pentru alimentarea circuitelor ce dau informaii de intrare pe placa de comand (optocuploare) 24 V cc alimentare RI din CSR. Puncte de msur. Curentul prescris se msoar ntre punctul de mas i anod diod D37 (n dreptul semireglabilului mai apropiat de conectori; 1 V nseamn 100 A, 5 V nseamn 500 A; tensiunea msurat trebuie s fie n jur de 6 V). Reglajul se face din semireglabilul R 135. din semireglabilul R 32 se regleaz panta (rampa) de cretere a curentului (nclinarea pantei). Se msoar fa de mas, pe R 33 (lng semireglabil) pe terminalul din partea opus conectorilor i dac la un curent prescris de 600 A citim 2 V nseamn o pant de cretere de 0,8 s. Dac se citete 1,35 1,4 V i banda pornete prea tare se mrete rampa de cretere a curentului din R 32 (o ramp de 1,2; 1,3s). Semnalizarea pe placa de comand se realizeaz prin 5 LED uri (de la stnga la dreapta): 1) Protecie la 5 s : nu s-a instalat un curent n circuitul rotoric sau nu este simularea fcut. Cauze: Rc ntrerupt Tc defect una dintre alimentrile plci de comand este defect tranzistor ntrerupt rotor deschis conexiuni for rotor ntrerupte 2) Sc surs plac de comand: cea de 15 V dac este defect LED-ul se aprinde continuu i pornirea nu mai este validat . 3) St surs alimentare Tc 24 V defect se aprinde LED-ul i nu se mai valideaz pornirea. 4) Imax : protecia de Imax ( 900 A) prin chopper, se aprinde LED-ul i nu se mai valideaz pornirea. Cauze posibile: L2 este n scurtcircuit sau nu mai este n parametrii; Tc defect; plac comand defect; tranzistor n scurtcircuit. 5) IGBT semnalizeaz funcionarea echipamentului, dup ncheierea pornirii LED-ul se stinge. Semnalizarea u CSR: 1) Contactor statoric 2) Contactor rotoric 3) Avarie La amplificatorul de impuls conexiunile interne sunt la mas (emitor), iar cele interne sunt cele pe care circul impulsurile i se leag la grila tranzistorului. Cnd se schimb tranzistorul se schimb obligatoriu i amplificatorul de impuls. Conexiuni de for (plac) vzute din faa CSR:

Relee intermediare RI: - d1 avarii - d2 comand scurtcircuitare ir de cleme X2: - 1 2 : contact ND al releului d1 din CSR (lips cuplare statoric); - 4 5 : contact ND de la statoric (valideaz pornirea);

- 4 7 : contact ND de la rotoric (taie impulsurile pe placa electronic); - 9 10: contact ND al d2 care comand rotoricul. Funcionare La cuplarea tensiunii de alimentare de 6 kV, n rotor se induce o tensiune de 900 1050 V c.a. Aceast tensiune este redresat de o punte redresoare trifazic de putere i filtrat de inductana L1 i condensatorul de filtraj CF ajungnd la 1400 V. Impulsul de comand este ntrziat 1 1,5 s, timp n care tot curentul redresat i filtrat de puntea trifazic se nchide numai prin Rb. Dup trecerea acestui timp este comandat deschiderea tranzistorului i introducerea n circuit a rezistenei Rc . Panta dat de L2 poate fi modificat din plac. Dup durata tminim = 13s se comand scurtcircuitarea (din plac).

Curentul total care circul prin ramura de + a punii redresoare se mparte n dou:

Itot = IRb + IRc

Tranzistorul este comandat cu un impuls de tensiune de 15 V i anume: + 15 V deschis, - 15 V nchis

Frecvena de lucru este e 500 de Hz dar difer limea impulsului de comand (de la 0 ms la 2 ms) ce este aplicat pe baza tranzistorului. Limea impulsului de comand este dictat de placa de comand n funcie de informaiile primite de la Tc. Plaja de pornire este asigurat de la Rmax = Rb , la Rmin = Rb paralel Rc . Curentul care circul prin tranzistor este de aproximativ 5 8 ori mai mare dect curentul care circul pe ramura Rb. Pe Tc, cu osciloscopul, se msoar n cadranul IV. Dac mrim Rc, rezistena total crete, iar la intrarea scurtcircuitrii este mare ocul de curent. O soluie a micorrii ocului la scurtcircuitare ar fi mrirea Rb:

Pe Tc se msoar IN = 500 A dar se poate msura pn la IN = 800 A. Condensatorii se opun variaiilor de tensiune, iar inductanele variaiilor de curent. La Tc msura este tot timpul la mijloc. Impulsul de comand este ntrziat pentru ca vrfurile de tensiune, generate n urma proceselor tranzitorii, s scad, avnd drept efect protejarea jonciunilor tranzistorului. La pornire tensiunea ncepe s scad, la fel i frecvena. Toate contactele imperfecte duc la generarea de supratensiuni. ntrzierea intrrii n conducie (L2) mai are i rolul de a lsa timpul fizic necesar ca Tc s poat transmite informaia la placa de comand. Tranzistorul are dou stri distincte (ca i contactorul): conduce sau nu conduce. Chopper = tietor. Aceast stare este generat de prezena pe gril a tensiunii de + sau 15 V (deschis sau nchis). Lipsa tensiunii pe grila tranzistorului poate duce la distrugerea acestuia prin apariia de tensiuni electrostatice accidentale n circuitul de gril. La livrare acesta se distribuie cu electrozi de acces n scurtcircuit (G E). La circuitele Snubber se utilizeaz rezistene neinductive. Plasarea componentelor se face n aa fel nct conexiunile dintre ele s fie ct mai scurte pentru a elimina capaciti i inductiviti parazite. Curentul prescris, ajungnd la valoarea prestabilit (panta de curent fiind prestabilit de L2 i putnd fi modificat din plac), transmite informaia prin intermediul Tc plcii de comand, iar aceasta stabilete limea impulsului de comand. Pentru porniri succesive (mpotmoliri, etc.) se desface borna Rc, se d jos tensiunea de comand la CSR i se dau acuri supraveghindu-se Rb. La porniri succesive, jonciunile tranzistorului de putere nu au timpul fizic necesar disiprii cldurii n radiatoarele de rcire; apare fenomenul de ambalare termic i exist pericolul distrugerii elementului de comutaie. Circuitele operaionale se alimenteaz cu tensiunea de 15 V stabilizat. Oxidarea contacilor care informeaz CSR-ul de starea contactorilor de for pot duce la dereglarea procesului de pornire a motorului respectiv (porniri succesive). La simulare dac se mrete curentul prescris la 640 A ( la rece se d 50 60 A pentru ca placa electronic de comand s livreze impulsuri elementului de comutaie) acestea dou nsumndu-se dau natere la cureni periculoi atunci cnd se uit rezistena de simulare legat. Conectorii de la amplificatoarele de impuls (cele cu 3 pini) se oxideaz n timp, de aceea trebuiesc manevrate la intervale de 6 luni. La amplificatorul de impuls, cei doi finali comut pe rnd; unul blocheaz cellalt deblocheaz tranzistorul de putere (etaj diferenial). Mai sunt doi tranzistori de putere care stabilizeaz cele dou tensiuni + 15 V i 15 V. Sursa de pe + 15 V se arde cel mai des (la deschidere). La U13B pe pinul 7 se primesc numai impulsuri pozitive. Atunci cnd tranzistorul din V5 este activat de dioda luminiscent din optocuplor, intr n conducie, iar impulsurile pozitive primite prin intermediul lui D 36 n colector le pune la mas deci avem ,,blocare impulsuri. Amplificatorul de impuls, neprimind impulsuri, trece grila tranzistorului pe 15 V blocndu-l. Circuitul RC tranzistor lucreaz n reacie, meninnd n circuit un curent constant de 600 A (reacie de curent). La porniri uoare, dac curentul prescris este de 600 A, nu se poate atinge acest prag (nu intr scurtcircuitarea). Trebuie modificat pragul de Imin (rezistenele 147 i 146 de cte 220 se mai pune n paralel peste ele una de 10 ). Astfel se coboar pragul la 200 A.