LINIAR A , GEOMETRIE ANALITIC A S S CURT CURS DE ALGEBR A I DIFEREN TIAL A

tinut de

u Octavian Mircia Gurza

-2-

 plana 1 Geometrie analitica 5 1.1 Conice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ntr-un punct de pe elipsa : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Ecua tia tangentei la elipsa liniara I 2 Algebra 8 din clasa XI-a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1 Recapitulare cuno stiin te de algebra 2.2 Algoritmul lui Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3 Geometrie analitica 3.1 Vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Denirea no tiunii de vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Opera tii cu vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suma a doi vectori s i nmul tirea unui vector cu un scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produse de doi vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produse de trei vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , coordonate, exprimarea opera 3.2 Baza tiilor cu vectori folosind coordonatele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s 3.2.1 Baza i coordonate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exprimarea opera tiilor cu vectori folosind coordonatele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . liniara n spa 3.3 Geometria analitica tiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Planul n spa tiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ri ale planului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diferite determina Plan determinat de un punct s i un vector perpendicular pe plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plan determinat de un punct s i doi vectori necoliniari paraleli cu planul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plan determnat de trei puncte necoliniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a doua plane, unghiul a doua plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pozi tia relativa Distan ta de la un punct la un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a unui plan (Hesse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecua tia normala 3.3.2 Dreapta n spa tiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de un punct s Dreapta determinata i un vector paralel cu ea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . plane neparalele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dreapta ca intersec tie de doua ................................................... Distan ta de la un punct la o dreapta a trei plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pozi tia relativa Fascicol de plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s Unghiul dintre o dreapta i un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a doua drepte n spa tiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pozi tia relativa a doua drepte n spa Perpendiculara comuna tiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Sfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Cuadrice pe ecua tii reduse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Elipsoid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... .............................................. ............ 3.5.2 Hiperboloidul cu o pnza pnze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Hiperboloidul cu doua 3.5.4 Paraboloidul eliptic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.5 Paraboloidul hiperbolic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...................................... 3.5.6 Generatoare rectilinii pentru hiperboloidul cu o pnza 3.5.7 Generatoare rectilinii pentru paraboloidul hiperbolic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ri de suprafe 3.6 Genera te . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Notiuni generale de curbe s i suprafe te . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Suprafe te cilindrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 14 14 16 16 20 22 24 24 26 28 28 29 29 30 30 31 32 32 34 34 34 35 36 38 39 39 40 41 43 43 45 46 47 48 49 50 52 52 53

- 3-

3.6.3 Suprafe te conice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.6.4 Suprafe te conoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.6.5 Suprafe te de rota tie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4 Geometrie diferen tiala 4.1 No tiuni preliminare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a curbelor plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Geometria diferen tiala 4.2.1 Curbe plane: no tiuni generale, exemple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Cteva exemple de curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . plana .................................................... 4.2.3 Tangenta s i normala la o curba , parametrul natural al unei curbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Lungimea unui arc de curba a unei curbe plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 Curbura unei curbe plane, ecua tia intrinseca s toarea unei familii de curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 Infa ura 4.3 Generalita ti curbe strmbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n spa 4.4 Tangenta s i planul normal la o curba tiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , parametrul natural al unei curbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Lungimea unui arc de curba 4.6 Reperul s i formulele lui Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Triedrul lui Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Calculul curburii s i torsiunii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a suprafe 4.9 Geometria diferen tiala telor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.1 Generalita ti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..................................................... 4.10 Plan tangent s i normala la o suprafa ta ...................................................... 4.11 Lungimea unei curbe pe o suprafa ta curbe situate pe o suprafa ................................................ 4.12 Unghiul a doua ta 4.13 Elementul de arie al unei suprafe te . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograe 62 62 63 63 64 66 68 70 72 74 75 76 78 80 82 84 84 85 88 89 89 93

-4-

Capitolul 1 plana Geometrie analitica

1.1

Conice

Denitie: Se nume ste elipsa locul geometric al punctelor din plan pt. care suma distan telor la doua puncte xe numite focare este constanta .
Oy

Ox

m focarele cu F1 (c, 0) , F2 (c, 0) s cu M (x, y ) . Cf. def.: Nota i punctul de pe elipsa M F1 + M F2 = 2a > 2c : adica q q (x + c)2 + (y 0)2 + (x c)2 + (y 0)2 = 2a 2 2 q q 2 2 2 2 (x + c) + (y 0) = 2a (x c) + (y 0)
2 2 q (x + c) + (y 0) = = 4a2 4a (x c)2 + (y 0)2 + (x c)2 + (y 0)2 : rezulta q 2cx = 4a2 4a (x c)2 + (y 0)2 2cx q 2 cx a = a (x c)2 + (y 0)2 c2 x2 2a2 cx + a4 = a2 x2 2ca2 x + a2 c2 + a2 y 2 2 c a2 x2 a2 y 2 = a2 c2 a4

- 5-

unde = Obs. SE pot folosi s i ecua tiile parametrice ale elipsei: x = a cos t , t [0, 2 ] . y = b sin t locul geometric al punctelor din plan pt. care valoarea absoluta Deni tie: Se nume ste hiperbola a diferen tei distan telor la doua puncte xe numite focare este constanta .
Oy

b2

a2

c2 .

x2 y + =1 a2 b2

(1.1.1)

Ox

m focarele cu F1 (c, 0) , F2 (c, 0) s cu M (x, y ) . Cf. def.: Nota i punctul de pe hiperbola |M F1 M F2 | = 2a unde a < c. cnd calculele rezulta : Fa x2 y 2 2 =1 (1.1.2) a2 b 2 2 2 unde b = c a . Obs.: se pot folosi s i ec. parametrice ale hiperbolei: x = a cosh t ,t R y = b sinh t unde et + et = ch t cosh t = 2 et et sinh t = 2 : rela tia de baza cosh2 t sinh2 t = 1 pentru t R locul geometric al punctelor din plan pt. care distan Deni tie: Se nume ste parabola tele la un punct x numit focar s i o dreapta xa numita directoare sunt egale. , Cond. din Fie focarul F (p/2, 0) s i directoarea de ecua tie x = p/2 iar M (x, y ) un punct pe parabola def. se scrie: (x p/2)2 + y 2 = (x + p/2)2 ec. parabolei: rezulta y 2 = 2px (1.1.3) Obs. Conicele se pot deni unitar: Deni tie: Se numes te conica o curba pentru care raportul distantelor de la un punct de pe curba la un punct x numit focar si o dreapta xa numita directoare este constant e. (e este excentricitatea conicei). ntr-un punct de pe elipsa: Ecua tia tangentei la elipsa Fie elipsa: x2 y 2 + 2 =1 a2 b -6-

 , adica : s i un punct M0 (x0 , y0 ) pe elipsa

2 x2 y0 0 + = 1. (1.1.4) a2 b2 tangenta la elipsa este o dreapta care intersecteaza elipsa ntr-un singur punct. Se s tie ca Ec. unei drepte care trece prin M0 este: y y0 = m (x x0 ) . (1.1.5) intersectnd cu elipsa: y2 x2 a2 + b2 = 1 y y0 = m (x x0 ) : rezulta x2 (y0 + m (x x0 ))2 + =1 a2 b2 2 + 2my0 (x x0 ) + m2 (x x0 )2 a2 b2 = 0 b2 x2 + a2 y0 2 2 2 2 2 =0 a m + b2 x2 + a2 2my0 2m2 x0 x + a2 m2 x2 0 2mx0 y0 + y0 a b 2 + Bx + c = 0 are sol. unica daca B 2 4AC = 0. ec. e de forma Ax A = a2 m2 + b2 ; B = 2a2 m (y0 mx0 ) 2 2 2 C = a m2 x2 0 2mx0 y0 + y0 b . 2 m discriminantul ecua : 0 = B Deoarece B are factor comun pe 2 calcula tiei cu formula redusa 2 AC, : 2 2 = 0 = a4 m2 (y0 mx0 )2 a2 a2 m2 + b2 m2 x2 0 2mx0 y0 + y0 b z }| { 2 2 4 2 ^ ^ 3 2 a2 m2 y0 2a2 m3 y0 x0 + a2 m4 x2 0 a m x0 +2m a x0 y0 2 | {z } | {z } = a = z }| { 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 a m y0 +a m b b m x0 + 2mb x0 y0 b y0 + b 2 2 2 2 2 2 = a b a x2 0 m + 2mx0 y0 + b y0 . : Punnd condi tia ca ecua tia 0 = 0 rezulta q 2 2 2 2 x0 y0 x2 b2 y0 0 y0 a x0 m1,2 = = a2 x2 (1.1.6) 0 p 2 a2 b2 + a2 y 2 + b2 x2 x2 y 2 y x0 y0 x2 0 0 0 0 0 0 = a2 x2 0 2 2 2 2 . b2 x2 n (1.1.6) da : Dar din ecua tia (1.1.4) rezulta 0 + a y0 = a b care nlocuita 2 x0 y0 x0 y0 b x0 m1,2 = 2 = y2 = 2 . 2 0 a y0 a x0 a2 2 b

ecua nlocuind valoarea lui m n ecua tia dreptei (1.1.5) rezulta tia tangentei:
b2 x0 (x x0 ) a2 y0 M0 este pe elipsa , deci coordonatele sale verica ecua ecua sau tinnd cont de faptul ca tia (1.1.4) rezulta tia ntr-un punct M0 de pe elipsa : tangentei la elipsa xx0 yy0 + 2 = 1. a2 b Analog se ob tine ecua tia tangentei la hiperbola de ecua tie (1.1.2) ntr-un punt de coordonate (x0 , y0 ) de : pe hiperbola xx0 yy0 + 2 = 1, a2 b ntr-un punct de pe parabola : iar ec. tangentei la parabola yy0 = p (x + x0 ) . y y0 =

- 7-

Capitolul 2 liniara I Algebra

2.1

din clasa XI-a Recapitulare cuno stiin te de algebra

solu problema existen n clasa a XI s-a studiat la algebra tei solu tiei1 s i calcularii tiei sistemelor 2 sisteme care con liniare (adica tin doar ecua tii de grad nti) de forma: AX = B, (2.1.1) i n coloane (conform nota tiilor de la nceputul cursului: A = [aij ]i=1,m,j =1,n unde A este o matrice cu m linii s (X = [xi ]i=1,n Mn,1 ), iar B este o matrice cu m linii s i o coloana i o Mm,n ), X o matrice cu n linii s . (B = [bj ]j =1,m Mm,1 ). Se s folosind opera coloana tie ca tiile cu matrice sistemul 4.2.10 este scrierea pentru sistemul prescurtata (vezi nota tiile de la nceputul cursului): a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + ... + a1n xn = b1 a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + ... + a2n xn = b2 a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 + ... + a3n xn = b3 . (2.1.2) ................................................. am1 x1 + am2 x2 + am3 x3 + ... + amn xn = bm n X aji xi = bj , j = 1, m
i=1

spuns la cele doua probleme s-a introdus n clasa XI-a no Pentru a da ra tiunea de determinant a unei matricei tratice de ordin n. Reamintim aci aceasta deni pa tie:

r real notat cu det (A) (sau |aij |i,j =1,n )dat Denitia 2.1.1 Se nume ste determinantul matricei A Mn un numa de formula: X det (A) = sgn ( ) a1(1) a2(2) ... an(n) , (2.1.3) unde prin Sn s-a notat mul timea tuturor permuta rilor mul timii {1, 2, ..., n}3 , iar prin sgn ( ) semnul permuta rii .(vezi [1]).
Sn

a11 a12 = Remarca 2.1.1 Calculul unui determinant nu se face cu formula 2.1.3 dect pentru n = 2 ( a21 a22 a11 a22 a21 a12 ) sau n = 3 (regula lui Sarrus sau regula triunghiului), pentru n > 3 calculul determinan tilor cndu-se prin utilizarea proprieta elementele unei linii (coloane), adunarea elfa tilor lor (dezvoltarea dupa r la elementele corespunza toare altei linii (coloane) n ementelor unei linii (coloane) nmul tite cu un numa scopul ob tinerii de ct mai multe elemente nule,...).

Fie A Mm,n . Denitia 2.1.2 Se nume ste minor de ordin k (k min {m, n}) al matricei A determinantul unei matrice pa tratice de ordin k ob tinute din matricea A alegnd doar k linii i1 < i2 < ... < ik din liniile matricei A s i k coloane j1 < j2 < ... < jk din coloanele matricei A.
1 2 3

exista , pentru matrcele A s 4.2.10. adica i B date, o matrice X care verica sistemul 4.2.10 (adica toate solu cum se pot aa toate matricele X care verica tiile). toate func adica tiile bijective : {1, 2, ..., n} {1, 2, ..., n}.

-8-

Remarca 2.1.2 Un minor de ordin k al matricei A este deci de forma: aip jq , p.q =1,k

(2.1.4)

1 i1 < i2 < ... < ik m , 1 j1 < j2 < ... < jk n

Cu ajutorul no tiunii de minor de ordin k al unei matrice A se dene ste n [1] no tiunea de rang al unei matrice: Denitia 2.1.3 Se nume ste rang al unei matrice A Mm,n un numa r natural k (notat rang (A)) cu proprieta tile: 1) exista un minor de ordin k al matricei A nenul; 2) to ti minorii de ordin mai mare dect k ai matricei A sunt nuli.
matricea extinsa nota m cu A a sistemului 4.2.10 (adica matricea formata din ada ugarea la matricea Daca A a unei coloane formate din elementele matricei B ) atunci problema existen tei solu tiei sistemelui 4.2.10 de urma toarea teorema : este data

Teorema 2.1.1 (Kronecker-Capeli) Sistemul 4.2.10 este compatibil4 daca s i numai daca rangul matricei . A este egal cu rangul matricei A se introduca no a unei matrice. ConPentru rezolvarea sistemelor liniare e necesar sa tiunea de inversa cu In care are elementele de pe form manualului [1] vom numi matrice unitate de ordin n matricea notata egale cu 1 iar celelalte nule. Folosind simbolul lui Kronecker denit de: diagonala 1, i = j ij = , (2.1.5) 0, i 6= j matricea unitate In se poate deni astfel: In = [ ij ]i,j =1,n . (2.1.6) de: Principala proprietate a matricii unitate (de ordin n) este data Proposition 2.1.2 Oricare ar matricea A Mm,n s i oricare ar matricea C Mn,m sunt vericate egalita tile: AIn = A , In C = C. (2.1.7) denumirea de matrice unitate pentru In . Remarca 2.1.3 Formulele 2.1.7 justica Fie acum A Mn . Denitia 2.1.4 Matricea A se nume ste inversabila daca exista o matrice notata A1 astfel nct: 1 1 A A = A A = In , (2.1.8) 1 rela tia de mai sus se nume ste inversa matricei A. iar matricea A care verica Existen ta s i modul de calcul al matrcei A1 sunt date de: Teorema 2.1.3 A1 exista daca s i numai daca det(A) 6= 0 s i n acest caz: 1 A , A1 = det (A) unde A este adjuncta matricei A, s i se dene ste astfel: A11 A21 ... An1 A12 A22 ... An2 , A = [Aij ]j,i=1,n = ... .. ... ... A1n A2n ... Ann
are cel pu adica tin o solu tie X Mn,1 .

(2.1.9)

(2.1.10)

- 9-

n 2.1.10 Aij = (1)i+j ij (numit complementul algebric al elementului aij ), iar ij este minorul de indice i s i j (corespunza tor elementului aij ) al matricei A care este determinantul matricei de ordin n 1 care se ob tine din matricea A eliminnd linia i s i coloana j. de: Folosind inversa unei matrice solu tia sistemului 4.2.10 n cazul m = n este data Teorema 2.1.4 (Regula lui Cramer) Daca det (A) 6= 0 atunci sistemul 4.2.10 are solu tie unica data de: 1 X = A B. (2.1.11) matrice, de formula 2.1.9, s Remarca 2.1.4 Tinnd cont de regula de nmul tire a doua i de dezvoltarea elementele unei linii, formula 2.1.11 este echivalenta cu formulele: unui detreminant dupa xi , i = 1, n, xi = (2.1.12) det (A) rul i cu tii matricei ob tinute din matricea A prin nlocuirea coloanei cu numa unde xi sunt determina coloana termenilor liberi (elementele matricei B ) din sistemul 4.2.10. (teoretic) problemele existen Teoremele 2.1.1 s i 2.1.4 rezolva tei s i calculului solu tiilor sistemului 4.2.10, ci pe baza lor rezolvarea sistemului 4.2.10 se ca face n urm a torii pa s i: . i k1 = rang A 1. Se calculeaza k = rang (A) s 2. Se verica daca k = k1 ; n cazul egalita tii se trece la pasul urma tor, n cazul neegalita tii se men tioneaza ca sistemul 4.2.10 este incompatibil s i se opresc calculele. 3. Minorul de ordin k nenul se noteaza cu princ s i se nume ste minorul principal al sistemului. Necunoscutele care au coecien ti n princ se numesc necunoscute principale, iar celelalte necunoscute secundare5 , ecua tiile care au coecien ti n princ se numesc ecua tii principale, iar celelalte ecua tii secundare. Se formeaza un sistem numai din ecua tiile principale ale 2.1.2, n care termenii care con tin necunoscute secundare se trec n partea dreapta . 4. Se rezolva conform regulii lui Cramer sistemul astfel ob tinut, necunoscutele secundare lund valori arbitrare. tura cu cele de mai sus, recomanda m rezolvarea urma toarelor exerci n lega tii: se calculeze determinantul Vandermonde: Exercitiul 2.1.1 Sa 1 x1 x2 1 1 x2 x2 2 2 V (x1 , x2 , ..., xn ) = 1 x3 x3 . . . 1 xn x2 n .

... ... ... ... ...

1 xn 1 1 xn 2 n1 x3 . 1 xn n

se demonstreze ca solu a sistemului omogen (rangul matricei sistemului Exercitiul 2.1.2 Sa tia generala ind 2): a11 x + a12 y + a13 z = 0 x + a22 y+ a23 z = 0 a 21 a13 a11 a11 a12 a12 a13 se poate scrie sub forma: x = a22 a23 , y = a23 a21 , z = a21 a22 , R.
5

nu exista necunoscute secundare (k = n) sistemul 4.2.10 se nume exista necunoscute secundare daca ste compatibil determinat, daca (n > k) atunci sistemul se nume ste nedeterminat (simplu nedeterminat pentru n k = 1, dublu.nedeterminat pentru n k = 2,...)

-10-

2.2

Algoritmul lui Gauss

nu este altceva dect n acest paragraf vom studia a sa numitul algoritm al lui Gauss care, n esen ta metoda reducerii. Pa sii algorimului constau din reducerea (eliminarea) primei necunoscute din ecua tiile de la a doua n jos , eliminarea necunoscutei a doua din ecua tiile de la a treia ncepnd,... ob tinndu-se n nal rui matrice are elementele de sub diagonala principala nule s un sistem a ca i acest sistem se rezolva prin . Mai precis avnd scris sistemul metoda substitu tiei ncepnd de la ultima ecua tie s i ultima necunoscuta 4.2.10 sub forma 2.1.2 la primul pas se fac zerouri pe coloana nti a matricei A, nmul tind prima ecua tie a sistemului 2.1.2 cu numere convenabile s i adunnd-o la celelalte ecua tii: : Pasul 1 Daca a11 6= 0 (2.2.1) ai1 la ecua atunci se nmul teste ecua tia nti a sistemului 2.1.2 cu i1 = a11 s i se aduna tia cu numarul i, tinnd sistemul: (pentru i = 2, n) ob (1) (1) (1) (1) (1) b1 a11 a12 a13 ... a1n x1 (1) (1) (1) (1) 0 a22 a23 ... a2n x2 b2 (1) (1) x3 = b(1) (2.2.2) 0 a(1) a ... a 32 33 3 n 3 . . . . ... . . (1) (1) (1) (1) x n 0 am2 am3 ... amn bm unde a1j = a1j , pentru j = 1, n, b1 j = 2, n. : Pasul 2 Presupunnd acum ca
(1) (1)

= b1 s i aij = aij + i1 a1j , bi

(1)

(1)

(1)

= bi + i1 b1 pentru i = 2, m,

2 se fac zerouri pe coloana a doua a matricei A nmul tind ecua tia a doua a sistemului 2.2.2 cu i2 = ai (1) a22 rul i, ob s i adunnd-o la ecua tia cu numa tinnd sistemul: (2) (2) (2) (2) (2) b1 a11 a12 a13 ... a1n x1 (2) (2) (2) (2) b2 0 a22 a23 ... a2n x2 (2) (2) (2) x3 (2.2.4) 0 0 a33 ... a3n b3 = . . . ... . . . (2) (2) (2) xn ... a 0 0 a b

a22 6= 0

(2.2.3)
(1)

m3

i aij = aij + i2 a2j , bi = bi + i2 b2 pentru i = 3, m, unde aij = aij pentru i = 1, 2 j = 1, n s j = 3, n. tinem sistemul : Procednd analog la sfr situl pasului k ob (k) (k) (k) (k) (k) (k) a11 a12 a13 ... a1k a1k+1 ... a1n (k) (k) (k) (k) (k) a2k+1 ... a2n 0 a22 a23 ... a2k (k) b1 x ( k ) ( k ) ( k ) ( k ) 1 0 0 a33 ... a3k a3k+1 ... a3n (k) x2 b2 . . . ... . . ... . (k) (2.2.5) b (k) (k) (k) x3 = 0 3 akk+1 ... akn . 0 0 ... akk . (k) (k) 0 0 0 ... 0 ak+1k+1 ... ak+1n (k) xn bm . . . ... . . ... . (k) (k) 0 0 0 ... 0 amk+1 ... amn : Pasul k+1. Daca
ak+1k+1 6= 0
(k)

(2)

(1)

(2)

mn (1)

(1)

(2)

m (1)

(1)

(2.2.6) - 11-

 rul k + 1 cu i,k+1 = atunci nmul tim ecua tia cu numa

i = k + 2, m) ob tinnd sistemul: (k+1) (k+1) (k+1) a11 a12 a13 ... (k+1) (k+1) a22 a23 ... 0 (k+1) 0 0 a33 ... . . . ... 0 0 0 ... 0 0 0 ... . . . ... 0 0 0 ... a1k a1k+1 (k+1) (k+1) a2k a2k+1 (k+1) (k+1) a3k a3k+1 . . (k+1) (k+1) akk+1 akk (k+1) 0 ak+1k+1 . . 0 0
(k) (k+1) (k+1)

k) a( i,k+1 k) a( k+1k+1

m la ecua rul i (pentru s i o aduna tia cu numa

... ... ... ... ... ... ... ...

a1n (k+1) a2n (k+1) a3n . (k+1) akn (k+1) ak+1n . (k+1) amn

(k+1)

unde aij
= bi

(k+1) (k)

= aij , bi
(k)

(k)

(k+1)

= bi

pentru i = 1, k + 1, j = 1, n s i aij

x1 x2 x3 . xn

b1 (k+1) b2 (k+1) b3 . (k+1) bm

(k)

(k+1)

(2.2.7)

(k+1)

= aij + i,k+1 ak+1,j

(k)

bi

(k+1)

+ i,k+1 bk+1 pentru i = k + 2, m, j = k + 1, n.

calculatorul, pentru a mic r Remarca 2.2.1 n cazul n care se utilizeaza sora erorile de rotunjire la mpa tire se schimbe nti linia k cu linia care con tine pe coloana k sub diagonala e preferabil ca la ecare pas k sa r n valoare absoluta , adica sa se efectueze mai nti urma torele opera cel mai mare numa tii : (k1) (k1) indicele l cel mai mic astfel nct: alk = max aik . 1) se determina linia l cu linia k a matricelor 2) se schimba
A(k)

s i

B (k) .

kim

condi , atunci se verica daca exista elemente nenule pe Remarca 2.2.2 Daca tia 2.2.6 nu e vericata exista se schimba linia k + 1 a matricelor coloana k + 1 ncepnd cu linia k + 2 n matricea A(k) s i daca toate elementele coloanei k + 1 ncepnd de la A(k) s i B (k) cu linia care con tine elementul nenul. Daca linia k + 2 sunt nule atunci sistemul este sau incompatibil, sau compatibil nedeterminat cu necunoscuta xk secundara s se aplice algoritmul de mai sus cu mici ca necunoscuta i pentru rezolvarea lui e preferabil sa ri (vezi cele ce urmeaza dupa teorema 2.2.1). modica toarea teoDin modul cum am ob tinut sistemul 2.2.7 din sistemul ini tial 2.1.2 se poate demonstra urma : rema Teorema 2.2.1 Sistemele 2.1.2 s i 2.2.7 sunt echivalente6 . rul maxim de pa Se pune n mod natural problema care este numa si posibili la algoritmul lui Gauss s i apoi sistemul ob s ca numa rul maxim de pa cum se rezolva tinut. Din teorema precedenta i 2.1.1, rezulta si rangul matricei A este k atunci la sfr este egal cu rangul matricei A. Daca situl pasului k sistemul 2.2.5 devine: (k) (k) (k) (k) (k) (k) a11 a12 a13 ... a1k a1k+1 ... a1n (k) (k) (k) (k) (k) (k) 0 a22 a23 ... a2k a2k+1 ... a2n b1 x 1 (k) (k) (k) (k) 0 (k) 0 a ... a a ... a 33 3n 3k 3k+1 x2 b2 . (k) . . ... . . ... . (2.2.8) x3 = (k) (k) (k) 0 b3 a ... a 0 0 ... a . . kk kk+1 kn 0 (k) 0 0 ... 0 0 ... 0 xn bm . . . ... . . ... . 0 0 0 ... 0 0 ... 0 (k) (k) exista bj 6= 0, cu j > k . Daca pentru j > k bj = 0 Acest sistem este (evident) incompatibil daca atunci sistemul este compatibil, determinat pentru k = n s i nedeterminat pentru k < n. Solu tia lui se
6

sau sunt ambele incompatibile, sau daca sunt compatibile au acelea adica si solu tii.

-12-

a a prin rezolvarea (n raport cu necunoscutele principale) a ecua tiilor ncepnd de la ultima s i nlocuind necunoscutele deja aate n ecua tiile precedente, conform formulelor: n P (k) (k) akj xj bk
xk =
(k) bi

xi =

j =k+1

j =k+1 (k) akk n P

(k) aij xj (k) aii

l=i+1

k P

(k) ail xl

. , i = k 1, 1

(2.2.9)

Remarca 2.2.3 Acest algoritm se poate aplica s i la calculul inversei unei matrice, aplicnd pa sii matricei din matricea A s i matricea unitate I scris a al a turi, ob t innd n nal n stnga I iar n dreapta formata n n A1 : [A |In ] In A1 , deoarece aarea coloanei cu nr. k a matricei inverse se reduce la rezolvarea unui sistem avnd ca matrice matricea A iar ca termen liber coloana cu nr. k a matricei unitate de ordin tor. corespunza Remarca 2.2.4 Acest algoritm permite s i determinarea rangului unei matrice A , rangul matricei ind rul maxim de pa egal cu numa si din alogoritm (matricea B nu se mai ia n calcul n acest caz).

- 13-

Capitolul 3 Geometrie analitica

3.1
3.1.1

Vectori

Denirea no tiunii de vector

no litere Se presupune cunoscuta tiunea de segment orientat7 . Vom nota un segment orientat cu doua geata deasupra, prima litera indicnd originea iar cea de a doua extremitatea segmentului orimari, cu sa entat (de exemplu AB , A ind originea iar B ind extremitatea segmentului orientat AB ). Pe mul timea toarea rela segmentelor orientate, pe care o vom nota cu S, introducem urma tie:
Denitia 3.1.1 Segmentele AB s i CD sunt echipolente ( si vom nota acest lucru cu AB CD) daca s i numai daca sunt vericate urma toarele condi tii:

1. 2. 3.

au aceea si lungime (AB = CD); dreptele AB s i CD sunt paralele sau coincid (AB kCD); i CD au acela si sens ( daca AB s i CD sunt paralele atunci AC BD = , iar daca dreptele AB AB s s i CD coincid atunci [AC ] [BD] este sau mul timea vida , sau se reduce la un punct sau este egala cu [AD] sau este egala cu [BC ])8 .

Remarca 3.1.1 Condi tiile din deni tia 3.1.1 sunt echivalente, n cazul n care punctele A, B, C, D nu sunt ABDC (punctele ind luate n aceasta ordine) este paralelogram, conform gurii de coliniare cu faptul ca mai jos:

segmente orientate echipolente Doua data de deni Principalele proprieta ti ale rela tiei de echipolen ta tia 3.1.1 sunt date de: Teorema 3.1.1 Rela tia de echipolen ta este: 1. reexiva : pentru orice AB S :AB AB ; 2. simetrica : daca AB CD atunci s i CD AB ;
7 8

un segement orientat este un segment AB pe care s-a stabilit un sens de parcurgere de la A la B . o varianta de manual de geometrie de clasa a IX-a, segmentele AD s sau, cum se exprima i BC au acela si mijloc.

-14-

 3. tranzitiva : daca AB CD s i CD EF atunci AB EF . , rela Demonstra tie. Demonstra tia acestor proprieta ti este imediata tinnd cont de faptul ca tia de egalitate ntre numere (care apare n condi tia 1. din deni tia 3.1.1) s i rela tia de paralelism ntre drepte (care apare n condi tia 2.) din aceea si deni tie au proprieta tile de reexivitate, simetrie s i tranzitivitate. Denitia 3.1.2 Pentru un segment orientat AB vom numi clasa de n echipolen ta corespunza toare lui mul timea o tuturor segmentelor orientate echipolente cu el, mul time notata cu AB .

Remarca 3.1.2 Cu simboluri matematice den tia de mai sus se scrie: n o o def n AB = CD S CD AB .

tura cu clasele de echipolen este adeva rata urma toarea teorema : n lega ta

Teorema 3.1.2 Orice clasa de echipolen ta este nevida s i doua clase de echipolen ta sunt sau disjuncte sau coincid. n o AB .Conform cu 1. din teorema 4.2.1 AB AB s i deci Demonstra tie. Fie clasa de echipolen ta n n n o o o clase de echipolen AB s ele sunt disjuncte teorema ta i CD . Daca AB AB 6= . Fie acum doua n o n o . Daca exista un segment orientat EF AB CD sa demonstra m ca ele sunt este demonstrata egale. Fiind vorba de dou a mul t imi, ar a t a m c a ecare este inclus a n cealalt a . S a consider a m un element o n n o ca EF tiei 3.1.2 A1 B1 AB . Dar din EF AB rezulta A1 B1 AB . Atunci, conform deni nd rezulta ca A1 B1 EF . AB. Aplica propriet a tile de simetrie s i tranzitivitate ale rela tiei de echipolen ta n o EF CD. Din A1 B1 EF s (tranzitivitatea rela Din EF CD rezulta i EF CD rezulta tiei n o n o conform aceleea ) ca A1 B1 CD, adica si deni tii 3.1.2, A1 B1 CD , deci AB de echipolen ta n n o n o o la cap, va rezulta s CD . Relund ra tionamentul de mai sus de la coada i incluziunea AB CD ,
c.c.t.d.

sura sa da urma toarea deni Pe baza teoremei de mai sus suntem n ma tie: Denitia 3.1.3 Se nume ste vector o clasa de echipolen ta de segmente orientate. Pentru un vector dat un segment orientat din clasa respectiva de echipolen ta se nume ste reprezentant al sa u. Denitia 3.1.4 Se nume ste lungimea unui vector lungimea orica rui reprezentant al sa u. deasupra (a, b, v , ..), s i daca Remarca 3.1.3 Vom nota vectorii cu litere mici din alfabetul latin cu bara AB este un reprezentant al vectorului a. Daca nu este pericol de confuzie vom spune AB a spunem ca timea tuturor vectorilor vectorul AB , n loc de AB este un reprezentant al vectorului a. Vom nota cu V3 mul din spa tiu. Pentru vectorul a vom nota cu a sau cu |a| lungimea sa. mai sus este ceea ce n zica s se nume Remarca 3.1.4 No tiunea de vector denita i mecanica ste vec rime (lungimea vectorului respectiv), direc tor liber, caracterizat prin ma tie (toate dreptele paralele cu un u) s condi i CD coreprezentant al sa i sens. Daca tia 2. din deni tia 3.1.1 se nlocuie ste cu dreptele AB s tor iar no incid se ob tine no tiunea de vector aluneca tiunea de segment orientat coincide cu cea de vector legat. - 15-

 ind dat un punct O din spa un singur punct Remarca 3.1.5 Se poate demonstra ca tiu s i un vector a exista A astfel nct OA a. surarea lungimilor) l Remarca 3.1.6 n mul timea vectorilor un rol important (ca etaloane pentru ma versorii, deni joaca ti ca vectori de lungime 1.

3.1.2

Opera tii cu vectori

Suma a doi vectori si nmul tirea unui vector cu un scalar Fiind da ti doi vectori, suma lor se dene ste ajutorul reprezentan tilor astfel:
i b sunt doi vectori avnd reprezentan tii OA respectiv AB atunci suma a + b are Denitia 3.1.5 Daca as reprezentantul OB , conform gurii de mai jos:.

tura cu deni nu cumva suma a doi vectori nu depinde n lega tia de mai sus se pune ntrebarea daca spunsul la aceasta ntrebare este , conform remarcii 3.1.5 de punctul O). Ra de reprezentan tii ale si (adica cum rezulta din urma toarea teorema : negativ, dupa i b nu depinde de reprezentan ti. Teorema 3.1.3 Suma a doi vectori a s un singur punct A0 astfel nct Demonstra tie9 . Fie un alt punct O0 . Conform remarcii 3.1.5 exista O0 A0 a, s i un singur punct B 0 astfel nct A0 B 0 b. Atunci, conform deni tiei 3.1.5 O0 B 0 a + b. trebuie sa avem O0 B 0 OB. Fa cnd construc Enun tul teoremei spune ca tia punctelor O0 , A0 , B 0 ob tinem gura:
B

A O 0 0 0 0 triunghiul O0 A0 B 0 din aceasta gura este congruent cu Din OA O A s i OB O B va rezulta ca 0 0 O B OB . triunghiul OAB din gura 1., de unde va rezulta ca
9

) riguroasa ind la sata pe seama cititorului. doar ideea demonstra tiei, demonstra tia (geometrica

-16-

 punctele O, A, B nu sunt coliniare (adica vom spune ca vectorii a s Remarca 3.1.7 Daca i b nu sunt coliniari) atunci adunarea vectorilor se poate deni s i cu regula paralelogramului conform gurii de mai jos:
B C

a+

a O A

este diagonala paralelogramului avnd ca laturi vectorii da unde vectorul suma ti. toarea teorema : Principalele proprieta ti ale sumei sunt date de urma timea vectorilor nzestrata cu opera tia de adunare) formeaza un grup abelian. Teorema 3.1.4 (V3 , +) (mul Demonstra tie: urma rind cu aten toarea gura s toarele egalita 1.Asociativitatea: rezulta tie urma i scriind urma ti: OA + AB + BC = OB + BC = OC = OA + AC = OA + AB + BC
C

b)

b+ c

(a +

a+ (b

c)

a+ b

b a O A

vectorii nu sunt coliniari rezulta din regula paralelogramului (vezi gura de la 2.Comutativitatea: Daca sa m demonstra remarca 3.1.7), iar n caz de coliniaritate la tian pe seama cititorului. o 3.Existen ta elementului neutru: denim vectorul nul 0 = AA .n acest caz (vezi de exemplu pe gura de mai sus: OA + |{z} AA = |{z} OA |{z} . a + 0 = a n n o o def a = OA atunci denim a = AO . Conform deni 4.Existen ta elementului simetric: daca tiei 3.1.5 avem egalita tile: OA + |{z} AO = |{z} OO |{z} , a + (a) = 0 ceea ce trebuia demonstrat. opera ) este nmul O alta tie (care se nume ste lege de compozi tie externa tirea unui vector cu un scalar. opera m ca prin scalar vom n r real, s Pentru a deni aceasta tie preciza telege un numa i pentru a evita orice - 17-

 scalarii cu litere din alfabetul grecesc: , , , ... R. confuzie vom nota n cele ce urmeaza i v V3 atunci vom numi produsul dintre scalarul s i vectorul v vectorul Denitia 3.1.6 Daca Rs OA v atunci OA1 v verica condi tiile: notat cu v denit astfel: daca 1. OA1 = || OA; 2. daca > 0 atunci O este n exteriorul segmentului [AA1 ], iar daca < 0 atunci O este ntre A s i A1 . avem da exista R astfel nct w = v este Remarca 3.1.8 Daca ti doi vectori v s i w atunci faptul ca echivalent cu arma tia v s i w sunt doi vectori coliniari (paraleli) (vezi s i remarca 3.1.7). s = 0 sau v = 0. Remarca 3.1.9 v = 0 daca i numai daca toarea teorema arata lega tura care exista ntre nmul Urma tirea unui vector cu un scalar s i opera tiile de adunare a vectorilor, respectiv de adunare s i nmul tire a scalarilor: Teorema 3.1.5 Pentru orice vectori v, v 1 , v 2 V3 s i pentru orice scalari , 1 , 2 R sunt adeva rate egalita tile: (1 + 2 ) v = (1 v ) + (2 v) (3.1.1)
(v1 + v 2 ) = v 1 + v2 (1 2 ) v = 1 (2 v ) 1v = v

(3.1.2) (3.1.3) (3.1.4)

Demonstra tie. Demonstra tiile egalita tilor (3.1.1), (3.1.3), (3.1.4) se reduc la distributivitatea nmul tirii de adunare n R, iar demonstra din asema narea triunghiurilor OAB s fa ta tia egalita tii (3.1.2) rezulta i OA1 B1 din gura de mai jos:

(OB1 = OB s i deci v1 + v2 = (v 1 + v 2 )).

teorema , folosind no Remarca 3.1.10 Teoremele 3.1.4 s i 3.1.5 se puteau enun ta ntr-o singura tiunea de cu opera spa tiu vectorial (vezi manualul [2]) astfel: Mul timea vectorilor din spa tiu mpreuna tia de adunare un spa s i cea de nmul tire cu un scalar formeaza tiu vectorial real. Cu ajutorul opera tiei de nmul tire cu un scalar putem deni acum no tiunea de versor al unui vector: Denitia 3.1.7 Se nume ste versor al unui vector v vectorul ob tinut prin nmul tirea vectorului v cu inversul v lungimii sale (adica vectorul v , care este un versor conform remarcii 3.1.6). care apare frecvent n aplica direc O problema tiile vectorilor este descompunerea unui vectori dupa tiile de urma toarele doua teoreme. a doi (sau trei) vectori. Posibilitatea unei astfel de descompuneri este data preciza m no Pentru aceasta e necesar sa tiunea de vectori coplanari: -18-

Denitia 3.1.8 Trei vectori v1 , v 2 , v 3 se numesc vectori coplanari daca reprezentan tii lor care au originea 10 n acela si punct sunt coplanari (adica pentru orice punct O daca OA1 v1 , OA2 v 2 , OA3 v 3 atunci punctele O, A1 , A2 , A3 . sunt coplanare).

Teorema 3.1.6 Daca vectorii v, v 1 , v2 sunt coplanari s i vectorii v 1 s i v 2 nu sunt coliniari (vezi remarca 3.1.8) atunci exista n mod unic doi scalari 1 , 2 astfel nct: v = 1 v 1 + 2 v 2 . (3.1.5)
i reprezentan tii (vezi gura de mai jos): OC v, OA1 v 1 , Demonstra tie. Fie un punct O xat s (deoarece v1 s OB 1 v1 . Prin C ducem paralela CB la OA1 care intersecteaza i v 2 nu sunt coliniari) pe pe OA1 n A. OB1 n B s i paralela CA la OB1 care intersecteaza

Conform regulii paralelogramului de adunare a doi vectori, OC = OA + OB. Dar, conform deni tiei ca scalarii 1 , 2 astfel nct OA = 1 OA1 , OB = 2 OA2 . Din ultimele trei egalita ti rezulta 3.1.6, exista tocmai egalitatea (3.1.5) scrisa cu ajutorul reprezentan demonstra m tilor. Sa OC = 1 OA1 + 2 OA2 , adica 0 0 0 exista s acum unicitatea formulei (3.1.5). Presupunem ca i scalarii 0 , (cu = 6 sau = 6 ) astfel 1 1 2 1 2 2 0 0 znd aceasta egalitate din (3.1.5) rezulta 1 0 nct v = 0 1 v 1 + 2 v 2 . Sca 1 v 1 + 2 2 v 2 = 0. 0 2 2 r v1 = 0 tind ultima egalitate cu 1 0 v 2 , deci, conform remarcii 3.1.8 Daca 1 6= 1 mpa 1 rezulta 1 0 1 i v2 sunt coliniari, contradic tie. vectorii v 1 s

Teorema 3.1.7 (descompunerea unui vector dupa trei direc tii date) Daca vectorii v1 , v 2 , v 3 nu sunt coplanari atunci pentru orice vector v V3 exista unic constantele 1 , 2 , 3 astfel nct: v = 1 v 1 + 2 v2 + 3 v 3 .

cu demonstra cum se constata Demonstra tie. Este analoaga tia teoremei precedente (ca idee), dupa rind gura de mai jos, n care s-a construit un paralelipiped cu diagonala OB v, cu laturile paralele urma cu OA1 v 1 , OA2 v 2 , OA3 v 3 .

10

. conform remarcii 3.1.5 ace sti reprezentan ti exista

- 19-

 toare acestei guri se lasa pe seama cititorului. Scrierea egalita tilor corespunza Produse de doi vectori Fie doi vectori v 1 , v2 . Denitia 3.1.9 Se nume ste produsul scalar al vectorilor v 1 s i v 2 numa rul (scalarul) notat cu v 1 v2 denit prin: v1 v 2 = v1 v2 cos (3.1.6) unde este unghiul (mai mic dect ) dintre cei doi vectori (vezi s i gura de mai jos, unde OA v 1 , OB v 2 , OB 0 OA).

Remarca 3.1.11 Produsul scalar a doi vectori este egal cu produsul dintre lungimea unuia din vectori, unghiul dintre cei doi vectori este mai lungimea proiec tiei celui de al doilea vector pe primul, s i +1 daca mic dect 2 respectiv 1 daca unghiul dintre cei doi vectori este obtuz. (pe gura de mai sus produsul nu este pericol de confuzie produsul scalar al vectorilor scalar dintre v 1 s i v2 este egal cu OA OB 0 ). Daca s v1 s i v2 se noteaza i v 1 v 2 . ca lungimea unui vector (vezi, pentru nota Remarca 3.1.12 Din deni tia produsului scalar rezulta tie re produsul marca 4.2.2) se poate calcula cu formula: v = v v (de aceea n cazul n care se calculeaza v v = vv ). scalar al unui vector cu el nsu si se poate renun ta la bara de deasupra vectorului, adica s unul din vectori este vectorul nul Remarca 3.1.13 Produsul scalar a doi vectori este nul daca i numai daca cum rezulta din formula de deni sau vectorii sunt perpendiculari, dupa tie 3.1.6. Cu formule matematice -20-

aceasta se poate scrie:

: Produsul scalar dintre vectorii v 2 s I NTERPRETARE MECANIC A i v1 este egal cu lucrul mecanic produs egala cu v 2 la deplasarea v 1 . de o for ta toarea teorema : Principalele proprieta ti ale produsului scalar sunt date de urma

v1 = 0 sau v2 = 0 sau v 1 v2 = 0 v 1 v 2 (cos = 0)

(3.1.7)

i v 3 s i oricare ar scalarul R sunt adeva rate egalTeorema 3.1.8 Oricare sunt vectorii v 1 , v2 s ita tile: v 1 v2 = v2 v1 (comutativitate) (3.1.8)
v 1 (v2 + v 3 ) = v 1 v 2 + v1 v 3 (distributivitate fa ta de adunarea vectorilor) (v1 ) v 2 = v 1 (v 2 ) = (v1 v 2 ) .

(3.1.9) (3.1.10)

imediat din formula 3.1.6 care dene Demonstra tie. Egalitatea 3.1.8, respectiv 3.1.10 rezulta ste produsul scalar, tinnd cont de comutativitatea, respectiv asociativitatea nmul tirii numerelor reale. Egalitatea pe baza remarcii 3.1.11 s proiec cu suma proiec 3.1.9 se demonstreaza i a faptului ca tia sumei este egala tiilor11 . Fie acum vectorii v1 s i v 2 , cu unghiul dintre ei (mai mic dect ) notat cu . Denitia 3.1.10 Se nume ste produsul vectorial al vectorilor v 1 s i v2 vectorul notat v 1 v2 denit astfel: 1. lungimea produsului vectorial se calculeaza conform formulei: |v 1 v 2 | = v1 v2 sin ; (3.1.11) i pe v 2 ; 2. v 1 v 2 este perpendicular att pe v 1 ct s 3. sensul lui v 1 v 2 este dat de regula burghiului drept: sensul n care nainteaza un burghiu cnd rotim v 1 spre v 2 sub un unghi minim (mai mic dect ). rui lungime se calculeaza cu forRemarca 3.1.14 Produsul vectorial a doi vectori este un vector, a ca u ind precizate de celelalte doua condi mula 3.1.11, direc tia s i sensul sa tii din deni tia de mai sus. Formula cu aria paralelogramului construit pe 3.1.11 dene ste lungimea vectorului produs vectorial ca ind egala cum se observa s cei doi factori, dupa i n gura de mai jos, n care OC v 1 v 2 , OA v 1 , OB v 2 , cu OA OB sin : AD k OB, BD k OA, iar aria paralelogramului OADB este egala

11

. exprimare nu prea riguroasa

- 21-

 s unul din vectori Remarca 3.1.15 Produsul vectorial a doi vectori este vectorul nul daca i numai daca cum rezulta din formula 3.1.11. Cu formule este vectorul nul sau vectorii sunt coliniari (paraleli), dupa matematice aceasta se poate scrie: v1 = 0 sau v2 = 0 sau v 1 v 2 = 0 (3.1.12) v1 k v 2 (sin = 0)
: Produsul vectorial dintre vectorii v 2 s i v1 este egal cu momentul for tei v2 I NTERPRETARE MECANIC A , for avnd bra tul for tei v 1 , momentul avnd originea n originea bra tului for tei, (vezi gura precedenta ta tul for tei OA. ind AD iar bra toarea teorema : Principalele proprieta ti ale produsului vectorial sunt date de urma

Teorema 3.1.9 Oricare sunt vectorii v 1 , v 2 s i v 3 s i oricare ar scalarul R sunt adeva rate egalita tile: v 1 v2 = v 2 v 1 (anticomutativitate) (3.1.13)
v 1 (v2 + v3 ) = v 1 v 2 + v1 v 3 (distributivitate fa ta de adunarea vectorilor) (v1 ) v 2 = v 1 (v2 ) = (v 1 v 2 ) .

(3.1.14) (3.1.15)

Demonstra tie. Formulele (3.1.13) s i (3.1.15) sunt evidente pe baza deni tiei produsului vectorial, iar destul de laborioasa pe care nu o reproducem demonstra tia formulei (3.1.14) este o demonstra tie geometrica si n [4]). aci (pentru cei intertesa ti ea se poate ga Produse de trei vectori Fie acum trei vectori v1 , v 2 , v 3 .

Denitia 3.1.11 Se nume ste produsul mixt al vectorilor v 1 , v2 , v 3 scalarul notat cu (v 1 , v2 , v 3 ) denit de formula: (v 1 , v 2 , v3 ) = v 1 (v 2 v3 ) . (3.1.16)

: Produsul mixt a trei vectori este egal cu volumului paralelipipedului I NTERPRETARE GEOMETRIC A cum se constata pe gura ?? de mai jos (n care OV = v 2 v3 , na l construit pe cei trei vectori, dupa timea cu OA0 , care este proiec t ia pe a vectorului v , s OV paralelipipedului OA2 CA3 A1 EBD ind egala 1 i deci 1 cnd de semn): produsul scalar v 1 OV este chiar volumul paralelipipedului, abstrac tie fa -22-

 a produsului mixt. Interpretare geometrica

sau vectorii v1 , v 2 , v 3 sunt nenuli, atunci produsul lor mixt este egal cu 0 daca Remarca 3.1.16 Daca , conform remarcii 3.1.12 v 2 s produsul vectorial v2 v 3 este nul (adica i v 3 sunt coliniari) sau vectorul v 1 este v 1 este coplanar cu v2 s m ca (v 1 , v 2 , v3 ) = 0 perpendicular pe v2 v3 , adica i v 3 . n ambele cazuri constata cei trei vectori sunt coplanari. este echivalent cu faptul ca toarea teorema : Principalele proprieta ti ale produsului mixt sunt date de urma Teorema 3.1.10 Produsul mixt este invariant la o permutare circulara 12 a factorilor, iar daca se schimba ordinea a doi factori se schimba semnul produsului. a produsului mixt rezulta ca produsul mixt a trei vectori Demonstra tie. Din interpretarea geometrica valori. Care sunt permuta rile vectorilor pentru care produsul mixt ia ecare din cele poate lua doar doua valori va rezulta mai simplu din paragraful urma tor, pe baza formulei (3.2.7) din teorema 3.2.4. doua un produs: Pentru aceia si trei vectori ca mai sus putem deni nca Denitia 3.1.12 Se nume ste dublul produs vectorial al vectorilor v1 , v 2 , v 3 vectorul v1 (v 2 v 3 ) . tura cu acest produs men m urma toarea teorema : n lega tiona Teorema 3.1.11 Oricare sunt vectorii v 1 , v 2 , v3 este adeva rata urma toarea formula (cunoscuta sub numele de formula lui Gibs): v1 (v 2 v 3 ) = (v 1 v3 ) v 2 (v1 v 2 ) v3 . (3.1.17) observa m ca v 1 (v2 v 3 ) este un vector perpendicular pe v2 v 3 s i deoarece v 2 Demonstra tie. Sa ca vectorii s i v 3 sunt la rndul lor perpendiculari pe v2 v 3 (vezi deni tia produsului vectorial) rezulta
12

a trei numere a, b, c se n torul, iar ultimul prin permutare circulara telege o permutare n care ecare element este nlocuit cu urma cu primul, conform schemei:

- 23-

 (vezi teorema 3.1.6) existen v 1 (v2 v 3 ) , v2 s i v3 sunt coplanari, ceea ce implica ta scalarilor s i astfel nct: v 1 (v 2 v3 ) = v 2 + v3 . (3.1.18) nmul egalitate cu vectorul v 1 . Pe baza proprieta Sa tim acum scalar aceasta tilor produsului scalar va rezulta: egalitate rezulta (v1 0 = (v 1 v2 ) + (v 1 v3 ) . Din aceasta v 2 ) = (v1 v3 ) . Notnd valoarea comuna a acestor : i nlocuind pe s i n (3.1.18) rezulta rapoarte cu s v 1 (v 2 v 3 ) = ((v 1 v 3 ) v 2 (v 1 v 2 ) v 3 ) . sa m pe seama cititorului sa demonstreze egalitatea = 1. La

3.2

, coordonate, exprimarea opera Baza tiilor cu vectori folosind coordonatele

si Baza coordonate

3.2.1

n acest paragraf vom generaliza no tiunea de vectori coliniari s i vectori coplanari, pornind de la remarca 3.1.8 s i teorema 3.1.6: ti daca exista n scalari 1 , 2 , ..., n , nu Denitia 3.2.1 Vectorii v 1 , v2 , ..., v n se numesc liniar dependen n P 2 to ti nuli (adica k 6= 0) astfel nct:
k=1

s i liniar independen ti n caz contrar.

n X k=1

k vk = 0,

(3.2.1)

ci conform remarcii mai sus amintite daca Remarca 3.2.1 Doi vectori coliniari sunt liniari dependen ti, ca un scalar astfel nct v 1 = v 2 sau v2 = v1 deci este vericata (3.2.1) v 1 , v 2 sunt coliniari atunci exista doi vectori sunt liniar dependen cu 1 = 1, 2 = sau 1 = , 2 = 1. Invers, daca ti atunci ei 2 1 6= 0 rezulta v1 = v , iar dac a = 6 0 rezulta sunt coliniari, deoarece din 1 v 1 + 2 v2 = 0 daca 2 2 1 1 (folosind teorema 3.1.6) ca trei vectori coplanari sunt liniari dependen v 2 = 2 v1 . Analog se arata ti s i reciproc, trei vectori liniar dependen ti sunt coplanari. a vectorilor Remarca 3.2.2 Suma din mebrul stng al egalita tii (3.2.1) se nume ste combina tie liniara cu armatia: daca o combina a vectorilor v 1 , v 2 , ..., v n , iar liniar independen ta lor este echivalenta tie liniara cu vectorul nul, atunci to sunt nuli. este egala ti scalarii din combina tia liniara unul din vectorii v 1 , v 2 , ..., v n este vectorul nul atunci ei sunt liniar independen Remarca 3.2.3 Daca ti, tor vectorului nul egal cu 1 iar ceilal deoarece putem lua scalarul corespunza ti scalari egali cu 0 s i egalitatea rata . (3.2.1) este adeva teorema 3.1.7 se reenun astfel: Folosind no tiunea de liniar dependen ta ta ti. Teorema 3.2.1 Orice patru vectori din V3 sunt liniar dependen v1 , v 2 , v 3 sunt coplanari atunci, conform remarcii 3.2.1 Demonstra tie. Fie vectorii v1 , v 2 , v 3 , v4 . Daca ca (vezi remarca precedenta ) v1 , v2 , v 3 , v4 sunt liniari dependen ei sunt liniari dependen ti, de unde rezulta ti. v1 , v 2 , v 3 nu sunt coplanari, atunci conform teoremei 3.1.7, exista scalarii 1 , 2 , 3 astfel nct: Daca v 4 = 1 v 1 + 2 v 2 + 3 v3 , (3.2.2) -24-

 1 v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 1 v 4 = 0, deci v 1 , v 2 , v3 , v 4 sunt liniari dependen de unde rezulta ti (4 = 1 6= 0). s suntem n ma sura sa denim no Folosind no tiunile de liniar dependen ta i liniar dependen ta tiunea de : baza daca Denitia 3.2.2 O mul time de vectori {v 1 , v 2 , ..., v n } V3 se nume ste baza verica urma toarele condi tii: 1. Vectorii v 1 , v2 , ..., v n sunt liniar independen ti. 2. Oricare ar vectorul v V3 vectorii v, v 1 , v2 , ..., v n sunt liniar dependen ti. se pune probleme daca n V3 exista o baza s existe mai multe baze, prin ce se Binen teles ca i daca na ele. Ra spunsul la aceste probleme este dat de urma toarea teorema : aseama Teorema 3.2.2 Orice mul time formata din trei vectori necoplanari formeaza o baza n V3 . Demonstra tie. Fie v 1 , v 2 , v3 trei vectori necoplanari. Repetnd ra tionamentul de la demonstra tia teore ca pentru orice vector v 4 exista scalarii 1 , 2 , 3 astfel nct egalitatea (3.2.2) sa e mei precedente rezulta rata , deci v1 , v 2 , v 3 , v4 sunt liniari dependen ti. adeva precizeaza ca exista baze n V3 s orice baza are exact trei eleRemarca 3.2.4 Teorema precedenta i ca mente. tura cu formula (3.2.2), este adeva rata urma toarea teorema : n lega Teorema 3.2.3 Daca {v 1 , v2 , v 3 } este o baza n V3 atunci pentru orice v 4 V3 scalarii care apar n (3.2.2) sunt unici.
0 0 0 0 0 exista scalarii znd Demonstra tie. Presupunem ca v 2 + 0 2 , 3 astfel 3 v 3 . Sca 0 1 , 0 nctv 4 = 1 v01 + 2 egalitate egalitatea 3.2.2 rezulta 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0. Din liniar din aceasta 0 0 (vezi remarca 3.2.2) ca 0 independen ta vectorilor v1 , v 2 , v 3 rezulta 1 1 = 0, 2 2 = 0, 3 3 = 0, 0 0 deci 0 1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 3 . ne permite sa da m urma toarea deni Teorema precedenta tie:

Denitia 3.2.3 Daca B = {v 1 , v 2 , v3 } este o baza n mul timea V3 atunci pentru un vector v 4 scalarii 1 , 2 , 3 din formula (3.2.2) se numesc coordonatele vectorului v 4 n baza B. asupra vectorilor care formeaza baza punem condi Daca tii suplimentare, ob tinem baze cu diferite denumiri, conform deni tiei de mai jos: Denitia 3.2.4 O baza B = {v 1 , v2 , v 3 } se nume ste: 1. ortogonala daca ecare dintre vectorii v1 , v 2 , v 3 este perpendicular pe ceilal ti; 2. ortonormata daca este ortogonala s i vectorii care o formeaza sunt versori; 3. ortonormata direct orientata daca este ortonormata s i v 3 = v 1 v 2 . o baza ortonormata direct orientata i vom nota cu i, j, k, ca s Vectorii care formeaza i n gura de mai jos:

v = xi + yj + zk ). s i n acest caz vom nota coordonatele unui vector v cu literele x, y, z (adica - 25-

Exprimarea opera tiilor cu vectori folosind coordonatele tura dintre opera arbitrara nu Deoarece lega tiile cu vectori s i opera tiile cu coordonatele lor ntr-o baza n cazul produselor, vom utiliza n cele ce urmeaza doar baze ortonormate direct este chiar att de simpla rata urma toarea teorema : orientate. n acest caz este adeva ortonormata direct orientata s i vectorii vl , l = 1, 3 au coordoTeorema 3.2.4 Daca i, j, k este o baza rate urma toarele egalita ti: natele (xl , yl , zl ) atunci sunt adeva
v 1 + v2 = (x1 + x2 ) i + (y1 + y2 ) j + (z1 + z2 ) k ; v 1 = (x1 ) i + (y1 ) j + (z1 ) k; v 1 v 2 = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 ;

(3.2.3) (3.2.4) (3.2.5)

v1 v 2 = (y1 z2 y2 z1 ) i + (z1 x2 z2 x1 ) j + (x1 y2 x2 y1 ) k ; (3.2.6) x1 y1 z1 (v 1 , v 2 , v3 ) = (3.2.7) x2 y2 z2 . x3 y3 z3 din proprieta Demonstra tie. Demonstra tia egalita tilor (3.2.3) s i (3.2.4) rezulta tile opera tiilor de adunare a doi vectori (vezi teorema 3.1.4) s i nmul tirea unui vector cu un scalar (vezi teorema 3.1.5), precum s i din data . Astfel (3.2.3) rezulta din urma torul s unicitatea coordonatelor unui vector ntr-o baza ir de egalita ti: v 1 + v2 = x1 i + y1 j + z1 k + x2 i + y2 j + z2 k = = x1 i + x2 i + y1 j + y2 j + z1 k + z2 k = = (x1 + x2 ) i + (y1 + y2 ) j + (z1 + z2 ) k. din proprieta Egalitatea (3.2.5). rezulta tile (3.1.8), (3.1.9), (3.1.10) ale produsului scalar, precum s i din ): egalita tile i i = j j = k k = 1, i j = i k = j k = 0, (baza ind ortonormata v1 v2 = + z2 k = i + y1 j + x1 z1 k x2 i + y2 j = x1 x2 i i + x1 y2 i j + x1 z2 i k + y1 x2 j i + y1 y2 j j + y1 z2 j k + +z1 x2 k i + z1 y2 k j + z1 z2 k k = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 . rezulta din proprieta Egalitatea (3.2.6). rezulta tile (3.1.11), (3.1.14), (3.1.15) ale produsului vectorial, pre ): cum s i din egalita tile i i = j j = k k = 0, i j = k , i k = j , j k = i (baza ind ortonormata v1 v2 = x1 i + y j + z k x i + y j + z k = 1 1 2 2 2 = x1 x2 i i + x1 y2 i j + x1 z2 i k + y1 x2 j i + y1 y2 j j + y1 z2 j k + +z1 x2 k i + z1 y2 k j + z1 z2 k k = (y1 z2 y2 z1 ) i + (z1 x2 z2 x1 ) j + (x1 y2 x2 y1 ) k. rezulta din aplicarea precedentelor doua s Ultima egalitate din teorema i din dezvoltarea determinatului din prima linie. membrul drept dupa

Remarca 3.2.5 Formula 4. se poate re tine mai u sor astfel: i j k v1 v2 = (3.2.8) x1 y1 z1 , x2 y2 z2 ci membrul drept al formulei este (formal) tocmai determinantul de mai sus dezvoltat dupa prima linie. ca s Remarca 3.2.6 Formula lui Gibs (3.1.17) rezulta i prin calcul, aplicnd pentru membrul stng de doua . ori formula pentru produsul vectorial, iar pentru membrul drept formulele 3. s i 2. din teorema precedenta rezulta urma toarele consecin Din teorema precedenta te: Corolarul 3.2.1 Daca v = xi + yj + zk atunci x = v i, y = v j, z = v k. -26-

: Demonstra tie. Aplicnd formula (3.) rezulta v i = xi + yj + zk i = xi + yj + zk 1 i + 0 j + 0 k = x 1 = x. Corolarul 3.2.2 Daca v = xi + yj + zk atunci lungimea sa este: p v = |v | = x2 + y 2 + z 2 . v= Demonstra tie. Din deni tia produsului scalar rezulta rezulta egalitatea (3.2.9). precedenta

(3.2.9)

v v, s i aplicnd formula 3. din teorema

Corolarul 3.2.3 Daca v l , l = 1, 2 au coordonatele xl , yl , zl s i este unghiul dintre ei atunci: x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 p cos = p 2 . 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x1 + y1 1 2 2 2 ca cos = Demonstra tie. Din den tia produsului scalar rezulta precum s teorema precedenta i corolarul precedent. a corolarului precedent este: O consecin ta
v1 v 2 i v1 v2 ,s

(3.2.10)

formula 3. din se aplica

Corolarul 3.2.4 Oricare ar numerele x1 , y1 , z1 , x2 , y2 , z2 este adeva rata urma toarea inegalitate: 2 2 2 2 2 2 2 (x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 ) x1 + y1 + z1 x2 + y2 + z2 , (3.2.11) inegalitatate care este un caz particular al inegalita tii Cauchy-Buniakovski-Schwarz. vectorii vl , l = 1, 2 care au coordonatele xl , yl , zl s i notnd cu unghiul Demonstra tie. Se considera cos2 1. n aceasta inegalitate se nlocuie dintre ei rezulta ste cos conform formulei (3.2.10), s i aducnd (3.2.11). la acela si numitor rezulta

ca vectorii v1 , v 2 sunt perpendiculari daca s : Remarca 3.2.7 Din (3.2.10) rezulta i numai daca x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0.

(3.2.12)

rata urma toarea identitate (identiCorolarul 3.2.5 Oricare ar numerele x1 , y1 , z1 , x2 , y2 , z2 este adeva tatea lui Lagrange): 2 2 2 (x1 + y1 y2 + z z2 )2 + (y1 z2 x2 1 y2 z1 ) + (z1 x2 z2 x1 ) + (x1 y2 x2 y1 ) = 2 2 2 2 2 2 = x1 + y1 + z1 x2 + y2 + z2 pentru unghiul egalitatea cos2 + sin2 = Demonstra tie. Ra tionnd ca s i la corolarul 4.2.8 rezulta 1 v 2 | i nlocuind aci cos conform (3.2.10) s i sin cu |vv , pe baza formulelor 3. s i 4. din teorema 1,s 1 v2 rezulta identitatea de mai sus. precedenta - 27-

Exemplul 3.2.1 Se dau vectorii v1 = i + j k s i v2 = 2i j + k. Sa se determine un versor v ortogonal pe v1 s i v2 . Ideea: v 0 = v1 v2 , v = |v 0 | .

v0 i j k = 1 1 1 = 2 1 1

j+k v=q = 2 02 + (3)2 + (3)2

= 0i 3j 3k 0i 3j 3k

3.3

liniara n spa Geometria analitica tiu

denim cteva no n geometria analitica . Pentru nceput sa tiuni de baza Denitia 3.3.1 Se nume ste reper n spa tiu o mul time formata dintr-un punct O (numit originea reperului) s i o baza din V3 . Daca baza este ortonormata reperul se va numi ortonormat. vom considera numai repere n care baza este s Remarca 3.3.1 n cele ce urmeaza a i direct ortonormat . Un astfel de reper, conform nota orientata tiilor din sectiunea 4.5.3 se va nota cu O, i, j, k . tiu ntr-un reper vectorul care are ca Denitia 3.3.2 Se nume ste vector de pozi tie al unui punct M din spa reprezentant segmentul orientat OM . Se numesc coordonatele unui punct M ntr-un reper coordonatele vectorului de pozi tie al punctului M n baza din reper.
avem dat reperul O, i, j, k atunci coordonatele punctului M se noteaza (x, y, z ) Remarca 3.3.2 Daca s i sunt denite de egalitatea: OM = xi + yj + zk . Vom scrie n continuare M (x, y, z ) s i vom citi punctul M de coordonate (x, z, y ). Dreptele orientate determinate de O s i versorii i, j respectiv k se vor nota cu Ox, Oy respectiv Oz s i se vor numi axele de coordonate, iar uneori vom folosi denumirea reperul Oxyz s i de desenul de mai jos: n loc de reperul O, i, j, k , denumire justicata

3.3.1

Planul n spa tiu

sec vom ra spunde n aceasta tiune vom studia planul din punct de vedere al geometriei analitice, adica rile: Daca un punct M (x, y, z ) este ntr-un anumit plan, ce rela ntre coordonatele sale? la ntreba tii exista asupra coordonatelor punctelor din plan proprieta Cum se reecta ti geometrice ale planului respectiv?. spunde la prima ntrebare: Pentru nceput vom ra -28-

 ale planului Diferite determinari coordonatele unui punct situat ntr-un plan care este denit prin anumite Vom studia ce condi tii verica condi tii geometrice: Plan determinat de un punct si un vector perpendicular pe plan exista un singur plan, pe care i vectorul N (N 6= 0). Din geometria de liceu se s tie ca Fie punctul M0 s l vom nota cu care trece prin punctul M0 s i este perpendicular pe vectorul N . Fie acum un punct M rata urma toarea teorema : arbitrar din planul . Este adeva s i numai daca este adeva rata urma toarea egalitate: Teorema 3.3.1 M daca M M0 N = 0.

(3.3.1)

Demonstra tie. Conform gurii de mai jos (n care M0 , N ,sunt date, iar M este un punct arbitrar din planul ):

s vectorii N s punctul M apar tine planului daca i numai daca i M0 M sunt perpendiculari13 , ceea ce, conform remarcii 3.1.13 este echivalent cu egalitatea (3.3.1). transcriem acum egalitatea (3.3.1) folosind coordonatele. Pentru aceasta sa nota m coordonatele Sa punctului M0 cu (x0 , y0 , z0 ) , coordonatele punctului M cu (x, y, z ) s i coordonatele vectorului N cu (A, B, C ) . Atunci, pe baza teoremei 3.2.4 s i a deni tiei coordonatelor unui punct (deni tia 3.3.2) M0 M = (x x0 ) i + (y y0 ) j + (z z0 ) k s i deci M0 M N = (x x0 ) A + (y y0 ) B + (z z0 ) C, care n membrul stng al egalita nlocuita tii (3.3.1) ne conduce la ecua tia: A (x x0 ) + B (y y0 ) + C (z z0 ) = 0 (3.3.2) ca punctul M (x, y, z ) apar n ecua m Ax0 + By0 + Cz0 = D rezulta tine planului Daca tia de mai sus nota s coordonatele sale verica ecua daca i numai daca tia: Ax + By + Cz + D = 0. (EGP) 2 2 2 a planului n spa Ecua tia (EGP) se nume ste ecua tia generala tiu (cu condi tia A + B + C 6= 0, pentru ca N 6= 0).

Exemplul 3.3.1 Ne propunem sa a am ecua tia planului xOy. Acest plan este determinat de punctul O (0, 0, 0) s i are ca vector normal versorul k, deci A = 0, B = 0, C = 1. nlocuind n formula (3.3.2) ob tinem ecua tia planului xOy : z = 0. (3.3.3)
13

este peroendiculara pe un plan daca s este perpendiculara pe orice dreapta din conform geometriei din liceu, o dreapta i numai daca plan.

- 29-

Plan determinat de un punct si doi vectori necoliniari paraleli cu planul v necoliniari (adica , i + b1 j + c1 k, i + b2 j + c2 k i vectorii v 1 = a1 Fie un punct M0 (x0 , y0 , z0 ) s 2 = a2 a coordonatele 1 v 2 6= 0). Ne propunem sa am ce ecua tie (sau ecua tii) verica conform remarcii 3.1.15 v unui punct M (x, y, z ) care apar tine unui plan care con tine punctul M0 s i este paralel cu vectorii v 1 s i v 2 . ideea demonstra Figura de mai jos ilustreaza tiei teoremei 3.3.2:

Analogul teoremei 3.3.1 este: tine planului daca s i numai daca este vericata ecua tia: Teorema 3.3.2 Punctul M apar 1 , v 2 (3.3.4) M M0 , v = 0 v1 v 2 ) = 0 (3.3.5) M M0 ( s vectorii M M0 , v tine planului daca i numai daca 1 , v 2 sunt coplanari, Demonstra tie. Punctul M apar ceea ce este echivalent cu egalitatea (3.3.4), conform remarcii 3.1.16. Folosind coordonatele egalitatea(3.3.4) se scrie, conform opera tiilor cu vectori (vezi formula (3.2.7)): x x0 y y0 z z0 a1 b1 c1 (3.3.6) = 0. a2 b2 c2 Plan determnat de trei puncte necoliniare

vectorii M1 M2 s i M1 M3 sunt necoliniari, sau Fie punctele Mi (xi , yi , zi ) , i = 1, 3 necoliniare (adica folosind opera tii cu vectori, conform remarcii 3.1.12, M1 M2 M1 M3 6= 0 ). Ecua tia planului determinat de: de cele trei puncte este data

tia: Teorema 3.3.3 Planul care trece prin punctele Mi (xi , yi , zi ) , i = 1, 3 necoliniare are ecua x y z 1 x1 y1 z1 1 (3.3.7) x2 y2 z2 1 = 0. x3 y3 z3 1 ) Reducem problema la cazul precedent, considernd ca planul Demonstra tie.Varianta 1. (geometrica este determinat de punctul M1 s i vectorii M1 M2 s i M1 M3 . Conform formulei (3.3.6) ecua tia planului este: x x1 y y1 z z1 x2 x1 y2 y1 z2 z1 = 0, x3 x1 y3 y1 z3 z1 ecua tie care se poate scrie: x x1 y y1 z z1 0 x1 y z 1 1 1 x2 x1 y2 y1 z2 z1 0 = 0 x3 x1 y3 y1 z3 z1 0 adunnd n determinantul de mai sus linia a doua la celelalte linii ob tinem ecua tia (3.3.7). -30-

 ) Ecua Varianta a 2-a. (algebrica tia planului (vezi (EGP)) este: Ax + By + Cz + D = 0 (3.3.8) tii A, B, C, D din ecua tia de mai sus. A determina ecua tia planului se reduce la a determina coecien aceasta ecua : punctele Mi , i = 1, 3 veri ca tie rezulta Scriind ca Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0 Ax2 + By2 + Cz2 + D = 0 (3.3.9) Ax3 + By3 + Cz3 + D = 0. Rezolvnd acest sistem cu necunoscutele A, B, C (care are determinantul nenul din condi tia de necoliniar ecua proceda m a itate a punctelor M1 , M2 , M3 ) s i nlocuind n (3.6.2) rezulta tia palnului . n loc sa sa, m sistemul omogen (cu necunoscutele A, B, C, D ) format din sistemul (3.3.9) s considera i ecuatia (3.6.2), . Condi aiba solu este ca determinantul sa u sa sistem care are solu tie nenula tia ca acest sistem sa tie nenula tocmai ecua e egal cu 0 , adica tia (3.3.7). a doua plane, unghiul a doua plane Pozi tia relativa tii: Fie planele 1 , 2 de ecua A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0. a celor doua plane, determinata pe baza ecua de : Pozi tia relativa tiilor (3.3.10), este data

(3.3.10)

Teorema 3.3.4 Planele 1 , 2 sunt paralele, daca A1 B1 C1 D1 = = 6= , (3.3.11) A2 B2 C2 D2 coincid daca : A1 B1 C1 D1 = = = (3.3.12) A2 B2 C2 D 2 A1 B1 C1 s i au o dreapta comuna daca rangul matricei este doi. A2 B2 C2 A1 B1 C1 rangul matricei este doi atunci sistemul (3.3.10) format din Demonstra tie. Daca A2 B2 C2 plane este simplu nederminat, iar solu ecua tiile celor doua tile sale sunt coordonatele punctelor de pe o (va urma). Daca rangul matricei precedente este unu, atunci sistemul (3.3.10) este incompatibil, dreapta rangul matricei extinse este doi, ceea ce este echivalent cu (3.3.11), s daca i deci planele sunt paralele, sau sistemul (3.3.10) este compatibil cu rangul matricei extinse egal cu doi, ceea ce e echivalent cu (3.3.12), s i ecua prin nmul , deci reprezinta acela n acest caz cele doua tii se ob tin una din cealalta tirea cu o constanta si plan. se a coecien Remarca 3.3.3 Daca tine cont de semnica tia geometrica tilor lui x, y, z din (EGP) (ei sunt coordonatele normalei la plan), atunci egalitatea primelor trei rapoarte din (3.3.11),(3.3.12) nu este altceva dect paralelismul normalelor la plane. plane se dene Unghiul a doua ste astfel: tiile (3.3.10) este unghiul dintre normalele la cele Denitia 3.3.3 Unghiul planelor 1 , 2 date prin ecua doua plane N1 = A1 i + B1 j + C1 k , N2 = A2 i + B2 j + C2 k. Teorema 3.3.5 Daca nota m cu unghiul celor doua plane, atunci: A1 A2 + B1 B2 + C1 C2 p cos = p 2 . 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2 A1 + B1 1 2 2 2

, rezultnd direct din deni s Demonstra tia formulei de mai sus este simpla tia precedenta i din formula unghiul a doi vectori pe baza coordonatelor. (3.2.10) care da - 31-

: Din teorema de mai sus rezulta Corolarul 3.3.1 Planele 1 , 2 date prin ecua tiile (3.3.10) sunt perpendiculare daca s i numai daca : A1 A2 + B1 B2 + C1 C2 = 0. Distan ta de la un punct la un plan tie (EGP), s i punctul M1 (x1 , y1 , z1 ) . Fie planul de ecua Teorema 3.3.6 Distan ta de la punctul M1 la planul este egala cu: |Ax1 + By1 + Cz1 + D| dist(M1 , ) = . A2 + B 2 + C 2 facem gura: Demonstra tie. Sa
N M M

(3.3.13)

M0 P

n gura de mai sus N = Ai + Bj + Ck este normala la planul , M0 (x0 , y0 , z0 ) este un punct din plan . Conform ecua tia punctului M1 pe normala (deci coordonatele sale verica tia planului), iar M 0 este proiec cu lungimea segmentului M0 M 0 . Dar din geometriei "clasice" distan ta de la M la planul este egala proprieta tile produsului scalar avem: N M0 M1 0 = M0 M = N |A (x1 x0 ) + B (y1 y0 ) + C (z1 z0 )| = = A2 + B 2 + C 2 |Ax1 + By1 + Cz1 (Ax0 + By0 + Cz0 )| = = A2 + B 2 + C 2 |Ax1 + By1 + Cz1 + D| = A2 + B 2 + C 2 a unui plan (Hesse) Ecua tia normala cute de ste distan ta de la origine la plan d s i unghiurile , , fa Fie un plan pentru care se cunoa din origine pe plan. Sa nota m cu P piciorul perpendicularei coborte din origine perpendiculara coborta pe plan s i cu M (x, y, z ) un punct arbitrar din plan.
z
g P b

x Din datele cunoscute avem OP = d cos i + cos j + cos k , iar condi tia ca M este echivalenta egalitate n coordonate avem: cu OP P M = 0. Transcriind aceasta d (cos (d cos + x) + cos (d cos + y ) + cos (d cos + z )) = 0 cnd calculele s cos2 + cos2 + cos2 = 1, rezulta ca coordonatele punctului M sau fa i tinnd cont ca ecua verica tia: x cos + y cos + z cos d = 0 (3.3.14) a planului (sau forma Hesse). Ecua tia (3.3.14) se nume ste ecua tia normala -32-

O P

M y

 a planului se ajunge la ecua a planului prin mpa r Remarca 3.3.4 Din ecua tia generala tia normala tirea termenul liber sa e ecua tiei (EGP) cu A2 + B 2 + C 2 , alegnd semnul astfel ca n ecua tia ob tinuta negativ.

forma a ecua ieturi" de forma: Remarca 3.3.5 O alta tiei planului este a sa numita "ecua tia planului prin ta x y z + + =1 a b c r care se ob tine din (EGP) prin mpa tirea cu D. Numitorii din ecua tia de mai sus sunt tocmai coordonatele planul intersecteaza axa Ox n punctul (a, 0, 0) , axa Oy n punctul punctelor de intersec tie cu axele (adica (0, b, 0) s i axa Oz n (0, 0, c) ).

se ae latura cubului care are doua fe Exercitiul 3.3.1 Sa te n planele x+2y +2z 6 = 0, x +2y +2z +3 = 0.

x y z x y z + + = 1, + + =1 6 3 3 3 3/2 3/2 r Sub forma Hesse cele 2 ec. devin (prin mpa tire cu 12 + 22 + 22 : x 2y 2z x 2y 2z + + 2 = 0, 1=0 3 3 3 3 3 3 de unde l = 3.

Sub forma "prin taieturi":

- 33-

3.3.2

Dreapta n spa tiu

de un punct si Dreapta determinata un vector paralel cu ea de un punct M0 s d determinata i un vector v = mi + nj + pk -numit vector director al Fie o dreapta dreptei-(o "direc tie") paralel cu ea, conform gurii:
M
i+n v=m j +pk

M0 d

M este un punct arbitrar pe dreapta , acest lucru este echivalent cu (vezi remarca 3.2.1): Daca M0 M = tv, t R M are coordonatele (x, y, z ) iar M0 are coordonatele (x0 , y0 , z0 ) , egalitatea de mai sus Considernd ca devine: (x x0 ) i + (y y0 ) j + (z z0 ) k = t mi + nj + pk . rezulta : Egalnd coordonatele vectorilor din egalitatea vectoriala x = mt + x0 y = nt + y0 , t R (EPD) z = pt + z0 numele de ecua rezolva m Ecua tiile de mai sus poarta tii parametrice ale unei drepte n spa tiu. Daca m rapoartele astfel ob ecua ecare ecua tie n din (EP D) n raport cu t s i egala tinute rezulta tiile canonice ale unei drepte n spa tiu: y y0 z z0 x x0 = = (ECD) m n p

Remarca 3.3.6 Ecua tiile parametrice ale unei drepte se pot interpreta ca legea de mi scare a unui punct cu viteza constanta v. din M0 s i se deplaseaza material care pleaca

plane neparalele Dreapta ca intersec tie de doua

N

P2
v=m

i+n

k= j+p

N2 N 1x

N1

P1

ecua plane sunt: Fie dreapta d = 1 2 , conform gurii de mai sus. Daca tiile celor doua 1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 2 : rui punct de pe dreapta verica sistemul: atunci coordonatele orica A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 (EDDP) A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 deducem din ecua observa m Ne propunem sa tiile de mai sus ecua tiile canonice ale dreptei. Pentru aceasta sa vector director al dreptei se poate scrie ca produsul vectorial al normalelor la cele doua plane, deoarece ca -34-

 a produsului vecorial (3.2.8)). Punctul M0 de pe dreapta l alegem ca avnd (am folosit expresia analitica coordonatele o solu tie oarecare a sistemului (EDDP). Atunci ecua tiile canonice ale dreptei determinate de plane sunt: doua y y0 z z0 x x0 B1 C1 = C1 A1 = A1 B1 . B2 C2 C2 A2 A2 B2 Exemplul 3.3.1 Sa se scrie ecua tiile canonice ale axei Ox s tiind ca ea e intersec tia planelor xOy s i xOz. Ecua tia planului xOy este z = 0 iar ecua tia planului xOz este y = 0, deci ecua tiile axei Ox sunt: z=0 y=0 Ecua tile canonice ale axei Ox vor : y0 z0 x0 0 1 = 1 0 = 0 0 1 0 0 0 0 1 sau fa cnd calculele:
y z x = = . 1 0 0

este un vector n ambele plane, deci perpendicular pe ambele normale: i j k C1 A1 A1 B1 B C 1 1 v = N1 N2 = A1 B1 C1 = B2 C2 i + C2 A2 j + A2 B2 k A2 B2 C2

Distan ta de la un punct la o dreapta i dreapta d de ecua tii canonice (ECD). Distan ta de la punctul dat la dreapta Fie punctul M (x1 , y1 , z1 ) s cu na l i M0 M , conform gurii de mai jos: este egala timea h a paralelogramului construit pe vectorii v s

M h
v

M0

: Folosind opera tiile cu vectori rezult a v M0 M = h = s v n p y1 y0 z1 z0 =

2 p m + z1 z0 x1 x0 p m2 + n2 + p2

2 m n + x1 x0 y1 y0

- 35-

Remarca 3.3.7

i j k v M0 M = m n p x1 x0 y1 y0 z1 z0

se poate aa s Remarca 3.3.8 Distan ta de la un punct la o dreapta i ca minimul distan telor de la punctul dat la un punct care parcurge dreapta, n acest caz folosindu-se ecua tiile parametrice ale dreptei s i caculnd minimul unei func tii de grad 2: f (t) = (mt + x0 x1 )2 + (nt + y0 y1 )2 + (pt + z0 z1 )2 = = at2 + bt + c, a = m2 + n2 + p2 , b = ..., c = ...

a trei plane Pozi tia relativa nseamna a determina punctele comune. tia lor relativa Fie planele i i = 1, 3 trei plane. A stabili pozi Din punct de vedere algebric aceasta este echivalent cu discu tia sistemului format cu ecua tiile celor trei plane: A1 x + B1 y + C1 z = D1 A2 x + B2 y + C2 z = D2 (STrei) A3 x + B3 y + C3 z = D3 toarea: Discu tia sistemului este urma A1 B1 C1 1. Sistemul (STrei) are solu tie unica , daca determinantul A2 B2 C2 = N 1 , N 2 , N 3 este nenul. A3 B3 C3 Geometric nseamna ca cele trei plane au un singur punct comun (normalele la plane nu sunt n acela si plan), vezi gura urma toare:

A1 B1 C1 Rangul matricei A2 B2 C2 este doi, iar sistemul este incompatibil, n acest caz sunt doua subA3 B3 C3 cazuri:

linii din matricea de mai sus sunt propor plane sunt paralele, s (a) Doua tionale. Atunci doua i sunt intersectate ecare de cel de al treilea plan, conform gurii: -36-

 doua cte doua b) Matricea de mai sus nu are linii propor tionale. Atunci planele se intersecteaza drepte paralele: dupa

A1 B1 C1 2. Rangul matricei A2 B2 C2 este doi, iar sistemul (STrei) este compatibil nederminat. Cele trei A3 B3 C3 plane au o dreapta comuna :

- 37-

 A1 B1 C1 3. Rangul matricei A2 B2 C2 este unu. A3 B3 C3 sistemul (STrei) este compatibil atunci cele trei plane coincid. (a) Daca

sistemul (STrei) este incompatibil, atunci planele sunt paralele. (b) Daca Fascicol de plane tii Fie planele 1 , 2 de ecua 1 : 2 :

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

Denitia 3.3.4 Se nume ste fascicol de plane mul timea planelor care au ecua tia: (A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + (A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0 2 2 6= 0. Planele , se numesc planele de baza , R + ale fascicolului. unde 1 2

(fasc)

planele nu sunt paralele, atunci pentru , lund toate valorile reale ob Remarca 3.3.9 Daca tinem toate sunt paralele, toate planele paralele cu ele. planele care trec prin dreapta de intersec tie, iar daca se ae ecua Exercitiul 3.3.2 Sa tia planului care tece prin dreapta de ecua tii 3(x 1) = 2(y + 2), 2(y + 2) = 3(z 2) -38-

s i care este perpendicular pe planul de ecua tie 3x + 2y z 5 = 0. utata e de forma: Ec. ca (2 (y + 2) + 3 (x 1)) + (2 (y + 2) + 3 (z 2)) = 0 normala la acest plan e: N = 3i + (2 + 2) j + (3) k Normala la planul 3x + 2y z 5 = 0 este N1 = 3i + 2j k. Cond. de este: (3) 3 + (2 + 2) 2 + (3) (1) = 0 : adica 13 + = 0 : = 13 (2 (y + 2) + 3 (x 1)) 13 (2 (y + 2) + 3 (z 2)) = 0 3x 24y 39z + 27 = 0 si Unghiul dintre o dreapta un plan i planul . Fie dreapta d s Denitia 3.3.5 Unghiul dintre dreapta d s i planul este unghiul dintre dreapta s i proiec tia ei pe plan. dreapta e data sub forma (ECD) iar planul sub forma (EGP) atunci , conform gurii: Daca
N v d

a doua drepte n spa Pozi tia relativa tiu tii: Fie dreptele d1 , d2 de ecua x x1 = m1 x x2 = m2

N v = sin = cos N , v = Nv Am + Bn + Cp p = 2 A + B 2 + C 2 m2 + n2 + p2 y y1 z z1 = n1 p1 y y2 z z2 = . n2 p2
d2 M2 v2

M1

v1

d1

- 39-

: Ele n-au n general puncte comune (patru ecua tii cu trei necunoscute) daca M1 M2 , v 1 , v 2 6= 0 x2 x1 y2 y1 z2 z1 m1 6= 0 n1 z1 m2 n2 z2 Daca
x2 x1 m1 m2 M1 M2 , v 1 , v 2 = 0 y2 y1 z2 z1 = 0 n1 z1 n2 z2

atunci sunt trei posibilta ti: p1 n1 1 = = , M / d2 , dreptele sunt paralele. 1. m 1 m2 n2 p2 p1 m1 n1 2. m2 = n2 = p2 , M1 d2 dreptele coincid. 3. daca nu sunt cazurile precedente, dreptele se a a n acela si plan (care?) s i au un punct comun. a doua drepte n spa Perpendiculara comuna tiu tii: Fie n spa tiu dreptele d1 , d2 de ecua x x1 y y1 z z1 = = m1 n1 p1 x x2 y y2 z z2 = = . m2 n2 p2 , neparalele.

Denitia 3.3.6 Se nume ste perpendiculara comuna a celor doua drepte o dreapta care le intersecteaza pe amndoua s i este perpendiculara pe ecare.

Teorema 3.3.7 Perpendiculara comuna a celor doua drepte este intersec tia planelor 1 s i 2 deteminate de punctul M1 (x1 , y1 , z1 ) , vectorii v 1 (m1 , n1 , p1 ) s i v 1 v2 , respectiv M2 (x2 , y2 , z2 ) , vectorii v 2 (m2 , n2 , p2 ) s i v1 v2 . -40-

Denitia 3.3.7 Se nume ste distan ta dintre doua drepte n spatiu lungimea segmentului de pe perpendiculara comuna cuprins ntre cele doua drepte. se s distan drepte este egala cu distan Din geometria sintetica tie ca ta dintre doua ta de la un punct arbitrar dreapta . al unei drepte la planul paralel cu ea dus la prin cealalta rezulta ca distan l Din gura precedenta ta dintre drepte este na timea paralelipipedului construit pe vec torii v 1 , v2 , M2 M1 deci: v 1 , v 2 , M2 M1 = dist (d1 , d2 ) = |v 1 v 2 | m1 n1 p1 m2 n p 2 2 x2 x1 y2 y1 z2 z1 = s . n1 p1 2 p1 m1 2 m1 n1 2 n2 p2 + p2 m2 + m2 n2

Remarca 3.3.10 Ecua tia planului 1 este: x x1 m1 n1 p1 n2 p2

y y1 n1 p1 m1 p2 m2

z z1 p1 m1 n1 m2 n2

=0

3.4

Sfera

Denitia 3.4.1 Se nume ste sfera mul timea tuturor punctelor din spa tiu pentru care distan ta la un punct x numit centrul sferei este egala cu un numa r numit raza sferei. Fie centrul sferei C (a, b, c) s i raza sferei R. Teorema 3.4.1 Punctul M (x, y, z ) apar tine sferei daca s i numai daca coordonatele sale verica ecua tia:
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = R2 (3.4.1) q cu (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 care egalata cu R Demonstra tie: distan ta de la M la C este egala cu (3.4.1). este echivalenta n ecua Daca tia de mai sus se fac calculele s i se reduc termenii asemenea ob tinem: 2 2 2 x + y + z + mx + ny + pz + q = 0 (EGS) denumirea de ecua ecua tie care poarta t ia general a a sferei. (EGS) reprezint a o sfer a cu centrul n punctul q m n p 2 p 2 m 2 R= expresia de sub radical este pozitiva . C 2 , 2 , 2 s i de raza + n + 2 q daca 2 2

Remarca 3.4.1 Sfera i folosind ecua tiile parametrice: se mai poate da s x = R cos sin + a y = R sin sin + b , [0, 2 ] , [0, ] z = R cos + c sau [180, 180] , [90, 90] unde parametrii sunt unghiurile , din gura de mai jos:

(EPS) (3.4.2) - 41-

M q O x
f

juma ta pentru constant se ob tin pe sfera ti de cecuri mari ("meridiane"), iar pentru constant se ob tin pe cercuri ("paralele"). sfera

. ne propunem sa determina m ecua ntr-un punct de pe sfera Legat de sfera tia unui plan tangent la sfera . Fie M0 (x0 , y0 , z0 ) un punct pe sfera Teorema 3.4.2 Ecua tia planului tangent la sfera n punctul M0 este: (x a) (x0 a) + (y b) (y0 b) + (z c) (z0 c) = R2

(EPTS)

coordonatele lui M0 verica ecua (EPTS). Tinnd cont de faptul ca tia sferei, rezulta

n M0 este determinat de M0 s i normala CM0 = (x0 a) i + ... Demonstra tie: Planul tangent la sfera ), deci ecua (planul este perpendicular pe raza tia sa este: (x x0 ) (x0 a) + (y y0 ) (y0 b) + (z z0 ) (z0 c) = 0 Dar x x0 = (x a) (x0 a) , .. care nlocuite n ecua tia de mai sus dau: (x a) (x0 a) + (y b) (y0 b) + (z c) (z0 c) (x0 a)2 + (y0 b)2 + (z0 c)2 = 0

se ob Remarca 3.4.2 Ecua tia planului tangent la sfera tine din (EGS) prin dedublare : (x a)2 = (x a) (x a) (x a) (x0 a) , ... sfera este data sub forma generala atunci ecuatia planului tangent n punctul M0 de Remarca 3.4.3 Daca -42-

 este: pe sfera
xx0 + yy0 + zz0 + m

dedublarea ind: x2 = xx xx0 , x =

x+x 2

y + y0 z + z0 x + x0 +n +p +q =0 2 2 2 x+x0 2 .

M0 r t r s

daca distan Remarca 3.4.4 In general un plan este tangent la sfera ta de la centrul sferei la plan este egala cu raza.

3.5
3.5.1 Elipsoid

Cuadrice pe ecua tii reduse

Denitia 3.5.1 Se nume ste elipsoid mul timea punctelor din spa tiu M (x, y, z ) care ntr-un sistem de coordonate bine ales verica ecua tia: x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1. (Elips) a2 b c

- 43-

Oz 0

-2

0 -1

Ox

-1 0 Oy 1

vom aa intersec Pentru a studia suprafa ta data tiile ei cu planele de coordonate s i cu plane paralele cu planele de coordonate. Un calcul simplu ne conduce la:
y tie x Teorema 3.5.1 Intersec tia elipsoidului cu planul xOy este elipsa de ecua a2 + b2 = 1, iar cu plane 2 2 2 y tie x paralele cu xOy ,z = , este elipsa de ecua a2 + b2 = 1 c2 , pentru | | < c, un punct pentru | | = c s i vida pentru | | > c.
2 2

rata o teorema analoaga pentru intersec Remarca 3.5.1 Este deva tia cu plane paralele cu celelate plane de coordonate. Remarca 3.5.2 Axele de coordonate s i planele de coordonate sunt axe, respectiv plane de simetrie pentru daca un punct se a u fa de axe, respectiv plane se a elipsoid. (adica a pe elipsoid s i simetricul sa ta a pe puncte sunt simetrice fata de o dreapta sau plan daca mijlocul segmentului care le une elipsoid (doua ste este sau plan s , respectiv plan).Ex. simetricul punctului pe dreapa i acest segment este perependicular pe dreapta de yOz este M1 (x0 , y0 , z0 ) fa de Ox este M2 (x0 , y0 , z0 ) . M0 (x0 , y0 , z0 ) fa ta ta avem un punct M0 (x0 , y0 , z0 ) pe elisoid, atunci: Daca Teorema 3.5.2 Ecua tia planului tangent la elipsoid n M0 este: xx0 yy0 zz0 + 2 + 2 = 1. a2 b c -44-

3.5.2

Hiperboloidul cu o pnza

Denitia 3.5.2 Se nume ste hiperboloid cu o pnza mul timea punctelor din spa tiu care ntr-un sistem de coordonate bine ales verica ecua tia: x2 y 2 z 2 + 2 2 = 1. (HIP1) a2 b c
-4 2 -2 0 0 -2 4 2 4 Ox

Oy

Oz 0

-2

-4

Un calcul simplu ne conduce la: Teorema 3.5.3 Intersectia hiperboloidului cu o pnza cu plane paralele cu xOy , z = , este o familie de elipse: x2 y 2 2 + 2 =1+ 2. 2 a b c Teorema 3.5.4 Intersec tia hiperboloidului cu o pnza cu plane paralele cu xOz, y = , este o familie de hiperbole: x2 z 2 2 = 1 . a2 c2 b2 - 45-

1 Teorema 3.5.5 Intersec tia hiperboloidului cu o pnza cu plane paralele cu yOz, x = , este o familie de hiperbole: y2 z 2 2 = 1 . b2 c2 a2 Remarca 3.5.3 Axele s i planele de simetrie sunt acelea si ca la elipsoid.

3.5.3

pnze Hiperboloidul cu doua

Denitia 3.5.3 Se nume ste hiperboloid cu doua pnze mul timea punctelor din spa tiu care ntr-un sistem de coordonate bine ales verica ecua tia: x2 y 2 z 2 2 2 = 1. (HIP2) a2 b c Un calcul simplu ne conduce la: Teorema 3.5.6 Intersectia hiperboloidului cu 2 pnze cu plane paralele cu xOy , z = , este o familie de hiperbole: x2 y 2 2 = 1 + . a2 b2 c2 Teorema 3.5.7 Intersec tia hiperboloidului cu 2 pnze cu plane paralele cu xOz, y = , este o familie de hiperbole: x2 z 2 2 = 1 + . a2 c2 b2 -46-

Teorema 3.5.8 Intersec tia hiperboloidului cu 2 pnze cu plane paralele cu yOz, x = , (pentru || > a)este o familie de elipse: y2 z2 2 + 2 = 2 1. 2 b c a Remarca 3.5.4 Axele s i planele e simetrie sunt acelea si ca la elipsoid.

3.5.4

Paraboloidul eliptic

Denitia 3.5.4 Se nume ste paraboloid eliptic mul timea punctelor a ca ror coordonate, ntr-un sistem bine ales, verica ecua tia: x2 y2 2z = 2 + 2 . (PE) a b

Un calcul simplu ne conduce la:

Teorema 3.5.9 Intersec tia parabolidului eliptic cu plane paralele cu xOy, z = > 0, este o familie de elipse: x2 y2 + 2 = 2 a2 b z =

Teorema 3.5.10 Intersec tia paraboloidului eliptic cu plane paralele cu xOz, y = , este o familie de parabole: x2 2 + 2 = 2z a2 b y = . - 47-

Teorema 3.5.11 Intersec tia paraboloidului eliptic cu plane paralele cu yOz, x = , este o familie de parabole: 2 y2 + 2 = 2z a2 b x = . Remarca 3.5.5 Axa de simetrie e doar Oz , iar plane de simetrie xOz, yOz.

3.5.5

Paraboloidul hiperbolic

Denitia 3.5.5 Se nume ste parabiloid hiperbolic mul timea punctelor a ca ror coordonate, ntr-un sistem bine ales, verica ecua tia: x2 y 2 2z = 2 2 . (PH) a b

Un calcul simplu ne conduce la: Teorema 3.5.12 Intersec tia paraboloidului hiperbolic cu plane paralele cu xOy , z = ,este formata din hiperbole: x2 y2 2 = 2. a2 b Teorema 3.5.13 Intersec tia paraboloidului hiperbolic cu plane paralele cu xOz , y = ,este formata din parabole: x2 2 2 = 2z. a2 b -48-

Teorema 3.5.14 Intersec tia paraboloidului hiperbolic cu plane paralele cu yOz , x = ,este formata din parabole: 2 y 2 2 = 2z. a2 b

Remarca 3.5.6 Axa de simetrie e doar Oz , iar plane de simetrie xOz, yOz.

3.5.6

Generatoare rectilinii pentru hiperboloidul cu o pnza

(HIP1). Ea se poate pune sub forma: Fie ecua tia hiperboloidului cu o pnza x z x z y y + = 1 1+ a c a c b b cu: care este echivalenta x z 1+ y a c b = (3.5.1) x z 1 y + b a c sau: x z 1 y a c = x b (3.5.2) z 1+ y b a + c egala m rapoartele din (3.5.1) cu , pentru xat ele sunt ecua n ntregime pe Daca tiile unei drepte, aata . suprafa ta Denitia 3.5.6 Se nume ste prima familie de generatoare rectilinii pentru hiperboloidul cu o pnza mul timea dreptelor din spa tiu de ecua tii: x z 1+ y a c b = R (G1) x z = , 1 y + b a c s i a doua familie de generatoare rectilinii pentru hiperboloidul cu o pnza mul timea dreptelor din spa tiu de ecua tii: x z 1 y a c = x b R (G2) z = 1+ y b a + c Proprieta tile generatoarelor rectilinii sunt date de: Teorema 3.5.15 Prin orice punct de pe hiperboloid trece cte o generatoare din ecare familie.

Teorema 3.5.16 Doua generatoare din aceea si familie nu se intersecteaza . ta m ca sistemul: Demonstra tie: Ara
z 1 y c b = x z = 1 1+ y + b a c y x z 1 a c = x b = 2 1+ y +z b a c y = b. nu are solu tii pentru 1 = 6 2 . Avem (1 2 ) 1 + y b = 0 rezulta
x a

Teorema 3.5.17 Doua generatoare din familii diferite au un singur punct comun. - 49-

3.5.7

Generatoare rectilinii pentru paraboloidul hiperbolic

Fie ecua tia paraboloidului hiperbolic (PH). ea se poate pune sub forma: x y x y + 2z = a b a b cu: care este echivalenta y x 2 a + b = (3.5.3) y x z a b sau: y x 2 a b (3.5.4) y = x z a + b n ntregime pe egala m rapoartele din (3.5.3) cu , pentru xat ele sunt ecua tiile unei drepte, aata Daca . suprafa ta Denitia 3.5.7 Se nume ste prima familie de generatoare rectilinii pentru paraboloidul hiperbolic mul timea dreptelor din spa tiu de ecua tii: y x 2 a + b = , R = (G1) y x z a b s i a doua familie de generatoare rectilinii pentru hiperboloidul cu o pnza mul timea dreptelor din spa tiu de ecua tii: y x 2 a b = R = (G2) y x z a + b Proprieta tile generatoarelor rectilinii sunt date de: Teorema 3.5.18 Prin orice punct de pe paraboloid trece cte o generatoare din ecare familie. Teorema 3.5.19 Doua generatoare din aceea si familie nu se intersecteaza . Teorema 3.5.20 Doua generatoare din familii diferite au un singur punct comun. -50-

Dem la tp2:
x a x a

2 2 2

y b y b

= =

x a x a

+ z + z

y b y b

= 1 = 2

cu 1 6= 2 . n-am sol. dem. la tp3:

x a x a

y b y b x a

= =

x a x a

2 +

+ z z

y b y b

= =

sistem cu 4 ec. s i 3 nec. rescris :

1 a 1 a 1 a 1 a

x a x a

: este compatibil daca

2 y b = y + b z = 0 . y x 2 a + b = y b z = 0

1 b
1 b 1 b 1 b

znd prima linie din celelalte: Sca 1 2 a 1 0 b 2 2 0 b 2 2 0 2 0 b 0 0 2

= =

2 2 b 1 2 2 2 0 = b a 2 0 2 2 2 b 1 2 2 0 = 2 a 0 2 ab 2 (2 + 2) = 0 ab

2 0 0 ? 2 =0 0 0

Exercise 1 Sa se determine generatoarele rectilinii ale p h 2z = x2 y 2 paralele cu planul x + y + z = 10. - 51-

xy 2

incompatibil.

= 1. deci: rezulta

x + y + z = 10 x y 2 = 0 x + y z = 0 1 1 1 1 1 0 = 0 1 xy+2=0 x+y+z =0

z = x+y x y 2 = 0 x + y z = 0

2 xy = = z x+y x y z = 0 x + y 2 = 0 x + y + z = 10 x y z = 0 x + y 2 = 0 1 1 1 1 1 = 0 0 xy =0 ! 2 = 0

sistem incompatibil:

: 2 = 0 deci:

3.6
3.6.1

ri de suprafe Genera te

Notiuni generale de curbe si suprafe te

Denitia 3.6.2 Se nume ste suprafa ta n spa tiu mul timea punctelor ale ca ror coordonate sunt func tii continue de doi parametri reali, ecare lund valori ntr-un interval: x = x (u, v ) y = y (u, v ) , u I1 , v I2 , I1 , I2 R (EPS) z = z (u, v ) -52-

Denitia 3.6.1 Se nume ste curba n spa tiu mul timea punctelor a ca ror coordonate sunt func tii continue de un parametru real, care ia valori ntr-un interval: x = x (t) y = y (t) , t I R (EPC) z = z (t)

M v D M0 G

2 Remarca 3.6.1 Ecua tiile (EPC),(EPS) se numesc ecua tiile parametrice ale curbei, respectiv suprafe tei. Remarca 3.6.2 Eliminnd n ecua tiile parametrice ale suprafe tei parametrii u, v se ob tine ecua tia implicita a suprafe tei: F (x, y, z ) = 0, (EIS) a suprafe tine ecua tia explicita tei: iar rezolvnd ecua tia de mai sus n raport cu z se ob z = f (x, y ) . (EES) suprafe , eliminnd t se ob tin ecua tiile curbei ca intersec tie de doua te: Remarca 3.6.3 Analog, pentru o curba F1 (x, y, z ) = 0 F2 (x, y, z ) = 0 : sau forma explicita y = f1 (x) . z = f2 (x) Exemplul 3.6.1 Sfera: ec. implicita : (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = R2 Ec. explicita : q ec. parametrice:
z =c R2 (x a)2 (y b)2

3.6.2

Suprafe te cilindrice

Denitia 3.6.3 Se nume ste suprafa ta cilindrica o suprafa ta generata de o dreapta care ra mne paralela cu o dreapta data s i intersecteaza o curba data (sau verica alta condi tie geometrica ). directoare, iar dreptele paralele cu se numesc generatoare Remarca 3.6.4 Curba se nume ste curba ale sup. cil. sa determina m ecua Ne propunem n cele ce urmeaza tiile suprafe tei cilindrice. variante: Vom face acest lucru n doua tiile canonice: Teorema 3.6.1 Daca dreapta are ecua y y1 z z1 x x1 = = a b c

- 53-

s i curba are ecua tiile parametrice

x = x (t) y = y (t) , t I R z = z (t) atunci suprafa ta cilindrica are ecua tiile parametrice: X = x (t) + a Y = y (t) + b , t I R, R. Z = z (t) + c

(EPSC)

. Exista atunci un punct M0 (x (t) , y (t) , z (t)) ta cilindrica Demonstra tie. Fie M (X, Y, Z ) un punct pe suprafa R: pe curba astfel nct M0 M este paralel cu dreapta , deci exista M0 M = ai + bj + ck M0 M = (X x (t)) i + (Y y (t)) j + (Z z (t)) k (EPSC). egalnd coordonatele celor doi vectori din egalitatea de mai sus rezulta Exemplul 3.6.1 Fie dreapta
:

s i curba :

y2 z3 x1 = = 1 2 3

x = 2t, y = 3t, z = 4t. Ecua tiile parametrice ale suprafe tei cilindrice vor X = 2t + 1 Y = 3t + 2 t, R Z = 4t + 3

10 0 -10 -4 4 -2 0 2 4 -5 -2.5 0 5 2.5

Exemplul 3.6.2 Fie drepta ca mai sus, iar curba x = cos t, y = sin t, z = 0.t [0, 2 ] . Ecua tiile parametrice ale suprafe t ei cilindrice vor X = cos t + Y = sin t + 2 t [0, 2 ] , R Z = 3 -54-

Teorema 3.6.2 Daca dreapta este data ca intersec tie de doua plane A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 s i curba ca intersec tie de doua suprafe te atunci ecua tia implicita a suprafe tei cilindrice este: H (A1 x + B1 y + C1 z + D1 , A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0.

(3.6.1)

un punct M (x, y, z ) se a atunci el se a paralela cu Demonstra tie. Daca a pe suprafa ta a pe o dreapta : , deci coordonatele sale verica A1 x + B1 y + C1 z + D1 = (3.6.2) A2 x + B2 y + C2 z + D2 = curba Dreapta de mai sus intersecteaza , deci sistemul: A x + B1 y + C1 z + D1 = 1 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = F1 (x, y, z ) = 0 F2 (x, y, z ) = 0 (eliminnd x, y, z ): are solu tie, de unde rezulta H (, ) = 0 formula (3.6.1). nlocuind n formula de mai sus pe , din (3.6.2) rezulta Exemplul 3.6.3 Sa se ae suprafa ta cilindrica care are generatoarele paralele cu Oz s i trece prin curba: 2 2 x + 2y = 4 z=0 Toate dreptele paralele cu Oz (x = 0, y = 0) au ecua tiile: x = , y = , sistemul de patru ecua tii ind: x= y= z=0 2 x + 2y2 = 4 Ob tinem condi tia de compatibilitate: 2 + 2 2 4 = 0 deci ecuatia suprafe tei va : x2 + 2y2 4 = 0 x2 y 2 + = 1 4 2 - 55-

 o ecua ecuatia unei Remarca 3.6.5 Se poate demonstra ca tie n care apar doar coordonatele x, y reprezinta suprafe te cilidrice cu generatoarele paralele cu Oz.

3.6.3

Suprafe te conice

Denitia 3.6.4 Se nume ste suprafa ta conica o suprafa ta generata de o dreapta care trece printr-un punct x s i intersecteaza o curba data (sau verica alta condi tie geometrica ).

M0

MG M

sa determina m ecua Ne propunem n cele ce urmeaza tiile suprafe tei conice. Teorema 3.6.3 Daca punctul M0 are coordonatele (x0 , y0 , z0 ) s i curba are ecua tiile parametrice x = x (t) y = y (t) , t I R z = z (t) atunci suprafa ta conic are ecua tiile parametrice: a X = x0 + (x (t) x0 ) = x (t) + (1 ) x0 Y = y0 + (y (t) y0 ) , t I R, R. (EPSC) Z = z0 + (z (t) z0 ) Exemplul 3.6.1 Conul cu centrul n punctul M0 (0, 0, 2) care trece prin curba x = cos t, y = sin t, z = 0.t [0, 2 ] . are ecua tiile parametrice: x = cos t + 0(1 ), y = sin t, z = 2 2.
2 0 -2 -2 0 2

na toare cu cea de la suprafa , nlocuind condi Demonstra tia este asema ta cilindrica tia de paralelism cu dreapta cu condi tia de coliniaritate cu M0 M .

-56-

Teorema 3.6.4 Daca punctul M0 este tie de trei plane: dat ca intersec A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0 s i curba ca intersec tie de doua suprafe te atunci ecua tia implicita a suprafe tei conice este: A2 x + B2 y + C2 z + D2 A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0. H , A1 x + B1 y + C1 z + D1 A1 x + B1 y + C1 z + D1 Demonstra tie: Toate dreptele care trec prin M0 au ec. de forma: A2 x + B2 y + C2 z + D2 = (A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) A3 x + B3 y + C3 z + D3 = (A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) intersecteze punnd condi tia sa curba avem sistemul: A x + B2 y + C2 z + D2 = (A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) 2 A3 x + B3 y + C3 z + D3 = (A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) F1 (x, y, z ) = 0 F2 (x, y, z ) = 0 e compatibil. Eliminnd (x, y, z ) rezulta : care trebuie sa H (, ) = 0 nlocuind , din primele 2 ec. rezulta A2 x + B2 y + C2 z + D2 A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0. H , A1 x + B1 y + C1 z + D1 A1 x + B1 y + C1 z + D1

3.6.4

Suprafe te conoide

Denitia 3.6.5 Se nume ste suprafa ta conoida o suprafa ta generata de o dreapta care intersecteaza o dreapta data , este paralela cu un plan dat s i intersecteaza o curba data (sau verica alta condi tie geometrica ).

M0

D G

MG P M

Teorema 3.6.5 Daca dreapta este data ca intersec tie de doua plane: A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 planul are ecua tia: A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0 s i curba este data ca intersec tie de doua suprafe te atunci ecuatia suprafe tei conoide este: A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0. H A3 x + B3 y + C3 z + D3 , A2 x + B2 y + C2 z + D2

- 57-

 daca M (x, y, z ) apar Pentru demonstra tie se tine cont ca tine suprafe tei conoide atunci coordonatele sale sistemul: verica A3 x + B3 y + C3 z + D3 = A1 x+B1 y+C1 z +D1 A2 x+B2 y+C2 z +D2 = F1 (x, y, z ) = 0 F2 (x, y, z ) = 0 ca H (, ) = 0, de unde rezulta formula ceruta . iar din condi tia de compatibilitate rezulta

Exemplul 3.6.1 Sa se ae ecua tia suprafe tei conoide care are generatoarele paralele cu xOy, trec prin Oz s i intersecteaza curba: x2 + z 2 = 1, y = 4 Sistemul precedent devine: x x2 + z 2 = 1, y = 4, z = , = y Rezolvnd sistemul format cu ultimele trei ecua tii s i nlocuind n prima ob tinem: 2 2 (4 ) + 1 = 0 deci ecua tia suprafe tei va : 2 4x + z 2 1 = 0. y

8 6 1 0.5 0 -0.5 -1 -2 2 -1 0 1 2 0 4 2

3.6.5

Suprafe te de rota tie

Denitia 3.6.6 Se nume ste suprafa ta de rota tie o suprafa ta ob tinuta din rota tia unei curbe n jurul unei drepte.

-58-

Teorema 3.6.6 Daca dreapta este data sub forma canonica : y y1 z z1 x x1 = = a b c s i curba ca intersec tie de doua suprafe te: F1 (x, y, z ) = 0 F2 (x, y, z ) = 0 atunci ecua tia implicita a suprafe tei de rota tie va : H ax + by + cz, (x x1 )2 + (y y1 )2 + (z z1 )2 = 0, unde func tia H (, ) rezulta din compatibilitatea sistemului: ax + by + cz = 2 (x x1 ) + (y y1 )2 + (z z1 )2 = F1 (x, y, z ) = 0 F2 (x, y, z ) = 0.

Exemplul 3.6.1 Sa se ae suprafa ta ob tinuta prin rota tia dreptei: x z = 1 y, x + z = 1 + y 2 2 n jurul axei Oz. (Ra spuns: x + y z 2 = 1: axa Oz x y z = = 0 0 1 sistemul: z= x2 + y2 + z 2 = xz =1y x+z =1+y rezulta : x = 1, z = , y = 2 2 2 1 + + = 0 ec. supr. de rot.: 2 2 1 + z + z x2 + y2 + z 2 = 0
x2 + y 2 z 2 = 1

- 59-

1 0 -1 1 0.5 0 -0.5 -1 -1 0 1

dreapta este data sub forma canonica : Ec. parametrice ale unei supr. de rota tie: Daca y y1 z z1 x x1 = = a b c s i curba are ecua tiile parametrice x = x (t) y = y (t) , t I R z = z (t) se ae ec. parametrice ale cercului descris de punctul de pe , cerc cu centrul pe , n Ideea: pt. t xat sa plan perpendicular pe . Centrul cercului: intersec tia cu a planului perp. pe prin (x (t) , y (t) , z (t)) : X x1 Y y1 Z z1 = = =s a b c a (X x (t)) + b (Y y (t)) + c (Z z (t)) = 0 (X, Y, Z ) . Raza cercului va distan rezulta ta de la (x (t) , y (t) , z (t)) la dreapta : s 2 2 2 y (t) y1 z (t) z1 + z (t) z1 x (t) x1 + x (t) x1 y (t) y1 b c c a a b R= a2 + b2 + c2 un vector perp. pe vectorul director al dreptei este: i j k v1 = a i +bj +ck i + j +k = a b c v2 = a i +bj +ck v1 notez cu r vectorul de pozi Fie u 1 , u 2 versorii vectorilor v 1 , v 2 . Daca tie al unui punct de pe cerc: r = X i + Y j + Z k + R ( u 1 cos s + u 2 sin s) , s [0, 2 ] TOR se ae ecua a suprafe Sa tiile parametrice s i ecua tia implicita tei ob tinute prin rota tia cercului: x = 0 2 (y a) + z 2 = b2 n jurul axei Oz.

-60-

: Ec. implicita

din ec. a doua rezulta nlocuind n ultima ec.: : ec. implicita

Ec, parametrice: curba care se rote ste are ec. parametrice: x = 0 y = b cos t + a z = b sin t, t [0, 2 ] un punct cu t xat este: centrul cercului pe care se misca (0, 0, b sin t) iar raza cercului pe care se rote ste este a + b cos t. Punctul de pe TOR va avea vectorul de pozitie: r = (0, 0, b sin t) + (a + b cos t) (cos s, sin s, 0) : adica x = (a + b cos t) cos s y = (a + b cos t) sin s z = b sin t, t [0, 2 ] , s [0, 2 ]

p a2 2a b2 z 2 + b2 z 2 = x2 + y 2 2 4a2 b2 z 2 = x2 + y 2 + z 2 b2 a2

2 p a b2 z 2 + z 2 = x2 + y2 + z 2

2 p a b2 2 + 2 =

x=0 (y a)2 + z 2 = b2 z= 2 x + y2 + z 2 = p y = a b2 2

- 61-

Capitolul 4 Geometrie diferen tiala

4.1

No tiuni preliminare
(4.1.1)

rui coordonate depind de un parametru real t : Fie un vector a ca r = r (t) , t I R Denitia 4.1.1 Se nume ste derivata vectorului r n punctul t vectorul r0 (t) denit de: r (t + t) r (t) = r0 (t) . lim t0 t daca limita din membrul stng exista .
r (t) r(t+ Dt) -r

(4.1.2)

(t)

r(t)

M1 r(t+Dt)

(n gura de mai sus M N =

r(t+t)r(t) t

Derivata unui vector )

Remarca 4.1.1 Derivata unui vector se poate interpreta mecanic ca viteza instantanee, expresia lui r (t) ind legea de mi scare a uni punct. : Daca
r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k

atunci se poate demonstra: daca s i numai daca func tiile reale de o variabila reala x, y, z sunt derivabile Teorema 4.1.1 r0 (t) exista i: n t s r0 (t) = x0 (t) i + y 0 (t) j + z 0 (t) k Regulile de derivare pentru vectori sunt acelea si ca pentru func tii reale. Mai precis: tie reala derivabila n t atunci: Teorema 4.1.2 Daca r1 , r2 sunt vectori derivabili, iar f o func 0 0 0 (r1 (t) r2 (t)) = r1 (t) r2 (t)
0 (t) (f (t) r1 (t))0 = f 0 (t) r1 (t) + f (t) r1 0 (t) + r 0 (t) r (t) (r1 (t) r2 (t))0 = r1 (t) r2 2 1

(4.1.3) (4.1.4) (4.1.5)

-62-

0 (t) + r 0 (t) r (t) (r1 (t) r2 (t))0 = r1 (t) r2 2 1

(4.1.6)

rezulta : Din teorema precedenta Corolarul 4.1.1 Daca vectorul r (t) are lungime constanta atunci r0 (t) este perpendicular pe r (t) . prin derivare Demonstra tie: Din (4.1.5) pentru r1 (t) = r2 (t) = r (t) deoarece r (t) r (t) = ct. rezulta
0 = 2r (t) r0 (t) (daca niciunul din vectori nu e vectorul nul) ca r0 (t) este perpendicular pe r (t) . adica

4.2
4.2.1

a curbelor plane Geometria diferen tiala

Curbe plane: no tiuni generale, exemple.

(EPCP)

o curba plana poate data parametric sub forma: Reamintim ca x = x (t) tI R y = y (t) Vectorial:
r = r (t) = x (t) i + y (t) j, t I R F (x, y ) = 0

: sau sub forma implicita : sau sub forma explicita

(EiCP)

y = f (x) sau x = g (y) (EECP) s In plan se mai utilizeaza i coordonatele polare, n care un punct M este determinat prin distan ta de la cut de o axa xa care trece prin O (axa polara ) cu vectorul i unghiul fa punct la un punct xat O (originea) s OM :
M
r

q O x

tura dintre coordonatele polare Coordonatele polare ale punctului M din gura de mai sus sunt (, ) . Lega de: s i cele carteziene este data p x = cos = x2 + y 2 respectiv (4.2.1) x y = sin sin = y , cos = poate data s O curba i n coordonate polare, dnd n func tie de : (ECPP) = () Remarca 4.2.1 In anumite condi tii ecua tiile unei curbe plane (parametrice, implicite, explicite, polare) sunt echivalente. - 63-

Exemplul 4.2.1 Fie cercul de centru O s i raza R. Ecua tiile parametrice sunt: x = R cos t t [0, 2 ] y = R sin t ecua tia implicita x2 + y 2 = R2 , ecua tiile explicite y = R2 x2 , x [R, R] , iar ecua tia n coordonate polare este = R (ct).

admite mai multe parametriza ri: Remarca 4.2.2 O aceea si curba r = r (t) , t I R r = r (t1 ) , t1 I1 R : care sunt echivalente daca t = t (t1 ) , t1 I1 , cu derivata continua s pe I1 . este o func tie derivabila i pozitiva

4.2.2

Cteva exemple de curbe plane

Exemplul 4.2.1 Sa se ae traiectoria descrisa de un cui intrat n anvelopa unei ma sini aata n mi scare rectilinie.

M t O

Fie raza ro tii a, s i alegem ca s i parametru unghiul t dintre M C s i CT unde este pozi tia cuiului, C axul s i s osea. ro tii iar T este punctul de contact dintre roata
OM = OT + T C + CM

unde:

OM = a (t sin t) i + a (1 cos t) j = r (t) cicloida ) sunt: deci ecua tiile parametrice ale curbei (numita x = a (t sin t) tR y = a (1 cos t) Gracul ei pentru t [0, 2 ] este:

: Rezulta

OT = ati T C = aj 3 3 CM = a cos t i + sin t j 2 2

-64-

Exemplul 4.2.2 Sa se ae ecua tiile traiectoriei descrise de un cerc de raza r care se rostogole ste fa ra alunecare n interiorul unui cerc de raza R > r.

C q O t M

cut de OC (C este centrul cercului care se rostogole In gura de mai sus alegem parametru unghiul t fa ste) cu axa Ox. deoarece lungimile arcelor T M s i AT sunt egale avem: R = t r Deoarece OM = OC + CM OC = (R r) cos ti + sin tj CM = r cos (2 + t) i + sin (2 + t) j ecua rezulta tiile parametrice ale hipocicloidei: x = (R r) cos t + r cos R r t t , t R y = (R r) sin t r sin R rtt s R = 4r curba se nume Daca ste astroida i are ecua tiile parametrice: 3 x = a cos t, y = a sin3 t, t [0, 2 ] s i gracul:

a astroidei este: Ecua tia implicita

x2/3 + y 2/3 = a2/3 .

Exemplul 4.2.3 Sa se ae ecua tiile traiectoriei descrise de un cerc de raza r care se rostogole ste fa ra alunecare n exteriorul unui cerc de raza R.

- 65-

C T q t O A M

. caz particular R = r cardioida

4.2.3

plana Tangenta si normala la o curba

x = x (t) tIR y = y (t)

plana data parametric: Fie o curba

. s i un punct M (x (t) , y (t)) pe curba

Denitia 4.2.1 Se nume ste tangenta la curba n punctul M pozi tia limita a dreptei determinata de i M1 de pe curba cnd punctul M1 tinde ca tre M. (daca aceasta limita exista ). punctele M s i Teorema 4.2.1 Daca func tiile x, y sunt derivabile n t s x02 (t) + y 02 (t) 6= 0 atunci ecua tia tangentei la curba este (coordonatele unui punct de pe tangenta la curba ind notate cu (X, Y ) ): Y y (t) X x (t) = (ETP) 0 x (t) y 0 (t) Demonstra tie:
T(X,Y)
t)

r (

M r(t) O

T apar ) Conform deni tiei derivatei unui vector s i a tangentei, daca tine tangentei (vezi gura precedenta 0 i r (t) sunt coliniari, deci coordonatele lor sunt propor tionale: atunci vectorii M T s Y y (t) X x (t) = x0 (t) y 0 (t) tocmai ecua adica tia (ETP). curba este data explicit, ecua Remarca 4.2.3 Daca tia tangentei este: Y f (x) = f 0 (x) (X x) y y0 = f 0 (x0 ) (x x0 ) -66-

 curba este data implicit (EiCP): iar daca 0 0 Fx (x, y ) (X x) + Fy (x, y ) (Y y ) = 0. se folose ste: F 0 (x, y ) y 0 (x) = f 0 (x) = x 0 (x, y ) Fy Exemplul 4.2.1 Cercul:ec. parametrice:

ec. tang.: Ec. explicita : ec. tg.:

x = a + R cos t y = b + R sin t

Ec. implicita : ec. tang.:

q 2 (x a) 2 2 Y b + R (x a) = q (X x) 2 2 2 R (x a) (x a)2 + (y b)2 = R2

X a R cos t Y b R sin t = R sin t R cos t q y = b + R2 (x a)2

2 (x a) (X x) + 2 (y b) (Y y ) = 0 (X a) (x a) + (Y b) (y b) = R2

Denitia 4.2.2 Se nume ste normala la curba n punctul M perpendiculara pe tangenta n M (prin punctul M ).

i Teorema 4.2.2 Daca func tiile x, y sunt derivabile n t s 02 02 x (t) + y (t) 6= 0 atunci ecua tia normalei la curba este (coordonatele unui punct de pe normala la curba ind notate cu (X, Y ) ): x0 (t) (X x (t)) + y0 (t) (Y y (t)) = 0. (ENP) Demonstra tie:
r (
M

t)

N(X,Y)

N este un punct pe normala atunci vectorul M N este perpendicular pe r0 (t) deci Daca r0 (t) M N = 0 analitic da tocmai ecua care transpusa tia (ENP).

- 67-

 curba este data explicit ecua Remarca 4.2.4 Daca tia normalei este: 0 (X x) + f (x) (Y f (x)) = 0 e data implicit ecua iar daca tia normalei este:: Y y X x = 0 . 0 Fx (x, y ) Fy (x, y )

Exemplul 4.2.2 Fie cicloida:

x = a (t sin t) tR y = a (1 cos t) Ecua tiile tangentei, respectiv normalei sunt: X a (t sin t) Y a (1 cos t) = a (1 cos t) a sin t a (1 cos t) (X a (t sin t)) + a sin t (Y a (1 cos t)) = 0

Exemplul 4.2.3 Fie cercul:

x2 + y 2 = 1 Ecua tiile tangentei, respectiv normalei, ntr-un punct (x, y ) de pe cerc sunt (F (x, y ) = x2 + y 2 1): 2x (X x) + 2y (Y y ) = 0 Y y X x = 2x 2y Fa cnd calculele rezulta forma simplicata : xX + yY = 1 xY yX = 0.

4.2.4

parametrul natural al unei curbe Lungimea unui arc de curba,

parametric: Fie curba data

x = x (t) t [a, b] y = y (t) denim lungimea acestei curbe, precum s de calcul pentru lungime. Ne propunem sa i o formula
M2 M1 M3 Mn-1 B=Mn

A=M0

M0 M1 ...Mn (vezi gura precedenta ). Pentru aceasta nscriem n curba linia poligonala Denitia 4.2.3 Se nume ste lungimea curbei limita lungimii liniei poligonale M0 M1 ...Mn cnd n s i lungimea celui mai mare segment de pe linia poligonala tinde la zero.

continua atunci curba are lungime nita , data Teorema 4.2.3 Daca func tiile x (t) , y (t) au derivata de: Z bp l () = x02 (t) + y 02 (t)dt (LC)
a

-68-

 de (ti este valoarea parametrului t Demonstra tie: lungimea liniei poligonale M0 M1 ...Mn este data toare punctului Mi ): corespunza n q X ln = (x (ti ) x (ti1 ))2 + (y (ti ) y (ti1 ))2 =
i=1

la analiza matematica ca limita lui ln cnd n s unde i , i (ti1 , ti ) . Se demonstreaza i maxi=1,n |ti ti1 | a egalita 0 este tocmai integrala din partea dreapta tii (LC). Denitia 4.2.4 Se nume ste parametrul natural s al curbei lungimea arcului de curba AM, A ind punctul de coordonate (x (a) , y (a)) , iar M punctul de coordonate (x (t) , y (t)) . rezulta imediat: Din teorema precedenta Corolarul 4.2.1 Parametrul natural al curbei este dat de: Z tp s= x02 ( ) + y02 ( )d .
a

n X i=1

(ti ti1 )

X p p x02 ( i ) + y 02 ( i ) = ti x02 ( i ) + y02 ( i )

(4.2.2)

Exemplul 4.2.1 Cercul: x (t) = R cos t, y (t) = R sin t, t [0, 2 ] .

x0 (t) = R sin t, y 0 (t) = R cos t. x02 (t) + y 02 (t) = R2 . deci Z t s= Rdt = Rt.
0

Exemplul 4.2.2 Sa se calculeze lungimea cicloidei s i parametrul natural. x (t) = a (t sin t) , y (t) = a (1 cos t) . t x02 (t) + y 02 (t) = a2 (1 cos t)2 + sin2 t = a2 (2 2 cos t) = 4a2 sin2 . 2 Lungimea: Z 2 t dt = 8a l= 2a sin 2 0 parametrul natural: Z t =t | s = 2a sin d = 4a cos = 2 2 =0 0 t = 4a 1 cos 2 n loc de parametrul t se considera ca s Remarca 4.2.5 Daca i parametru parametrul natural s se ob tine o a curbei (vezi remark 4.2.2), numita parametrizarea naturala : parametrizare echivalenta r (s) = x (s) i + y (s) j, s [0, l ()] . (4.2.3) natural atunci: Teorema 4.2.4 Daca curba este parametrizata r0 (s) = 1. (r0 (s) este versor).

(4.2.4) - 69-

Demonstra tie:
r0 (s) = x0 (s) i + y 0 (s) j = dt dt 0 x (t) i + y 0 (t) j = = ds ds x0 (t) i + y 0 (t) j = = ds
dt

x0 (t) i + y0 (t) j = p x02 (t) + y 02 (t) formula (4.2.4). de unde calculnd modulul rezulta s : Din teorema precedenta i corollary 4.5.2 rezulta

Corolarul 4.2.2 Vectorul r00 (s) este perpedicular pe r0 (s) . ca vectorul r00 (s) este pe normala la curba . Din acest corolar s i deni tia normalei rezulta nota m cu s teorema s Daca i n versorii tangentei la curba i corollary precedent se pot scrie astfel: dr ds = (4.2.5) d ds = Kn unde K este func tie de s care se va preciza.
t M n G

4.2.5

a unei curbe plane Curbura unei curbe plane, ecua tia intrinseca

plana , M (x (t) , y (t)) un punct de pe curba , (t) unghiul fa cut de tangenta la curba n Fie o curba punctul M cu axa Ox.
T(X,Y)
t)

r (

a(t) r(t) O

Denitia 4.2.5 Se nume ste curbura curbei n punctul M derivata unghiului n raport cu parametrul -70-

natural al curbei:
K=

d . ds

(4.2.6)

Teorema 4.2.5 Daca curba este data parametric atunci: x0 (t) y00 (t) x00 (t) y 0 (t) K = p 3 x02 (t) + y 02 (t) Demonstra tie: Deoarece
(t) = arctg y 0 (t) x0 (t)

(4.2.7)

avem:
d ds =
d dt ds dt

=
0 y 0 (t) x0 (t)  0 2 y (t) 1+ x 0 (t) 

= =

p = x02 (t) + y 02 (t) x0 (t) y 00 (t) x00 (t) y0 (t) 3 . p 0 2 0 2 x (t) + y (t)

curba este data explicit atunci curbura se calculeaza conform: Remarca 4.2.6 Daca f 00 (x) K = p 3 1 + f 02 (x) este data n coordonate polare: iar daca
K= 2 + 202 00 (2 + 02 )3/2 .

Denitia 4.2.6 Inversa curburii se nume ste raza de curbura .

a unei curbe plane ecua Denitia 4.2.7 Se nume ste ecua tia intrinseca tia care dene ste curbura func tie de s : K = K (s) (EINCP)

Teorema 4.2.6 O curba plana este perfect determinata de ecua tia ei intrinseca . : Demonstra tie: Din deni tia curburii rezulta
(s) = Z

K (s) ds

Denitia 4.2.8 Se nume ste cerc osculator la curba n punctul M cercul care are centrul pe normala la curba (n sensul determinat de versorul n ) s i raza egala cu raza de curbura . - 71-

iar cu astfel determinat, avem (de veri cat): R x (s) = R cos ( (s)) ds . y (s) = sin ( (s)) ds

M(x,y)

C(X,Y)

Teorema 4.2.7 Centrul cercului osculator are coordonatele: 02 (t)+y 02 (t) X = x (t) y 0 (t) x0 (t)x y 00 (t)x00 (t)y0 (t)
(t)+y (t) Y = y (t) + x0 (t) x0 (t)x y00 (t)x00 (t)y 0 (t)
02 02

(4.2.8)

Denitia 4.2.9 Se nume ste evoluta unei curbe plane locul geometric al centrelor de curbura (centrelor cercurilor osculatoare). ecua Remarca 4.2.7 Ecua tiile (4.2.8) reprezinta tiile parametrice ale evolutei. Exemplul 4.2.1 Evoluta cicloidei

este curba din desenul de mai jos:

-0.5 -1 -1.5 -2

x = (t sin t) tR y = (1 cos t)
1 2 3 4 5 6

cercul osculator este pozi a unui cerc care trece prin Remarca 4.2.8 Se poate demonstra ca tia limita cnd M1 s tre M. punctele M, M1 , M2 de pe curba i M2 tind ca Denitia 4.2.10 Se nume ste evolventa unei curbe o curba 1 cu proprietatea ca este evoluta curbei 1 . Exemplul 4.2.2 (evolventa cercului) Un cine este legat cu lan tul de un par de raza a. Un copil enerveaza cinele s i ncepe sa fuga n jurul parului cu cinele dupa el, lan tul nfa s urndu-se n jurul parului, pna cnd cinele da cu capul de par. Se cere traiectoria cinelui s i lungimea ei, daca lungimea ini tiala a lan tului este l.

4.2.6

sur Infa atoarea unei familii de curbe plane

(4.2.9)

Fie o familie de curbe plane care depind de un parametru p : F (x, y, p) = 0

Denitia 4.2.11 Se nume ste nfa s ura toarea familiei de curbe (4.2.9) o curba cu proprietatea ca ecare punct al ei se a a pe una din curbele familiei s i are aceea si tangenta cu curba respectiva din familie. -72-

Teorema 4.2.8 Punctele de pe nfa s ura toarea familiei (4.2.9) verica sistemul: F (x, y, p) = 0 0 (x, y, p) = 0 . Fp

(4.2.10)

uta m ecua Demonstra tie: Ca tia curbei sub forma: F (x, y, p (x)) = 0 pentru un x xat este: Panta tangentei la curba 0 (x, y, p) + F 0 (x, y, p) p0 (x) Fx p m= 0 (x, y, p) Fy iar panta tangentei la curba din familie care trece prin acela si punct este: 0 (x, y, p) Fx m= 0 Fy (x, y, p) 0 frac ca Fp (x, y, p) = 0, care mpreuna cu ecua Egalnd cele doua tii rezulta tia familie de curbe implica (4.2.10). Exemplul 4.2.1 Sa se ae nfa s ura toarea traiectoriilor descrise de un proiectil care pleaca din origine cu viteza v0 sub un unghi p fa ta de orizontala , cnd p ia toate valorile posibile. Solu tie: Ec. traiectoriei:
x = tv0 cos p 2 y = tv0 sin p g t2 x2
2 cos2 p 2v0

: adica Derivnd n raport cu p :

x

y x tan p + g

= 0.

gx2 (2 cos p sin p) 1 + 2 cos2 p 2v0 cos4 p gx sin p 1 + 2 v0 cos p

= 0 = 0
2 v0 gx

tan p =

s toarea: nfa ura

( y x tan p + g 2v2 x cos2 p = 0
0 2 2

1 2 2gv0

2 v4 = 0 g 2 x2 + 2ygv0 0

v0 tan p = gx 2 2 ! 2 gx2 v0 v0 + 2 1+ yx =0 gx 2v0 gx

- 73-

Teorema 4.2.9 Evoluta unei curbe este nfa s ura toarea familiei de normale la curba .

4.3

t Generalita i curbe strmbe

Denitia 4.3.1 Se nume ste curba n spa tiu data parametric mul timea punctelor M (x, y, z ) din spa tiu a ca ror coordonate sunt date de x = x (t) y = y (t) t [a, b] : (4.3.1) z = z (t) func tiile reale x, y, z ind continue pe [a, b] . Denitia 4.3.2 Se nume ste curba n spa tiu data vectorial mul timea punctelor M (x, y, z ) din spa tiu pentru care vectorul de pozi tie OM = r este dat de: r = r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k, t [a, b] n spa s suprafe Remarca 4.3.1 O curba tiu poate data i ca intersec tie de doua te, n anumite condi tii , ca n urma torul exemplu: putndu-se pune s i sub forma parametrica Exemplul 4.3.2 (curba lui VIVIANI) Fie curba ob tinuta din intersec tia unei sfere cu un cilindru circular drept care trece prin centrul sferei s i are raza juma tate raza sferei. Sa a am ecua tiile parametrice, considernd ca sfera are centrul n origine, raza R iar cilindrul are generatoarele paralele cu Oz s i centrul n (R/2, 0, 0) . ecua tia sferei este:
x2 + y2 + z 2 = R2

iar a cilindrului:

2 R R 2 2 +y = x 2 2 Alegem ca s i parametru unghiul t in parametrizarea cercului dupa care cilindrul intersecteaza planul xOy :
y

t C(R/2,0)

x=

-74-

R R R cos t + , y = sin t, t [0, 2 ] 2 2 2

nlocuind n ecua tia sferei ob tinem: 2 R R R 2 cos t + sin t + z 2 = R2 + 2 2 2 Fa cnd calculele rezulta : t R2 (1 cos t) = R2 sin2 z2 = 2 2 deci curba VIVIANI are ecua tiile parametrice: R R t R x = cos t + , y = sin t, z = R sin , t [0, 2 ] 2 2 2 2

vom nota cu litere mici coordonatele unui punct de pe curba s Remarca 4.3.2 n cele ce urmeaza i cu litere mari coordonatele unui punct de pe planele sau dreptele ata sate curbei n punctul respectiv.

4.4

n spa Tangenta s i planul normal la o curba tiu

n spa plana : Deni tia tangentei la o curba tiu este aceea si ca la o curba Denitia 4.4.1 Se nume ste tangenta la curba n punctul M pozi tia limita a dreptei determinata de punctele M s i M1 de pe curba cnd punctul M1 tinde ca tre M. (daca aceasta limita exista ).

i Teorema 4.4.1 Daca func tiile x, y, z sunt derivabile n t s 02 02 02 x (t) + y (t) + z (t) 6= 0 atunci ecua tiile tangentei la curba sunt (coordonatele unui punct de pe tangenta ind notate cu (X, Y, Z ) ): Y y (t) Z z (t) X x (t) = = (ETPS) 0 0 x (t) y (t) z 0 (t) Demonstra tie: - 75-

T(X,Y,Z)
t)

r (

M r(t) O

T apar ) Conform deni tiei derivatei unui vector s i a tangentei, daca tine tangentei (vezi gura precedenta 0 i r (t) sunt coliniari, deci coordonatele lor sunt propor tionale: atunci vectorii M T s Y y (t) Z z (t) X x (t) = = x0 (t) y 0 (t) z 0 (t) tocmai ecua adica tia (ETPS). i este perDenitia 4.4.2 Se nume ste plan normal la curba n punctul M planul care trece prin M s pendicular pe tangenta la n M. Teorema 4.4.2 Ecua tia planului normal la curba n punctul M este: x0 (t) (X x (t)) + y0 (t) (Y y (t)) + z 0 (t) (Z z (t)) = 0. din deni Demonstra tie: Rezulta tia planului normal s i ecua tia planului determinat de un punct s i un vector perpendicular pe el.

4.5

, parametrul natural al unei curbe Lungimea unui arc de curba

x = x (t) y = y (t) t [a, b] z = z (t)

parametric: Fie curba data

-76-

 denim lungimea acestei curbe, precum s de calcul pentru lungime. Ne propunem sa i o formula
M2 M1 M3 Mn-1 B=Mn

A=M0

M0 M1 ...Mn (vezi gura precedenta ). Pentru aceasta nscriem n curba linia poligonala Denitia 4.5.1 Se nume ste lungimea curbei limita lungimii liniei poligonale M0 M1 ...Mn cnd n s i lungimea celui mai mare segment de pe linia poligonala tinde la zero.

continua atunci curba are lungime nita , Teorema 4.5.1 Daca func tiile x (t) , y (t) , z (t) au derivata data de: Z bp l () = x02 (t) + y02 (t) + z 02 (t)dt (LCS)
a

de (ti este valoarea parametrului t Demonstra tie: lungimea liniei poligonale M0 M1 ...Mn este data toare punctului Mi ): corespunza n q X ln = (x (ti ) x (ti1 ))2 + (y (ti ) y (ti1 ))2 + (z (ti ) z (ti1 ))2 =
i=1

la analiza matematica ca limita lui ln cnd n s unde i , i , i (ti1 , ti ) . Se demonstreaza i a egalita maxi=1,n |ti ti1 | 0 este tocmai integrala din partea dreapta tii (LCS). Denitia 4.5.2 Se nume ste parametrul natural s al curbei lungimea arcului de curba AM, A ind punctul de coordonate (x (a) , y (a) , z (a)) , iar M punctul de coordonate (x (t) , y (t) , z (t)) . rezulta imediat: Din theorem precedenta Corolarul 4.5.1 Parametrul natural al curbei Z t p este dat de: s = s(t) = x02 ( ) + y 02 ( ) + z 02 ( )d .
a

n X i=1

(ti ti1 )

p x02 ( i ) + y02 ( i ) + z 02 (i )

(4.5.1)

ca s n loc de parametrul t se considera i parametru parametrul natural s se ob tine o Remarca 4.5.1 Daca a curbei (vezi remark 4.2.2), numita parametrizarea naturala : parametrizare echivalenta r (s) = x (s) i + y (s) j + z (s) k, s [0, l ()] . (4.5.2)

natural atunci: Teorema 4.5.2 Daca curba este parametrizata r0 (s) = 1.

(4.5.3) - 77-

Demonstra tie:
r0 (s) = x0 (s) i + y0 (s) j + z 0 (s) k = dt dx (t) dt dt = i + y 0 (t) j + z 0 (t) k = ds dt ds ds x0 (t) i + y 0 (t) j + z 0 (t) k = = ds
dt

x0 (t) i + y 0 (t) j + z 0 (t) k = p x02 (t) + y02 (t) + z 02 (t) formula (4.5.3). de unde calculnd modulul rezulta s : Din teorema precedenta i corolarul 4.5.2 rezulta

Corolarul 4.5.2 Vectorul r00 (s) este perpedicular pe r0 (s) .

4.6

Reperul s i formulele lui Frenet

, notnd cu = r0 (s) versorul tangentei s Din corolarul 4.5.2 rezulta i cu n versorul lui r00 (s) , :
d = Kn ds

(4.6.1)

unde K este func tie de s care se va preciza.

Denitia 4.6.1 Se nume ste normala principala i are la curba n punctul M dreapta care trece prin M s ca vector director versorul n (versorul normalei principale). Denitia 4.6.2 Se nume ste curbura curbei n punctul M lungimea vectorului (4.6.1))
t M n G
d ds

(adica K din formula

Denitia 4.6.3 Se nume ste versorul binormalei la curba n punctul M versorul b denit de: b= n s i se nume ste binormala la curba n punctul M dreapta dreapta care trece prin M s i are ca vector director versorul b.
Denitia 4.6.4 Se nume ste reperul lui Frenet la curba n punctul M reperul M, , n, b . -78-

B t b

r(t

Reperul lui Frenet calcula m acum derivatele versorilor reperului lui Frenet n raport cu parametrul natural al curbei . Sa Derivata lui este(vezi 4.6.1): d = Kn ds Derivata lui b este un vector perpendicular pe b s i: d db dn = n+ = ds ds ds dn = Kn n + = ds dn = ds db db a lui Frenet): deci ds este perpendicular s i pe . Prin urmare ds este coliniar cu n (a doua formula db = T n (4.6.2) ds Denitia 4.6.5 Se nume ste torsiunea curbei n punctul M func tia T de s denita de (4.6.2). calcula m acum Sa avem:
dn ds =
dn ds .

Deoarece
n=b

db d +b = ds ds = T n + b Kn = = T b K . a lui Frenet: Am ob tinut astfel cea de a treia formula dn = K + T b. ds

(4.6.3)

Remarca 4.6.1 Cele trei formule a lui Frenet se pot re tine u sor sub forma unui tabel: n b d 0 K 0 ds dn K 0 T ds db 0 T 0 ds

(4.6.4)

- 79-

Exemplul 4.6.3 Daca r = r (t) reprezinta legea de mi scare a unui punct material, atunci: dr ds v (t) = r0 (t) = ds = = v dt dt ds d (v (t)) = a (t) = r (t) = dt d dv d = (v ) = = +v dt dt dt dv d ds dv = +v + v 2 Kn = = dt ds dt dt dv v2 = + n = at + an dt R

4.7

Triedrul lui Frenet

Denitia 4.7.1 Se nume ste plan osculator la curba n punctul M planul determinat de punctul M s i versorii , n.

ca planul osculator este pozi a unui plan care trece prin punctele Remarca 4.7.1 Se demonstreaza tia limita tre M. M, M1 , M2 cnd M1 , M2 tind (pe ) ca Denitia 4.7.2 Se nume ste plan rectiant la curba n punctul M planul determinat de punctul M s i versorii , b. Denitia 4.7.3 Se nume ste triedrul lui Frenet la curba n punctul M triedrul format din planul osculator, planul normal s i planul rectiant n punctul M, precum s i din dreptele de intersec tie ale acestor plane: binormala, tangenta, normala principala . -80-

Triedrul lui Frenet presupunem acum ca curba este dat parametric: Sa a x = x (t) y = y (t) t [a, b] z = z (t) a Ne propunem sa am ecua tiile elementelor triedrului lui Frenet n func tie de t. Ecua tiile tangentei s i planului normal sunt deja aate. Avem: r0 (t) dr = ds = ds dt 0 0
r (t)
ds dt

d ds

ds dt

a lui Frenet rezulta ca n este coplanar cu r00 (t) s Din ultima egalitate s i prima formula i r0 (t) , deci planul osculator este planul determinat de M, r00 (t) s i r0 (t), prin urmare ecua tia sa este: X x (t) Y y (t) Z z (t) 0 (t) 0 (t) =0 x0 (t) y z (EPLO) 00 00 x00 (t) y (t) z (t) rezulta ecua perpendiculara pe planul osculator: Din ecua tia precedenta tiile binormalei, ca dreapta Y y (t) Z z (t) X x (t) 0 (EB) y (t) z 0 (t) = z 0 (t) x0 (t) = x0 (t) y 0 (t) 00 y (t) z 00 (t) z 00 (t) x00 (t) x00 (t) y 00 (t) normala principala : Planul rectiant are ca s i normala n=b ca n este paralel cu Din cele de mai sus rezulta i j k y0 (t) z 0 (t) z 0 (t) x0 (t) x0 (t) y 0 (t) r0 (t) r00 (t) r0 (t) = y00 (t) z 00 (t) z 00 (t) x00 (t) x00 (t) y 00 (t) = x0 (t) y 0 (t) z 0 (t)
= Ai + Bj + Ck

d s 0 r00 (t) ds dt dt2 r (t) = Kn ds 3 dt

- 81-

Prin urmare ecua tia planului rectiant este: A (X x (t)) + B (Y y (t)) + C (Z z (t)) = 0 iar ecua tiile normalei principale sunt: Y y (t) Z z (t) X x (t) = = A B C Exemplul 4.7.4 Sa se determine elementele triedrului lui Frenet pt curba: x = a cos t, y = a sin t, z = bt, t R (elice circulara=arc)

(EPR) (ENP)

Ec. tangentei s i planului normal:

r (t) = a cos ti + a sin tj + btk r0 (t) = a sin ti + a cos tj + bk r00 (t) = a cos ti a sin tj

Y a sin t Z bt X a cos t = = a sin t a cos t b a sin t (X a cos t) + a cos t (Y a sin t) + b (Z bt) = 0 i j k r0 (t) r00 (t) = a sin t a cos t b = a cos t a sin t 0

= ab sin ti ab cos tj + a2 k Deci ec. planului osculator s i ale binormalei sunt: b sin t (X a cos t) b cos t(Y a sin t) + a(Z bt) = 0 Y a sin t Z bt X a cos t = = b sin t b cos t a i j k 0 00 0 r (t) r (t) r (t) = a b sin t b cos t a = a sin t a cos t 0 = a2 cos ti a2 sin tj

Ec. plan rectiant si normalei principale: cos t (X a cos t) sin t(Y a sin t) = 0 X a cos t Y a sin t Z bt = = cos t sin t 0 lungimea unei spire: Z 2 p p l= a2 sin2 t + a2 cos2 t + b2 dt = 2 a2 + b2.
0

4.8

Calculul curburii s i torsiunii

Teorema 4.8.1 Daca curba este data vectorial: r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k, t [a, b] -82-

atunci:

Exemplul 4.8.5 Sa se calculeze curbura s i torsiune la elice. Avem

0 r (t) r00 (t) K= 0 3 r (t) r0 (t), r00 (t), r000 (t) T = 2 0 r (t) r00 (t)

deci:

r (t) = a cos ti + a sin tj + btk r0 (t) = a sin ti + a cos tj + bk r00 (t) = a cos ti a sin tj r000 (t) = a sin ti a cos tj p p r0 (t) = a2 sin2 t + a2 cos2 t + b2 = a2 + b2 0 00 r ( t ) r ( t ) = ab sin ti ab cos tj + a2 k = p p a2 b2 sin2 t + a2 b2 cos2 t + a4 = a a2 + b2 = K r0 (t), r00 (t), r000 (t) =

= a2 b sin2 t + a2 b cos2 t = a2 b

a a2 + b2 a = . 3 = 2 a + b2 a2 + b2 r000 (t), r0 (t), r00 (t) = r000 (t) r0 (t) r00 (t) = a sin ti a cos tj ab sin ti ab cos tj + a2 k =

deci:

Teorema 4.8.2 Daca curbura unei curbe este identic nula , atunci curba este un segment dintr-o dreapta . Teorema 4.8.3 Daca torsiunea unei curbe este identic nula , atunci curba este o curba plana , planul curbei ind planul osculator n un punct arbitrar. parametric de : Exemplul 4.8.6 Sa se dem. ca curba data 2 x = ax t + bx t + cx , y = ay t2 + by t + cy , z = az t2 + bz t + cz unde ax , ... sunt constante este o curba plana s i sa se ae planul ei.
r000 (t)

a2 b b T = . 2 = 2 a + b2 2 2 a a +b

Solu tie: avem r0 (t) = (2ax t + bx ) i+(2ay t + by ) j +(2az t + bz ) k, r00 (t) = (2ax ) i +(2ay ) j +(2az ) k, = 0 deci T = 0. Planul curbei este planul osculator ntr-un punct arbitrar: X ax t2 + bx t + cx Y ay t2 + by t + cy Z az t2 + bz t + cz =0 2ay t + by 2az t + bz 2ax t + bx 2ax 2ay 2az - 83-

 cnd calculele ob Fa tinem: (2az by 2ay bz ) X + (2ax bz 2az bx ) Y + (2ay bx 2ax by ) Z + + (2ax by cz 2ax bz cy 2ay bx cz + 2ay bz cx + 2az bx cy 2az by cx ) = 0

4.9

a suprafe Geometria diferen tiala telor

4.9.1

ti Generalita

Denitia 4.9.1 Se nume ste suprafa ta data parametric mul timea punctelor din spa tiu ale ca ror coordonate sunt date de: x = x (u, v ) y = y (u, v ) (EPS) z = z (u, v ) unde (u, v ) iau valori ntr-o mul time plana D. Remarca 4.9.1 De fapt suprafa ta nu este altceva dect "deformarea" mul timii plane D. Exemplul 4.9.1 Fie torul dat parametric: x = (a + b cos u) cos v y = (a + b cos u) sin v z = b sin u ,(u, v ) [0, 2 ] [0, 2 ] .

Remarca 4.9.2 Ecua tiile (EPS) se pot scrie s i vectorial, notnd cu r vectorul de pozi tie al unui punct de : pe suprafa ta r = r (u, v ) = (4.9.1) = x (u, v ) i + y (u, v ) j + z (u, v ) k Denitia 4.9.2 Se nume ste suprafa ta data explicit mul timea punctelor din spa tiu a ca ror coordonate sunt date de: z = f (x, y ) (EES) unde (x, y ) iau valori ntr-o mul time plana D. -84-

Denitia 4.9.3 Se nume ste suprafa ta data implicit mul timea punctelor din spa tiu a ca ror coordonate verica : F (x, y, z ) = 0 (EIS)

Exemplul 4.9.2 Sfera cu centrul n origine s i de raza R poate data : implicit : x2 + y 2 + z 2 = R2 p explicit : z = R2 x2 y2 parametric : x = R cos u sin v, y = R sin u sin v, z = R cos v, u [0, 2 ] , v [0, ] .

Denitia 4.9.4 Se nume ste curba pe o suprafa ta data parametric mul timea punctelor de pe suprafa ta pentru care: u = (v ) sau v = (u) sau h (u, v ) = 0 sau u, v sunt func tii de un parametru t.

Exemplul 4.9.3 Curbele de coordonate: curba de coordonata v : u = u0 (constant), curba de coordonata u : v = v0 (constant). Pe sfera acestea sunt "paralelele" s i "meridianele":

4.10

Plan tangent s i normala la o suprafa ta

- 85-

T M

N rv ru

Figura precedenta 0 data vectorial, M un punct pe suprafa , r0 Fie o suprafa ta ta , r tiale ale vectorului de pozi tie u v .derivatele par al punctului M.
0 Teorema 4.10.1 Tangenta la orice curba de pe suprafa ta care trece prin M este coplanara cu r0 u , rv . 0 curba este data u = (v) atunci tangenta la curba are vector director r0 Demonstra tie: Daca u (v ) + r0 v .

Denitia 4.10.1 Se nume ste plan tangent la suprafa ta n punctul M planul format din toate tangentele la curbe de pe suprafa ta care trec prin M. Denitia 4.10.2 Se nume ste normala la suprafa ta n punctul M normala la planul tangent la suprafa ta n punctul M. Teorema 4.10.2 Ecua tia planului tangent la suprafa ta n punctul M este: X x (u, v ) Y y (u, v ) Z z (u, v ) 0 (u, v ) 0 (u, v ) =0 x0 yu zu u (u, v ) 0 (u, v ) 0 (u, v ) x0 ( u, v ) y z v y v
Y y (u, v ) 0 zu (u, v ) x0 u (u, v ) 0 zv (u, v ) x0 v (u, v )

(EPTS)

) Conform deni Demonstra tie: (vezi s i gura precedenta tiei (4.10.1) s i teoremei (4.10.1) planul tangent 0 i vectorii ru , r0 este determinat de punctul M s v . Notnd cu (X, Y, Z ) coordonatele punctului T din planul ecua s tangent rezulta tia (EPTS). Analog, cu (X, Y, Z ) coordonatele punctului N de pe normala i tinnd 0, vectorul director al normalei este r0 r cont ca v u i j k 0 0 0 0 0 ru rv = (4.10.1) (u, v ) yu (u, v ) zu (u, v ) xu 0 0 x0 v (u, v ) yv (u, v ) zv (u, v ) (ENS). rezulta m numai suprafe n ecare punct de pe suprafa normala Remarca 4.10.1 Considera te cu "2 fe te", adica ta de (normala) este unic determinata ca sens. data suprafa explicit (EES) atunci, folosind nota Remarca 4.10.2 Daca ta este data tiile lui Monge: f f ,q = p= x y -86-

iar ecua tiile normalei la suprafa ta sunt: X x (u, v ) 0 0 (u, v ) = yu (u, v ) zu 0 0 (u, v ) yy (u, v ) zv

Z z (u, v ) = 0 0 (u, v ) xu (u, v ) yu 0 0 (u, v ) xv (u, v ) yy

(ENS)

ecua tia planului tangent devine: p (X x) + q (Y y ) (Z f (x, y )) = 0, iar ecua tiile normalei: Y y Z f (x, y ) X x = = . p q 1 Fie sfera data
x = R cos u sin v, y = R sin u sin v, z = R cos v, parametric: u [0, 2 ] , v [0, ] . Atunci ecua tia planului tangent ntr-un punct arbitrar este: X R cos u sin v Y R sin u sin v Z R cos v =0 R sin u sin v R cos u sin v 0 R cos u cos v R sin u cos v R sin v

iar ecua tiile normalei sunt: X R cos u sin v = R cos u sin v 0 R sin u cos v R sin v considera m ecua : Daca tia explicita atunci

Y R sin u sin v 0 R sin u sin v R sin v R cos u cos v z=

2x y p= p ,q = p 2 2 2 2 2 2 2 R x y R x y p s i ecua tia planului tangent n punctul x, y, R2 x2 y2 va : p x y p = 0 (X x) + p (Y y ) Z R2 x2 y 2 R2 x2 y2 R2 x2 y2

p R2 x2 y2

Z R cos v = R sin u sin v R cos u sin v R cos u cos v R sin u cos v

xX + yY + zZ = R2

iar ecua tiile normalei n acela si punct: X x

2 x2 2 R x y

2 y2 2 R x y

Y y

p R2 x2 y 2 . 1

suprafa implicit: Remarca 4.10.3 Daca ta este data F (x, y, z ) = 0 din TFI F z x = F p = x z
q = z y = F y z
F

inlocuite n
p (X x) + q (Y y ) (Z f (x, y )) = 0, F F F (X x) + (Y y ) + (Z z ) = 0 x y z

Exemplul 4.10.4 Pt. sfera

x2 + y 2 + z 2 R2 = 0 F F F = 2x, = 2y, = 2z x y z

- 87-

ec. plan tangent:

2x (X x) + 2y (Y y ) + 2z (Z z ) = 0 xX + yY + zZ R2 = 0

Exemplul 4.10.5 Plan tangent la H1: este

x2 + y2 z 2 1 = 0 xX + yY zZ 1 = 0

4.11

Lungimea unei curbe pe o suprafa ta

Se s tie
ds = r0 (t) dt =

r (t) = r (u (t) , v (t))

q r0 (t) r0 (t)dt

0 (u (t) , v (t)) u0 (t) + r 0 (u (t) , v (t)) v 0 (t) r0 (t) = ru v

deci:
r0 (t) r0 (t) =

0 r 0 u0 (t)2 + 2r 0 r 0 u0 (t) v 0 (t) + r 0 r 0 v 0 (t)2 = ru u u v v v ( u0 (t) dt = du ): rezulta tinnd cont ca 0 r 0 du2 + 2r 0 r 0 dudv + r 0 r 0 dv 2 = ds2 = ru u u v v v = Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 unde: 2 0 2 0 2 E = x0 + yu + zu u 0 0 0 0 0 0 F = xu xv + yu yv + zu zv 0 2 0 2 0 2 G = xv + yv + zv -88-

0 u0 (t) + r 0 v 0 (t) r 0 u0 (t) + r 0 v 0 (t) = ru v u v

(4.11.1)

 va : Lungimea unei curbe pe suprafa ta

l () =

ds

denumirea de prima forma pa tratica a unei suprafe Remarca 4.11.1 Formula (4.11.1) poarta te. se calculeze lungimea unui meridian pe sfera de raza R. Ec. par. x = R cos u sin v, y = Exemplu: Sa R sin u sin v, z = R cos v. pt. un meridian avem u = ct., v [0, ] . 0 0 x0 u = R sin u sin v, yu = R cos u sin v, zu = 0 0 0 x0 v = R cos u cos v, yv = R sin u cos v, zv = R sin v E = (R sin u sin v )2 + (R cos u sin v )2 + 02 = R2 sin2 v F = .. = 0 G = (R cos u cos v )2 + (R sin u cos v )2 + (R sin v )2 = R2 u = ct. atunci du = 0 Z
l () =

se calculeaza lungimea unei "paralele" v = v0 atunci se ob Daca tine l = 2R sin v0 .

ds = Z p Z 2 2 2 2 2 = R sin v 0 + R dv =
0

Rdv = R

4.12

curbe situate pe o suprafa Unghiul a doua ta

avem doua curbe 1 s n M. Daca nota m diferen Pe suprafa ta i 2 care se intersecteaza tialele lui u, v pe 1 cu du, dv s i diferen tialele pe 2 cu u, v atunci unghiul curbelor va dat de: Eduu + F (duv + udv ) + Gdvv cos = (4.12.1) Edu2 + 2F dudv + Gdv2 Eu2 + 2F ud + Gv 2 n punctul M. Daca curbele sunt curbe de coordonate atunci dv = 0, u = 0 s i unde E, F, G se calculeaza unghiul va F duv F cos = = Edu Gv EG s F = 0. acest unghi este /2 daca i numai daca

4.13

Elementul de arie al unei suprafe te

Denitia 4.13.1 Se nume ste elementul de arie al unei suprafe te aria (notata d ) paralelogramului con0 du, r 0 dv. struit pe vectorii ru v

- 89-

Teorema 4.13.1 Elementul de arie este: 0 r 0 dudv = d = ru v p EG F 2 dudv = Aria suprafe tei va :
A= Z d = Z Z p EG F 2 dudv
D

Exemplul 4.13.6 Aria sferei, care e data parametric: x = R cos u sin v, y = R sin u sin v, z = R cos v.
, u [0, 2 ] , v [0, ] . E = R2 sin2 v, G = R2 , F = 0. Aria: Z Z 2 p Z 2 Z 2 2 4 R sin vdu dv = R du
0 0 0

sin vdv =

2 = R2 2 ( cos v ) | 0 = 4R .

Exemplul 4.13.7 Aria torului:

x = (a + b cos u) cos v y = (a + b cos u) sin v z = b sin u

,(u, v ) [0, 2 ] [0, 2 ] . Avem: 2 02 02 E = x0 u + yu + zu = = (b sin u cos v )2 + (b sin u sin v )2 + (b cos u)2 = = b2 2 2 2 02 02 G = x0 v + yv + zv = ( (a + b cos u) sin v ) + ((a + b cos u) cos v ) = = (a + b cos u)2 F = (b sin u cos v ) ( (a + b cos u) sin v) + (b sin u sin v ) ((a + b cos u) cos v) = = 0 -90-

aria torului va :

b (a + b cos u) du dv = = 2b

= 2b (au + b sin u) |2 0 = = 2b 2a = 4 2 ab.

(a + b cos u) du =

Exemplul 4.13.8 Sa se calculeze el. de arc s i de arie pentru suprafa ta pseudosfera): x = a sin u cos v y = a sin u sin v u z = a ln tan + cos u 2 Formulele: 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 z 0 ) dudv + + (x0 x0 + y 0 y 0 + z 0 z 0 ) dv 2 = ds2 = (x0 zu u xu + v v v v v v v yu yu + zu zu ) du + 2 (xu xv + yu yv + 2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 du + = a cos u cos v + a cos u sin v + a 1/2 tan u cos2 u sin u 2 2 2 +2 a cos u cos v sin u sin v + a2 cos u sin v sin u cos v + 0 dudv + a2 sin2 u sin2 v + a2 sin2 u cos2 v dv 2 = 2 1 = a2 cos2 u + a2 sin sin u du2 + a2 sin2 udv 2 = u 4 2 u u 2 2 2 2 du2 + a2 sin2 udv 2 = a2 cos = a2 cos2 u + cos sin2 u sin2 u du + a sin udv deci:
ds2 = a2 adica : cos2 u 2 du + a2 sin2 udv 2 sin2 u cos2 u E = a2 2 , F = 0, G = a2 sin2 u sin u

elementul de arie:
d =

p EG F 2 dudv = a2 |cos u| dudv

Exemplul 4.13.9 Folosind cele calculate sa se ae unghiurile dintre curbele: u 1 : v = ln tan 2 u 2 : v = ln tan 2 u din ec. date rezulta :ln tan u u u= 2 = 0 de unde tan 2 = 1 adica 2 = 4 adica unghi:

s i v = 0. Formula pt.

Eduu + F (duv + udv ) + Gdvv cos = unde E, F, G sunt calculate pentru 2 Edu + 2F dudv + Gdv 2 Eu2 + 2F ud + Gv 2 1 dv = u= i v = 0 E = 0, F = 0, G = a2 iar pentru prima curba du, iar pentru a doua v = 2 s sin 2 1 u de unde sin 2 a2 du (u) q cos = = 1 a2 du2 a2 (u)2 = - 91-

 se calculeze lungimea unei "buca Sa ti" din 1 pentru u [u1 , u2 ] . Z u2 l (1 ) = ds = u1 Z u2 r cos2 u du2 = a2 2 du2 + a2 sin2 u 2 = sin u sin u u1 Z u2 Z u2 r 2 cos u 1 du = a + 1du = a = 2 sin u u1 u1 sin u 2 tan u u 2 2 = a ln tan |u . u1 = a ln 1 2 tan u 2

-92-

BIBLIOGRAFIE
[1] [2] [3] [4]
ASESCU NAST , Algebra cl.XI-a,E.D.P., 1996. ASESCU NAST , Algebra cl. XII-a, E.D.P., 1997 ,M IRCEA , Z IDAROIU , Matematica organiza rii, Ed. . Bucure sti 1979 M ALI TA RUSU , E UGEN , Vectori, E,.D.P Bucure sti 198x.

- 93-