Sunteți pe pagina 1din 33

CAPITOLUL 1 VECTORI N PLAN I SPAIU

In urma parcurgerii acestui capitol: vei actualiza noiunea de vector liber, vei dispune de o fundamentare teoretic a noiunii de vector liber pe baza axiomaticii lui Hilbert, vei actualiza principalele operaii cu vectori liberi, vei nelege mecanismul de aplicare a algebrei vectoriale n geometrie, vei avea un set de demonstraii vectoriale a unor rezultate importante de geometrie plan i n spaiu. 1. CONSIDERAII GENERALE n esen, geometria este studiul proprietilor figurilor (mulimilor de puncte) din spaiu. Aceasta nu este o disciplin matematic nchis (suficient siei) aa cum nici matematica n ansamblu nu este astfel, ci s-a conturat i dezvoltat ntr-un efort de modelare a lumii fizice i exist n virtutea interconexiunilor ei cu alte discipline matematice precum i pe baza unor reveniri la modelri din ce n ce mai fidele ale unor fenomene din lumea nconjurtoare. Una dintre cele mai importante noiuni geometrice create n mod special pentru a modela situaii din lumea fizic este cea de vector liber. Observaii simple arat c exist mrimi fizice care sunt complet caracterizate de msura lor (un numr real). De exemplu, temperatura unui corp, lungimea unei bare, suprafaa unei foi de tabl, rezistena unui conductor .a. Pe de alt parte, exist mrimi fizice pentru a cror caracterizare complet sunt necesare i alte elemente. Astfel, pentru a descrie fora cu care locomotiva acioneaz asupra unei garnituri de vagoane, trebuie s precizm intensitatea ei (un numr real), dar i direcia i sensul ei de aciune. Asemntor trebuie s procedm pentru descrierea vitezei i acceleraiei unui corp n micare. Aadar, exist mrimi fizice care necesit i alte atribute dect msura lor i anume direcie i sens. Asemenea mrimi se numesc mrimi vectoriale, iar cele caracterizate complet de un numr se numesc mrimi scalare. Modelul geometric potrivit pentru mrimile vectoriale este dat de vectorii liberi. Ideea de direcie este modelat de o familie (fascicol) de drepte paralele ntre ele n sensul c putem accepta intuitiv c dou sau mai multe corpuri micndu-se pe drepte paralele au aceeai direcie de deplasare. Pe o dreapt dat un mobil se poate deplasa n dou sensuri: de la stnga spre dreapta observatorului sau invers. Este natural s spunem c dou mobile se mic n acelai sens numai dac se deplaseaz pe aceeai dreapt sau pe drepte paralele, simultan de la stnga spre dreapta observatorului sau invers. Numrul asociat unei mrimi vectoriale poate fi reprezentat prin lungimea unui segment. Cele spuse pn acum sunt cteva dintre numeroasele situaii practice i consideraii teoretice care au condus la noiunea de vector liber. Aparent noiunea de vector liber nu rspunde direct obiectului geometriei, ea rezultnd dintr-o compunere de caracteristici ale unor figuri geometrice simple: segment, dreapt. De ce se studiaz aceast noiune i aspectele conexe cu ea la geometrie? Iat cteva argumente:

Vectori n plan i spaiu

Noiunea de vector liber, model geometric pentru numeroase aspecte ale realitii, este un instrument important de aplicare a geometriei n practic, direct sau prin intermediul altor dicipline tiinifice. Vectorii liberi i operaiile cu ei ofer o cale de a exprima unitar i elegant noiuni i rezultate de geometrie. Studiul transformrilor geometrice i geometria analitic beneficiaz enorm de folosirea vectorilor. Calculul cu vectori liberi poate fi folosit n rezolvarea unor probleme de geometrie, unele chiar foarte rezistente la o abordare direct. Se vorbete curent de metoda vectorial ca metod de rezolvare a problemelor de geometrie. Structura algebric a mulimii vectorilor liberi ofer un model (abstract) pentru noiunea, probabil cea mai important a matematicii contemporane, de spaiu liniar (numit uneori i vectorial) peste un cmp oarecare. Terminologia legat de vectori s-a extins i asupra altor domenii ale matematicii, oferind ci uoare de nelegere i interpretare a unor rezultate foarte abstracte. Att predarea ct i nvarea noiunii de vector liber ridic o serie de dificulti. Ele se datoreaz, pe de o parte, faptului c ingredientele necesare n edificarea noiunii de vector sunt printre noiunile fundamentale n geometrie. Dac acestea sunt lsate pe seama intuiiei elevilor, profesorul trebuie s se asigure c ele exist n aproximativ aceeai form n mintea tuturor elevilor i s le fixeze ntr-o terminologie unitar, folosit n matematica-tiin. Dac se ncearc explicitarea lor, se consum un timp lung cu eficien redus, pentru c nu toi elevii simt necesitatea acestei explicitri i datorit ariditii provocate de stringena logic pe care o presupune o asemenea explicitare. Pe de alt parte, dup cum vom vedea n definiia formal de mai jos, vectorul liber este o clas de echivalen n raport cu o anume relaie de echivalen n sens algebric. Dei procedeul de a crea noi obiecte matematice prin "factorizare" este foarte des utilizat n matematic, el nu este prea accesibil elevilor. Clasa de echivalen este o mulime format din elemente care ntr-un sens bine precizat sunt pe picior de egalitate. Oricare dintre ele poate reprezenta clasa de echivalen n totalitate, adic este un reprezentant al ei, i oricnd un reprezentant poate fi nlocuit prin altul. Operaiile de orice natur cu aceste clase de echivalen se reduc la operaii similare cu elemente din ele (reprezentani) i totdeauna trebuie s clarificm ce se ntmpl la interschimbarea reprezentanilor. Operaia este corect definit dac nu depinde de reprezentani. Posibilitatea de a nlocui oricnd un element al unei clase de echivalen cu un altul din aceeai clas ofer avantaje semnificative, dar poate tocmai aceast interschimbare a reprezentanilor d o anume nesiguran elevilor care nu au neles esena definirii prin clase de echivalen (factorizare). Credem c aceast modalitate de definire merit n continuare a fi analizat de psihologispecialiti n probleme de nvare. Avnd n vedere dificultile menionate i importana studiului noiunii de vector apreciem c strategia optim este de a introduce noiunea de vector i operaiile cu vectori ntr-o manier neformal, prin consideraii geometrice simple, pe baza intuiiei sprijinit de o terminologie specific, mai nti n plan i apoi n spaiu.

Capitolul 1

2.

NOIUNEA DE VECTOR LIBER

ncepem prin a aminti o definiie formal a noiunii de vector liber. Apoi vom analiza dificultile ridicate de predarea ei. Pentru a evita lungirea acestui text, introducem de la nceput vectorii n spaiu. Ideea de a studia nti cazul plan este impus de necesiti de simplitate. Numim segment orientat o pereche ordonat ( A, B ) de puncte din spaiu. Vom nota
( A, B ) prin AB i vom spune c A este originea, iar B este extremitatea segmentului orientat AB . Dac B = A , atunci AA se va numi segment orientat nul. Dreapta AB se numete

dreapta suport a segmentului orientat AB . Spunem c segmentele orientate AB i CD au aceeai direcie dac dreptele lor suport au aceeai direcie (deci sunt paralele sau coincid). Relaia "a avea aceeai direcie" este o relaie de echivalen pe mulimea segmentelor orientate din spaiu. Pe baza axiomelor grupei al II-a din axiomatica lui Hilbert, se introduce noiunea de orientare a dreptei i se arat c oricare dreapt are dou i numai dou orientri [4, p.92]. Una se numete pozitiv, cealalt negativ. A fixa o orientare revine la a preciza o semidreapt [OA pe dreapta n discuie. Un segment orientat nenul AB pe o dreapt orientat a este pozitiv (negativ) orientat dac semidreapta [AB este pozitiv (negativ) orientat. Fie dou segmentele orientate AB i CD nenule de aceeai direcie. Dac dreptele lor suport coincid, adic avem a = AB = CD , fixnd o orientare pe dreapta a , vom spune c AB i CD au acelai sens sau sunt la fel orientate daca sunt ambele pozitiv sau negativ orientate. Dac AB i CD se afl pe drepte paralele, vom spune c au acelai sens dac extremitile lor B i D se afl n acelai semiplan determinat de dreapta originilor AC . Se arat (demonstraie plicticoas, cu analiza a numeroase cazuri) c relaia "a avea acelai sens" este o relaie de echivalen pe mulimea segmentelor orientate din spaiu. Acceptm c toate segmentele orientate nule au aceeai direcie i acelai sens, echivalent direcia i sensul unui segment orientat nu sunt determinate. Lungimea unui segment orientat nenul AB este prin definiie lungimea segmentului ( AB ) sau distana de la A la B . Segmentele orientate nule au lungime zero. Este evident c relaia "a avea aceeai lungime" este o relaie de echivalen pe mulimea segmentelor orientate din spaiu. Spunem c dou segmente nenule sunt echipolente dac au aceeai direcie, acelai sens i aceeai lungime. Convenim c segmentele nule sunt echipolente ntre ele. Se verific uor c relaia de echipolen este o relaie de echivalen pe mulimea segmentelor orientate din spaiu (ea este n fond conjuncia logic a trei relaii de echivalen). Clasele de echivalen n raport cu relaia de echipolen se numesc vectori liberi. Clasa de echipolen a segmentului orientat AB se noteaz cu AB i se citete vectorul AB . Uneori, vectorii liberi se noteaz prin a , b , c , ..., u , v , ... . Vectorul AA se noteaz prin O . Egalitatea u = AB are menirea de a pune n eviden un reprezentant AB al clasei de echipolen u . Evident c AB CD dac i numai dac AB este echipolent cu CD . Deci putem scrie O = AA = BB = ... . Se tie i se demonstreaz uor c oricare dou clase de echivalen n raport cu o relaie de echivalen sunt disjuncte sau coincid. Scrierea u = v citit "vectorul u este egal cu vectorul v " are semnificaia de egalitate de mulimi. Egalitatea u = O spune c u este, de fapt, vectorul nul.

Vectori n plan i spaiu

Observm c dou segmente orientate AB i DC ale cror drepte suport sunt drepte paralele distincte, sunt echipolente dac i numai dac cuaterna ordonat de puncte A, B, D, C formeaz vrfurile unui paralelogram. Avem astfel o definiie foarte simpl a echipolenei. Totui ea nu include cazul segmentelor orientate coliniare, care ar trebui tratat separat. Pentru a evita acest lucru se poate folosi un artificiu introdus n [3, p.6]: AB este echipolent cu DC , dac exist un segment orientat EF nct cuaternele ordonate de punte A, B, F , E i D, C , F , E s fie vrfurile a dou paralelograme. Se constat c dou segmente orientate nenule MN i PQ sunt echipolente dac i numai dac segmentele MQ i NP au acelai mijloc. Avem astfel o alt definiie simpl a echipolenei, folosit n [7, p. 73]: Segmentele orientate nenule AB i DC sunt echipolente dac segmentele AC i BD au acelai mijloc. Ultimele dou definiii ale relaiei de echipolen sunt foarte simple i folosirea lor economisete mult timp, dar numai definiia dat iniial surprinde fidel procesul de modelare care a dat ca rezultat noiunea de vector liber. Celelalte dou sunt simpificri de natur logic, utile n expunerea succint a subiectului, eventual pentru cunosctori, dar de valoare didactic redus. Ele apar cu totul artificiale i chiar dac ncepem cu una dintre ele, trebuie s punem n eviden i echivalena cu definiia dat iniial aa cum se i procedeaz n lucrrile citate. Evident c n predarea noiunii de vector liber trebuie s folosim o variant "didactizat" a definiiei formale dat mai sus. Subliniem c orice astfel de didactizare trebuie s se menin foarte aproape de esena definiiei formale, pentru a evita nelegerea trunchiat sau chiar fals a acestei noiuni, efect greu de corectat n anii de studii universitare i care poate afecta aplicarea acestei noiuni la ntreaga ei valen. La o analiz atent a definiiei formale a vectorului liber constatm c aspectele dificile sunt date de relaia "a avea acelai sens" (definiie complicat, demonstraie lung, arid) i de nelegerea ca atare a vectorului liber, ca o clas de segmente echipolente. Relaia "a avea acelai sens" poate fi lsat pe seama intuiiei elevilor sprijinit eventual de unele desene n care s apar seturi de segmente de acelai sens i segmente de sensuri diferite. Amintim c n [6] aceast relaie este trecut pe seama translaiei, procedeu discutabil pentru c intuirea translaiei pare mai dificil dect intuirea existenei a dou sensuri (orientri) opuse pe o dreapt. Dificultatea nelegerii vectorului ca o clas de segmente echipolente poate fi surmontat printr-o operaie prealabil cu relaii de echivalen simple, pentru care, eventual, clasele s fie cu numr finit de elemente sau s poat fi descrise complet ntr-un mod interesant. De exemplu, pe mulimea numerelor ntregi clasele de congruen modulo 2 sunt formate din numere ntregi pare i respectiv numerele ntregi impare. Continum cu observaia c dat un vector u = AB i O un punct oarecare din spaiu, exist un punct X nct u = OX . Pe aceast cale se pot pune n eviden orici reprezentani cu origine prescris ai unui vector. Vom spune c doi vectori se numesc coliniari dac au aceeai direcie. Trei sau mai muli vectori se numesc coplanari dac direciile lor sunt paralele cu un plan fix. Echivalent, exist un plan n care putem desena reprezentani ai lor. Acest plan nu este unic. El poate fi nlocuit cu oricare altul paralel cu el.

Capitolul 1

3.

FUNDAMENTARE AXIOMATIC A NOIUNII DE VECTOR LIBER

Noiunea de vector (liber) n spaiu nglobeaz noiuni ca segment, segment orientat, lungimea unui segment, direcie a unei drepte, dreapt orientat, segmente de acelai sens. Toate aceste noiuni capt un coninut lipsit de orice echivoc n oricare una dintre axiomatizrile moderne ale geometriei euclidiene. Avem n vedere ndeosebi axiomatizarea formulat de D. Hilbert (1899) i axiomatizarea datorat lui G. Birkoff (1931) i lsm deoparte axiomatica lui Euclid, printele metodei axiomatice n geometrie, pentru c aceasta nu se ocup explicit de orientarea dreptei, de ordine pe dreapt i de axiome de continuitate. Ne vom limita la geometria euclidian (geometria n care se accept postulatul lui Euclid) fr a ignora c exist i alte geometrii: hiperbolic, eliptic, afin, conform, proiectiv. Sistemul axiomatic al lui Hilbert pentru geometria n spaiu Acest sistem are trei noiuni primare: punct, dreapt, plan i trei relaii fundamentale: aparine sau de inciden, situat ntre pentru puncte, congruen pentru segmente i unghiuri, care sunt descries de 20 de axiome mprite n 5 grupe: - axiome de apartenen sau inciden (I.1 I.8), - axiome de ordine (II.1 II.4), - axiome de congruen (III.1 III.5), - axioma paralelelor (IV.1), - axiome de continuitate (V.1 V.2). Notaii: - pentru puncte: A, B, C, , L, M, N, , - pentru drepte: a, b, c, , - pentru plane: , , , ... , - pentru relaia de apartenen: ; A a , A , - pentru relaia a fi ntre: A B C citit B este ntre A i C, - pentru relaia de congruen: . 3.1 Axiomele de apartenen I.1. Fiind date dou puncte exist cel puin o dreapt la care ele s aparin, I.2. Fiind date dou puncte distincte exist cel mult o dreapt la care ele s aparin, I.3. Fiind dat o dreapt exist cel puin dou puncte care s aparin ei, I.4. Fiind date trei puncte, exist cel puin un plan la care ele s aparin; la orice plan aparine cel puin un punct, I.5. Fiind date trei puncte astfel nct s nu existe nici o dreapt la care ele s aparin, exist cel mult un plan la care ele s aparin, I.6. Dac dou puncte aparin unui plan i unei drepte, atunci orice punct care aparine dreptei aparine i planului, I.7. Dac la dou plane le aparine un punct atunci mai exist un punct care le aparine, I.8. Exist patru puncte astfel c nu exist nici un plan la care ele s aparin. Aceste axiome se pot reformula folosind relaii derivate precum cele de mai jos. Astfel dou sau mai multe (cel puin trei) puncte se numesc coliniare dac aparin unei drepte i se numesc coplanare dac aparin unui plan. Dou drepte distincte la care aparin cel puin un punct (au un punct comun) se numesc secante. Trei sau mai multe drepte se numesc concurente dac exist un punct care le aparine (comun tuturor).

Vectori n plan i spaiu

Dac punctele unei drepte aparin unui plan se spune c dreapta este coninut n acel plan. n spiritul deplin al metodei axiomatice, noiunile primare de punct, dreapt, plan nu au nici un coninut concret, deci nici acela intuitiv pe care nclinm s-l acordm. Cu alte cuvinte n demonstraiile teoremelor care urmeaz nu avem voie n principiu s folosim figurile geometrice cu care suntem obinuii. Teorema 1. Oricare ar fi dou puncte distincte A, B exist exact o dreapt la care ele s aparin, notat AB. Teorema 2. Oricare ar fi trei puncte necoliniare A, B, C exist exact un plan la care ele s aparin, notat ( ABC ) . Teorema 3. Pentru dou drepte distincte d1 i d 2 exist cel mult un punct comun lor, notat d1 d 2 . Teorema 4. Pentru dou plane distincte i exist numai urmtoarele dou posibiliti: a) nu exist nici un punct care s le aparin (se spune c planele i sunt paralele i se noteaz || ), b) exist o dreapt coninut n ambele plane (notat prin ). Teorema 5. Pentru o dreapt d i un plan exist urmtoarele trei posibiliti: a) nu exist nici un punct care s aparin dreptei d i planului (se spune c d i sunt paralele i se noteaz d || ), b) exist un punct comun dreptei i planului, c) dreapta d este coninut n planul (se noteaz d ). Teorema 6. Pentru orice plan exist un punct care nu-i aparine. Teorema 7. Oricare ar fi o dreapt d, exist un punct care nu-i aparine. Teorema 8. Dat o dreapt d i un punct A care nu-i aparine, exist exact un plan care conine d i la care aparine A. Teorema 9. Pentru orice drepte secante exist exact un plan care le conine. Teorema 10. Pentru orice plan exist cel puin trei puncte care s-i aparin. Observaie. Aceste teoreme dau poziiile relative a unei drepte fa de un plan i a dou plane.Predarea acestor teme se poate face pstrnd influena i spiritul metodei axiomatice. Eventual axiomele se numesc proprieti ale punctelor, dreptelor i planelor. 3.2 Axiomele de ordine Se consider relaia a fi ntre pentru puncte, notat A B C cu privire la care se introduc axiomele: II.1. Dac A B C atunci punctele sunt coliniare i C B A , II.2. Pentru oricare dou puncte A, B exist C astfel nct A B C , II.3. Dintre trei puncte distincte ale unei drepte, cel mult unul se afl ntre celelalte dou, II.4. (Pasch) Fie punctele A, B, C distincte care nu aparin aceleai drepte i o dreapt d care nu conine pe nici unul dintre ele. Dac dreapta d conine un punct ntre A i B atunci ea conine un punct situat fie ntre A i C fie ntre B i C. Aici se impune figura: A d A d

Capitolul 1

Se numete segment o pereche neordonat de puncte A, B i se noteaz ( AB ) sau (BA) . A i B se numesc extremitile segmentului. Punctele P cu proprietatea A P B se numesc interioare segmentului iar cele care nu au aceast proprietate (i nu sunt extremiti) se numesc exterioare segmentului. Un triplet neordonat de puncte necoliniare A, B, C se numete triunghi i se noteaz ABC , BCA , ; A, B, C se numesc vrfuri iar segmentele ( AB ), (BC ), (CA) se numesc laturi ale ABC . Axioma II.1 ne arat c relaia a fi ntre este simetric. Dup axioma II.2 exist puncte exterioare unui segment. Axioma II.4 se reformuleaz astfel: dat un ABC i o dreapt d care nu trece prin nici unul din vrfurile sale, dac d conine un punct interior unei laturi, atunci mai conine un punct interior uneia dintre celelalte laturi. Exemple de consecine tipice: Teorema 1. Orice segment conine cel puin un punct interior. Demonstraie. Fie segmental (AC). Exist D care nu aparine dreptei AC i dup axioma II. 1 exist E nct A-D-E. Aceiai axiom ne rat c exist F nct E-C-F. Dreapta FD taie (AC) n interior, dup axioma lui Pasch. Rezult c orice segment are cel puin un punct interior i un punct exterior i c orice dreapt are cel puin 4 puncte. Teorema 2. Fiind date trei puncte coliniare, cel puin unul este situat ntre celelalte dou. E Demonstraie. Fie B A C i A C B . Artm c A B C . D exterior nct B D E . BCE cu AD F cu E F C G ABE cu CD G cu A G E F D AEF cu CG E F C AFC cu ED A B C . C A B Cu axioma II.3 rezult c dintre trei puncte coliniare unul i numai unul se afl ntre celelalte dou. Teorema 3. O dreapt ce nu trece prin nici unul din vrfurile unui triunghi nu poate tia n interior toate laturile triunghiului. A Demonstraie. Fie P, Q, R coliniare cu P Q R . Considerm APR i BC care taie PR n interior, P R AP i AR n exterior, ceea ce contrazice II.4.

Teorema 4. Mulimea punctelor unei drepte a este mprit de un punct O n dou submulimi nevide i disjuncte: a 1 = {P a P O A} i a 2 = {P a O P A sau O A P} {A} unde A este un alt punct al dreptei a. Mulimile a1 i a2 se numesc semidrepte de origine O. Dat o dreapt a n plan, spunem c dou puncte A, B care nu-i aparin sunt de o parte i de alta a ei dac dreapta a intersecteaz segmentul ( AB ) ntr-un punct interior i spunem c sunt de aceeai parte a dreptei a n caz contrar. Teorema 5. O dreapt a mparte mulimea punctelor planului care nu-i aparin n dou clase disjuncte i nevide astfel nct dou puncte din aceiai clas sunt de o parte a

Vectori n plan i spaiu

dreptei a iar dou puncte din clase diferite sunt de o parte i de alta a dreptei a. Fie A un punct care nu aparine dreptei a. C1 = { P Q nct A Q P }

= C1 C 2 {a}. C1 i C 2 se numesc semiplane determinate de a. Dreapta a se numete muchie sau frontier a semiplanului. Se numete unghi o pereche neordonat de semidrepte h, k cu aceiai origine. Se noteaz (h, k ) .
3.3 Relaia i axiomele de congruen Pe mulimea S a segmentelor i pe mulimea U a unghiurilor se introduce relaia de congruen, notat , definit implicit prin axiomele de congruen: III.1. Dat un segment AB i o semidreapt h' de origine A' exist cel puin un punct B ' pe h' cu A' B ' AB . Pentru orice segment avem AB BA . III.2. Dac A' B ' AB i A" B" AB , atunci A' B ' A" B" . III.3. Fie tripletele de puncte ( A, B, C ) i ( A' , B' , C ') cu A B C i A' B'C ' . Dac AB A' B ' , BC B'C ' atunci AC A'C ' . III.4. Dat un unghi (h, k ) i o semidreapt h' , n unul din semiplanele definite de h' exist o semidreapt unic k ' de aceiai origine cu h' nct (h' , k ') (h, k ) . Pentru orice (h, k ) avem (h, k ) (k , h ) i (h, k ) (h, k ) . III.5. Dac dou triunghiuri ABC i A' B' C ' satisfac AB A' B ' , A A' , AC A'C ' atunci B B ' , C C ' . Se arat c relaia de congruen pe mulimea segmentelor este o relaie de echivalen i c punctul din III.1 este unic. Se definete congruena triunghiurilor, se stabilesc cazurile de congruen. Urmeaz unghiuri drepte, triunghiuri dreptunghice, congruen, teorema unghiului exterior, inegaliti n triunghi i toate rezultatele de geometrie sintetic cuprinse n programa gimnazial de geometrie. 3.4 Relaia de paralelism i axioma de paralelism Pe mulimea D a dreptelor din plan se introduce relaia de paralelism || astfel: a || b a b = . Rezult imediat c aceast relaie este simetric. Teorema 1. Printr-un punct exterior unei drepte trece cel puin o paralel la acea dreapt. Demonstraie. Fie b D i A b . Perpendiculara din A pe b intersecteaz b n B. A Notm prin a dreapta prin A perpendicular pe AB. Artm a c a || b (prin reducere la absurd). Dac a b = {C} , atunci prin C am avea dou perpendiculare pe AB, fals. b B Unicitatea perpendicularei dintr-un punct pe o dreapt sau ntr-un punct al dreptei este consecin a grupei a III-a de axiome.

C 2 = { P Q nct A Q P } /

Capitolul 1

Din demonstraie rezult c dou drepte distincte perpendiculare pe aceiai dreapt sunt paralele. Dou drepte tiate de o secant formeaz unghiurile din figur:

A 1 3
5
C

4
6
b

cu denumirile:(1,5), (2,6), (3,7), (4,8) unghiuri corespondente (3,6), (4,5) alterne interne (1,8), (2,7) alterne externe (3,5), (4,6) interne de aceiai parte a secantei (1,7), (2,8) externe de aceiai parte a secantei. Dac n una din primele 8 perechi avem unghiuri congruente, atunci fiecare din celelalte este format din unghiuri congruente iar ultimele 4 perechi sunt formate din unghiuri suplimentare. De exemplu 1 5 rezult 3 7 (ca suplimentare), 2 6 (idem), 4 8 (ca opuse la vrf), etc. Teorema 2. Dac dou drepte au proprietatea c tiate de o secant apare congruen ntre unghiurile unei perechi de unghiuri de mai sus atunci dreptele sunt paralele. Demonstraie. Dac n figura de mai sus dreptele a, b sunt concurente n C, congruena 1 5 contrazice teorema unghiului exterior. Axioma paralelelor. Printr-un punct exterior unei drepte se poate duce cel mult o paralel la acea dreapt. Teorema 3. Printr-un punct exterior unei drepte se poate duce o singur paralel la acea dreapt. Teorema 4. Dac dou drepte sunt paralele atunci orice dreapt care intersecteaz una dintre ele o intersecteaz i pe cealalt i formeaz cu ele i) unghiuri corespondente congruente, ii) unghiuri alterne interne congruente, iii) unghiuri alterne externe congruente, iv) unghiuri interne i de aceiai parte a secantei suplimentare, v) unghiuri externe i de aceiai parte a secantei suplimentare. Demonstraie. Prin reducere la absurd se ajunge la contrazicerea axiomei paralelelor. Relaia de paralelism nu este reflexiv deci nu este o relaie de echivalen. Definim o relaie de paralelism n sens larg notat prin || astfel a || b a || b sau a = b . Se arat c aceasta este o relaie de echivalen. Aceast relaie de echivalen mparte mulimea D a dreptelor din plan n clase de echivalen numite direcii. Direcia a a dreptei a este mulimea a = b D b || a sau

a = {b D b || a} {a}. Noiunea de direcie n plan este esenial pentru definirea vectorilor n plan. Pentru definirea vectorilor n spaiu avem nevoie de noiunea de direcie n spaiu.

Vectori n plan i spaiu

10

Pe mulimea DS a dreptelor n spaiu introducem relaia de paralelism: a || b a, b sunt coplanare i nu au nici un punct comun, a, b D S . Fie dreapta b i un punct A b . Exist un plan unic care conine b i A. n acest plan exist o paralel a la b care trece prin A i dup axioma paralelelor conform Teoremei 3 aceasta este unic. Dreapta a este paralel cu b cnd sunt privite ca drepte n spaiu. Aceste argument ne permite s nlocuim axioma paralelelor de mai sus cu urmtoarea form: Oricare ar fi un punct A i o dreapt d exist o dreapt oarecare unic care conine A i este paralel cu d. Introducem i pe mulimea DS relaia de paralelism n sens larg: a || b a coincide cu b sau a || b . Relaia de paralelism n sens larg este o relaie de echivalen. Reflexivitatea i simetria ei sunt evidente. Pentru demonstrarea tranzitivitii avem nevoie de definiii i teoreme suplimentare. Spunem c dreapta d este paralel cu planul i scriem d || dac fie d fie d i nu au nici un punct comun. Planele i sunt paralele i scriem || dac fie coincid fie nu au nici un punct comun. Teorema 5. Dreapta a este paralel cu planul dac i numai dac exist o dreapt b nct b || a . Demonstraie. Dac exist b cu b || a s demonstrm c a || . Presupunem prin reducere la absurd c a i au un singur punct comun A. Prin A exist o unic paralel b' la b, care este coninut n . Unicitatea ne conduce la a = b' , care contrazice faptul c a i au un singur punct comun. Dac a || vom arta c prin orice punct B trece o dreapt b cu b || a . n situaia a i B a proprietatea are loc cu b = a . Dac a i B a , unica paralel cu a prin B va juca rolul dreptei b. Fie acum situaia a = . Punctul B i dreapta a determin un plan i = b . Dreapta aceasta trece prin B, este coninut n i este paralel cu a pentru c altfel am avea a . Corolar 1. Dac a || i un plan prin a intersecteaz dup o dreapt b atunci a || . Corolar 2. Dac a || i B , paralela prin B la dreapta a este inclus n . Corolar 3. Dac dreapta a este paralel cu planele distincte i atunci fie || fie este o dreapt paralel cu dreapta a. Teorema 6. Relaia de paralelism a dreptelor este tranzitiv. Demonstraie. Fie a || b i b || c . Considerm doar cazul n care dreptele a, b, c sunt distincte i tratm numai cazul n care dreptele a, b, c nu sunt n acelai plan (necoplanare). Fie planul determinat de a i b iar planul determinat de b i c . Considerm pe c un punct C care mpreun cu a va determina un plan . Deci = (C, a ) .Fie c dreapta de intersecie a planelor i . Aceasta este paralel cu a i din axioma de paralelism rezult c ea coincide cu dreapta c . Deci c este paralel cu a. Clasele de echivalen ale relaiei de paralelism n sens larg pe mulimea dreptelor n spaiu se numesc direcii (n spaiu). Direcia unei drepte a DS este

a = {b b || a} {b} cu b DS .

11

Capitolul 1

Se poate arta c relaia de paralelism n sens larg a planelor este o relaie de echivalen. Clasele de echivalen ale relaiei de paralelism n sens larg pe mulimea planelor se numesc direcii planare.

3.5 Axiomele de continuitate


(axioma lui Arhimede-Eudoxiu) Date dou segmente ( AB ) i ( CD ) (cu C D ), pe semidreapta [AB exist un numr finit de puncte A1 , A2 ,..., An , An +1 astfel ca i) ii) iii) V.2. V.1.

A A1 A2 , A1 A2 A3 , , An 1 An An +1 AA1 A1 A2 ... An An +1 CD An B An +1 sau B = An .


Mai scurt: date segmentele AB i CD 0 , cu CD < AB , n N nct nCD > AB . Fie pe dreapta a un ir infinit de segmente nchise [A1B1 ] , [A2 B2 ], , [An Bn ] ,

astfel nct [A1B1 ] [A2 B2 ] [An Bn ] . Atunci exist cel puin un punct X a

astfel nct X [An Bn ] , n N . Teorema 1. Dac irul din axioma V.2 satisface i condiia c pentru orice
segment PQ , n N astfel c An Bn < PQ , atunci punctul X este unic.

Msura segmentelor
Fie mulimea S a segmentelor din spaiu. Se numete msur a segmentelor, asociat unui segment unitate [OU ] , o aplicaie m : S R cu proprietile: AB S , m( AB ) 0 i m( AB ) = 0 A = B i) ii) AB, CD S nct AB CD atunci m( AB ) = m(CD ) iii) A, B , C astfel nct A B C , m( AB ) + m(BC ) = m( AC ) m(OU ) = 1 . iv) Teorema 1. Dat un segment OU 0 , exist o aplicaie unic m cu proprietile i) iv). Demonstraia existenei este complicat, dar se bazeaz esenial pe axiomele V.1 i V.2. Se arat c i invers AB CD implic m( AB ) = m(CD ) i se observ c m : S R + nu este injectiv. Teorema 2. Dat un numr a R + , exist un segment AB S astfel nct m( AB) = a n raport cu unitatea fixat OU . Fie m cu unitatea OU i m' cu unitatea O'U ' . Atunci () m' ( AB) = m( AB) m' (OU ) , AB S .

Vectori n plan i spaiu

12

m' ( AB ) , se verific uor c f m(OU ) satisface i) iv), adic f este o msur cu unitate OU i deci unicitatea f = m () . Consecin. Dac m este o msur, orice alt msur este de forma m' = cm cu c = m' (OU ) . Introducem distana ntre puncte prin definiia d ( A, B ) = m( AB ) . Notm cu P mulimea punctelor. d : P P R are proprietile: d ( A, B ) 0 , A, B i d ( A, B ) = 0 A = B i) d ( A, B ) = d (B, A) , A, B ii) d ( A, C ) d ( A, B ) + d (B, C ) , A, B, C . iii) Teorema 3. B se afl ntre A i C d ( A, B ) + d (B, C ) = d ( A, C ) . Demonstraie. A B C m( AB ) + m(BC ) = m( AC ) d ( A, B ) + d (B, C ) = d ( A, C ) . Se folosesc afirmaii care nu au fost menionate anterior. Teorema 4. Fie d o dreapt oarecare i punctele A, B d distincte. Exist o funcie bijectiv f : d R , f (M ) = x M care are proprietile: x A = 0 , xB > 0 i)

ntr-adevr, dac definim f : S R prin f ( AB ) =

ii)

P, Q d , d (P, Q ) = xQ x P = f (Q ) f (P ) .

fixat, numit origine pe d i notat de obicei cu O, i m( AB) = 1 , B se numete punct unitate notat E. Valoarea f (M ) = x M se numete abscisa punctului M. Obinem astfel axa numerelor care este originea metodei analitice i deci a geometriei analitice.

Funcia f se numete sistem de coordonate pe d. d ( A, B ) = x B = m( AB ) . Se poate lua AB ca unitate de msur deci m( AB) = 1 . Cu A

4.

OPERAII CU VECTORI

n mod obinuit, la nivelul colii de cultur general, operaiile de adunare a doi (sau mai muli) vectori, de nmulire a unui vector cu un numr real i de produs scalar a doi vectori sunt suficiente pentru ilustrarea metodei vectoriale de rezolvare a problemelor de geometrie. Produsul vectorial a doi vectori este mult mai necesar la fizic i, n consecin, este introdus n programa analitic de fizic. Operaiile menionate se pot defini direct, geometric sau prin intermediul coordonatelor ([6], [5], [2]). n cazul definiiei geometrice se utilizeaz reprezentani ai vectorilor i trebuie s ne asigurm c operaiile definite, rezultatele lor, nu depind de alegerea acelor reprezentani. Folosirea coordonatelor nu elimin aceast verificare consumatoare de timp, ci o nlocuiete cu verificarea faptului c definirea operaiilor nu depinde de alegerea sistemului de coordonate (aspect voit ignorat n unele manuale). Aceast independen a operaiilor cu vectori de sistemul se coordonate ales se poate proba uneori i indirect, fr calcule. ([6], p. 157).

13

Capitolul 1

Experiena de compunere a dou fore care acioneaz pe direcii diferite conduce la "regula paralelogramului" de adunare a doi vectori. Este preferabil s definim mai nti adunarea a doi vectori dup "regula triunghiului" care are un caracter unitar n sensul c "prinde" i cazul vectorilor coliniari n acelai enun. Fie doi vectori u i v i un punct A fixat. Sunt unic determinate punctele B i C nct u = AB i v = BC . Definim suma u + v = AC , adic AB + BC = AC . Dac desenm, obinem fig. 1, cele dou situaii fiind corespunztoare respectiv cazurilor u , v necoliniari i coliniari.
C

u +v v
A u B A
u +v v

Fig. 1 Explicm modul de obinere a sumei: aezm sau depunem vectorul v cu originea n extremitatea vectorului u i definim u + v ca vectorul determinat de originea lui u i extremitatea lui v . De fapt, aceste operaii le facem cu reprezentani ai vectorilor, dar formulm astfel pentru a sugera independena de reprezentani. In continuare trebuie s ne ntrebm ce se ntmpl dac schimbm punctul A . Fie deci A' A . Sunt univoc determinate punctele B ' i C ' nct u = A' B ' i v = B ' C ' i, conform regulii introduse, trebuie s punem
u + v = A' C ' . Pentru ca definiia adunrii s fie corect, trebuie s avem A' C ' = AC . Acest lucru rezult uor folosind faptul c triunghiul ABC este congruent cu triunghiul A' B' C ' . n situaia de coliniaritate, acelai lucru rezult mult mai simplu. Ordinea n care se dau proprietile operaiilor de adunare a vectorilor trebuie s fie cea uzual n axiomatica spaiului liniar (vectorial) abstract. (asociativitate) 1) (u + v ) + w = u + (v + w)

2) u + O = O + u = u ( O este element neutru) 3) Oricare ar fi u exist un vector notat u nct ( u se numete opusul lui u ) u + ( u ) = ( u ) + u = O (comutativitate), 4) u + v = v + u oricare ar fi vectorii u , v , w . Asociativitatea rezult imediat, pe baza unei figuri, astfel: u = AB, v = BC , w = CD .

(u + v ) + w = (AB + BC ) + CD = AC + CD = AD , u + (v + w) = AB + (BC + CD ) = AB + BD = AD .
u + O = AB + BB = AB = u ,

Calitatea de element neutru al lui O rezult astfel:


O + u = AA + AB = AB = u . Demonstraia simpl a asociativitii adunrii este un alt avantaj a "regulii triunghiului". Dac u = AB definim u = BA i deci u + ( u ) = AB + BA = AA = O . Cu

u = CD obinem u = DC i ( u ) + u = CD + DC = CC = O .

Vectori n plan i spaiu

14

Pentru a demonstra 4) observm c pentru u = AB i v = BC avem u + v = AC , iar cu v = AD i u = DE obinem v + u = AE . Triunghiurile ABC i ADE sunt congruente (cazul LUL: latur, unghi, latur) de unde rezult C E , fig. 2. C u
D u +v B u A

Fig. 2 Analiza situaiei de coliniaritate a vectorilor u i v se face separat i se poate propune elevilor. Figura 2 ne arat c vectorul sum u + v poate fi reprezentat i ca o diagonal a paralelogramului construit pe cte un reprezentant al vectorilor u i v cu aceeai origine A , diagonala care pleac din A . Cum un asemenea paralelogram exist numai cnd u i v sunt necoliniari, urmeaz c asemenea reprezentare a vectorului sum este posibil numai n acest caz i deci "regula paralelogramului" de adunare a doi vectori funcioneaz numai cnd ei sunt necoliniari. Se poate imagina o degenerare a paralelogramului prin "turtirea" lui pe AB , pentru a include vectorii coliniari, dar este, totui, de preferat "regula triunghiului" pentru adunarea vectorilor coliniari. Diferena a doi vectori se definete ca adunarea primului cu opusul celui de al doilea: u v = u + ( v ) . Cele dou reguli de adunare conduc la reprezentrile din fig. 3, a) i b) pentru vectorul diferen.
v v u v
u +v

u u v

u v

u v
v

a)

b) Fig. 3

c)

Totui, n practic, se prefer folosirea reprezentrii lui u v ca n fig. 3, c), adic cealalt diagonal a paralelogramului n care am figurat suma u + v . Evident c aceast reprezentare este posibil (corect). Proprietatea de asociativitate a adunrii ne asigur c are sens suma u1 + u 2 + ... + u n , a n > 3 vectori. Poate fi evideniat i "regula poligonului" pentru reprezentarea vectorului sum u = u1 + u 2 + ... + u n , n > 3 (fig. 4). Aceast regul este o generalizare a "regulii triunghiului".

15

Capitolul 1

u2 u1 u1 + u 2 u1 + u 2 + u 3
u

u3

un

Fig. 4 Pentru aplicaiile n geometrie se recomand fixarea formulei: AB = OB OA cu A, B puncte date i O un punct oarecare. Cu O fixat i numind OA, OB, OC, ..., OM , ... vectori de poziie ai punctelor A, B , C , ..., M , ... fa de O putem folosi formule de tipul
BC = OC OB , AM = OM OA , , n dreapta fiind diferena ntre vectorul de poziie al extremitii i vectorul de poziie al originii segmentului orientat care reprezint vectorul din stnga. Subliniem c putem scrie BC = OC OB = O' C O' B cu O' O , dup cum rezult

din OB = OO ' + O' B i OC = OO' + O' C . Construcia care ne-a condus la paralelogramul din fig. 2 poate fi inversat. Fiind dat un vector reprezentat prin AC , considerm prin A dou drepte distincte, diferite de AC dar situate n acelai plan ce conine pe AC . Ducem prin C paralele la cele dou drepte i determinm punctele B i D . Dac punem u = AB i v = AD obinem AC = u + v . Spunem c am descompus vectorul AC ca sum a vectorilor u i v . Descompunerea aceasta nu este, evident, unic.Ea este de mai mic valoare. Vom reveni la astfel de descompuneri mai jos. Fie un numr real diferit de zero i un vector u . Prin definiie, u este un vector, numit produsul lui u cu , care are aceeai direcie cu u , acelai sens cu u pentru > 0 i sens contrar lui u pentru < 0 , iar mrimea sa este | | nmulit cu lungimea lui u . Dac

= 0 sau u = O punem u = O . Vom nota cu | u | mrimea (lungimea, norma) vectorului u . Deci | u |=| || u | . Constatm c aceast definiie nu utilizeaz reprezentan ai vectorilor n cauz. Totui, considerarea lor ntr-un desen poate contribui la fixarea definiiei. Din nou este de preferat ca ordinea n care se dau proprietile eseniale ale operaiei de nmulire a unui vector cu un nou numr real s fie cea folosit n definiia spaiului liniar (vectorial) abstract. 5) (u + v ) = u + v , 6) ( + )u = u + u , 7) ( )u = (u ) , 8) 1 u = u , oricare ar fi vectorii u , v i numerele reale , . Numerele reale caracterizeaz mrimile numite scalare. Din acest motiv ele nsele se numesc uneori scalari i se vorbete de nmulirea unui vector cu un scalar.

Vectori n plan i spaiu

16

Demonstraia proprietii 5) se obine pe baza teoremei lui Thales. Proprietile 6) i 7) se verific direct prin folosirea definiiei, ceea ce implic luarea n consideraie a numeroase situaii provocate de compararea scalarilor n cauz cu zero. Proprietatea 8) este evident. Reinem de asemenea c ( 1) u = u ; u = O i u O , implic = 0 ; u = O i 0 implic u = O . Putem defini i mprirea cu un numr real diferit de zero ca u 1 nmulire cu inversul acelui numr, cu alte cuvinte, putem considera raportul = u . Vom evita totui folosirea termenului "mprire". u are lungimea 1 i este de acelai sens i aceeai Observm c vectorul u 0 = |u | direcie cu u . El se numete versorul vectorului u . Reinem c u =| u | u 0 . Dup cum am vzut, vectorul v = u are aceeai direcie cu u , deci v u u sunt coliniari. Reciproc, dac doi vectori u i v sunt coliniari, considernd u = AB i v = AC , AC rezult v = u cu | |= . AB Operaiile cu vectori introduse pn acum dau sens expresiei 1 u1 + 2 u 2 + ... + n u n cu 1 , 2 , ..., n numere reale, numit combinaie liniar a vectorilor u1 , u 2 , ..., u n . Reprezentarea geometric a combinaiei liniare u + v = w conduce la fig. 5.
D C

v v
A
u

Fig. 5 Refcnd construcia din fig. 5, n sens invers, obinem descompunerea unui vector dup dou direcii paralele cu un plan fixat. Mai precis, fie un vector w . Desenm un reprezentant AC . Prin A , ntr-un plan fixat care conine dreapta AC , ducem dou drepte distincte diferite de AC . Paralele prin C la cele dou drepte determin punctele B i D , nct AC = AB + AD (fig. 5). Dac dm direciile celor dou drepte AB, AD prin direciile vectorilor u i respectiv v , atunci AB = u i AD = v cu , numere reale i, deci w = u + v . Descompunerea lui w astfel obinut este unic dac u i v necoliniari sunt astfel ca u , v , w s fie coplanari. Reinem deci c dac trei vectori sunt coplanari atunci oricare dintre ei se poate exprima ca o combinaie liniar a celorlali doi (cu unii scalari eventuali nuli) i reciproc. Acest rezultat este semnificativ cnd ne ocupm numai de mulimea vectorilor dintr-un plan. El ne spune c este suficient s se dea doi vectori necoliniari pentru a-i determina pe toi ceilali din plan (combinaii liniare de cei doi dai). Se spune c cei doi vectori necoliniari formeaz o baz. Exist evident mai multe baze de vectori n plan, dar toate au acelai numr de vectori : 2.

17

Capitolul 1

n spaiu situaia este diferit n sensul c avem nevoie de trei vectori necoplanari pentru a determina pe toi ceilali. ntr-adevr, fie u = OA , v = OB , w = OC trei vectori necoplanari i un al patrulea, oarecare z = OD . n fig. 6, planul prin D paralel cu planul (OAB ) intersecteaz dreapta OC n C ' , iar paralela prin D la OC intersecteaz planul (OAB ) n D ' . B1 D
C' C O B B' A1 D' A'

Fig. 6

Rezult c z = OD = OC ' + OD ' . Dar OC ' este coliniar cu OC , iar OD ' este n planul vectorilor OA i OB , deci z = u + v + w . Spunem c am descompus z dup trei direcii necoplanare din spaiu. Pentru unghiul a doi vectori u = AB , v = AC se ia prin definiie unghiul BAC sau CAB . Din teorema unghiurilor cu laturi respectiv paralele rezult c la o nlocuire a reprezentanilor vectorilor u i v se obine un unghi congruent cu BAC , deci unghiul a doi vectori nu depinde de reprezentani i poate fi notat prin (u , v ) sau (u , v ) . Mrimea / unghiului a doi vectori este ntre 0 i 180 , valorile extreme fiind convenite pentru doi vectori coliniari de acelai sens i respectiv doi vectori coliniari de sens opus. Produsul scalar a doi vectori este numrul real u v =| u || v | cos (u , v ) . Evident c acest numr nu depinde de reprezentanii vectorilor u i v . El poate fi pozitiv, negativ i devine nul atunci i numai atunci cnd u = O sau v = O , sau unghiul vectorilor u i v are msura de 90 . Cum direcia vectorului nul este nedeterminat, putem conveni c ea este perpendicular pe oricare alt direcie i formulm rezultatul de anulare a produsului scalar a doi vectori astfel: u v = 0 u v . Primele proprieti ale produsului scalar trebuie s fie cele folosite n definirea produsului scalar n spaii liniare abstracte. 1)
^ ^

(u ) v = (u v ) ,
2

(u1 + u2 ) v = u1 v + u2 v ,

u v1 + v2 = u v1 + u v2 , u (v ) = (u v ) ,

2) u v = v u , 3) u 0 , cu egalitate pentru i numai pentru u = O . Proprietile 2) i 3) sunt imediate . n 1) egalitile din dreapta rezult din cele din stanga pe baza proprietii 2). Demonstraia egalitilor 1) stnga necesit mai multe consideraii ([3, p. 27-30]) pe care noi le omitem aici. Aceste consideraii sunt accesibile elevilor (proiecia ortogonal a unui segment pe o dreapt, mrimea acestei proiecii .a.), dar solicit mult timp ceea ce ne oblig s le omitem i la clas. Ele devin mai simple dac ne limitm la vectori in plan.

Vectori n plan i spaiu

18

Alturi de proprietile de mai sus, care ne spun n fond c produsul scalar este o form biliniar, simetric i pozitiv definit, trebuie s mai adugm:

/ 4) u v > 0 0 < < 90 i u v < 0 90 < < 180 ( = (u , v ) ),


5) | u |= u
^
2

(reformularea proprietii 3)),


u v
2 2

6) cos (u , v ) =

, (inegalitatea Cauchy-Buniakowski),

u v 7) | u v | | u | | v | 8) | u + v | | u | + | v | ,

9) | u + v | 2 + | u v | 2 = 2 | u | 2 + | v | 2 (identitatea paralelogramului). Din 5) i 6) rezult c mrimea unui vector i unghiul a doi vectori se exprim prin produse scalare. Acestea se iau ca definiii n spaii abstracte cu produs scalar dup ce n prealabil se demonstreaz 7) n modul urmtor:

(u + v )2 0 ,

real u 2 + 2uv + v 2 0 , real

ecuaia n are rdcini complexe sau duble (u v )2 u 2 v 2 0 | u v | | u | | v | . Evident c n situaia noastr particular este preferabil ordinea 6) - 7), dar dac timpul ne permite putem s dm i demonstraia algebric de mai sus care sugereaz o metod general de a stabili inegaliti. Astfel n loc s folosim numai un ptrat, putem considera 2n numere reale a1 , a 2 ,..., a n ; b1 , b2 ,..., bn i suma de ptrate:

(a1 + b1 )2 + ... + (a n + bn )2 0 , real 2 2 2 2 (a1 + ... + a n ) + 2 (a1b1 + ... + a n bn ) + 2 (b1 + ... + bn ) 0 ,


discriminantul ecuaiei n este 0

real

2 2 2 2 | a1b1 + ... + a n bn | a1 + ... + a n b1 + ... + bn , oricare ar fi numerele a1 , a 2 ,..., a n ; b1 , b2 ,..., bn . Ultima inegalitate poart de asemenea numele de inegalitatea Cauchy-Buniakowski. Inegalitatea 8) rezult algebric din 7) i geometric din inegalitatea triunghiular. Ea se generalizeaz: 8' ) | u1 + u 2 ... + u n | | u1 | + | u 2 | +...+ | u n | , n 2 . Demonstraia inegalitii mai generale se face prin inducie sau direct folosind faptul c lungimea unui segment este mai scurt dect lungimea oricrei linii poligonale nchise din spaiu cu originea i extremitatea n capetele segmentului. Tratarea geometric a operaiilor cu vectori schiat mai sus, solicit un timp care cu greu poate fi gsit n program, chiar dac folosim consistent intuiia i omitem unele demonstraii. O problem care apare este c nu avem argumente de a omite demonstraii pentru c ele nu depesc nivelul de nelegere al elevilor. Nu putem fi mulumii cnd ei

accept, din raiuni formale, c u1 + u 2 v = u1 v + u 2 v (aa-i la numere!) .

19

Capitolul 1

5. APLICAII ALE VECTORILOR N GEOMETRIE


Mulimea vectorilor din spaiu S notat V 3 este un spaiu liniar (vectorial) de dimensiune 3. O baz a sa este format din oricare trei vectori necoplanari. Sursa aplicaiilor calculului cu vectori este dat de structura afin a lui S asociat spaiului liniar V 3 . Amintim: O mulime A are structur de spaiu afin asociat unui spaiu liniar V peste un cmp oarecare K dac exist o aplicaie : A A V , (P, Q ) (P, Q ) cu proprietile: a) P, Q, R A : (P, Q ) + (Q, R ) = (P, R )
: A V P O (P ) = (O, P ) , s fie bijectiv b) O A astfel nct aplicaia O Dac a) i b) rezult: (P, P ) = 0 , (P, Q ) = (Q, P ) ; pentru orice P A i v V

exist i este unic Q A nct (P, Q ) = v ; pentru orice P A aplicaia P : A V , P (Q ) = (P, Q ) este bijecie.

Spaiul S are structura de spaiu afin asociat lui V 3 dat de aplicaia : S S V ,

( A, B ) = ( A, B ) = AB .
Am vzut mai sus c are loc (1) AB + BC = AC (relaia lui Chasles) i se verific imediat c (2)

aplicaia O : S V 3 , M O (M ) = OM este bijecie pentru orice O S . Punctul O se fixeaz i se numete origine, caz n care OM se numete vector de

poziie al punctului M, notat i prin rM . Din relaia lui Chasles deducem uor c (3) MN = rN rM , relaie de baz n aplicaiile geometrice ale calculului cu vectori. Relaia (3) are loc pentru orice alt punct O' . ntr-adevr, O' N O' M = O' O + ON O' O + OM = ON OM = MN . Cutm echivalene vectoriale ale unor noiuni primare i noiuni derivate din axiomatica lui Hilbert. 1. Fie A, B dou puncte distincte. Ele aparin la o dreapt d i numai la una. Un punct M d vectorii MA i MB sunt coliniari sau vectorii MA i AB sunt coliniari sau

R nct AM = AB sau R nct rM = rA + rB rA . Aadar cu variabil n R, ecuaia r = rA + rB rA , R , (4) ne d vectorii de poziie a tuturor punctelor de pe dreapta AB. Se spune c (4) este ecuaia vectorial a dreptei AB. Punctul A se obine pentru = 0 iar B pentru = 1 .

Vectori n plan i spaiu

20

Condiia de coliniaritate a punctelor A, B, M scris n forma rM (1 )rA rB = 0 i avnd n vedere c rolul lui M poate fi jucat i de punctele A, B ne conduce la concluzia c punctele A, B, M sunt coliniare vectorii rA , rB , rM sunt liniar independeni. n general, un punct G se numete centru de greutate a punctelor A1 , A2 ,..., An cu ponderile 1 , 2 ,..., n , 1 + 2 + ... + n = 1 , dac Condiia de coliniaritate a punctelor M, A, B scris n forma rM = (1 )rA + rB ne arat c M este centrul de greutate a punctelor A, B. Rezult c punctele M, A, B sunt necoliniare nici unul dintre ele nu este centru de greutate al celorlalte dou. Fiind dat un punct A i un vector u exist o singur dreapt care conine A i un reprezentant al vectorului u (se folosete axioma paralelelor). n aceast determinare a dreptei se folosete numai direcia vectorului u .

rG = 1 rA1 + 2 rA2 + ... + n rAn .

u
Un punct M aparine acestei drepte vectorul AM este coliniar cu u t R nct rM = rA + t u . Ecuaia r = rA + t u , t R (5) ne d vectorii de poziie pentru toate punctele de pe dreapta determinat de A i u . Se spune c (5) este ecuaia vectorial-parametric a dreptei determinate de un punct A i de direcia unui vector u . 2. Fie A, B, C trei puncte necoliniare. Exist un plan i numai unul care le conine. Un punct M vectorii AM , AB , AC sunt coplanari sau vectorii BM , BA , BC sunt coplanari sau , R nct AM = AB + AC sau , R nct
rM = rA + rB rA + rC rA . Rezult c ecuaia r = rA + rB rA + rC rA , , R , (6) d vectorii de poziie a tuturor punctelor din planul . Aceasta se numete ecuaia vectorial a planului determinat de trei puncte necoliniare. Ecuaia (6) caracterizeaz planul prin trei puncte necoliniare i poate fi luat ca definiie a planului. Cu aceast definiie a planului i cu definiia dreptei dat de (4), proprietile din axiomele I.6 i I.7 se pot demonstra dup cum urmeaz. Fie A, B puncte distincte care aparin unui plan . Artm c toate punctele dreptei

) (

) (

AB aparin planului . Punctele dreptei AB au vectorii de poziie de forma rA + t rB rA , t R iar cele ale planului au vectorii de poziie de forma rA + rB rA + rC rA ,

( ) (

) )

21

Capitolul 1

(, ) R 2 , unde C este un punct ce nu aparine dreptei AB. Se constat c cele dou forme
coincid pentru = t i = 0 , deci punctele dreptei AB sunt coninute n planul . Fie planele distincte i care au un punct comun A. Presupunem c este determinat de punctele A, B, C iar este determinat de punctele A, D, E. Vectorii de poziie ai punctelor din planul au forma rA + a rB rA + b rC rA iar cei ai punctelor din planul
au forma rA + c rD rA + d rE rA . Planele i au un punct comun dac exist perechile (a, b ) i (c, d ) nct s aib loc

) (

) (

() ( )

a rB rA + b rC rA = c rD rA + d rE rA . Alegem ca nou origine a spaiului punctul A. Egalitatea () devine a AB + b AC = c AD + d AE . Punctele D i E nu pot fi ambele n planul pentru c ar urma .

) (

) (

) (

Fie D . Atunci AB, AC , AD sunt vectori liniar independeni i putem scrie

AE = AB + AC + AD cu i nesimultan nule.
nlocuind AE n ( ) i folosind din nou liniar independena vectorilor AB, AC , AD , obinem a d = 0 , b d = 0 , c + d = 0 . Dac = 0 , E i deci planele i mai au un punct comun. c Dac 0 , al doilea punct comun al planelor i este dat de perechile c, , c a, a dac 0 , respectiv c, , a, a dac 0 , cu c i a arbitrare. Urmeaz de aici c cele dou plane au chiar o dreapt comun. Fie un punct A i doi vectori necoliniari u i v . Aceste elemente determin unic un plan care trece prin A i conine reprezentani ai vectorilor u i v . El conine i reprezentani ai vectorilor de forma au + bv , vectori care formeaz un subspaiu liniar n V 3 de dimensiune 2. Acest subspaiu se mai numete i direcie planar. Un punct M aparine planului determinat de A i de direcia planar (u , v ) , nct rM = rA + u + v . Aadar vectorii de poziie a punctelor din acest plan sunt de forma (7)

r = rA + u + v , (, ) R 2 . Ecuaia (7) se numete ecuaia vectorial-parametric a planului determinat de A i direcia planar (u , v ) .

3. Fie trei puncte necoliniare M, A, B cu A B . Urmrind sensul vectorilor MA i MB constatm c M este interior segmentului ( AB ) adic A M B , dac i numai dac exist | MA | . Considernd un punct O un numr real < 0 astfel ca MA = MB . Avem = | MB |
oarecare din S, relaia MA = MB este echivalent cu (8)

OA OB , 1. 1 Condiia 1 este impus de condiia A B . Pentru = 1 , M coincide cu mijlocul segmentului ( AB ) . OM =

Vectori n plan i spaiu

22

Punctele exterioare segmentului

( AB)

sunt caracterizate de valorile (0, ) .

Punctul A se obine pentru = 0 iar din egalitatea MB = 1 / MA se constat c punctul B se obine pentru . Cu substituia = , 1 , relaia (8) devine 1 OM = (1 )OA + OB , R (9) i rezult c M este interior segmentului ( AB ) dac i numai dac [0,1] . Ecuaia (9) se poate folosi pentru a verifica dac o submulime (figur) F din S este convex. Anume dac din condiia A, B F rezult c punctele M de vector de poziie OM dat de (9) cu [0,1] aparin lui F, pentru orice A, B F , atunci F este convex. Din consideraiile de la 1. i 2. rezult c dreptele i planele sunt mulimi convexe. Observaii. 1) Condiia MA = MB se poate nlocui cu forma echivalent AM = k BM cu k = i atunci punctele interioare segmentului ( AB ) sunt caracterizate de condiia k > 0 iar cele exterioare de condiia k ( ,0) cu k 1 . Relaia (8) capt, cu aceast convenie, forma ( 8' )

OM =

OA + k OB , k 1 . 1+ k

k . 1+ k 2) Uneori este convenabil s definim raportul a dou segmente orientate AB i CD , | AB | AB C D , notat ca fiind egal cu dac cele dou segmente orientate au acelai sens i | CD | CD | AB | dac ele au sensuri contrare. egal cu | CD |

Formula (9) se menine cu =

Cu aceast convenie =

raportul 1 (pentru c A B ). Afirmaiile grupei a II-a de axiome a lui Hilbert pot fi transcrise vectorial dup cum urmeaz. Condiia A B C se scrie n forma (10) rB = (1 a )rA + a rC , a (0,1) . Cu a = 1 b , rescriem (10) n forma rB = (1 b )rC + b rA i constatm c are loc i C B A. Fiind date punctele A, B cu A B , exist C nct A B C . Este suficient s lum

MA i vom spune c punctul M mparte segmentul ( AB ) n MB

presupunem c are loc A C B deci a (0,1) i C A B . Rezult rA = (1 b )rC + b rB cu b (0,1) . nlocuind rC cu expresia de mai sus, dup calcule obinem

C cu rC = (1 a )rA + a rB , cu a > 0 . Date trei puncte distincte A, B, C ale unei drepte, cel mult unul se afl ntre celelalte dou. Fie A, B fixate. Atunci rC = (1 a )rA + a rB cu a (0,1) dac A C B . S

(ab a b)(rA rB ) = 0 ,

23

Capitolul 1

egalitate imposibil pentru c rA rB ( A B ) i ab a b = (1 a )(1 b ) 1 < 0 . Pentru a verifica vectorial c are loc afirmaia din axioma lui Pasch vom face un mic ocol care ne va da ca bonus un rezultat important de geometrie. Fie un triunghi ABC i punctele M BC , N CA, P AB care mpart segemntele (BC ), (CA), ( AB) respectiv n rapoartele , , . Ne ntrebm n ce condiie asupra acestor rapoarte punctele M , N , P sunt coliniare. Avem:
M , N, P

sunt coliniare

exist

real nct

MN = NP

ON OM = OP ON (1 + )

OC OA OB OC OA OB = 0. 1 1 1

Dac alegem O nct s nu aparin planului ( ABC ) , vectorii OA, OB, OC sunt liniar independeni i relaia obinut are loc dac i numai dac coeficienii lor sunt zero. Aadar obinem c punctele M , N , P sunt coliniare exist real nct (11)

(1 )(1 + ) + (1 ) = 0 (1 ) (1 ) = 0 (1 + )(1 ) + (1 ) = 0

1 , 0 , 1 valoare care introdus n (1 ) celelalte dou ecuaii ne conduce la concluzia c ele au loc dac i numai dac = 1 . Folosind noiunea de raport a dou segmente orientate, aceast concluzie se poate reformula astfel: Teorema lui Menelaos. Fie ABC i punctele M BC , N CA, P AB . Punctele M , N , P sunt coliniare dac i numai dac Din ecuaia a doua obinem =
MB NC PA = 1. MC NA PB n produsul = 1 putem avea a) toi factorii pozitivi, caz n care punctele M , N , P sunt respectiv exterioare segmentelor (BC ), (CA), ( AB ) sau b) doi factori negativi i unul pozitiv, caz n care dou din cele trei puncte M , N , P sunt pe laturile ABC i al treilea nu este pe latura corespunztoare ci pe prelungirea ei. Reformulm aceste consideraii astfel: fie o dreapt d care nu trece prin nici unul din vrfurile ABC . Dac d conine M (BC )( < 0) atunci fie N = d CA este ntre C i A ( < 0) fie P = d AB este ntre A i B . Aceasta este exact axioma lui Pasch. Existena cel puin a unuia dintre puncte N sau P este asigurat de axioma paralelelor. Dac punctul N nu exist, dup teorema lui Thales exist P i se afl ntre A i B. La fel se procedeaz dac nu exist punctual P.

(12)

n legtur cu poziiile punctelor M , N , P , geometric rmn de analizat cazurile 1) punctele M , N , P sunt respectiv pe laturile triunghiului ABC i 2) un punct este pe o latur i dou sunt pe prelungirile laturilor. Asociem punctelor dreptele AM , BN i CP numite i ceviene.

Vectori n plan i spaiu

24

r rC Vectorii de poziie ai punctelor dreptei AM sunt de forma rA + t a B rA , 1 r rA t a R , cei ai punctelor dreptei BN sunt de forma rB + t b C rB , t b R iar cei ai 1 r rB punctelor dreptei CP sunt de forma rC + t c A rC , t c R . Aceste drepte sunt 1 concurente dac exist t a , t b , t c nct s avem:

(13)

r rA r rB . = (1 + t b )rB + t b C = (1 + t c )rC + t c A 1 1 1 Alegem originea O nct s nu aparin planului ( ABC ) .

(1 + t a )rA + t a rB rC

Liniar independena vectorilor rA , rB , rC ne arat c relaia (13) este echivalent cu sistemul 1 1 + t a = 1 t b = 1 t c 1 ( 13' ) t a = 1 + tb = tc 1 1 1 ta = tb = 1 + t c 1 1 Dreptele AM, BN i CP sunt concurente dac i numai dac sistemul ( 13' ) are soluie unic (t a , t b , t c ) . Se constat uor c aceasta are loc dac i numai dac = 1 . Obinem astfel Teorema lui Ceva. Fie ABC i punctele M BC , N CA, P AB . Dreptele AM , BN , CP sunt concurente dac i numai dac
(14)
MB NC PA = 1 . MC NA PB Teoremele lui Menelaos i Ceva sunt utile n demonstrarea coliniaritii a trei puncte, respectiv a concurenei a trei drepte. 4. Ne ocupm de bisectoarele unghiurilor unui triunghi. O cale posibil de abordare este s demonstrm sintetic teorema bisectoarei care ne va da raportul n care piciorul bisectoarei mparte latura opus. Scriem apoi ecuaiile bisectoarelor i artm c bisectoarele interioare au un punct comun I iar cte dou exterioare cu una interioar sunt concurente n punctele I a , I b , I c , respective. Vom folosi o abordare diferit n care teorema bisectoarei va apare ca o consecin, lund ca punct de plecare un fapt mai simplu: n romb diagonalele sunt i bisectoare ale unghiurilor rombului. Pentru ABC notm ca de obicei lungimile laturilor prin a =| BC | , b =| CA | , c =| AB | .

25

Capitolul 1

AB AC AB AC + i desenai n vrful A. Suma lor se c b c b deseneaz pe bisectoarea interioar a unghiului A pentru c paralelogramul construit cu ei este romb (de latur 1) i ntr-un romb diagonalele sunt i bisectoare. Aadar vectorii de poziie ai punctelor bisectoarei interioare din A sunt de forma AB AC . rA + t + c b Similar, vectorii de poziie ai punctelor bisectoarei interioare din B sunt de forma BA BC . rB + s + c a Aceste dou bisectoare interioare se intersecteaz t, s R nct s aib loc
Considerm versorii (15) t s 1 1 s 1 1 t rA 1 t + + rB + rC = rA + rB 1 s + + rC . b c c a a c b c Cum rA , rB , rC pot fi alei liniar independeni, relaia (15) este echivalent cu 1 1 s 1 t c + b = c 1 1 t 1 s + = c a c t s = b a Sistemul de ecuaii ( 15' ) n necunoscutele t i s are soluia unic t =
s= bc , a+b+c

( 15' )

ac . a+b+c Rezult c bisectoarele interioare din A i B se intersecteaz n punctul I de vector de a b c poziie rI = rA + rB + rC . Printr-un calcul similar constatm c a+b+c a+b+c a+b+c bisectoarele interioare din A i C se intersecteaz tot n I i deci putem spune c bisectoarele interioare ale unui triunghi sunt concurente. AB BC sau Ecuaia bisectoarei exterioare din B este r = rB + r + c a r r r r = rB 1 + rA . Aceast bisectoare se intersecteaz cu bisectoarea interioar din A c a c a b c n punctul I a de vector de poziie rI a = rA + rB + rC i se arat b+ca b+ca b+ca c prin acest punct trece i bisectoarea exterioar prin C. Bisectoarea interioar din B cu cele exterioare din A i C se intersecteaz n punctul Ib cu a b c rI b = rA rB + rC iar bisectoarea interioar din C cu cele a+cb a +cb a+cb

Vectori n plan i spaiu

26

exterioare
rI c =

din

se

intersecteaz

punctul

Ic

cu

a b c rA rB rC . a+bc a+bc a+bc Revenim la bisectoarea interioar din A. Ea intersecteaz dreapta BC dac exist AB AC = (1 s )rB + s rC . Aceast egalitate este echivalent cu un + t, s R nct rA + t c b bc c sistem n t, s (pe care nu-l scriem) care are soluie unic t = , s= . Se constat c b+c b+c s (0,1) deci punctul E de intersecie dintre bisectoarea interioar i dreapta BC exist i se afl pe latura BC, adic este interior segmentului (BC ) i are vectorul de poziie de forma

r rC b c b conduce la valoarea = . Aadar rB + rC , care prin comparaie cu B b+c b+c 1 c EB AB EB b are loc egalitatea . = = care conduce la teorema bisectoarei: c EC AC EC Similar, se constat c bisectoarea exterioar din A intersecteaz dreapta BC ntr-un E' B b punct E ' nct B C E ' sau E ' B C i are loc egalitatea = , relaie care E'C c reprezint versiunea teoremei bisectoarei pentru bisectoarea exterioar din A. 5. Teorema lui Sylvester Aceast teorem ne ofer prilejul de a trece n revist o configuraie geometric important ntr-un triunghi, numit configuraia cercul lui Euler. Fie un triunghi ABC . Notm prin H ortocentrul su, prin G centrul su de greutate i prin O centrul cercului circumscris acestui triunghi. Demonstrm sintetic propoziia: Simetriile ortocentrului H fa de mijloacele laturilor ABC se afl pe cercul circumscris triunghiului i sunt respectiv diametral opuse vrfurilor triunghiului. Fie D simetricul lui H fa de mijlocul A al laturii BC (Fig. 1). rezult c patrulaterul BHCD este paralelogram (diagonalele se taie n pri egale) A

C'

B'

B
A1 A'

27

Capitolul 1

Deci BDC este congruent cu BHC . Dar BHC este suplementar cu A . Urmeaz c BDC este suplementar cu A , adic patrulaterul ABDC este inscriptibil, deci D este pe cercul circumscris ABC . Observm c CBD este congruent cu BCH care este complementar cu B . Rezult c ABD este unghi drept. Aadar D este diametral opus vrfului A. 1 n AHD , segmentul OA' este linie mijlocie. Deci OA' = AH . Pe de alt parte, n 2 1 OBC , OA' este linie mijlocie i deci OA' = OB + OC . 2 Teorema lui Sylvester. n orice ABC , are loc relaia

(16) OH = OA + OB + OC , unde O este centrul cercului circumscris ABC iar H este ortocentrul ABC . ntr-adevr, pe baza relaiilor de mai sus avem OB + OC = AH = OH OA i deci (16). Pentru G avem 3rG = rA + rB + rC . Alegem ca origine n S centrul cercului circumscris O. Rezult 3OG = OA + OB + OC i pe baza teoremei lui Sylvester, obinem (17) 3OG = OH . Aadar are loc afirmaia: Punctele O, G, H sunt coliniare (situate pe dreapta lui Euler). Putem transforma (17) astfel: OH = GH GO = 3OG GH = 2OG i urmeaz concluzia c G este ntre O i H i mparte segmentul OH n raportul 2, adic G 1 2 de H. este pe (OH ) la de O i 3 3 Revenim la metoda sintetic. Fie A' , B ' , C ' mijlocele laturilor triunghiului ABC , A1 , B1 , C1 picioarele nlimilor i A" , B" , C " mijloacele segmentelor AH , BH , CH , respectiv. Are loc propoziia: Punctele A' , B ' , C ' , A1 , B1 , C1 , A" , B" , C " sunt pe acelai cerc numit cercul lui Euler. Pentru demonstraie fixm de exemplu punctele A' , B ' , C ' i artm pe rnd c celelalte puncte se afl pe cercul ( A' B' C ') . Astfel patrulaterul A1 A' B' C ' este trapez isoscel 1 1 ( B ' C ' || BC , A1C ' = AB ca median n triunghi dreptunghic i A' B ' = AB ca linie 2 2 mijlocie), deci este inscriptibil. Similar se procedeaz pentru B1 i C1 . n patrulaterul A' B' A" C ' avem C ' A"|| BH (linie mijlocie) i deci C ' A" AC . Pe de alt parte A' C ' || AC (linie mijlocie) i deci C ' A" C ' A' , adic A' C ' A" este drept. n continuare, A" B ' || CH (linie mijlocie), deci A" B ' || AB iar A' B ' || AB . Rezult A" B ' B ' A , adic A" B ' A' este drept. Prin urmare patrulaterul A' B' A" C ' este inscriptibil. Similar se procedeaz cu B" i C" . Aadar cele nou puncte sunt conciclice. Observaia c A" C ' A' este drept ne arat c A' A" este diametru n cercul celor nou puncte. Patrulaterul HA'OA" este paralelogram ( OA" este linie mijlocie n AHD ). Rezult c A' A" (diagonala) trece prin mijlocul lui OH. Conchidem c centrul al cercului celor nou puncte este pe dreapta lui Euler, mijlocul segmentului OH. Se poate continua cu descoperirea altor proprieti ale acestei configuraii (cf. [Traian Lalescu]).

Vectori n plan i spaiu

28

6. METODA VECTORIAL N GEOMETRIE


In continuare propunem alte aplicaii ale calculuui vectorial n geometrie cu ideia de a notifica metoda vectorial de rezolvare a problemelor de geometrie.Aceast metod poate fi descris dup cum urmeaz. Fiind dat o problem de geometrie, dup explicitarea i reprezentarea grafic a configuraiei geometrice la care se refer, se fixeaz un punct numit origine, se introduc vectorii de poziie ai celorlalte puncte i oricare ali vectori ce se pot considera. Se transcrie ipoteza problemei n form vectorial, form care se transform prin metode algebrice pn, prin revenire la forma geometric, obinem concluzia dorit. Subliniem c avem n vedere n primul rnd probleme al cror enun nu conine referiri la vectori. n soluie vectorii au rol auxiliar. Punctul origine se poate alege oricum i se poate schimba pe parcursul rezolvrii. Uneori este bine s-l alegem particular, legat de configuraie. Alteori este de preferat s-l considerm arbitrar (n spaiu, chiar dac problema este plan) pentru a pstra simetriile n calcule. Metoda vectorial trebuie introdus numai dup ce s-au predat toate operaiile cu vectori pentru c acestea se aplic n combinaie. De obicei soluiile vectoriale dau mai mult dect concluzia ce se urmrete pentru c din interpretarea geometric a unei relaii vectoriale obinem informaii n legtur cu mrimile, direciile i sensurile vectorilor n discuie. Aceste informaii pot contribui la rezolvarea altor probleme i trebuie exploatate pentru a ctiga timp. nainte de predarea acestei metode se impune o pregtire prin care se completeaz proprietile operaiilor cu vectori date mai sus pentru obinuirea elevilor cu transcrierea vectorial a unor aspecte geometrice i cu traducerea n geometrie a relaiilor cu vectori. Schim coninutul unei asemenea pregtiri: - Amintim c doi vectori nenuli u i v sunt coliniari dac v = u , u = v ( = 1 / ) . Vectorul nul este coliniar cu orice vector. Dac u = OA i v = u , atunci v = OA = OB cu OB . Reciproc, date fiind trei puncte coliniare O, A, B , introducnd O, A, B coliniare i | |= OA OB . Dac O este ntre A i B, vectorii u = OA i v = OB , putem scrie v = u cu | |= OA atunci este negativ. El este pozitiv sau zero pentru alte poziii ale lui O n raport cu A i B. - Dac doi vectori nenuli a i b sunt necoliniari, atunci o egalitate de forma a + b = O implic = = 0 . Altfel ei ar fi coliniari. - Amintim c dac a , b , c sunt trei vectori nenuli coplanari atunci oricare dintre ei se scrie ca o combinaie liniar fa de ceilali. De aici rezult c dac a , b , c sunt vectori

29

Capitolul 1

nenuli i necoplanari, o relaie de forma a + b + c = O implic = = = 0 pentru c, n caz contrar, ei ar fi coplanari. - Fie trei puncte necoliniare A, B, C . Avem evident AB + BC + CA = O . Rezult c dac u , v , w sunt trei vectori nenuli i necoliniari nct u + v + w = O , atunci cu reprezentani ai lor se poate contrui un triunghi. Aadar, lungimile acestor vectori satisfac inegalitile triunghiulare corespunztoare. - Fie A, B, M trei puncte coliniare cu A B . Putem deci scrie AM = k MB cu MA | k |= , k 1 . Vom spune c M mparte segmentul ( AB ) n raportul k 1 . Observm MB c M [AB ) dac i numai dac k 0 . Fie un punct fixat O n spaiu. Putem scrie AM = OM OA i MB = OB OM i, dup un calcul simplu, obinem: Punctul M mparte segmentul ( AB ) n raportul k 1 dac i numai dac are loc egalitatea:

OA + k OB , oricare ar fi O. 1+ k Pentru k = 1 , M devine mijlocul segmentului ( AB ) . - Amintim c doi vectori sunt perpendiculari dac i numai dac produsul lor scalar este zero. Reinem i egalitatea (2) OA BC + OB CA + OC AB = 0 care se obine uor din BC = OC OB etc. Continum prin a stabili unele consecine imediate ale consideraiilor de mai sus (vezi i [8]). 1. Fie AA' , BB ' , CC ' medianele unui triunghi ABC . Folosind (1) cu O = A, k = 1 , obinem
(1)

OM =

AB + AC , 2 care prin adunare conduc la (4) AA' + BB ' + CC ' = O . Aadar, cu medianele unui triunghi se poate construi un triunghi (laturile lui satisfac inegalitile triunghiulare). 2. Fie ABCD un patrulater convex i E, F mijloacele diagonalelor AC i BD ,
(3)

AA' =

respectiv. Avem, succesiv, 2OE = OA + OC, 2OF = OB + OD, 2 EF = OB + OD OA OC . Dac EF = O , atunci E coincide cu F, cu alte cuvinte, diagonalele patrulaterului convex ABCD se njumtesc. Dar EF = O OB OA = OC OD AB = DC ABCD paralelogram i obinem: Diagonalele unui patrulater convex se njumtesc dac i numai dac este paralelogram. 3. Fie un triunghi ABC i AA' , BB ' , CC ' medianele sale. Medianele AA' i BB ' se intersecteaz ntr-un punct G dac i numai dac exist numerele reale i diferite de 1 nct OG =
OA + OA' OB + OB ' , cu O arbitrar n spaiu. Proprietatea lui A' i B ' de a fi = 1+ 1+

mijloacele laturilor BC i CA , respectiv, conduce la

Vectori n plan i spaiu

30

2OA + OB + OC 2OB + OC + OA = 1+ 1+ 2 2 1 + 1 + OA + 1 + 1 + OB + 1 + 1 + OC = O .
Vectorii OA, OB, OC sunt necoplanari. Egalnd cu zero coeficienii lor n relaia de mai sus, obinem un sistem de trei ecuaii cu dou necunoscute, care este compatibil, cu soluie unic = = 2 . Aadar medianele AA' i BB ' se intersecteaz ntr-un punct G al crui vector de poziie este

OA + OB + OC . 3 Expresiile anterioare ale lui OG sugereaz s scriem (5) n forma OA + OB OC + 2 OC + 2OC ' 2 . OG = = 2 1+ 3 Deci G se afl i pe mediana CC' , mprind segmentul CC ' n raportul k = 2 . Concluzie: Medianele unui triunghi sunt concurente ntr-un punct aflat pe fiecare din ele la 2/3 de vrf i 1/3 de baz. Formula (5) ne spune c OG este media aritmetic a vectorilor OA, OB, OC . Ce
(5)

OG =

interpretare geometric putem da punctului R cu proprietatea c OR este media aritmetic a vectorilor de poziie a patru puncte necoplanare A, B, C , D ? Scriem proprietatea lui OR n forma 2OR =

OA + OB OC + OD + 2OR = OE + OF i deci R este mijlocul segmentului 2 2 ce unete mijloacele mulchiilor opuse ( AB ) i (CD ) n tetraedrul ABCD . Dreapta EF se

numete bimedian a tetraedrului ABCD . Alte dou exprimri similare ale lui OR conduc la concluzia: Bimedianele unui tetraedru sunt concurente ntr-un punct care este mijlocul fiecrui segment de bimedian interior tetraedrului. Consideraiile asupra lui OG ne sugereaz s gndim 4 = 1 + 3 i s exprimm OR n 1 OA + 3 OB + OC + OD = OA + 3OA' , unde A' este centrul de greutate al forma OR = 1+ 3 3 1+ 3 feei BCD . Aadar, R se afl pe segmentul AA' , numit i median a tetraedrului ABCD , la 3/4 de vrf i 1/4 de baz. Dreapta AA' se numete de asemenea median. Aranjri similare pentru OR conduc la proprietatea: Medianele unui tetraedru sunt concurente ntr-un punct situat pe fiecare din ele la 3/4 de vrf i 1/4 de baz. Punctul R se numete centrul de greutate al tetraedrului ABCD . 4. Fie un patrulater convex ABCD i M, N mijloacele laturilor AB i CD, respectiv. S se demonstreze c 2MN AD + BC i s se identifice situaia de egalitate. Problema nu amintete de vectori. Totui, o relaie ntre vectori de forma 2 MN = AD + BC , (6)

31

Capitolul 1

ne-ar conduce la soluie, deoarece putem scrie 2 | MN |=| AD + BC || AD | + | BC | care este chiar inegalitatea de demonstrat. Rmne s demonstrm (6). Avem: MN = MA + AD + DN i MN = MB + BC + CN , egaliti care prin adunare membru cu membru dau chiar (6) avnd n vedere ipoteza: DN = NC , AM = MB . n general, | u + v | | u | + | v | cu egalitate pentru u i v coliniari i de acelai sens. Aadar, situaia de egalitate este AD i BC coliniari i de acelai sens, cu alte cuvinte, dac

ABCD devine trapez de baze AD i BC , situaie n care MN devine linie mijlocie. Aadar, egalitatea ne d proprietatea: Lungimea liniei mijlocii a unui trapez este media aritmetic a lungimilor bazelor sale. n cazul trapezului, egalitatea (6) ne spune c MN este coliniar cu AD (evident i cu BC ). Acest fapt conduce la proprietatea: Linia mijlocie a trapezului este paralel cu bazele. Pentru D = A obinem triunghiul ABC i proprietile de mai sus au loc pentru linia mijlocie n triunghi. Notm c inegalitatea propus are loc i n situaia n care ( AB ) i (DC ) sunt dou segmente necoplanare. Demonstraia vectorial nu a fcut uz de coplanaritatea punctelor A, B, C , D . n consecin, obinem: Suma laturilor bimedianelor unui tetraedru este mai mic dect suma muchiilor tetraedrului. 5. Fie un paralelogram ABCD . Avem evident AC = AB + AD i DB = AB AD .
Prin nmulire scalar obinem AC DB = AB 2 AD 2 i deci AC DB | AB |=| AD | . Aadar avem: ntr-un paralelogram diagonalele sunt perpendiculare dac i numai dac laturile sale sunt congruente. Am obinut astfel o caracterizare a rombului. Aceleai egaliti vectoriale, prin ridicare la ptrat i adunare conduc la (7) AC 2 + BD 2 = 2 AB 2 + AD 2 .
6. S se afle locul geometric al punctelor M cu proprietatea c unghiul AMB este drept, A, B puncte fixe distincte. Fie O mijlocul (fix) al segmentului ( AB ) . Rezult

2 MO = MA + MB i prin ridicare scalar la ptrat 4 MO 2 = MA 2 + MB 2 2 MO = AB . 1 Aadar, (MO ) are lungime constant AB , i deci locul geometric este cercul de diametru 2 AB. Aceeai configuraie. Se cere locul lui M nct MA 2 + MB 2 = k 2 (constant). Fie din nou mijlocul O al segmentului ( AB ) . Teorema medianei pentru MO ne d:
4 MO 2 = 2k 2 AB 2 i, deci pentru 2k 2 > AB 2 locul geometric este un cerc de centru O i 1 raz 2k 2 AB 2 , pentru 2k 2 = AB 2 locul geometric se reduce la punctul O, iar pentru 2 2k 2 < AB 2 devine mulimea vid. 7. S se arate c nlimile unui triunghi sunt concurente. ntr-un triunghi ABC , fie H intersecia nlimilor AA1 i BB1 cu A1 BC i B1 AC . Punctul H exist pentru c n caz contrar punctele A, B, C devin coliniare. Introducem vectori i exprimm ipoteza n

Vectori n plan i spaiu

32

forma HA BC = 0 , HB CA = 0 . Combinnd aceste egaliti cu relaia (2) scris pentru

O = H , obinem HC AB = 0 , deci H este i pe nlimea din C. ABCD . Relaia (2) cu O=D 8. Fie un tetraedru se scrie DA BC + DB CA + DC AB = 0 i, evident c dac dou produse scalare din aceast egalitate devin zero, al treilea este, de asemenea, zero. Aadar, obinem: Dac ntr-un tetraedru dou perechi de muchii opuse sunt mutual perpendiculare, atunci i a treia pereche de muchii opuse are aceeai proprietate.

BIBLIOGRAFIE 1. Achiri I. .a., Metodica predrii matematicii, Vol. I, Chiinu, Lumina, 1992. 2. Girard G. .a., Geometrie vectorial. Geometrie afin, Colecia ALEF0, Vol. II, Bucureti, EDP, 1973. 3. Miron R., Introducere vectorial n geometria analitic plan, Bucureti, EDP, 1970. 4. Miron R., Brnzei D., Fundamentele aritmeticii i geometriei, Bucureti, Ed. Academiei Romne, 1983. 5. Moise E., Downs F., Geometrie, Bucureti, EDP, 1983. 6. Pogorelov A. V., Manual de geometrie pentru clasele 7-11, Chiinu, Lumina, 1991. 7. Pop Ioan, Curs de geometrie analitic, Iai, Univ. "Al. I. Cuza", 1992. 8. Simionescu Gh. D., Noiuni de algebr vectorial i aplicaii n geometrie, Bucureti, Ed. Tehnic, 1982. 9. Udrite C., Tomuleanu V., Geometrie analitic. Manual pentru clasa a XI-a, Bucureti, EDP, 1981. REZUMAT Incepem prin a reaminti noiunea de vector liber ca o clas de segmente echipolente (segmente cu aceeai direcie, acelai sens i aceeai direcie). Pentru fundamentare teoretic a noiunilor de direcie, sens i mrime pentru segmente orientate, folosim axiomatica lui Hilbert a geometriei, prezentat pe scurt n 2. Definim apoi adunarea a doi vectori i nmulirea unui vector cu un scalar i punem n eviden structura de spaiu liniar de dimensiune 3 a mulimii vectorilor din spaiu. Sunt de asemenea prezentate proprietile produsului scalar a doi vectori. Continum cu aplicaii ale calculului cu vectori n geometrie stabilind ecuaii vectoriale pentru dreapt i plan pe care le folosim pentru a demonstra concurena liniilor remarcabile n triunghi i pentru gsirea coordonatelor baricentrice ale unor puncte din plan sau spaiu. Un set suplimentar de aplicaii sunt destinate a justifica metoda vectorial ca metod de rezolvare a problemelor de geometrie.

TEM DE CONTROL
1. Fie un plan fixat. Definii proiecia unui vector din plan pe o dreapt din plan. Definii apoi proiecia unui vector pe un vector. Artai c definiia nu depinde de

33

Capitolul 1

reprezentani. Demonstrai c proiecia sumei a doi vectori este egal cu suma proieciilor. Folosii acest proprietate pentru a arata c produsul scalar este distributiv fa de adunarea vectorilor. 2. Artai c raportul n care piciorul nlimii din vrful A al unui triunghi ABC mparte latura BC este tgC/tgB. Deducei apoi coordonatele baricentrice ale ortocentrului H al triunghiului ABC. 3. Folosii expresiile vectorilor care dau, respective, direciiile nlimilor triunghiului pentru a determina coordonatele baricentrice ale cercului circumscris triunghiului. 4. Artai c ntr-un paralelogram suma ptratelor diagonalelor este egal cu suma patratelor laturilor. Generalizai la un patrulater oarecare folosind segmentul care unete mijloacele diagonalelor. Aplicai teorema medianei.