135

CAP.5. MAINI I TRANSFORMATOARE ELECTRICE

5.1. Transformatoare electrice
5.1.1. Transformatorul monofazat
5.1.1.1. Generaliti Se numete transformator electric un dispozitiv electromagnetic care prin fenomenul de inducie, transform parametrii energiei electrice n curent alternativ (frecvena rmne aceeai). Schema de principiu a unui transformator este dat n fig.5.1. n general, un transformator este format dintr-un miez feromagnetic pe care se afl dou nfurri: una primar i una secundar. nfurarea primar, cu N1 spire, primete energia electric la o tensiune U1 iar nfurarea secundar, cu N2 spire, cedeaz energia electric receptorului de impedan Z, la o tensiune U2. nfurarea supus la o tensiune mai mare se numete nfurare de nalt tensiune, iar cea supus la o tensiune mai mic se numete nfurare de joas tensiune. Dac nfurarea de nalt tensiune este legat la sursa de energie, atunci transformatorul este cobortor de tensiune, n caz contrar transformatorul este ridictor de tensiune. Transformatorul Fig.5.1 electric permite s se transforme parametrii energiei electrice din primar (tensiune, curent), obinndu-se n secundar parametrii necesari receptorului. n cele ce urmeaz toate mrimile referitoare la primar se vor nota cu indicele 1 (de exemplu: U1, I1, P1, N1, E1 etc.), iar cele referitoare la secundar cu indicele 2. Clasificare transformatoarelor se poate face dup mai multe criterii: - dup numrul de faze, transformatoarele pot fi: monofazate i trifazate;

136 - n funcie de numrul nfurtorilor plasate pe miez exist: transformatoare cu dou nfurri (primar i secundar) i cu mai multe nfurri (de exemplu: cu mai multe nfurri secundare); - dup destinaia lor, transformatoarele se mpart n dou categorii mari: transformatoare pentru transportul i distribuia energiei electrice i transformatoare pentru instalaiile de utilizare a energiei electrice. Prima categorie sunt transformatoare de putere i servesc pentru transformarea parametrilor energiei electrice n vederea transportului i distribuiei energiei electrice. Transformatoarele pentru instalaiile de utilizare a energiei electrice sunt de o mare diversitate constructiv, n funcie de rolul concret pe care trebuie s-l ndeplineasc. Astfel se construiesc: transformatoare pentru acionri electrice; transformatoare pentru cuptoare electrice; transformatoare pentru protecia muncii; transformatoare pentru sudur; transformatoare de msur; transformatoare pentru redresare; transformatoare pentru circuite electronice (care la rndul lor pot fi foarte diverse n funcie de construcie, destinaie, frecvena tensiunii de alimentare, performanele impuse), etc.. 5.1.1.2. Elementele constructive Elementele constructive de baz ale transformatorului electric monofazat sunt: miezul feromagnetic i nfurrile transformatorului (primar, respectiv secundar). Miezul feromagnetic servete pentru nchiderea liniilor de cmp magnetic. El se construiete din tole de oel electrotehnic aliat cu siliciu (aproximativ 4%), izolate ntre ele cu lac sau un strat de oxid i cu o grosime de 0,35mm sau 0,5mm. Utilizarea tolelor silicioase duce la micorarea pierderilor de energie prin cureni turbionari i celor datorate fenomenului de histerezis. La transformatoarele de nalt frecven, miezul este construit din materiale speciale (ca de exemplu ferit), care au pierderi mici la frecvene ridicate. Forma miezului poate fi cu coloane (fig.5.2) sau n manta (fig.5.3 i 5.4). Pentru miezul din fig.5.4, care este compus din dou pri: una n form de E notat cu 1 i una n form de I notat cu 2, aezarea tolelor trebuie s se fac de asemeni n aa fel nct spaiile libere de la mbinarea tolelor (3) s alterneze. Strngerea tolelor la asemenea transformatoare se realizeaz prin nituire, iar seciunea transversal a coloanelor este un ptrat la

137 transformatoarele de mic putere i n trepte la transformatoarele de

Fig.5.2

Fig.5.3

Fig.5.4

putere mare. nfurrile transformatorului monofazat se execut n dou forme: fie concentrice, fie alternate. nfurrile concentrice sunt n general nfurri cilindrice coaxiale, nfurarea de joas tensiune aezndu-se n apropierea miezului, iar cea de nalt tensiune nconjurnd pe cea de joas tensiune (fig.5.5a). nfurrile alternate se execut n aa fel nct pe nlimea unei coloane alterneaz pri (bobine) ale nfurrii de joas tensiune cu pri (bobine) de nalt tensiune (fig.5.5b). nfurrile primar i secundar se execut din spire circulare realizate din conductoare de cupru sau aluminiu izolate (emailate sau izolate cu fire de bumbac). nfurare de nalt tensiune nfurare de joas tensiune a Material izolant Fig.5.5 b

nfurrile primare i secundare, sunt izolate ntre ele prin zone de aer sau straturi izolatoare din diferite materiale (carton electrotehnic, novolit etc.), precum i fa de miezul feromagnetic. n cazul transformatoarelor de mic putere, nfurrile sunt n general, concentrice, dat fiind tehnologia mai simpl. n afar de elemente constructive de baz, la transformatoarele de putere, la care pierderile de energie sunt mari i deci trebuie s se asigure

138 o rcire bun, miezul feromagnetic cu nfurrile transformatorului se introduc ntr-o cuv umplut cu ulei izolant, numit ulei de transformator. n cazul transformatoarelor de putere foarte mare (peste 1 MVA), ntruct rcirea nu poate fi asigurat de o circulaie natural a uleiului din cuv, se utilizeaz o circulaie forat a uleiului cu ajutorul unor pompe. Cuva transformatoarelor n ulei se realizeaz din tabl de oel. Pereii laterali ai cuvei sunt formai din tabl ondulat sau evi pe prile frontale, n scopul mririi suprafeei de rcire. Uleiul din cuv joac un rol important att prin calitile izolatoare mult mai bune dect ale aerului, ct i prin mbuntirea rcirii nfurrilor. Pentru asigurarea umplerii cuvei cu ulei, pe capacul cuvei se afl un vas cilindric, numit conservator umplut tot cu ulei, care preia i variaiile de volum ale uleiului datorate temperaturii de funcionare. Pe capacul cuvei se fixeaz i izolatoarele de trecere a conductoarelor, care stabilesc legtura ntre nfurrile transformatorului i reeaua exterioar. De obicei izolatoarele sunt din porelan. Dimensiunile i forma lor depind de tensiunea de funcionare a nfurrilor. Reprezentarea simbolic a a b transformatorului monofazat este dat n Fig.5.6 fig.5.6a i 5.6b. 5.1.1.3. Principiul de funcionare al transformatorului monofazat Funcionarea transformatorului se bazeaz pe fenomenul induciei electromagnetice. La trecerea curentului I1 prin nfurarea primar (fig.5.1), se va forma un cmp magnetic alternativ a crui linii de cmp se vor nchide prin miezul feromagnetic, intersectnd att spirele primarului ct i cele ale secundarului. n nfurarea primar se va induce o t.e.m. de autoinducie, iar n cea secundar o t.e.m. de inducie mutual. Valorile instantanee ale acestor t.e.m., vor fi:
e1 = N 1 d dt

e2 = N 2

d dt

(5.1) unde reprezint valoarea instantanee a fluxului magnetic. Considernd =m sin t (proporional cu curentul din primar), rezult: e1 = N1 m cos t = N1 m sin( t - ) (5.2) 2

139 i e2 = N2 m sin( t j

(5.3) (5.4) (5.5) (5.6)

Simbolic: E1 = E1 e ; E2 = E2 e 2 E1 i E2 fiind valorile efective, date de relaiile: N E1 = 1 m = 4,44 N1 f m 2 N 2m E2 = = 4,44 N2 f m 2 Se observ c t.e.m. E1 i E2 sunt defazate n urm cu

fa de

fluxul magnetic. Dac se face raportul E1 E 2 , se obine: E1 N = 1 = K (5.7) E2 N2 Acest raport se numete raport de nfurare. Dac K >1, transformatorul este cobortor de tensiune, iar dac K < 1, transformatorul este ridictor de tensiune. Un transformator poate funciona n urmtoarele situaii: - n gol, atunci cnd circuitul secundarului este deschis; - n sarcin, atunci cnd circuitul secundarului este nchis i deci t.e.m. E2 creeaz curentul I2; - n scurtcircuit, atunci cnd secundarul este scurtcircuitat, i primarului i se aplic o tensiune micorat. 5.1.1.4. Funcionarea transformatorului monofazat fr pierderi Un transformator la care pierderile de energie n miezul feromagnetic i n cuprul nfurrilor se neglijeaz este considerat ideal. La un asemenea transformator se consider c rezistena chimic a nfurrilor este neglijabil i c toate liniile de cmp magnetic se nchid numai prin miezul feromagnetic (n realitate o parte din linii se nchid i prin aer constituind fluxul de scpri sau de pierderi magnetice). Aplicnd teorema a-II-a lui Kirchhoff circuitului primar, rezult: U 1 + E1 = 0 sau U 1 = - E1 Adic t.e.m. E1 este n opoziie de faz cu tensiunea aplicat primarului U1. La secundar se remarc faptul c t.e.m. E2 este egal i n faz cu tensiunea de la bornele U2, adic: U2 = E2 La un transformator ideal, vom avea deci:

140

i i deci:

U E1 = 1 U2 E2 P1 = P2 sau U1I1 cos 1 = U2I2 cos 2 . ns cos 1 =cos 2 , deoarece pierderile de energie sunt neglijabile
K= U1I1 = U2I2 sau

U1 I E = 2 = 1 =K U2 I1 E2 Dac se aplic teorema a-II-a a lui Kirchhoff circuitului magnetic al transformatorului, se obine relaia: (5.8) N1 I1 + N2 I 2 =
Produsul reprezint o constant, deoarece reluctana este constant (depinde numai de elementele constructive ale miezului) i fluxul magnetic de asemenea este constant (depinde de tensiunea aplicat primarului U1 care se consider constant). Pentru determinarea constantei , considerm c transformatorul funcioneaz n gol (I2=0) i deci: N1 I 10 = Rezult: N1 I1 + N2 I 2 = N1 I 10 sau I1 +
I2 K

= I 10 . Notnd:

I2 K

= I 2 vom avea:
(5.9)

I1 = I 10 - I 2

Diagramele de fazori pentru funcionarea n gol i n sarcin a unui transformator ideal sunt reprezentate n fig. 5.7 i fig. 5.8. Curentul la mers n gol I 10 , este dat de relaia: (5.10) jL1 unde L1 este inductivitatea proprie a primarului. Fiind un curent inductiv (rezistena chimic a primarului este considerat zero), I 10 este defazat n urm cu 2 fa de tensiunea aplicat primarului U1. La funcionarea n gol, transformatorul ideal poate fi considerat ca o bobin cu miez de fier la care pierderile n fier i n cupru sunt neglijabile i deci I 10 va fi un curent de magnetizare.

I 10 =

U1

141 La funcionarea n sarcin, fazorului I 1 s-a obinut fcndu-se

diferena I 10 - I 2 , relaia (5.9). Curentul I 10 fiind foarte mic fa de I 2 ,

se neglijeaz i deci vom avea: N1 I1 + N2 I 2 = 0 sau I2 N1 =N2 I1 (5.11)

innd cont c N1 N 2 =K, se poate scrie: U1 E N1 I = 1 = = 2 =K U2 E2 N2 I1 U1= E1 /2 /2

U1 = E1
' I2

I1

I 10

E2 = U 2
E1 Fig.5.7

I '2
I2

I10
E2 = U 2 E1
Fig. 5.8

5.1.1.5. Funcionarea transformatorului monofazat innd seama de pierderile de energie Dac se consider pierderile de energie care au loc n miezul de fier datorit fenomenului de histerezis i curenilor turbionari i cele din cuprul nfurrilor datorit efectului termic al curentului electric, atunci transformatorul are o funcionare aproape de realitate (transformatorul real). Vom considera n trei cazuri distincte i anume: - funcionarea n gol (I2 = 0); - funcionarea n sarcin (I2 0); - funcionarea n scurtcircuit (U2 = 0). La funcionarea n gol a transformatorului real se va considera c o parte din liniile de cmp magnetic, produs de curentul I10 nu se nchid prin miezul feromagnetic ci prin aer, formnd fluxul magnetic de scpri s1 (fig.5.9). Acesta va induce n nfurarea primarului e t.e.m. es1, care va fi dat de relaia:

142 e s1 = N 1 sau

d s1 di = -Ls1 10 dt dt
j

E s1 = jLS 1 I 1O = Lsl I 1O e 2 Fazorul Es1 va fi deci defazat cu /2 n urm fa de I1o, iar fluxul Fig.5.9 magnetic s1 va fi n faz cu I1o. Aplicnd teorema a II-a a li Kirchhoff circuitului primar, rezult: U1 + E1 + Es1 = r1 I1o sau: U1 = r1 I1o E1 Es1 (5.12) Transformatorul real funcionnd n gol poate fi considerat ca o bobin cu miez de fier i deci curentul I1o, n diafragma de fazori reprezentat n fig.5.10, se va lua defazat nainte fa de fluxul magnetic cu unghiul de pierderi . Curentul I1o se poate descompune n dou componente: o component n faz cu fluxul magnetic (componenta de magnetizare I) necesar magnetizrii miezului feromagnetic i o component perpendicular pe fluxul magnetic (componenta activ Ia) necesar acoperirii pierderilor de energie n fier i n cupru. n acest caz curentul de mers n gol I1o se poare scrie sub forma:

I10= I + I a Fig.5.10

Componenta activ Ia se poate calcula din relaia: P I a = 1o U1

unde: P1o = U1I1o cos1o reprezint puterea primarului i poate fi msurat cu un wattmetru intercalat n circuitul nfurrii primare. Factorul de putere la mers n gol cos10 este n general mic (0,20,3) deoarece unghiul de pierderi magnetice este 5060. Din aceast cauz n practic nu este indicat ca transformatorul s fie lsat s funcioneze n gol. Curentul la mers n gol I10 este mic (58 % din curentul nominal) i din aceast cauz pierderile de energie n cupru r1I102 sunt neglijabile. innd cont de acest lucru, rezult c: 2 P10 = U 1 I 10 cos 10 = PFe + r1 I 10 PFe (5.13)

143 n practic transformatorul este lsat iniial (nainte de a fi utilizat n sarcin) s funcioneze n gol cca. 24 de ore n scopul determinrii pierderilor n fier i deci n scopul depistrii unor eventuale defeciuni n construcia miezului. La funcionarea n sarcin a transformatorului real fluxul magnetic creat de curentul I2 se va suprapune peste fluxul magnetic creat de curentul I1. Fluxul magnetic rezultant va fi acelai ca i la funcionarea n gol a transformatorului. Fluxul magnetic dat de curentul I2 fiind un flux magnetic indus, conform legii lui Lenz, el se opune fluxului inductor, adic fluxului dat de curentul I1. Pentru ca fluxul rezultant s rmn acelai, trebuie ca odat cu creterea curentului I2 s creasc i curentul I1. Considernd c o parte din fluxul magnetic dat de I2 se nchide prin aer, formnd fluxul magnetic de scpri s2 a secundarului i c acesta va induce n nfurarea secundarului o t.e.m. E s 2 , relaia se va scrie n mod analog ca la primar:
E s2 = j L s2 I 2 = L s2 I 2 e iar pentru primar vom avea:
j
2

,
j

(5.14)

E s1 = j L s1 I1 = L s1 I1 e 2 Rezult c cele dou t.e.m. datorate fluxurilor magnetice de scpri sunt defazate cu /2 n urm fa de curenii care le produc. Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff circuitului primar i secundar, rezult: - pentru primar: U 1 + E 1 + E s1 = r1 I 1 U 1 = E 1 E s1 + r1 I 1 sau: (5.15) - pentru secundar: E 2 + E s 2 = r2 I 2 + U 2 sau:

(5.16) Diagrama de fazori reprezentat n fig. 5.11 care s-a construit inndu-se seama de relaiile (5.15) i (5.16), unde I 2 s-a luat defazat n urm cu unghiul 2 fa de t.e.m. U2, iar I1 a rezultat din nsumare I10-I2 (relaia 5.9), se observ c factorul de putere cos1 este mai mic dect factorul de putere cos 2 a secundarului. De asemenea se observ c cos1>cos 10 i crete (se apropie de 1) cu ct curentul I2 este mai mare. Funcionarea n scurtcircuit a unui transformator este posibil numai dac se aplic primarului o tensiune sczut. Tensiunea ce se aplic n cazul ncercrii la scurtcircuit, numit i tensiune de scurtcircuit,

U 2 = E 2 + E s 2 r2 I 2

144 se alege astfel nct prin nfurrile transformatorului s circule curenii nominali respectivi. n acest caz tensiunea de scurtcircuit Usc este de circa (57)% din tensiunea nominal a primarului. O scurtcircuitare a bornelor secundarului, atunci cnd la primar se aplic o tensiune nominal, nu este admis ntruct n acest caz curenii I1 i I2 depesc cu mult valorile nominale. Tensiunea de scurtcircuit fiind mic, fluxul magnetic util va fi mic i deci pierderile de energie n fier vor fi neglijabile. Din aceast cauz se consider c Fig.5.11 ntreaga energie primit de transformator, de la reea, este consumat numai pentru acoperirea pierderilor de energie n cuprul nfurrilor. Se poate scrie deci, c: 2 (5.17) Psc = PCu = r1 I 12n + r2 I 2 n

5.1.1.6. Randamentul transformatorului monofazat

Prin definiie, randamentul unui transformator este raportul ntre puterea activ P2 = U 2 I 2 cos 2 , transmis receptorului de ctre nfurarea secundarului i puterea activ P1 = U 1 I 1 cos 1 , primit de la sursa de alimentare (de la reea) de ctre nfurarea primar: P U I cos 2 = 2 = 2 2 P1 U 1 I 1 cos 1 Conform bilanului de puteri, se poate scrie: P1 = P2 + PFe + PCu
2 n care: PFe = P1o i PCu = r1 I 12 + r2 I 2 = Psc i rezult: U 2 I 2 cos 2 = (5.18) U 2 I 2 cos 2 + P1o + Psc Considernd tensiunea U2 constant (n realitate ea scade cu cteva procente, n funcie de I2) i dac se noteaz: = I 2 / I 2 n (gradul de ncrcare), rezult:

145 P2 = U 2 I 2 cos 2 = S n cos 2 , unde Sn este puterea nominal a transformatorului. Pierderile de putere n cupru, n funcie de coeficientul , se scriu sub forma:

PCu = Psc = r1

2 I2 r 2I 2 I2 2 2 2 + r2 I 2 = 1 2 2n + r2 2 I 2n = 2 r1 2n + r2 I 2n = 2 PCun , 2 2 K K K

PCun fiind pierderile de putere n cupru n regim nominal de funcionare. innd cont c tensiunea U1 este constant, fluxul magnetic util este practic independent fa de sarcin i deci pierderile n fier sunt aceleai, oricare ar fi coeficientul , expresia (5.18) devine: S n cos 2 = S n cos 2 + PFe + 2 PCun Valoarea maxim m a randamentului, la un anumit factor de putere al receptorului conectat la bornele nfurrii secundare, are loc la d un anumit grad de ncrcare m , determinat de ecuaia: = 0 sau d

S n cos 2 ( S n cos 2 + PFe + 2 Pcun ) S n cos 2 ( S n cos 2 + 2 Pcun ) = 0 Rezolvnd ecuaia, se gsete: 2 PFe = m PCun (5.19) cos2=1 adic randamentul atinge valoarea n maxim pentru acel grad de ncrcare pentru care PFe = PCu . cos2=0,7 n practic un transformator funcioneaz un timp mai ndelungat la o sarcin mai mic dect sarcina P2 nominal ( = 0,5 0,75 ) i deci 0,7 P2n P2n PFe = (0,25 0,5)PCun . Fig.5.12 La proiectarea i construcia transformatorului se ine cont de acest rezultat final i n consecin se consider randamentul maxim la o sarcin de cca. 70% din sarcina nominal. n fig.5.12 sunt prezentate curbele de variaie ale randamentului n funcie de sarcin, factorul de putere fiind constant. n general, randamentul transformatorului este ridicat (mai mare dect al mainilor electrice) ntruct nu intervin pierderi mecanice.

146 La transformatoarele de putere de ordinul zecilor i sutelor de kVA, randamentul maxim atinge valoarea 0,95 0,97 .

5.1.2. Transformatoare trifazate

folosite n special ca transformatoare de putere n instalaiile de transport i distribuie a energiei electrice, dar sunt ntlnite i n instalaiile de utilizare a energiei electrice. Forma constructiv cea mai des ntlnit pentru circuitul magnetic al transformatorului trifazat const din trei coloane reunite n partea lor superioar i inferioar cu cte un jug magnetic prin care se nchid liniile de cmp magnetic (fig.5.13). La aceast variant constructiv se realizeaz economie de fier i simplitate constructiv. Alte variante constructive se realizeaz cu ajutorul transformatoarelor monofazate prin conexiune trifazat, stea sau triunghi, a nfurrilor primare i secundare sau cu transformatoare cu cinci coloane (trei pentru nfurri i dou auxiliare, laterale, care servesc pentru micorarea seciunii jugurilor). Cele trei faze ale primarului i secundarului se pot lega n stea (cu nulul scos n afar sau nu), sau n triunghi. nfurrile secundarului se Transformatoarele trifazate sunt

147 mai pot lega i n zig-zag, cu nulul accesibil, pentru alimentarea receptorilor monofazai. Reprezentarea schematic a conexiunilor este dat n fig.5.14. Pentru conexiunea stea se folosete notaia Y, pentru primar i y pentru secundar; pentru conexiunea triunghi: D pentru primar, d pentru secundar, iar pentru conexiunea zig-zag se folosete notaia Z.

UB

1500

UB

1500

UA UA
UC
ub ua
150
0

UB

BC

U
UA
ua uc UC ub

BC

U
UC uc ubc

BC

= U

ubc
u Ucc

ua
ub

ubc = ub

Fig.5.15

Conexiunile transformatoarelor trifazate se deosebesc i prin defazajul dintre tensiunile de linie primare i cele secundare corespunztoare. innd cont de acest lucru, exist 12 grupe de conexiuni, defazajul specific fiecrei grupe fiind exprimat de o cifr, care este trecut dup notaia simbolic i care, nmulit cu 30o (unitatea de unghi electric) d defazajul menionat. Pentru conexiunile reprezentate n fig. 5.14, notaiile simbolice sunt: Y/y-12; Y/d-11; D/z-6. defazajele de 12x30o; 11x30o i 6x30o rezult din diagramele de fazori reprezentate n fig. 5.15 Dac un transformator trifazat are nfurrile secundare formate din cte dou seciuni identice (ca la conexiunea n zig-zag), acestea se pot lega i ca n fig.5.16. Deoarece conexiunile n stea ale seciunilor secundarului au punctul neutru comun s-a obinut n secundar un sistem hexafazat de tensiuni alternative. Transformatoarele de acest fel se utilizeaz la construcia redresoarelor hexafazate din unele instalaii de acionri electrice. n reelele sistemelor electrice se utilizeaz transformatoare trifazate cu cte dou nfurri secundare, de ex.: 110/35/6 kV.

148 Transformatoarele trifazate ncrcate simetric pot fi studiate la funcionarea n gol, n sarcin i n scurtcircuit, la fel ca i transformatoarele monofazate. n acest caz, toate mrimile vor fi raportate la o faz. Necesitatea asigurrii A B C unei rezerve n alimentarea cu energie electric a U b1 U c2 consumatorilor, ct i creterea n timp a U a2 consumului de energie, a b c impune funcionarea n h U a1 paralel a transformatoarelor. U c1 Pentru o repartiie a U b2 curenilor de sarcin proporional cu puterile a b1 c nominale, transformatoarele Fig.5.16 conectate n paralel trebuie s aib acelai raport de transformare (aceeai tensiune aplicat primarului i aceeai tensiune obinut la secundar), aceeai grup de conexiuni i aceleai tensiuni de scurtcircuit.

5.1.3. Autotransformatoare
Autotransformatorul difer de transformator numai prin construcia I1 nfurrii de joas tensiune, care este o N1-N2 parte din nfurarea de nalt tensiune. I2 a Notnd cu N1 numrul de spire al nfurrii U1 primare i cu N2 numrul de spire a N2 U2 Z secundarului, autotransformatorul I12 reprezentat n fig.5.17 este cobortor de x tensiune. Fig.5.17 Folosirea autotransformatorului este raional numai pentru un raport de transformare mic (1,5-2). Autotransformatoarele se folosesc pentru pornirea motoarelor de c.a., micornd tensiunea aplicat motorului la pornirea lui sau n alimentarea unor receptoare de uz casnic de mic putere, care au tensiunea nominal de funcionare mai mic dect cea a reelei. Principiul de funcionare al autotransformatorului este acelai ca A

149 i la transformator cu deosebirea c, la trecerea curentului alternativ prin nfurarea primar A-x va apare n nfurarea primar i n cea secundar, t.e.m. de autoinducie E1 i respectiv E2, date de relaiile: E1 = 4,44 f N1 m i E2 = 4,44 f N2 m (5.20) Prin urmare raportul de transformare:

K=

E1 N 1 = E2 N 2

(5.21)

este acelai ca i la transformator. Dac neglijm cderea de tensiune n nfurri, raportul de transformare al autotransformatorului este: K = N1 / N 2 = U 1 / U 2 . Presupunnd autotransformatorul ideal, adic: P1=P2, atunci:

U 1 I 2 N1 = = =K (5.22) U 2 I1 N 2 Se observ c la autotransformatoare se obin aceleai relaii ntre cureni i tensiuni ca la transformatoare. Prin nfurarea comun a-x trece curentul I12, dat de relaia: I 12 = I 2 I 1 = I 1 (k 1) (5.23) n general I12 este de valoare mic deoarece pentru un raport de transformare apropiat de unitate, I2 este cu puin mai mare dect I1 i din aceast cauz nfurarea a-x se execut cu un conductor de seciune mai mic dect pentru poriunea A-a i deci se poate realiza o economie de cupru (sau aluminiu).
U1I1 = U2I2 i deci:

5.1.4. Transformatoare de msur

n cazul msurrii tensiunilor mari i a curenilor de intensiti ridicate, instrumentele de msur nu pot fi conectate direct n circuitele electrice respective. n acest caz, trebuie s se intercaleze transformatoare de msur care s reduc mrimile de msurare la valori suportate de aparatele de msur. Acestea tot odat, vor separa circuitul electric de nalt tensiune de circuitul de msur. Transformatoarele de msur reduc deci, mrimea msurat i din aceast cauz, n exploatare se utilizeaz foarte des i termenul de reductoare. Dup felul mrimii msurate, transformatoarele de msura pot fi: de tensiune i de intensitate.

150
5.1.4.1. Transformatoarele de tensiune Sunt folosite la msurarea tensiunilor i din punct de vedere al procesului de funcionare, reprezint transformatoare obinuite, ns de mic putere (30; 60; 100; 200 VA). Raportul de transformare KU = U1/U2, se ia n aa fel nct la tensiunea nominal aplicat primarului, tensiunea secundar s fie de 100V. Astfel putem avea transformatoare de tensiune cu raportul de transformare 500/100 V; 1000/100 V; 5000/100 V; 6/0,1 kV; 35/0,1 kV etc. La bornele nfurrii secundare se pot conecta n paralel: voltmetre, bobine de tensiune ale wattmetrelor, varmetrelor, contoarelor, releelor etc. nfurarea secundar a transformatoarelor de msur trebuie s se lege la pmnt pentru a se evita pericolul unei electrocutri, care s-ar putea ivi din cauza unei defeciuni ce ar stabili un contact electric ntre nfurarea primar i cea secundar. De asemenea i carcasa transformatorului se leag la pmnt. Transformatoarele de tensiune pot fi monofazate (fig. 5.18) sau trifazate (fig. 5.19). Adesea, n locul unui transformator trifazat se folosesc dou transformatoare monofazate conectate n triunghi deschis sau V (fig. 5.20).

Fig.5.18

Fig.5.19

Fig.5.20

5.1.4.2. Transformatoarele de intensitate sunt folosite la transformarea curentului de mare intensitate ntr-un curent de mic intensitate. Raportul de transformare KI = I2/I1 este practic egal cu raportul de nfurare (n) i se ia n aa fel nct la trecerea curentului nominal prin nfurarea primar, prin nfurarea secundar curentul nominal s fie 5A. Astfel putem avea: 5/5A; 10/5A; 100/5A; 200/5A; 500/5A; 1000/5A etc. (transformatorul cu raportul 5/5A este folosit numai pentru separarea circuitului de nalt tensiune de circuitul de msur).

151 nfurarea primar a unui transformator de intensitate se intercaleaz n serie, n circuitul prin care circul curentul de msurat (ca n fig.5.21). ntruct n cazul unor cureni de intensitate foarte mare nfurarea primar se reduce la o singur spir sau chiar la o simpl bar, n reprezentarea schematic nfurarea primar se figureaz cu o linie (fig. 5.21b). nfurarea secundar se leag la pmnt pentru aceleai motive ca la transformatorul de tensiune. Funcionarea transformatorului de intensitate este asemntoare cu funcionarea unui transformator de putere n regim de scurtcircuit. Din aceast cauz, nfurarea secundar nu trebuie s rmn n circuit deschis, ntruct ntr-o asemenea situaie fluxul magnetic din miezul de fier ar crete foarte mult i poate duce fie la strpungerea izolaiei conductoarelor nfurrii secundare din cauza unei t.e.m. induse prea a) b) mari, fie la nclzirea exagerat Fig.5.21 miezului de fier ca urmare a creterii pierderilor de energie n fier. Pentru a nltura asemenea defeciuni, la deconectarea ampermetrului, nfurarea secundar trebuie s fie scurtcircuitat n prealabil. Transformatoarele de intensitate se construiesc numai ca uniti monofazate. Pentru msurarea curenilor n circuitele trifazate se intercaleaz pe fiecare faz cte un transformator de intensitate sau numai pe dou faze. n cazul msurrii puterii unui circuit monofazat sau trifazat se realizeaz schemele din fig.5.22 i fig.5.23 dac se msoar i tensiunea i intensitatea se poate determina factorul de putere folosind relaiile: K U K I PW K K (P + Pw 2 ) cos = i cos = U I w1 KU U V K I I A 3K U U V K I I A

152 unde KU i KI reprezint raportul de transformare a transformatoarelor de tensiune i intensitate, iar Pw puterea indicat de wattmetru. Dac ampermetru sau voltmetru este destinat special pentru un anumit transformator de msur, atunci pe cadranul aparatului respectiv este trecut raportul de transformare, iar etalonarea este fcut direct pentru mrimea corespunztoare valorii nominale (de ex. dac pe cadranul unui voltmetru este trecut raportul 6000-100 V, atunci etalonarea voltmetrului este corespunztoare tensiunii de 6000 V).

Fig.5.23

5.1.5. Transformatoarele de sudur

Transformatoarele de sudur sunt destinate sudrii electrice cu arc sau contact. Aceste transformatoare trebuie s aib o tensiune joas U2 [V] de funcionare n gol (60-75 V), suficient 70 pentru aprinderea arcului electric, iar caracteristica extern 35 U2= f(I2) trebuie s fie cobortoare (fig.5.24). Astfel de caracteristici 0 200 300 400 I2 [A] sunt necesare pentru ca Fig.5.24 intensitatea curentului

153 s nu se modifice mult la variaii ale lungimii arcului electric de sudur, iar tensiunea arcului care variaz n funcie de lungimea arcului i de intensitatea curentului de sudare, s fie de ordinul 20-35V. Caracteristica extern mult descresctoare se obine cu ajutorul unui unt magnetic, care mrete reactana de scpri magnetice (fig.5.25), sau intercalnd n serie cu arcul electric de sudare o bobin de reactan (fig.5.26), care determin o cdere mai mare de tensiune la creterea curentului de sudare. Reglarea regimului de sudare se face variind poziia untului magnetic sau modificnd ntrefierul bobinei de reactan. Factorul de putere al transformatorului, n timpul sudrii cu arc este relativ mic (0,4 0,6), fiind inductiv. Transformatoarele de sudur prin contact electric lucreaz practic n scurtcircuit. Ele sunt calculate s asigure cureni foarte mari, pn la zeci de kA n secundar. Modificarea acestui curent se face fie cu o bobin prevzut cu miez feromagnetic cu ntrefier, fie prin modificarea numrului de spire din nfurarea primar.

Fig. 5.25

Fig. 5.26

154

5.2. Maina asincron

Mainile electrice sunt dispozitive care transform energia mecanic n energie electric, atunci cnd funcioneaz n regim de generator sau energia electric n energie mecanic, cnd funcioneaz n regim de motor. Dac maina primete att energie electric ct i energie mecanic (la arborele mainii) i cele dou energii se transform prin pierderi n cldur, atunci maina funcioneaz n regim de frn electromagnetic. n general funcionarea mainilor electrice este reversibil, adic aceeai main poate funciona i ca generator i ca motor. Exist un grup de maini, numite convertizoare de frecven, care transform energia electric de c.a. cu o anumit frecven n energie electric cu o alt frecven. n practic cele mai ntlnite regimuri de funcionarea sunt: regim de motor i n regim de generator. Motorul electric este alimentat de la o reea de c.a. sau c.c. i dezvolt la arbore, o putere mecanic. Generatorul electric este antrenat n micarea de rotaie de un motor exterior (electric, termic, hidraulic etc.) i debiteaz energie electric pe o reea de c.a. sau c.c. (n funcie de tipul generatorului).

5.2.1. Elemente constructive ale mainii asincrone trifazate

Maina asincron este compus din dou pri: o parte fix, numit stator i o parte mobil, care de regul execut o micare de rotaie (exist motoare la care partea mobil execut o micare liniar, numite motoare liniare), numit rotor. Statorul mainii asincrone trifazate este format dintr-o carcas din font sau oel turnat, n interiorul creia este aezat un miez din oel electrotehnic, de form inelar, asamblat din tole cu grosimea de 0,35 sau 0,5 mm. Tolele sunt izolate ntre ele. Pe suprafaa interioar a miezului, n lungul generatoarei, exist crestturi sau anuri n care se introduc conductoarele nfurrii statorului. n figura 5.27 este reprezentat schematic, o seciune transversal prin statorul unui motor Fig.5.27 asincron trifazat, prevzut la partea

155 inferioar cu o talp, necesar fixrii motorului pe un postament. nfurarea statoric, la motorul asincron trifazat, este format din trei nfurri monofazate, independente, plasate n crestturi i defazate ntre ele cu un unghi de 1200. Capetele nfurrilor sunt scoase la o plcu de borne i conectate n stea sau triunghi. Cea mai simpl nfurare, compus din trei bobine aezate n ase crestturi (bobinaj ntr-un strat), este reprezentat n fig.5.28a, iar n fig.5.28b s-a reprezentat schema de amplasare a celor trei bobine (n crestturi s-a figurat cte un singur conductor, n realitate sunt mai multe conductoare emailate sau izolate cu bumbac i carton electrotehnic fa de miezul de oel). Considernd momentul cnd curentul prin faza AX este pozitiv, iar prin fazele B-Y i CZ negativ, i innd cont de sensul curenilor prin conductoare la un moment dat, se observ c se formeaz un cmp magnetic cu doi poli (p=1). Zonele statorice prin care liniile de cmp magnetic ies din stator, constituie un pol nord, iar cele prin care intr n stator, constituie un pol sud. Dac prin cele trei bobine, decalate ntre ele cu un unghi de 1200, trece un curent alternativ trifazat, apare un cmp magnetic care se rotete A Y S C X a) b) Fig.5.28 cu viteza unghiular egal cu pulsaia curentului alternativ trifazat, adic 1=/p= (aceasta n cazul p=1). S-a notat cu 1 viteza unghiular a cmpului magnetic al statorului. N B Z

156 n construcia mainilor electrice se urmrete ca nfurrile s formeze n ntrefier, cmpuri magnetice cu o distribuie spaial a induciei ct mai apropiat de o funcie sinusoidal. n acest scop se utilizeaz nfurri cu mai multe bobine pe faz (mai multe crestturi pe pol i faz). n fig.5.29a) i b) se arat modul de realizare a unei nfurri monofazate cu trei crestturi pe pol i faz. nfurarea cu p=1 se obine aeznd i celelalte dou nfurri monofazate decalate n spaiu astfel nct axele polilor s formeze unghiuri de 1200. n cazul cnd nfurarea se construiete pentru mai multe perechi de poli, aezarea celor trei faze se face n aa fel nct defazajul de 1200 (grade electrice) s corespund la 1200/p (grade geometrice). De exemplu, pentru o nfurare cu p=2 i cu q=2 crestturi pe pol i faz, statorul trebuie s aib 3 2 p q = 3 4 2 = 24 crestturi i defazajul ntre nfurri trebuie s fie 120/2=600 (grade geometrice). Distana , msurat ntre axele a doi poli alturai se numete pas polar. Rotorul mainii asincrone este format dintr-un ax de oel pe care se asambleaz tole circulare de oel electrotehnic, izolate ntre ele cu lac sau prin oxidare. La periferia rotorului, care este de form cilindric, sunt distribuite uniform n lungul generatoarei, crestturi sau canale longitudinale, n care se introduc conductoarele nfurrii rotorului. Dup modul de execuie a nfurrii rotorului, se distinge: a) rotor bobinat sau cu inele colectoare; b) rotor n scurtcircuit sau n colivie. Rotorul bobinat are nfurarea executat sub form de bobine, la fel Fig.5.30 ca nfurarea unui stator. Cele trei faze sunt conectate n stea, capetele libere fiind legate la trei inele colectoare, fixate pe axul rotorului, izolate ntre ele i fa de ax. Pe inelele colectoare calc una sau mai multe perii

157 din crbune grafitizat sau metalizat (bronz-grafit). Prin intermediul acestor perii se face legtura ntre nfurarea rotorului i un reostat de pornire trifazic, conectat n stea. Rotorul n scurtcircuit are nfurarea executat din bare de aluminiu, obinute prin turnare, introduse n crestturile nchise ale rotorului. Barele sunt scurtcircuitate n ambele pri ale rotorului prin dou inele de aluminiu, formate tot prin turnare. nfurarea rotorului reprezentat schematic, apare sub forma unei colivii (fig.5.30). ntrefierul mainilor asincrone trebuie s fie ct mai mic (cca. 0,25 0,4 mm). Schemele electrice ale mainii asincrone cu rotorul n scurtcircuit i bobinat sunt prezentate n figurile: 5.31a i 5.31b.
Spre reostatul de pornire

a)

Fig.5.31

b)

5.2.2. Funcionarea n regim de motor a mainii asincrone

Prin legarea nfurrii statorului la o reea de c.a. trifazat, prin cele trei faze va trece un curent alternativ care va da natere la un cmp magnetic pulsativ. Prin suprapunerea celor trei cmpuri magnetice pulsative, monofazate, va apare un cmp magnetic rezultant care va fi rotitor. Viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor statoric, 1, are relaia: (5.24) p 2n1 , n relaia (5.24), unde n1 Dac nlocuim = 2 f i 1 = 60 reprezint numrul de rotaii pe minut a cmpului statoric, rezult:

1 =

158 60 f (rot/min) (5.25) p Cmpul magnetic nvrtitor induce n fiecare faz a nfurrii rotorului cte o t.e.m.. Dac circuitul nfurrii rotorului este nchis (n cazul rotorului n scurtcircuit aceast condiie este ndeplinit ntotdeauna), atunci prin cele trei nfurri rotorice va circula cte un curent. Cei trei cureni rotorici vor forma un sistem trifazat simetric. Asupra conductoarelor strbtute de curenii rotorici, care sunt situate n cmpul magnetic nvrtitor statoric, se vor exercita fore electromagnetice, a cror valoare instantanee este: f 2 = B i2 l Rezultanta acestor fore va produce un cuplu, care va determina micarea de rotaie a rotorului i deci maina asincron va funciona ca motor. Rotorul se va nvrti cu viteza unghiular 2 , n sensul de rotaie a cmpului nvrtitor statoric. Cnd nfurarea rotoric nu este strbtut de curent, adic atunci cnd circuitul rotoric este deschis (de ex., periile de pe inelele colectoare sunt ridicate), nu vor apare fore electromagnetice i deci rotorul nu se va nvrti. n aceast situaie maina asincron se comport ca un transformator ce funcioneaz n gol. La funcionarea mainii asincrone n regim de motor, viteza unghiular 2 va fi ntotdeauna mai mic dect 1 . Dac am presupune c 1 = 2 , ar nsemna c liniile de cmp magnetic nvrtitor statoric nu ar intersecta conductoarele nfurrii rotorice, deci nu s-ar induce t.e.m. i ca urmare nu ar aprea curenii rotorici i nici forele electromagnetice, adic cuplul motorului ar fi zero. Deoarece aceste motoare funcioneaz cu o turaie mai mic dect a cmpului magnetic nvrtitor, ele se numesc motoare asincrone, iar turaia cmpului magnetic nvrtitor se mai numete turaie de sincronism. La trecerea curentului rotoric prin conductoarele nfurrii rotorului, se va forma un cmp magnetic propriu rotoric, care va fi un cmp magnetic indus. nfurarea rotoric este trifazat (cele trei faze fiind decalate ntre ele cu acelai unghi de 1200) i cu acelai numr de poli ca i nfurarea statoric. Aceast nfurare, avnd conductoarele strbtute de cureni rotorici, va da natere unui cmp magnetic rotoric (nvrtitor), care fa de rotor va avea viteza unghiular =2/p=1-2, unde 2 reprezint pulsaia curentului rotoric. Fa de stator, cmpul magnetic nvrtitor rotoric se va nvrti cu viteza unghiular + 2

n1 =

159 egal cu cea a cmpului nvrtitor statoric 1 . Cele dou cmpuri nvrtitoare, statoric i rotoric, fiind sincrone vor da un cmp rezultant, care va rmne constant, indiferent de regimul de funcionare a rotorului. De exemplu, dac sarcina motorului crete (cuplul rezistent la arbore se mrete), va crete i cuplul motor pentru a echilibra creterea cuplului rezistent, ns aceast cretere a cuplului motor va fi dat de creterea forelor electromagnetice, respectiv de creterea curentului rotoric, care duce la creterea cmpului magnetic rotoric. Cmpul magnetic rotoric fiind un cmp indus, tinde s micoreze cmpul magnetic rezultant i din aceast cauz, adic pentru a se menine constant, trebuie s creasc cmpul inductor statoric, respectiv curentul statoric. Iat, deci, c o cretere a sarcinii motorului (a cuplului rezistent), antreneaz n mod automat o creterea curentului statoric. Curentul rotoric depinde de t.e.m. indus n nfurarea rotoric, care la rndul su depinde de viteza cu care liniile de cmp magnetic nvrtitor intersecteaz conductoarele nfurrii rotorului. Pentru ca aceast vitez s creasc, odat cu creterea cuplului rezistent la arbore, trebuie ca rotorul s se nvrt mai lent. Modificarea vitezei unghiulare 2 i a curentului rotoric se face automat. Notm cu =1-2, viteza unghiular cu care liniile de cmp magnetic nvrtitor intersecteaz conductoarele rotorului, respectiv viteza relativ a cmpului magnetic nvrtitor statoric fa de rotor. Se numete alunecare i se noteaz cu s, raportul ntre i 1, adic: 2 100 (5.26) s% = 1 1 Alunecarea caracterizeaz gradul de rmnere n urm a rotorului fa de cmpul magnetic nvrtitor statoric. Dac n relaia (5.26) exprimm vitezele unghiulare n funcie de vitezele de rotaie, folosind relaiile: 1 = 2n1 / 60 i 2 = 2 n 2 / 60 (n care n1 i n2 sunt vitezele cmpului magnetic nvrtitor i ale rotorului), atunci relaia alunecrii ia forma: n n2 (5.27) s= 1 n1 La pornire n2=0 i deci s=1, iar la sincronism n 2 = n1 i deci s=0. Alunecarea motoarelor asincrone, n general, variaz la sarcin nominal ntre 3% i 6%. Pulsaia curentului rotoric se poate deduce din relaia: =1-2=s 1 i deci: 2=p=p s 1 sau: 2=ps1/p i deci: 2= s1 sau

160

Considernd frecven mic.

f 2 = s f1 (5.28) s = 4% , rezult f 2 = 0,04 50 = 2 Hz , deci o

5.2.3. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone

Maina asincron trifazat la funcionarea n regim de motor, primete energie electric de la reea i o transform n energie mecanic, la arborele acesteia. n main au loc mai multe transformri de energie, dup cum urmeaz: - n stator, o parte din energia electric primit de la reea se transform n energie termic, datorit rezistenei ohmice a nfurrii statorice, constituind pierderile de energie n cupru; o alt parte se transform tot n energie termic datorit fenomenului de histerezis i a curenilor turbionari, constituind pierderile de energie n fier, iar restul energiei se transmite rotorului prin ntrefier, pe cale electromagnetic; - n rotor, energia electromagnetic primit de la stator se va transforma astfel: o parte se transform n energie termic datorit rezistenei ohmice a nfurrii rotorice, constituind pierderile de energie n cupru (sau aluminiu); o alt parte se transform tot n energie termic datorit fenomenului de histerezis i curenilor turbionari din rotor, reprezentnd pierderile n fier (sunt mici datorit faptului c frecvena curentului rotoric este mic, ntre 1,5 3 Hz i de obicei se neglijeaz); o alt parte se transform n energie mecanic pentru a acoperi frecrile n palierele mainii, frecrile cu aerul ale rotorului i ventilatorului iar restul energiei electromagnetice se transform n energie mecanic i se transmite la arbore rotorului fiind preluat de mecanismul (utilajul) antrenat de motor (de exemplu: strung, pomp, ventilator, etc.). Bilanul acestor transformri de energie este reprezentat n fig.5.32 sub forma unui bilan de puteri. S-a notat: P1- puterea electric primit de stator de la reea; PCu1 i PCu 2 pierderile de putere n cuprul nfurrilor statorului i rotorului; PFe1 i PFe 2 Pr P1 PM pierderile de putere n fierul statorului i rotorului; Pr PFe2 Pmec puterea transmis rotorului pe PFe1 PCu2 PCu1 cale electromagnetic; Pmec pierderi mecanice de putere; PM Fig.5.32 - puterea mecanic util la

161 arborele rotorului. ntre aceste puteri se pot scrie relaiile: P = Pr + PCu1 + PFe1 1 Pr = PCu 2 + Pmec + PFe 2 + PM (5.29) Puterea mecanic PM + Pmec , n funcie de momentul cuplului motor M, are relaia: PM + Pmec = M 2 (5.30) Puterea electromagnetic transmis de stator, rotorului, se va scrie n mod asemntor: Pr = M1 (5.31) Neglijnd pierderile n fierul rotoric, din relaiile (5.29), (5.30) i (5.31) se obine: PCu 2 M1 = PCu 2 + M 2 , sau: M = 1 2
2 Dar, PCu 2 = 3R2 I 2 (R2 reprezint rezistena ohmic a nfurrii rotorului, pentru o faz) i 1-2 = = s1 = s1/p i deci: 2 3 pR2 I 2 M= (5.32) s1 Curentul rotoric I2 poate fi exprimat n funcie de t.e.m. E2 indus n nfurarea de impedana Z2, a rotorului cu relaia: 2 N 2 m E I2 = 2 = 2 2 Z2 2 R2 + X 2

unde m este fluxul magnetic maxim, care rmne constant, indiferent de sarcina mainii, dac tensiunea de la reea este constant. Rezult: 2 2 2 3 pR22 N 2 m M= (5.33) 2 2 2 s1 ( R2 + X 2 ) Se observ c momentul cuplului electromagnetic este proporional cu 2 . Fluxul magnetic fiind proporional cu tensiunea m reelei aplicat statorului, rezult c momentul cuplului motor depinde de ptratul tensiunii de la reea. Aceasta constituie un dezavantaj pentru motoarele trifazate asincrone, deoarece momentul cuplului motor este sensibil la variaiile de tensiune (de exemplu, dac tensiunea de la reea scade cu 10% momentul cuplului motor scade cu 19%, deoarece (0,9U n )2 = 0,81U n2 ). )

162 Impedana nfurrii rotorului la alunecarea s, Z2s, se poate scrie sub forma: Z 2 s = R2 + jX 2 s = R2 + jL22 sau innd cont de relaia (5.28): Z 2 s = R2 + jL2 s1 i notnd L21 = X 2 , rezult c
Z 2 s = R2 + jsX 2

relaia (5.33) devine:

M=
2 2 3 pR2 s1 N 2 m 2 2 2 R2 + s 2 X 2

2 2 3 pR21 N 2 m (5.34) 2 R2 2 + sX 2 2 s ntruct alunecarea variaz ntre 1 (la pornire) i zero (la sincronism) se observ c la sincronism momentul cuplului este zero, iar la pornire ponderea reactanei X2s este mai important dect a rezistenei ohmice R2/s. n regim de turaie constant, cnd alunecarea este mic, termenul R2/s va avea o pondere mai mare dect reactana X2s. Graficul de variaie M(s) este prezentat n figura 5.33, valoarea maxim Mmax, determinndu-se prin rezolvarea ecuaiei: dM/ds=0. Din rezolvarea acestei ecuaii rezult: R sm = 2 X2 i 2 2 3 p1 N 2 m M max = (5.35) 4X2 Se observ c Mmax nu depinde de rezistena ohmic a nfurrii rotorului i c este proporional cu 2 , adic este direct proporional cu m ptratul tensiunii de la reea. De asemenea se observ c valoarea alunecrii sm, pentru care momentul cuplului este maxim, este direct proporional cu rezistena R2 a unei nfurri rotorice (a unei faze). Pe caracteristica M(s) se pot delimita cele trei regimuri de funcionare ale mainii asincrone: regimul motor, cnd alunecarea variaz ntre valorile 1 la pornire i zero la sincronism;

sau

M=

163 regimul de generator, cnd alunecarea ia valori negative. Aceast situaie poate aprea cnd turaia motorului devine mai mare dect turaia cmpului magnetic nvrtitor statoric, adic atunci cnd maina primete energie mecanic la arbore i o transform n energie electric; regimul de frn electromagnetic, cnd alunecarea devine mai mare dect 1, adic atunci cnd rotorul se va nvrti n sens invers fa de cmpul magnetic nvrtitor statoric. n practic, funcionarea mainii asincrone n regim motor se ntlnete foarte des. Regimul de generator nu se folosete dect n mod ntmpltor (de exemplu n cazul traciunii electrice, cnd vehiculul coboar o pant i deci maina asincron, fiind legat la reea i primind energie cinetic, o va transforma n energie electric, dac rotorul se va nvrti cu o turaie mai mare dect cea a cmpului magnetic nvrtitor). Funcionarea n regim de frn electromagnetic se folosete de cele mai multe ori la instalaiile de ridicat i transportat, la coborrea sarcinii. n aceast situaie, rotorul, nvrtindu-se n sens invers, primete att energie electric, ct i energie mecanic i le transform n cldur prin efect Joule Lenz n rezistena rotorului, acoperind astfel, n parte, pierderile mecanice i n fierul rotoric ale mainii. Pierderile n fierul rotoric, n acest regim, sunt relativ mari, deoarece frecvena curenilor rotorici este mare (f2=sf1>f1). Un alt exemplu de funcionare n regim de frn electromagnetic este atunci cnd, maina asincron funcionnd ca motor, antrennd un mecanism oarecare, se decupleaz de la reea i se recupleaz din nou la reea, dar cu dou faze inversate. n acest caz, rotorul va continua s se roteasc inerial, contrar sensului de rotaie al cmpului magnetic nvrtitor statoric, inversat prin schimbarea succesiunii fazelor. Deci maina va intra n regim de frn electromagnetic. O asemenea frnare se numete frnare prin contra-conectare a motorului. Pentru ca dup oprirea rotorului, maina s nu intre din nou n regim de motor, cu sens schimbat de rotaie, trebuie ca alimentarea nfurrii statorice s fie ntrerupt. n fig.5.33 se arat i poziia momentului cuplului nominal Mn, dezvoltat de motorul asincron. De obicei Mmax=(1,5 3)Mn.. Cu ct motorul funcioneaz n condiii mai grele, cu ocuri de cuplu (laminoare, macarale, foraj), care pot depi cuplul nominal, cu att Mmax trebuie s fie mai mare, din motive de siguran.

164 Din caracteristica M(s), vezi fig.5.33, se observ c pentru acelai M Mmax Mn Mr1 -1 -sm Mp sm
Regim de generator A Regim de motor Regim de frn electromagnetic B

Fig.5.33 cuplu rezistent Mr1 sunt posibile dou puncte de funcionare A i B, la alunecri diferite. Motorul ns nu poate funciona stabil dect n punctul A, adic pe poriunea cresctoare a caracteristicii M(s). Analiza funcionrii motorului asincron trifazat pe caracteristica M(s). S considerm c la arborele motorului se aplic un cuplu rezistent Mr. Motorul poate porni n sarcin numai dac cuplul de pornire Mp este mai mare dect cuplul rezistent Mr. n aceast situaie motorul pornete n sarcin i turaia motorului crete (alunecarea scade) pn cnd se ndeplinete relaia de regim M permanent: Mmax M=Mr (5.36) dup care turaia rotorului rmne constant. n cazul Mr1 A B cuplului rezistent Mr, condiia (5.36) se ndeplinete n punctul P P Mr (fig.5.34), corespunztoare Mp unei alunecri sp. Dac la sp sA s m 1 s arbore exist un cuplu M r' > M p rezistent Fig.5.34

165 motorul asincron nu poate porni n sarcin. Totui, motorul poate prelua aceast sarcin, prin pornirea n gol i cuplarea sarcinii de lucru numai dup realizarea pornirii, dac aceasta, nu depete puterea maxim a motorului. S considerm c motorul funcioneaz cu un cuplu rezistent la arbore Mr i c acesta are o cretere pn la Mr1. n aceast situaie momentul cuplului motor va crete pn cnd se va ndeplini condiia (5.36) i deci alunecarea se va mri pn la valoarea sA, respectiv turaia motorului se va micora. Deplasarea punctului de funcionare A pe caracteristica M(s) se poate face pn la valoarea corespunztoare alunecrii maxime sm, dup care, dac cuplul rezistent continu s creasc, nu va mai fi ndeplinit condiia (5.36), adic momentul cuplului motor nu va crete pentru a echilibra creterea cuplului rezistent, ci se va micora i deci funcionarea motorului ntr-un punct B va fi instabil. n concluzie, la caracteristica M(s) intereseaz numai poriunea corespunztoare alunecrilor cuprinse ntre 0 i sm.

5.2.4. Caracteristicile motorului asincron trifazat

Principalele caracteristici de funcionare ale motorului asincron trifazat sunt: - caracteristica mecanic, analizat n paragraful anterior; - caracteristica randamentului; - caracteristica factorului de putere; Caracteristic mecanic. Caracteristica M(s) poate fi reprezentat i sub forma M(n2), dac se nlocuiete variabila s prin variabila n2=(1-s)n1, n1 fiind turaia de sincronism. Explicitnd turaia rotorului n2 n funcie de momentul cuplului motor se obine funcia n2(M), care reprezentat grafic are aspectul din fig.5.35 Aceast caracteristic poart denumirea de caracteristic mecanic a motorului asincron, care uneori este reprezentat i sub forma n2 n funcie de puterea mecanic a motorului, adic n2(P2). Poriunii instabile din caracteristica M(s) i corespunde, n caracteristica mecanic, poriunea reprezentat prin linie Fig.5.35

166 ntrerupt. Ca form, cele dou caracteristici n2(M) i n2(P2) difer foarte puin, ntruct puterea util P2 este produsul dintre momentul cuplului motor i turaia n2 din care se scad pierderile mecanice prin frecri. Puterii nominale P2n i corespunde turaia nominal n2n, care este cu 3 6% mai mic dect turaia de sincronism. Din aceast cauz se spune c motorul asincron are o caracteristic rigid, adic la diferite valori ale sarcinii la arbore, turaia motorului se modific foarte puin. Caracteristica randamentului reprezint variaia randamentului n funcie de puterea util ( P2 ) , atunci cnd tensiunea i frecvena tensiunii de alimentare a statorului rmn constante. Se tie c = P2 / P1 , ns P1 = P2 + P , n care P reprezint pierderile de putere ale motorului i anume: pierderile n stator PFe + PCu1 i pierderile n rotor PCu 2 + Pm + PFe 2 . Randamentul motorului asincron atinge valoarea maxim ntre 50 75 % din puterea nominal i are valori ntre 85 93 %, depinznd de puterea motorului (la puteri mai mari randamentul este mai bun). Forma caracteristicii ( P2 ) este cea din fig.5.36. Caracteristica factorului de putere reprezint variaia factorului de putere n funcie de puterea util cos ( P2 ) , atunci cnd tensiunea i frecvena tensiunii de alimentare a statorului rmn constante. Forma caracteristicii este cea din fig.5.36. Motorul asincron are cos < 1 inductiv i la mersul n gol are valoarea cea mai mic, n jur de 0,2 0,3 . La funcionarea n sarcin cos crete, P2 atingnd valoarea maxim la funcionarea cu sarcin Fig. 5.36 nominal.

5.2.5. Pornirea motorului asincron trifazat

S-a artat c la pornire, momentul cuplului motor trebuie s fie mai mare dect momentul cuplului rezistent, M p > M r . Mrimea curentului de pornire absorbit de la reeaua de alimentare este n general

167 de (5 7 ) I ln i din aceast cauz se impun anumite condiii, la pornire. Datorit ocului de curent la pornire, exist consecine neplcute att pentru motorul propriu-zis (datorit solicitrii termice a acestuia), ct mai ales pentru reeaua de alimentare i protecia motorului. Exist mai multe metode de pornire i anume: a) Pornirea prin cuplarea direct a statorului la reeaua de alimentare. Aceast metod se aplic n general numai la motoarele asincronice trifazate cu rotorul n scurtcircuit cu o putere nominal mic n comparaie cu puterea pe care o poate suporta reeaua la care se conecteaz motorul. Exist o relaie empiric cu ajutorul creia se poate aprecia dac un motor de putere nominal PM poate fi pornit sau nu prin cuplare direct la o reea, care poate suporta o putere instalat P inst i anume: Ip 3 P (5.37) + inst I ln 4 4 PM Pentru raportul I p / I ln se ia valoarea 5,5 6,5. Dac condiia (5.37) este ndeplinit, motorul poate fi pornit prin cuplare direct. Exemplu: P M =10kw, P inst =100kw, rezult I p / I ln 3,25, deci nu este ndeplinit condiia i motorul nu poate fi pornit prin cuplare direct la reea. b) Pornirea cu tensiune de alimentare redus permite micorarea curentului I p pn la valori convenabile. Reducerea tensiunii

AT

Fig. 5.37

Fig. 5.38

de alimentare se poate realiza fie prin introducerea pe fiecare faz a unor

168 rezistene chimice sau bobine, pentru producerea unor cderi de tensiune, astfel nct s se micoreze tensiunile aplicate nfurrilor statorice (fig.5.37) i dup pornire acestea se scot din circuit (se nchide ntreruptorul K 2 ), fie prin intercalarea unui autotransformator trifazat, AT, cobortor de tensiune (fig.5.38), care dup pornirea motorului se scoate din funciune (prin nchiderea ntreruptorului K 2 i deschiderea lui K 3 ). Aceste metode de pornire au dezavantajul c la pornire, momentul cuplului motor este micorat cu ptratul micorrii tensiunii, iar n cazul folosirii unui autotransformator trifazat, acesta mrete costul instalaiei. c) Pornirea cu ajutorul unui comutator stea-triunghi (fig.5.39). acest sistem de pornire se poate face numai pentru motoarele care funcioneaz cu conexiunea nfurrilor statorului n triunghi. La pornire comutatorul stea-triunghi se d pe poziia stea. n felul acesta conexiunea nfurrilor statorului fiind n stea, intensitatea curentului la pornire va fi de trei ori mai mic dect n cazul pornirii cu conexiunea n triunghi. Dup ce rotorul a pornit i turaia lui este apropiat de cea km normal, comutatorul Km se d pe poziia triunghi. n felul acesta motorul va funciona n regim normal, cu nfurrile conectate n Fig. 5.39 triunghi. Dezavantajul acestei metode const n faptul c la pornire, tensiunea pe faz fiind micorat de 3 de ori, momentul cuplului motor este de trei ori micorat i deci motorul nu poate fi pornit sub sarcin. d) Pornirea cu ajutorul unui reostat de pornire Aceast metod se aplic numai la motoarele cu rotorul bobinat. La periile colectoare care calc pe inele, se leag un reostat trifazat conectat n stea (fig.5.40). La pornire se intercaleaz ntreaga rezisten a reostatului n circuitul nfurrii rotorului. Pe msur ce turaia crete RP se micoreaz pn la scurtcircuitare. La unele motoare (de putere

169 mic), exist un dispozitiv care scurtcircuiteaz cele trei inele colectoare i totodat ridic periile de pe inele n scopul micorrii pierderilor prin frecare i a uzurii inutile a periilor. Pornirea motorului cu ajutorul reostatului de pornire prezint avantajul c intensitatea curentului Ip este micorat pn la valoarea (1,5 2)In, iar momentul cuplului motor este mare, adic motorul poate fi pornit sub sarcin. S-a artat, c alunecarea pentru care cuplul motor este maxim depinde direct proporional de rezistena ohmic R 2 a circuitului rotoric i c valoarea momentului cuplului maxim nu Fig. 5.40 depinde de R 2 . Curbele de variaie ale momentului cuplului motor n funcie de alunecare, pentru diverse valori ale rezistenei R 2 sunt reprezentate n fig.5.41 (curba 1 pentru valoarea maxim a rezistenei reostatului R P i curba 4 pentru scurtcircuitarea acestuia). Se observ c n timpul pornirii valoarea maxim a momentului cuplului motor rmne aceeai i c variaia M(s) se face dup curbele figurate cu linie continu, dac micorarea rezistenei se face n momentul A cnd aceste curbe se intersecteaz. Punctul A corespunde scurtcircuitrii reostatului de pornire. Poriunile din curbe figurate cu linie ntrerupt corespund funcionrii motorului cu R2 = r2 + R p (r 2 = rezistena Fig.5.42 Fig. 5.41 rotorului), R pornire.
p

ohmic a unei faze a nfurrii avnd o valoare oarecare din rezistena reostatului de

170

5.2.6. Reglajul de vitez i inversarea sensului de rotaie a motorului asincron trifazat

Problema reglajului de vitez are o mare importan practic, ntruct de foarte multe ori este necesar s se fac o variaie n limite largi a vitezei. Metodele de reglaj a vitezei motorului asincron sunt: a) Reglajul vitezei prin schimbarea numrului de poli Se tie c turaia de sincronism n 1 este 60 f1 / p i deci dac se schimb numrul de perechi de poli se va schimba i turaia n 1 de sincronism i ca urmare, se va schimba i viteza de rotaie n 2 a rotorului. n acest mod se obine un reglaj de vitez n trepte. De cele mai multe ori se obine un reglaj n dou trepte, adic cu dou turaii de sincronism. Schimbarea numrului de perechi de poli se poate face fie prin utilizarea pe stator a dou nfurri trifazate distincte, fiecare pentru un anumit numr de poli, fie prin utilizarea unei singure nfurri i conectarea n diferite moduri a prilor componente ale acesteia. Prima soluie este mai puin economic. A doua soluie este ilustrat n fig.5.42, unde legarea n serie sau n paralel a seciunilor trebuie s se fac simultan pe toate cele trei faze ale nfurrii statorului. Pentru f 1 =50 Hz va rezulta o turaie de sincronism de 3000 rot/min. pentru p=1, sau 1500 rot/min. pentru p=2. Necesitatea schimbrii legturilor dintre diferite pri componente ale nfurrilor statorice (i rotorice, n cazul motoarelor cu rotorul bobinat), conduce la complicaii constructive i din aceast cauz motoarele cu dou turaii (sau trei) sunt mai Fig.5.42 scumpe fa de cele cu o singur turaie. b) Reglajul vitezei prin variaia frecvenei tensiunii de alimentare. In baza relaiilor: n 1 =60f1/p i n2=n1(1-s), prin modificarea frecvenei se modific turaia de sincronism i implicit i turaia rotorului. Aceast metod permite o reglare continu i n limite largi a turaiei motoarelor asincrone, necesitnd n schimb instalaii speciale pentru modificarea frecvenei, ceea ce mrete preul de cost al utilajului. Acesta nu constituie un impediment pentru utilizarea ei, acolo unde se preteaz.

171 Pentru obinerea unei frecvene variabile se folosesc convertizoare statice de frecven. c) Reglajul vitezei prin introducerea unor rezistene n circuitul rotoric. Aceast metod se poate aplica numai la motoarele cu rotorul bobinat, aa cum se indic n fig.5.40. La cuplul constant motorul se rotete cu o alunecare cu att mai mare cu ct R2 este mai mare, adic cu ct rezistena introdus din Rp n circuitul rotorului este mai mare. Aceast metod de reglaj nu este economic, deoarece n rezistena ohmic introdus suplimentar n circuitul rotoric, mai ales la alunecri mari, deci la turaii mici, se pierde prin efect Joule-Lenz o cantitate important de energie, ceea ce micoreaz randamentului motorului. Se remarc deci c motorul asincron trifazat permite un reglaj de vitez, ns neeconomic sau cu investiii sporite. Inversarea sensului de rotaie se realizeaz schimbnd dou faze ntre ele. Prin inversarea a dou faze se va schimba sensul de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor statoric i deci se va schimba i sensul de rotaie al rotorului. Schimbarea a dou faze se realizeaz schimbnd ntre ele dou legturi de la reeaua de alimentare sau de la motor.

5.2.7. Motorul asincron monofazat

Motorul asincron monofazate se utilizeaz n general pentru acionri de mic putere (cca.30 200 W) i la turaia aproximativ constant. Statorul motorului asincron monofazat se construiete la fel ca la motorul asincron trifazat, cu deosebire c n crestturi se introduc conductoarele unei nfurri monofazate. Rotorul se construiete, de cele mai multe ori, n scurtcircuit. Schema electric a motorului asincron monofazat este dat n fig.5.43. Principiul de funcionare a motorului asincron monofazat. S considerm c rotorul se nvrtete cu viteza Fig.5.43 unghiular r . Curentul alternativ monofazat care strbate nfurarea statorului, va produce un cmp magnetic pulsativ, care poate fi descompus n dou cmpuri nvrtitoare: unul n acelai sens cu rotorul, numit cmp direct i al doilea n sens invers, viteza unghiular a celor dou cmpuri fiind aceeai cs.

172 Alunecarea rotorului, fa de cmpul direct, va fi: r s = cs (5.38) cs iar fa de cmpul invers va fi: + r s ' = cs (5.39) cs Frecvena cmpului rotoric indus de cmpul direct va fi deci f21=sf1, la fel ca la motorul asincron trifazat. Frecvena curentului rotoric indus ns de cmpul magnetic invers se deduce n mod analog, adic:
cs + r =

211
p

sau cs s ' =

211
p

i rezult:

sau f 211 = s ' f1 p p Dar s+s=2 (din relaiile 5.38 i 5.39) i deci: f211=(2-s)f1 (5.40) n circuitul rotoric se induc deci cureni de frecvene diferite i anume: sf1 i (2-s)f1 corespunztor celor dou cmpuri magnetice nvrtitoare, asupra rotorului se vor exercita dou cupluri distincte MI i MII, de sens contrar, astfel nct cuplul rezultant va fi: M = M I M II , La pornire, cnd s=1, frecvena curenilor din nfurarea rotoric va fi aceeai, adic: f 2 I = f 2 II = f1 , deci i cele dou cupluri vor fi egale, iar cuplul rezultant va fi zero. Rezult c motorul nu poate porni din starea de repaus. Dac ntr-un mod oarecare (de exemplu printr-un impuls manual) se imprim rotorului o turaie iniial, va rezulta s s ' i M I M II deci cuplul rezultant va fi diferit de zero i motorul va porni. Rotorul motorului va continua s se nvrteasc n sensul corespunztor Fig.5.44 vitezei iniiale (dac cuplul motor rezultant este mai mare dect cuplul rezistent de la arbore).

s' =

211

173 n concluzie, motorul asincron monofazat dezvolt un cuplu motor numai dac rotorul are o vitez iniial. Aceast vitez iniial nu se imprim manual, ci pe cale electromagnetic i anume utiliznd o nfurare suplimentar, B, numit nfurare de pornire, ca se pune pe stator decalat fa de nfurarea principal cu un unghi de 90o (fig.5.44). Dac se leag un condensator n serie cu nfurarea de pornire, a crui capacitate C se alege n aa fel nct curentul ce strbate nfurarea de pornire s fie decalat nainte cu 90o fa de curentul ce strbate nfurarea principal, atunci se va forma un sistem bifazat de cureni care vor produce un singur cmp magnetic nvrtitor. Deci nchiznd ntreruptoarele K2 i K1 motorul va porni ca motor bifazat, iar dup ce turaia rotorului a crescut suficient, ntreruptorul K2 se deschide i motorul continu s se nvrteasc ca motor monofazat. nfurarea de pornire este dimensionat s funcioneze numai la pornire i din aceast cauz nu se admite meninerea ei n circuit. Variaia momentului cuplului motor n funcie de alunecare este reprezentat n fig.5.45. Curba 1 reprezint variaia M(s) pentru o rezisten R2 egal cu rezistena nfurrii rotorice; curba 2 corespunde unei rezistene R2, mai mari, adic n circuitul rotoric se introduce o rezisten suplimentar, iar curba 3 corespunde unei rezistene i mai mare, dect n cazul curbei 2. Se observ c n cazul motorului asincron monofazat, o Fig.5.45 rezisten suplimentar introdus n circuitul rotoric micoreaz valoarea maxim a cuplului motor i mrete alunecarea la care cuplul este maxim (aceasta se explic prin creterea cuplului creat de cmpul magnetic invers, odat cu creterea rezistenei circuitului rotoric). Motoarele asincrone monofazate au o serie de dezavantaje, n comparaie cu cele trifazate i anume: - lipsa cuplului motor la pornire; - capacitatea de suprasarcin este mult mai mic, datorit existenei cuplului motor Fig. 5.46 produs de cmpul magnetic invers;

174 - randament mai mic; - factor de putere mai mic cu 10-12%. Motorul asincron trifazat poate fi pornit ca motor asincron monofazat, dac se realizeaz schema din fig.5.46. Dup pornire, ntreruptorul K se deschide i motorul funcioneaz numai cu dou faze legate n serie. Aceast situaie se poate ivi i n practic, n cazul funcionrii motorului asincron trifazat n dou faze (cazul n care se arde sigurana de pe o faz). Motorul poate funciona n continuare dac cuplul rezistent nu-i prea mare, n caz contrar motorul se arde datorit nclzirii conductoarelor.

5.3. Maina sincron

5.3.1. Noiuni generale
Mainile sincrone au la baza funcionrii tot principiul induciei electromagnetice, ns, spre deosebire de cele asincrone au particularitatea c lucreaz cu viteza de sincronism (viteza cmpului magnetic nvrtitor). Deci, viteza de rotaie a rotorului este egal cu viteza de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor statoric. Ele pot lucra att n regim de motor ct i n regim de generator. Se construiesc maini sincrone monofazate i trifazate. Cele monofazate sunt de puteri mici i foarte mici i sunt utilizate n aparatura de msur i automatizare. Mainile sincrone trifazate se construiesc de puteri mari i foarte mari, utilizndu-se att ca generatoare ct i ca motoare. Generatoarele sincrone trifazate se utilizeaz la producerea energiei electrice n centralele electrice. Ele pot fi antrenate n micarea lor de rotaie, de motoare primare, cum ar fi: turbine hidraulice, motoare diesel, turbine termice, etc. Motoarele sincrone trifazate se construiesc pentru puteri mari (sute de KW) i se utilizeaz pentru acionarea cu vitez constant a anumitor utilaje: pompe, compresoare, ventilatoare etc. n cele ce urmeaz se vor face referiri numai la mainile sincrone trifazate.

5.3.2. Principii constructive ale mainii sincrone trifazate

Maina sincron, se compune tot din dou pri constructive de baz: statorul i rotorul, ca i maina asincron. Statorul cuprinde: carcasa, miezul feromagnetic, nfurarea trifazat i scuturile cu paliere. nfurarea statoric este construit n acelai mod, adic din trei

175 nfurri monofazate decalate ntre ele spaial cu unghi de 1200. Conectarea acestora se face fie n stea, fie n triunghi. Rotorul maini S S sincrone este diferit de cel al mainii asincrone. El este construit dintr-un ax de oel, pe care se fixeaz polii magnetici. Dup modul de construcie a polilor magnetici, rotorul poate fi: N cu poli magnetici apareni (fig.5.47) Fig.5.47 sau cu poli magnetici necai (fig.5.48). Rotorul cu poli magnetici N apareni este folosit n cazul generatoarelor antrenate de turbine S hidraulice, la care turaia este sub S 1000 rot/min (rotorul are un numr mare de poli magnetici). n cazul N generatoarelor la care turaia rotorului este mai mare de 1000 rot/min. se Fig.5.48 folosete rotorul cu poli necai. nfurarea rotorului, numit i nfurare de excitaie, este strbtut de curent continuu. Capetele nfurrii rotorului se leag la dou inele metalice, fixate pe arbore, izolate ntre ele i fa de ax. Pe inele calc dou perii de crbune, la care se leag sursa de c.c., denumit i excitatoare, fixat pe acelai arbore cu rotorul mainii sincrone. La tipurile mai noi, alimentarea nfurrii de excitaie se face de la un redresor conectat la reeaua de c.a. Schema electric a mainii sincrone este reprezentat n fig.5.49. N

5.3.3. Funcionarea mainii sincrone ca generator

Dac rotorul mainii sincrone este antrenat n micarea de rotaie de un motor primar, curentul continuu ce trece prin nfurarea de excitaie (rotoric) va crea un cmp magnetic constant n timp, ns rotitor fa stator. Liniile de cmp magnetic rotoric vor intersecta

+-

Fig.5.49

176 conductoarele nfurrii statorice. Datorit fenomenului de inducie electromagnetic, n nfurarea trifazat a statorului mainii sincrone, se induce un sistem trifazat de tensiuni electromotoare. T.e.m. indus n nfurarea statoric este alternativ ntruct un conductor de pe un stator este intersectat fie de liniile de cmp magnetic rotoric care ies din polul nord, fie de liniile de cmp magnetic care intr n polul sud alturat i care vin n dreptul conductorului respectiv dup o deplasare a rotorului cu un pas polar (pasul polar reprezint distana ntre axele a doi poli alturai, de nume contrar). O variaie complet a t.e.m. indus are loc n intervalul de timp corespunztor deplasrii rotorului cu doi pai polari, adic cu 2. In cele trei faze decalate ntre ele cu un unghi de 1200 ale generatorului sincron trifazat se induc tensiunile electromotoare pe faz: e A = E m sin t
2 e B = E m sin t (5.41) 3 2 eC = E m sin t + 3 i valoarea efectiv a t.e.m. pe o faz va fi: E N m E= m = (5.42) 2 2 n care N reprezint numrul de spire a unei faze, iar m , fluxul magnetic maxim dat de un pol rotoric. Dac se nlocuiete pulsaia t.e.m. n funcie de frecven, relaia (5.42) devine: E = 4, 44 N f m (5.43) Datorit ns poziiei conductoarelor unei faze, t.e.m. total nu este egal cu suma aritmetic a t.e.m. induse n fiecare conductor, ci cu suma geometric i din aceast cauz relaia (5.43) se scrie sub forma: E = 4, 44 KN f m (5.44) n care K este un factor de corecie, mai mic dect 1, numit i factor de nfurare. Considernd c rotorul se nvrtete cu n/60 rot/s i c la o rotaie complet rotorul se deplaseaz cu 2 p pai polari, frecvena t.e.m. indus n nfurarea statorului ca fi: 2 p n / 60 n p f = = (5.45) 2 60

177 Rezult c pentru a obine o frecven constant trebuie ca rotorul s se nvrteasc cu o turaie constant. Frecvena curentului alternativ industrial fiind de 50 Hz, rezult c rotorul se va nvrti cu o turaie de 3000, 1500, 750... rot/min, corespunztor numrului de perechi de poli. nfurarea statorului fiind trifazat, n cazul cnd generatorul furnizeaz energie electric, adic atunci cnd ntreruptorul circuitului exterior este nchis, prin nfurarea statoric va trece un curent alternativ trifazat care va produce un cmp magnetic nvrtitor, a crui turaie va fi dat de relaia (5.25), adic aceeai ca a cmpului magnetic nvrtitor statoric de la maina asincron. Din relaia (5.45) rezult ns: 60 f n= (5.46) p adic rotorul se nvrtete cu aceeai turaie ca a cmpului magnetic nvrtitor statoric i din aceast cauz generatorul se numete sincron.

5.3.4. Caracteristicile generatorului sincron

Caracteristicile mai importante privind performane unui generator sincron, sunt: a) Caracteristicile de mers n gol. Aceasta reprezint curba de variaie a t.e.m. de la bornele generatorului n funcie de intensitatea curentului de excitaie ie, atunci cnd curentul I debitat de generator n circuitul exterior este zero i turaia rotorului este constant. Aceast curb are aspectul curbei de magnetizare a polilor magnetici ai rotorului, ntruct din relaia (5.44) se observ c t.e.m. E depinde de m care este n funcie de curentul de excitaie ie, care-l produce. Curba E(ie) este reprezentat ca n fig.5.50. Valoarea Er, este tensiunea remanent datorat magnetismului remanent al polilor magnetici ai rotorului. b) Caracteristica extern sau de funcionare n sarcin. n acest caz, generatorul furnizeaz energie electric n circuitul exterior, adic nfurrile statorului sunt parcurse de curent. Aceast caracteristic reprezint curba de variaie a tensiunii de la bornele generatorului, n U(V) E(v) funcie de 1 E curentul debitat I, 2 atunci cnd 3 turaia rotorului rmne constant I(A) ie(A) Er i de asemenea In factorul de putere Fig.5.50 Fig.5.51

178 nu se schimb. Familiile de curbe, trasate pentru diverse valori ale factorului de putere (inductiv - curba 3; capacitiv - curba 1; rezistiv curba 2 unde factorul de putere este unitar) sunt reprezentate n fig. 5.51. Forma curbelor U(I), cobortoare sau ridictoare, se explic pe baza reaciei indusului i a cderilor de tensiune pe impedana nfurrii statorului. La funcionarea n sarcin, nfurarea statoric fiind parcurs de c.a. trifazat se va forma un cmp magnetic nvrtitor statoric, care fiind cmp magnetic indus va avea sens contrar (n cazul unei sarcini active sau inductive) sau acelai sens (n cazul unei sarcini capacitive) fa de cmpul magnetic rotoric. Din relaia: U = E Zi I (5.47) se observ c t.e.m. E influeneaz variaiile de tensiune, deoarece ea nu rmne constant la funcionarea n sarcin. Dac relaia (5.47) se scrie sub forma: U = E (r + jX S )I i se construiete diagrama de fazori (fig. 5.52a, pentru sarcina inductiv i 5.52b pentru sarcin capacitiv) se observ c fluxul magnetic rezultant se obine din fluxul magnetic de rotaie r , care crete odat cu creterea curentului debitat i care este n faz cu acesta, nsumat vectorial cu fluxul magnetic e , dat de curentul de excitaie i care este defazat cu / 2 nainte fa de t.e.m. indus. Acest flux

Fig. 5.52
rezultant scade odat cu creterea curentului debitat, n cazul sarcinii active i inductive i deci scade i t.e.m. E, iar n cazul sarcinii capacitive fluxul rezultant crete, ceea ce duce la o cretere a t.e.m. E. Diferena ntre valoarea efectiv a tensiunii la borne la mers n gol Uo i tensiunea la borne U corespunztoare curentului nominal de sarcin, pentru ie=const. i cos =const., poart numele de variaie a tensiunii la borne, U = U 0 U .

179 n general U = (30 50 )% din tensiunea nominal, pentru funcionarea n regim nominal. c) Caracteristica de reglaj este definit prin funcia ie(I) pentru U=const., n=const. Forma acestei caracteristici rezult din consideraiile fcute la caracteristica extern. n cazul cos =1 sau cos ind , pe msur ce I crete, tensiunea la borne scade (curba 2 i 3 din fig. 5.52). Pentru a readuce tensiunea la borne la valoarea iniial trebuie mrit t.e.m., adic, trebuie mrit curentul de excitaie ie (curba 2 i 3 din fig. 5.53). Pentru cos cap , ie(A) 3 2 1 pe msur ce curentul de sarcin crete, crete i tensiunea la borne (curba 1-fig. 5.51); pentru a o readuce la valoarea iniial trebuie sczut curentul de excitaie ie (curba 1fig.5.53), adic trebuie micorat tensiunea electromotoare.

I(A) In Fig.5.53

5.3.5. Funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone

n practic, frecvent se pune problema cuplrii unui generator sincron la o reea, la care sunt deja cuplate alte generatoare, adic problema funcionrii n paralel. Pentru cuplarea n paralel este necesar ndeplinirea urmtoarelor condiii: a) t.e.m. E2 a generatorului care urmeaz a fi pus n paralel trebuie s fie egal, n valoare efectiv, cu tensiunea U1 de la bornele generatorului care deja funcioneaz; b) t.e.m. E2 trebuie s fie n opoziie de faz cu tensiunea U1; c) frecvena t.e.m. E2 trebuie s fie egal cu frecvena tensiunii U1, adic f1=f2; d) generatorul care urmeaz a fi pus n paralel trebuie s fie legat la reea, respectndu-se succesiunea fazelor, sau fazele de acelai nume trebuie legate mpreun.

180 e) n cazul cuplrii n paralel a dou sau mai multe generatoare electrice este foarte important respectarea celor patru condiii de cuplare n paralel, altfel se produc ocuri mecanice att generatoarelor ct i motoarelor care le antreneaz. O schem de principiu de cuplare n paralel a dou generatoare este dat fig. 5.54. Fig.5.54

5.3.6. Funcionarea mainii sincrone ca motor

Folosirea motorului sincron a ntmpinat mult timp dificulti din cauza condiiilor speciale de pornire. n prezent, metodele de pornire fiind foarte bine puse la punct, motorul sincron are ntrebuinri din ce n ce mai numeroase, pn la puteri de 200 6000kW, n special la antrenarea utilajelor care necesit viteze de rotaie constante (la compresoare centrifugale, compresoare cu piston etc.). Principiul de funcionare al motorului sincron se bazeaz pe apariia forelor electromagnetice datorit interaciunii dintre curentul alternativ statoric i cmpul magnetic nvrtitor rotoric (fig.5.55). ntruct aceste fore acioneaz asupra conductoarelor fixate n stator, rotorul se va deplasa n sens invers. ntre frecvena curentului alternativ i viteza de rotaie a rotorului exist relaia: Fig. 5.55 f n = 60 (5.48) p Frecvena curentului alternativ industrial fiind constant, rotorul se va roti cu o vitez constant, egal cu viteza de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor statoric (viteza de sincronism). Cuplul activ al motorului sincron are expresia: (5.49) M=Mm sin,

181 unde: Mm este valoarea maxim a cuplului i = (1 2)t este unghiul dintre polii fictivi ai cmpului magnetic nvrtitor statoric i polii de nume contrar ai rotorului (1- viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor statoric, 2 - viteza unghiular a rotorului). Curba de variaie a cuplului motor este prezentat n fig.5.56. Motorul sincron are cuplul la pornire nul. n momentul pornirii 2=0, = 1t i M=Mm sin 1t. Cuplul are o variaie sinusoidal cu pulsaia egal cu 1=1/p=2f1/p. Deoarece valoarea medie a unei mrimi sinusoidale este zero, rezult c motorul sincron are cuplul mediu la arbore egal cu zero, atunci cnd rotorul este nemicat. Pentru pornire, rotorul trebuie adus la o vitez 2 apropiat de 1. Motorul sincron lucreaz la o turaie constant, egal cu turaia cmpului magnetic nvrtitor. Astfel, dac se consider c cuplu rezistent Mr, depete cuplul activ, rotorul va tinde s-i ncetineasc viteza de rotaie i deci ntre axele polilor de nume contrar va apare un unghi de decalaj mai mare cu ct Mr este mai mare. Conform relaiei (5.49) cuplul activ al motorului crete (dac unghiul se afl ntre 0 i /2), va crete deci i turaia rotorului motorului pn cnd va egala turaia cmpului magnetic nvrtitor i cuplul motor se va opri din cretere, intrnd astfel ntr-un alt regim permanent de funcionare. Rotorul va continua s se nvrt cu aceeai vitez de rotaie, cea a cmpului magnetic nvrtitor. Dac momentul cuplului rezistent depete valoarea maxim Mm, decalajul devine mai mare dect jumtatea unui pas polar i cuplul motor ncepe s scad, trece prin zero i apoi schimb de sens. n aceast situaie se produce desprinderea polilor rotorului de polii cmpului nvrtitor statoric i dac nu se ntrerupe alimentarea nfurrilor statorului de la reea, motorul se arde. Pentru a se evita desprinderea polilor, momentul cuplului nominal Mn se ia mai mic dect Mm (de obicei Mm/Mn=1,5 2,5).
5.3.7. Caracteristicile motorului sincron S considerm funcionarea motorului sincron n regim stabil, la tensiunea constant i curent de excitaie variabil, puterea motorului la arbore rmnnd constant. n aceast situaie curentul absorbit de la reea variaz, avnd o valoare minim corespunztoare unui curent de excitaie optim. Curba I(ie) este reprezentat n fig.5.57 i poart numele de curba n V. n cazul ie<ie optim curentul I, absorbit de la reea, este defazat n urm fa de tensiune, iar n cazul ie>ie optim defazajul este

182 capacitiv (regim supraexcitat). n fig.5.57 s-a dat i curba cos (ie ) la U=constant i M=constant. Rezult din cele menionate mai sus, c motorul sincron poate funciona cu un factor de putere egal cu unu, inductiv sau capacitiv. Desigur c n practic funcionarea n majoritatea cazurilor, este n regim supraexcitat ( cos cep ) deoarece, n aceast situaie factorul de putere general al instalaiei se va mbunti. Motorul sincron funcionnd n gol i utilizat numai la mbuntirea factorului de I(A) cos 1 I cos 0.5 Imin cos ind
/2

M Mm Mn

cos cap ie (A) ie optim Fig.5.57

Fig.5.56 putere, se numete compensator sincron.

5.3.8. Pornirea motorului sincron trifazat.

La pornire, cnd rotorul are viteza de rotaie zero, momentul cuplului motor este nul i deci motoarele sincrone nu pot porni singure, ceea ce constituie un dezavantaj esenial al lor. Pentru pornire se folosesc dou metode: pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar i pornirea motorului sincron ca motor asincron. Pornirea motorului sincron cu ajutorul unui motor auxiliar const n folosirea unui motor care s antreneze rotorul motorului sincron pn la viteza se rotaie corespunztoare vitezei de sincronism. n aceast situaie maina sincron funcioneaz ca generator sincron. Pentru a lega statorul motorului sincron la reea, va trebui ca, n prealabil, s fie ndeplinite cele patru condiii de funcionare n paralel a dou generatoare, reeaua electric fiind considerat ca un generator cu o putere infinit de mare. Dup cuplarea la reea, motorul auxiliar se oprete, maina sincron va continua s funcioneze ca motor sincron. Pentru a nu mri puterea motorului utilitar, motorul sincron trebuie pornit fr cuplu rezistent la arbore.

183
Pornirea motorului sincron ca motor asincron const n legarea nfurrilor statorului la reea, nfurarea rotorului fiind nchis prin intermediul unui rezistor Rd (fig.5.58). Motorul va porni ca motor asincron, rezistorul Rd avnd rolul de a proteja nfurarea la supratensiunile care se induc la pornire. Dup obinerea regimului de turaie constant, apropiat de turaia de sincronism, comutatorul K se trece din poziia pornire n poziia funcionare. n circuitul nfurrii rotorului s-a intercalat i un ampermetru de tip magnetoelectric, cu zero la mijloc, acul acestuia oscilnd cu frecvena curentului rotoric, care este mic. Intrarea n sincronism a motorului este indicat i de ampermetru ntruct oscilaiile acului inductor nceteaz. Schimbarea comutatorului K din poziia pornire n poziia funcionare se va face n momentul cnd acul indicator este la zero. Pentru a mri cuplul motor la pornire, la motoarele de putere mai mare, n piesele polare ale rotorului se introduce o nfurare n scurtcircuit sub form de bare (ca la motoarele asincrone). Aceast nfurare nu va fi strbtut de cureni la sincronism, deoarece conductoarele nfurrii rotorului nu intersecteaz liniile de cmp magnetic nvrtitor statoric.

Fig.5.58 Oprirea motorului sincron se face deschiznd ntreruptorul de la reea. Nu se admite oprirea motorului prin deschiderea comutatorului K, ntruct n acest caz datorit existenei cmpului magnetic nvrtitor statoric, se induce o t.e.m. mai mare n nfurarea rotorului, periculoas pentru izolaia conductoarelor acestuia.

184 Faa de motorul asincron, motorul sincron prezint urmtoarele avantaje: - poate funciona cu factor de putere capacitiv, deci n regim de compensator; - variaia momentului cuplului motor n funcie de tensiune este liniar, nu ptratic ca la motoarele asincrone; - ntrefierul este mai mare, ceea ce reprezint o siguran sporit n exploatare; - randamentul este mai mare, datorit unui factor de putere mbuntit. Ca dezavantaje, trebuie s menionm: - imposibilitatea pornirii cu mijloace proprii, normale; - necesitatea unei surse de c.c., pentru excitaie. n general motorul sincron este mai voluminos i mai scump dect motorul asincron de aceleai caracteristici.

5.4. Maina de curent continuu

5.4.1. Noiuni generale
Mainile de curent continuu pot funciona att n regim de generator ct i de motor, mai des fiind ntlnit regimul de motor. Motoarele de curent continuu se utilizeaz n acionrile electrice care necesit o reglarea foarte fin a turaiei sau necesit turaii ajustabile n limite largi. Utilizarea motoarelor de curent continuu nu este comod, n primul rnd pentru c reeaua industriala de alimentare cu energie electrica este de curent alternativ i n consecin, trebuie s existe instalaii speciale care s asigure sursa de curent continuu. In plus, aceste motoare sunt mai pretenioase, necesit o ntreinere mai atent, sunt mai scumpe. Totui, la acionarea unor utilaje cu turaie ajustabil i reglabila la valoarea prescris, cu precizie foarte ridicat (utiliznd sisteme automate), motoarele de curent continuu sunt foarte greu de nlocuit i se ntlnesc n multe aplica|ii industriale. Mainile de curent continuu se construiesc ntr-o gam foarte larg de puteri. La puteri mici i foarte mici se utilizeaz n aparatura de automatizare ca motoare pentru antrenarea organelor de reglare (servomotoare) sau ca generatoare n construcii speciale, utile n automatizri: tahogeneratoare (traductoare de turaie), maini electrice amplificatoare etc.

185

5.4.2. Construcia mainii de c.c.

Maina de c.c. se compune din dou pri de baz: statorul i rotorul. Statorul cuprinde: carcasa, polii magnetici, nfurarea de excitaie, scuturile, sistemul de perii i portperii precum i palierele. Carcasa se construiete din font sau din oel turnat i uneori din tabl de oel sudat. De o parte i de alta a carcasei se fixeaz prin uruburi, scuturile, care poart paliere de alunecare (sau rulmeni) n care se rotete arborele rotorului. Polii magnetici se compun dintr-un miez polar din material feromagnetic, prins de carcas prin buloane, la extremitate avnd piese polare. nfurarea de excitaie este fixat pe miezurile polare i este compus din bobine legate n serie, n aa fel, nct la trecerea curentului continuu, numit i curent de excitaie, s se formeze poli magnetici alturai de nume contrar. n fig.5.59 se reprezint schematic o seciune transversal prin statorul unei maini de curent continuu.
carcasa miez polar piesa polara cioc (corn) polar nfurare de excitaie

Fig.5.59 Rotorul are o construcie asemntoare cu cea al rotorului bobinat al mainii asincrone, avnd n schimb, colectorul format din lamele colectoare din cupru, izolate ntre ele i fa de arbore. Colectorul este fixat pe arborele rotorului, i are o form cilindric. nfurarea rotorului se leag la colector, avnd capetele bobinelor nfurrii rotorului lipite cu cositor, la aripioarele lamelelor colectorului. Pentru a se realiza o legtur ntre nfurarea rotorului i circuitul exterior, pe colector freac dou sau mai multe perechi de perii din grafit sau crbune metalizat. Periile fixate prin intermediul portperiilor, realizeaz cu ajutorul acestora un contact electric sub presiune constant, cu lamelele colectorului.

186

5.4.3. Funcionarea mainii de c.c. n regim de generator

Principiul de funcionare al generatorului de c.c. se bazeaz pe fenomenul de inducie electromagnetic. Curentul continuu ce trece prin nfurarea statorului (de excitaie) creeaz un cmp magnetic inductor fix i constant n timp. Rotorul fiind antrenat de un motor, conductoarele nfurrii rotorului vor intersecta liniile de cmp magnetic statoric i deci va apare n acestea o t.e.m. care ns va fi alternativ. Datorit colectorului, care joac rol de redresor mecanic, t.e.m. alternativ indus n nfurarea rotorului este transformat ntr-o t.e.m. continu, fig.5.60, unde es este tensiunea pe spir, iar ep este tensiunea la perii. es t 2 N

ep 2 Fig.5.60 t S Fig.5.61

T.e.m. indus ntr-un conductor se va scrie sub forma: e = Blv sau, e = Bm lv sin . Ins = t i deci: e = Bmlv sin t T.e.m. la capetele spirei va fi: e = 2 Bmlv sin t (5.50) S considerm c nfurarea rotoric are dou spire, cele patru conductoare fiind aduse la patru lamele de colector (fig.5.60). Tensiunile electromotoare, care apar ntre spirele 1-2 i 3-4 sunt date de relaiile:
e12 = 2 Bmlv sin t i e34 = 2 Bmlv sin(t ) . Variaia acestor t.e.m. 2 precum i variaia tensiunii de la bornele generatorului (de la perii) este dat n fig.5.62. Se observ c datorit redresrii, variaia t.e.m. de la borna ep conine patru pulsuri (t.e.m. ep conine o component continu E0 i o component alternativ cu patru pulsuri).

187 Dac numrul crestturilor din rotor, deci i al lamelelor colectoare este mare, componenta alternativ a t.e.m. de la bornele generatorului se va micora i practic va fi neglijabil (la 20 lamele de colector componenta alternativ este mai mic de 1% din E0, iar pentru 36 lamele este mai mic de 2 0 00 ). Considernd valoarea medie a induciei cmpului magnetic Bmed, dat de relaia: Bmed = / S , unde reprezint fluxul magnetic corespunztor unui pol i S aria cilindrului generat de un conductor ntr-o rotaie complet, relaia (5.49) devine.
E S = 2lvBmed = 2lv / S (5.51) Dac maina are 2p poli magnetici, fluxul magnetic total este 2 p , iar t.e.m. indus ntr-o spir e e12 e34 va fi de 2p ori mai mare. innd cont ca o nfurare 2 t conine N conductoare, repartizate n 2a ci de curent, numrul total de spire pe o cale de curent este N/4a. In aceste condiii relaia: N p E0 = 2 p eS = N 2lv 4a 2a S ep ns S = dl i v = dn / 60 , unde E0 n reprezint numrul de rot/min cu care se rotete rotorul i deci: t p dn E 0 = Nl a 60 dl Fig.5.62 sau p = ke n (5.52) E0 = Nn 60 a Constanta ke depinde numai de parametrii constructivi p, a i N ai mainii. Dac generatorul de c.c. funcioneaz i furnizeaz energie electric unui receptor cuplat la bornele generatorului, atunci puterea electric produs va fi: P = E 0 I r , unde Ir reprezint intensitatea curentului ce trece prin nfurarea rotorului. Puterea mecanic primit la arborele mainii se transform n putere electric i deci se poate scrie: PM = M = E 0 I r ,n care M

188 reprezint momentul cuplului motor care antreneaz rotorul generatorului. tiind c = 2n / 60 , rezult: EI 60 p p N M = 0 r 60 = Nn I r = I r = K m I r (5.53) 2 n 2 n a 60 2 a Constanta Km depinde numai de parametrii constructivi ai generatorului i deci la o cretere a curentului furnizat de generator trebuie s corespund o cretere a cuplului motor. Dac maina de c.c. funcioneaz n sarcin, prin nfurarea rotorului circul un curent care va produce un cmp magnetic indus, numit cmp de reacie. n funcionarea mainii cmpul de reacie se suprapune peste cmpul inductor i influeneaz funcionarea mainii n sensul c se produce o micorare a cmpului magnetic rezultant.

5.4.4. Caracteristicile generatorului de c.c.

Funcionarea unui generator de c.c. este caracterizat de o serie de mrimi cum sunt: tensiunea de la bornele generatorului U, t.e.m. E, curentul din circuitul exterior I, curentul de excitaie Ie i viteza de rotaie a rotorului n. Aceste mrimi nu sunt independente unele de altele. Dependena a dou mrimi, celelalte rmnnd constante, formeaz caracteristicile generatorului de c.c. Principalele caracteristici sunt: - caracteristica de mers n gol; - caracteristica de mers n sarcin; - caracteristica de reglaj. ntruct c.c. necesar nfurrii de excitaie poate fi luat de la o surs de c.c. independent, sau chiar de la bornele generatorului respectiv, putem avea: - generator de c.c. cu excitaie independent i - generator de c.c. cu autoexcitaie. Generatoarele de c.c. cu autoexcitaie pot fi: cu excitaie n serie, dac nfurarea rotorului este n serie cu nfurarea de excitaie; cu excitaia n derivaie, dac nfurarea rotorului este n paralel cu nfurarea de excitaie i cu excitaia mixt, dac exist pe polii magnetici dou nfurri de excitaie, care se leag una n serie i una n paralel cu nfurarea rotorului. n fig.5.63 sunt reprezentate schemele electrice de principiu ale fiecrui tip de generator de c.c.: a) cu excitaie independent; b) cu excitaie n serie; c) cu excitaie n derivaie; d) cu excitaie mixt. Generatorul de c.c cu excitaie n serie nu este folosit n practic, datorit performanelor sale ne satisfctoare.

189

Fig.5.63
5.4.4.1. Caracteristicile generatoarelor de c.c. cu excitaie derivaie i independent. Deoarece caracteristicile acestor doua generatoare sunt asemntoare, le vom trata mpreun. Caracteristica de mers n gol reprezint curba E ( I e ) , atunci cnd I=0 i n=const. Caracteristica E ( I e ) are forma curbei de magnetizare a substanei feromagnetice din care este confecionat

Fig.5.64

Fig.5.65

circuitul magnetic al statorului. In fig.5.64 i 5.65 sunt date: schema de montaj pentru trasarea caracteristicilor i caracteristica de mers n gol ale motorului de c.c. cu excitaie separat. Se observ c la Ie=0, E=E00. Aceast t.e.m. Eo este datorat magnetismului remanent al polilor magnetici. In cazul motorului de c.c. cu excitaie n derivaie, curentul de excitaie Ie este dat de relaia:

190 E Rex + r + re n care: re este rezistena ohmic a nfurrii de excitaie; r rezistena ohmic a nfurrii rotorului. Curba E ( I e ) reprezentat grafic, are aceeai form ca i caracteristica la mers n gol a generatorului de c.c. cu excitaie independent reprezentat n fig.5.65 cu deosebirea c n cazul generatorului cu excitaie n derivaie I0 este produs de t.e.m. E care apare n E[V] nfurarea rotorului i dei creterea acestei P0 A t.e.m. (amorsarea E4 P1 generatorului) are loc E3 datorit curentului Ie, a b aa cum se observ din E=(r+re+Rex)Ie E2 fig. 5.66. T.e.m. E0, P2 P3 datorit magnetismului E1 remanent, determin Ie[A] E0 apariia curentului de Ie Ie Ie Ie Ie excitaie Ie1, iar acesta determin o cretere a Fig.5.66 t.e.m. pn la valoarea E1, corespunz-toare punctului P2 i respectiv a curentului de excitaie pn la valoarea Ie2, care duce la o nou cretere a t.e.m. pn la valoarea E2, corespunztoare punctului P2 i aa mai departe, pn se ajunge n punctul A, corespunztor interseciei curbei E ( I e ) cu dreapta E = I 0 (r + re + Rex ) . Acest punct poate sau nu s corespund saturrii circuitului magnetic, n funcie de valoarea rezistenei reostatului de excitaie. De obicei, pentru Rex=0, punctul A corespunde saturrii circuitului magnetic. Amorsarea generatorului are loc numai dac sensul curentului de excitaie este n aa fel nct produce un cmp magnetic de acelai sens cu cel dat de magnetismul remanent. O alt condiie care trebuie ndeplinit, pentru amorsarea generatorului, este i cea referitoare la nclinarea dreptei a: dac Rex este prea mare dreapta b nu intersecteaz curba de magnetizare i t.e.m. E nu crete, ci rmne la valoarea E0. Exist deci o anumit valoare critic a rezistenei reostatului de excitaie Re cr, pentru care dreapta a este tangent la curba de magnetizare Ie =

191 (corespunde cu poriunea liniar a caracteristicii de mers n gol). Dac Rex<Re cr atunci generatorul se va amorsa. Puterea electric furnizat de generator nfurrii de excitaie reprezint 1 5 0 0 din puterea total a generatorului de c.c. cu excitaie n derivaie. Caracteristicile de mers n sarcin i de reglaj sunt asemntoare pentru cele dou generatoare. Caracteristica de mers n sarcin sau caracteristica extern reprezint curba U ( I ) pentru Ie=const. i n=const. Ea se traseaz nchiznd ntreruptorul K din schema reprezentat n fig.5.64 i variind rezistena reostatului de sarcin Rs. Practic curba U ( I ) se traseaz prin puncte, n funcie de indicaiile aparatelor de msur (Ie trebuie s rmn constant, de asemenea i vitezele de rotaie a rotorului). Curba U ( I ) este reprezentat n fig.5.67. Relaia care ne d legtura ntre U i I este: U = E rI n care r este rezistena ohmic a nfurrii rotorului. Se observ c Fig.5.67 forma caracteristicii externe este cobortoare, aceasta din cauza cderii de tensiune rI i din cauza micorrii t.e.m. E la funcionarea n sarcin (datorit reaciei indusului). Notnd cu U n cderea de tensiune de la funcionarea n sarcin nominal, aceasta n procente va fi: U n E Un 100 = o 100 Un Un i are valoarea ( 10 15 )% din Fig. 5.68 tensiunea nominal. Caracteristica de reglaj reprezint curba I e ( I ) pentru U=const. i n=const. Ea arat cum trebuie s varieze Ie atunci cnd variaz curentul debitat, pentru ca tensiunea de la bornele generatorului s rmn constant (egal cu cea nominal). Forma curbei este reprezentat n fig.

192 5.68. Trasarea caracteristicii se poate face fie experimental, fie grafic din celelalte dou caracteristici.
5.4.4.2. Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie mixt Schema electric de principiu este reprezentat n fig. 5.69. De obicei, nfurarea de excitaie serie S, produce cca (25-30)% din t.m.m. din t.m.m. produs de nfurarea de excitaie derivaie D, la funcionarea n sarcin normal. nfurarea de excitaie serie se poate lega aditiv cnd fluxul magnetic S , dat de excitaia serie este n acelai sens cu D , dat de excitaia derivaie, sau diferenial, cnd S este de sens contrar cu D . Caracteristica de mers n gol se traseaz cu ntreruptorul K deschis. nfurarea de excitaie serie nefiind strbtut de curent, aceast caracteristic este identic cu a generatorului cu excitaie n derivaie. Caracteristica de mers n sarcin poate fi diferit, dup cum

Fig.5.69 nfurarea de excitaie serie este legat aditiv sau diferenial. Dac excitaia serie este legat aditiv i calculat astfel nct aciunea sa s compenseze cderea de tensiune n generator, U(V) meninndu-se aproape c constant tensiunea de la a bornele generatorului, caracteristica apare ca cea din b fig.5.70, curba a. n cazul cnd excitaia serie este legat diferenial, cderea de IE(A) tensiune la bornele generatorului crete mult, odat cu creterea curentului Fig.5.70 de sarcin i n acest caz

193 caracteristica are alura curbei b (fig.5.70). Uneori situaia se prezint astfel nct tensiunea la bornele generatorului crete, odat cu creterea curentului debitat (curba c din fig.5.70). O asemenea situaie apare atunci cnd excitaia serie este legat aditiv i are o t.m.m. mai mare de 30% din t.m.m. dat de excitaia derivaie. Caracteristicile corespunztoare curbelor b i c sunt ntlnite la generatoarele utilizate la sudarea cu arc electric, iar curba a n cazul utilizrilor generatoarelor la distribuia energiei electrice.

5.4.5. Funcionarea mainii de c.c. n regim de motor

Principiul de funcionare al motorului de c.c. se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul magnetic produs de curentul de excitaie i curentul continuu ce trece prin nfurarea rotorului. Datorit acestei interaciuni apar forele electromagnetice care produc un Fig.5.71 cuplu motor, sensul de nvrtire al rotorului fiind dat de sensul forelor (fig.5.71). Dac cuplul motor este mai mare dect cuplul static total la arborele motorului, atunci rotorul se pune n micare de rotaie uniform accelerat pn n momentul cnd momentul cuplului motor este egalat de momentul cuplului rezistent de la arborele mainii (cuplul de frecri n palierele proprii plus cuplul rezistent al Fig.5.72 utilajului antrenat); dup aceea micarea de rotaie devine uniform. Schema electric de principiu a motorului de c.c. cu excitaie n derivaie este reprezentat n fig.5.72. aplicnd teorema I-a a lui Kirchhoff se poate scrie: I = Ie + I r n timpul nvrtirii rotorului, n conductoarele nfurrii motorului se vor induce t.e.m., la fel ca n cazul generatorului de c.c., cu deosebirea c n cazul motorului aceste t.e.m. sunt de sens contrar curentului rotoric i deci sunt tensiuni contra-electromotoare (t.c.e.m.).

194 Relaia care d valoarea t.c.e.m. de la bornele motorului este relaia (5.52). U E = r Ir (5.54) n care: U este tensiunea reelei, E t.c.e.m. dat de relaia (5.52). Desigur c, la pornire, E=0 i deci curentul rotoric Ir va avea U valoarea Irp, dat de relaia: I rp = r Se tie c rezistena ohmic a nfurrii rotorului are o valoare mic i deci Irp va cpta o valoare foarte mare (uneori de 10 15 ori mai mare dect curentul nominal absorbit de la reea). Pentru a limita acest curent, n sensul de a nu distruge nfurarea rotorului, n serie cu aceasta se leag un reostat de pornire, a crui valoare se calculeaz cu relaia:
Rp = U r I rp

(5.55)

Rp re

Rex

U , inndu-se r seama c Rp este n serie cu r i c Irp trebuie limitat la (1,5 2 )I n . Din fig.5.73 se observ c nfurarea de excitaie este legat n permanen la tensiunea U a reelei. La pornire reostatul Rp trebuie pus la valoarea maxim, iar dup ce rotorul ncepe s se nvrteasc, Rp se micoreaz treptat pn la scurtcircuitare. dedus din relaia I rp =

Fig.5.73

5.4.6. Turaia i momentul cuplului motor

Pentru a determina viteza de rotaie a motorului de c.c., n relaia (5.52) se nlocuiete t.c.e.m. E, cu expresia dat de relaia (5.54) i se p obine: U N n = rI r . a 60 a U rI r Rezult n= 60 rot/min (5.56) p N

195 Se observ, deci, c turaia motorului este proporional cu tensiunea de la reea i invers proporional cu fluxul magnetic produs de curentul de excitaie. Cuplul motorului de c.c. se deduce pornind de la bilanul puterilor, care se poate obine dac multiplicm relaia (5.54) cu Ir. Rezult U I r = E I r + rI r2 (5.57) unde: U Ir reprezint puterea electric primit de la motor, de la reea, r Ir puterea electric, care se transform n putere termic datorit efectului Joule-Lenz, constituind o pierdere de putere; E Ir puterea electric ce se transform n putere mecanic. Se poate scrie deci, P = E I r = M (5.58) unde M este momentul cuplului dezvoltat de motor (cuplul util de la arbore, plus cel datorit pierderilor mecanice prin frecri). nlocuind n expresia (5.58), mrimile E i prin relaiile cunoscute, se obine: P 2 n N n Ir = M a 60 60 P M = N I r = k n I r 2 a

sau:

(5.59)

S-a obinut aceeai expresie a cuplului ca i la generatorul de c.c., cu deosebirea c la motor, cuplul este activ, pe cnd la generator cuplul este rezistent. Dac motorul funcioneaz n gol, cuplul util la arbore Mu este nul, iar cuplul motor va echilibra numai cuplul rezistent datorit frecrii n paliere, frecrii periilor pe colector, frecrii ntre prile n rotaie cu aerul i pierderilor prin cureni turbionari i histerezis. Dac se noteaz cu Mo momentul cuplului motor la mers n gol, cuplul util va fi dat de relaia: Mu = M Mo (5.60)

5.4.7. Caracteristicile motorului de c.c.

Motorul de c.c., ca i generatoarele de c.c., pot fi cu excitaia independent, cu excitaia n derivaie, cu excitaia n serie sau mixt.
5.4.7.1. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaia n derivaie i cu excitaia independent. Mrimile care pot varia n timpul funcionrii unui motor de c.c. sunt: U, I, Ie i n. Dependena turaiei de

196 curentul de excitaie, cnd U=const. i cuplul rezistent Mr=0, reprezint caracteristica turaiei la mers n gol. Curba n(Ie) este reprezentat n n(rot/min) fig.5.74 din relaia (5.56) se observ c turaia variaz invers proporional cu fluxul magnetic. Fluxul este dat de curantul de excitaie i este proporional cu acesta, atta timp ct IE(A) circuitul magnetic este nesaturat i deci rezult o variaie dup o curb Fig.5.74 hiperbolic. Caracteristica se traseaz pornind de la valoarea zero a reostatului de excitaie Rex, introdus n circuit, deci de la o valoare minim a turaiei. Pentru Ie=0 exist pericolul de ambalare a motorului, adic turaia rotorului poate s ating o valoare cu mult mai mare dect cea admisibil, care poate duce la distrugerea motorului. Din aceast cauz n circuitul nfurrii de excitaie nu trebuie s se introduc nici un ntreruptor i nici siguran. Dependena turaiei de curent absorbit de la reea, cnd U=const. i Ie=const. reprezint caracteristica turaiei la mers n sarcin. Aceast caracteristic n(I) este reprezentat n fig.5.75. La funcionarea n sarcin Rp este scos din circuit i deci micorarea turaiei odat cu creterea curentului absorbit de la reea se datoreaz termenului rIr, din relaia (5.56). Variaia turaiei de la funcionarea n gol pn la funcionarea n sarcin nominal este dat de expresia: n n o n n = 100 % . nn nn Fig.5.75 Aceast variaie relativ nu este mare i anume: 2 5 %. Dac n circuitul rotoric se introduce o anumit valoare din rezistena reostatului de pornire, termenul (r + Rp)Ir se va mri i evident, micorarea turaiei va fi cu att mai mare, cu ct Rp va fi mai mare.

197 Variaia turaiei n funcie de momentul cuplului motor reprezint caracteristica mecanic natural. Pentru trasarea caracteristicii se menine constant curentul de excitaie i tensiunea de la reea. Curba n(M) este reprezentat n fig.5.76 i are aceeai form ca i caracteristica n(I), reprezentat n fig. 5.75. Din relaiile (9.56) i (9.59) rezult: a U a rI r a U ar M U rM n= p N p N 60 = p N 60 pN k 60 = k k k 2 m e e m (5.61) Deoarece toate mrimile sunt constante atunci cnd M variaz, turaia se va micora odat cu creterea cuplului n(rot/min) motor, ns r fiind de n0 valoare mic, aceast micorare a turaiei va fi nn de mic importan. Se spune c, caracteristica M [Nm] mecanic este rigid. n concluzie, motoarele cu Mn M0 excitaie n derivaie sau cu excitaia independent, Fig.5.76 au urmtoarele proprieti mai importante: - vitez aproximativ constant, la variaiile de sarcin; - uoar variaie de vitez prin variaia curentului de excitaie (prin reglarea reostatului de excitaie). Datorit acestor proprieti, utilizarea motoarelor de c.c. cu excitaia n derivaie (sau independent) este foarte des ntlnit, n special atunci cnd utilajul antrenat necesit un reglaj de turaie.
5.4.7.2. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaia n serie. Schema electric este dat n fig.5.77. Modificarea curentului de excitaie se face cu ajutorul reostatului de excitaie Rex, legat n paralel cu nfurarea de excitaie. Pentru o anumit poziie a reostatului de excitaie curentul Ie va fi proporional cu I, conform relaiei: Rex Ie = I re + Rex i deci fluxul magnetic va fi proporional cu I.

198 Principalele caracteristici ale motorului de c.c. cu excitaie n serie sunt: Caracteristica turaiei la mersul n sarcin, n(I) pentru U=const., este reprezentat n fig.5.78. Din relaia (5.56 se observ c turaia fiind invers proporional cu fluxul magnetic, iar acesta fiind proporional cu Ie, respectiv cu I, rezult c variaia turaiei va fi hiperbolic. ntruct turaia crete foarte mult la valori mici ale curentului absorbit de la reea, deci la sarcini mici, motorul nu trebuie s funcioneze n gol sau cu sarcini mici. Din aceast cauz, la Fig.5.77 motoarele de puteri mari se prevd dispozitive speciale, acionate de fora centrifug, n(rot/min) cu posibilitatea de a face s ntrerup alimentarea cu energie electric de la reea. Pentru sarcini mari fluxul magnetic atinge saturaia magnetic i deci turaia motorului nu se va micora sub o anumit valoare limit ni ni. I(A) Se observ deci, c motoarele de c.c. cu excitaia n serie, alimentate la Fig.5.78 tensiune constant, au o vitez foarte variabil cu sarcina, ceea ce convine foarte bine n unele utilizri practice (ca de exemplu, n traciunea electric, la mainile de extracie etc.). Caracteristica cuplului motor, M(I) pentru U=const. este prezentat n fig.5.79. Pentru sarcini mici, fluxul magnetic fiind proporional cu I, momentul cuplului motor va fi proporional cu I2 i deci poriunea O-a din caracteristica M(I) are o variaie parabolic. Atunci cnd se va atinge saturaia polilor magnetici, fluxul magnetic rmnnd constant, momentul cuplului magnetic va avea o variaie liniar (poriunea b-c din fig.5.79). Poriunea a-b din caracteristica M(I) reprezint o racordare ntre celelalte dou poriuni din caracteristic, care intervine la apariia saturaiei polilor magnetici.

199
Caracteristica mecanic n(M), pentru U=const. este reprezentat n fig. 5.80. Din relaiile (5.56), (5.59) i nlocuind fluxul magnetic , care este proporional cu I, rezult rI U U r r = (5.62) : n= K e K e K e Kl I K e Kl

ns M = K m I = K m K l I 2 = K I 2 c i deci: U r b n = K' (5.63) M ke kl Forma de variaie a curbelor n(M), i a n(I) este aproximativ aceeai. I(A) Rezult din cele specificate mai sus, c motoarele de curent continuu cu excitaia n serie au un cuplu mare la Fig.5.79 pornire i deci pot porni sub sarcin. n(rot/min) Aceast proprietate, precum i cea referitoare la variaia turaiei cu sarcina, a determinat folosirea acestor motoare n traciunea electric (la acionarea trenurilor, tramvaielor, electrocarelor etc.) ct i la instalaiile electrice de ridicare (macarale, M(N) ascensoare etc.). De remarcat este faptul c puterea mecanic cedat la Fig.5.80 arborele mecanismului antrenat este practic constant, indiferent de valoarea cuplului rezistent, din cauza variaiei hiperbolice a vitezei de rotaie n raport cu cuplul rezistent ( P2 = M = const. ).

M(Nm)

5.4.7.3. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaie mixt

Schema electric de funcionare este dat n fig. 5.81. nfurarea de excitaie serie se leag fie aditiv, fie diferenial. Turaiei motorului de a U rI r rs I c.c. cu excitaie mixt, are relaia: n = 60 , pentru legarea p N ( d + s ) a U rI r rs I 60 , pentru cel diferenial. aditiv i n = p N ( d s )

200 n care: d este fluxul magnetic dat de excitaia derivaie, iar s este fluxul magnetic dat de excitaia serie. Caracteristica turaiei la mers n gol n(Ie) pentru U=const. i Mu=0 este aproximativ aceeai ca i la motorul de curent continuu cu excitaia n derivaie, ntruct cderile de tensiune rIr i rsI sunt de mic valoare, iar s este (25 30 ) % din d , la funcionarea n sarcin nominal (la funcionarea n gol d s ). Caracteristica turaiei la mers n sarcin va fi mai pronunat cztoare la motorul cu excitaie mixt aditiv dect la motorul cu excitaie derivaie, ntruct intervine n plus cderea de tensiune rsI ( d + s rmne constant deoarece se atinge saturaia polilor magnetici). La motoarele difereniale micorarea turaiei dat de cderile de tensiune rIr i rsI este Rex compensat de creterea turaiei dat de reducerea rs re fluxului d s ( s crete + RP =U odat cu creterea sarcinii) i deci, n final se obine o turaie aproximativ constant, la variaiile de Fig.5.81 sarcin.

5.4.8. Pierderile i randamentul mainii de c.c.

La funcionarea mainii de c.c. n regim de generator sau de motor, are loc o transformare de energie mecanic n energie electric sau invers, transformare care este nsoit de o serie de pierderi. Aceste pierderi se mpart n: pierderi electrice, pierderi magnetice i pierderi mecanice. Pierderile electrice au loc datorit efectului termic al curentului electric i deci se vor produce n nfurarea rotorului i n nfurrile de excitaie. Pentru o main cu excitaia n derivaie (sau independent), pierderile de putere vor fi: Pel = UI e + rI r2 Pentru o main cu excitaia n serie, vom avea: Pel = rs I e2 + rI 2 iar pentru o main cu o excitaie mixt: Pel = rs I 2 + re I e2 + rI r2 Pierderile magnetice apar datorit fenomenului de histerezis i curenilor Foucault, numai n rotorul mainii de c.c., n polii magnetici i carcas nu au loc aceste pierderi, ntruct cmpul magnetic este constant

201 n timp. Pentru micorarea acestor pierderi, rotorul se confecioneaz din tole de oel electrotehnic, cu un anumit procent de siliciu i izolate ntre ele. Pierderile mecanice sunt datorate frecrilor de paliere, frecrilor perilor pe colector i frecrilor prilor rotative cu aerul, inclusiv pierderile datorate ventilatorului de rcire. Aceste pierderi depind numai de viteza de rotaie a mainii i sunt proporionale cu aceast vitez. Randamentul mainilor de c.c. se determin din raportul dintre puterea util P2 i puterea absorbit P1, ntre aceste puteri existnd relaia: P2 = P1 P , unde, P = Pel + PFe + Pmec n cazul generatoarelor de c.c., ntruct P2 = UI ,randamentul se U'I scrie sub forma: G = UI + P , UI Curba de variaie a randamentului, ( I ) , este dat n fig.5.82. Valoarea maxim m are loc, de % obicei, la I = (0,5 0,75) I n . La m mainile de mare putere (de ordinul sutelor i miilor de kw) randamentul variaz ntre (9093)%, la mainile de putere mai mic) de ordinul (1-10kw), =(9093)%, iar la micromotoare (1-100w), =(2550)%. I Pe plcuele indicatoare ale In mainilor electrice sunt trecute Fig.5.82 puterile nominale, care pentru generatoare reprezint puterea electric UnIn, iar pentru motoare este puterea mecanic la arbore (egal cu UnIn). n cazul motorului de c.c. P1 = UI i deci:

m =

UI P