Teorie grinzi continue pe mediu Winkler CALCULUL GRINZILOR CONTINUE PE MEDIU WINKLER 1.

Grinda continua pe o singura directie

Proiect C.F.D.P.

Pentru calculul momentelor, fortelor taietoare si sagetilor grinzii se porneste de la ecuatia diferentiala a fibrei medii deformate a unei grinzi care lucreaza la ncovoiere: d4 z (1) EI 4 = p dx unde p este ncarcarea pe unitatea de lungime, iar EI reprezinta rigiditatea grinzii. ntre p si presiunea de contact la nivelul talpii de fundare se poate scrie urmatoarea relatie: p = pB unde B este latimea grinzii. nlocuind ecuatia (2) n ecuatia (1) obtinem: EI d4 z + pB = 0 dx 4 (3)

(2)

Lund n considerare ecuatia p = k s z se obtine: EI d4 z + k s zB = 0 dx 4 (4)

d 4z k sB + z=0 dx 4 EI Se nmulteste si se mparte al doilea termen cu 4: d 4 z 4k s B + z=0 dx 4 4EI Se introduce notatia = 4 d 4z + 44 z = 0 4 dx Solutia generala a acestei ecuatii diferentiale este:
z = e x (C1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C3 cos x + C4 sin x )

(5)

(6)

ks B unde se masoara n m-1 . Ecuatia diferentiala devine: 4EI

(7)

(8)

Constantele de integrare Ci, i=14, se determina din conditiile de margine.

Teorie grinzi continue pe mediu Winkler 1.1. Grinda de lungime infinita ncarcata cu o forta concentrata (Fig. 1).
P x B h z

Proiect C.F.D.P.

Figura 1. Din conditiile de margine se obtine: - pentru x = 8 M=0, T=0 deci C1 =C2 =0. dx - pentru x = 0 = 0 deci C3 =C4 dy P P P = = - pentru x = 0 T = deci C 3 = C 4 = 3 2 8EI 8EI4 Solutia ecuatiei diferentiale devine:
z= P - x P e (cos x + sin x ) = f 1 ( x ) 2ks B 2k s B

P P = k B 2ks B 8EI s 4EI

(9)

unde f 1 (x ) = e - x (cos x + sin x )

dz P2 - x P2 = =e sin x = f 2 ( x ) dx k sB k sB unde f 2 (x ) = e -x sin x . Se introduce notatia l e =

1 . ?

(10)

d 2z M P3 x P4 x = = e ( cos x sin x ) = e (cos x sin x ) dx 2 EI k sB k s B k sB = 4EI e x (cos x sin x ) k s B P 1 x 1 e (cos x sin x ) = Ple f 3 (x ) 4 4 -x unde f 3 (x ) = e (cos x - sin x ) M = Pl e

(11)

k B 2P s d 3z T 2 P4 x 4EI e x cos x = = e cos x = 3 EI k B k dx s s B 1 1 T = P e x cos x = Pf 4 (x ) 2 2 - ?x unde f 4 ( ? x ) = e cos ? x n figura 2 sunt reprezentate variatiile functiilor f1 f4 .

(12)

Teorie grinzi continue pe mediu Winkler

Proiect C.F.D.P.

3p 4?

p ?

x M
p 4?

x
p 2?

Figura 2. 1.2. Grinda de lungime infinita actionata de mai multe forte concentrate n situatia n care grinda este actionata de mai multe forte concentrate Pi, i=1n, determinarea valorilor pentru z, , M, T ntr-o sectiune data se face prin suprapunerea efectelor (Fig. 3). n z= Pi f 1 (x i ) (13) 2k s B 1 = 2 n ? Pi f 2 (x i ) k s B i =1 1 n l e ? Pi f 3 ( x i ) 4 i=1 (14)

M=

(15)

1 n T = ? Pi f 4 ( x i ) 2 i=1

(16)

Teorie grinzi continue pe mediu Winkler

P1 P2 Pi-1 Pi xi-1 z T M p Sectiune de calcul Pi+1 Pn

Proiect C.F.D.P.

xi

B h

x1

x2

Figura 3 1.3. Grinda de lungime infinita actionata de un moment ncovoietor Momentul ncovoietor M0 este nlocuit n calcul prin cuplul P? x (Fig. 4).
M0 0 P 0 P dx x

Figura 4 Pentru determinarea tasarii grinzii ntr-o sectiune situata la distanta x fata de punctul de aplicare al cuplului se utilizeaza relatia (11) n cazul a doua forte concentrate: z=P P dx f 1 (x ) + f 1[ ( x - dx )] = P{f 1 ( x) - f 1[ ( x - dx )]} = 2ks B 2ks B 2ks B dx

M 0 f 1 ( x ) - f 1[ ( x - dx )] M 0 df 1 M 0 2 - x M 2 = = e sin x = 0 f 2 (x ) 2ks B dx 2k s B dx 2k s B 2k s B

(17)

Astfel, pentru calculul sagetii n cazul grinzii infinite actionata de un moment ncovoietor M0 ? este utilizata functia f 2 (? x ) , functie care descrie rotirea n cazul grinzii infinite actionate de o forta concentrata P. Aceasta nseamna c a pentru ? , M si T se vor utiliza, prin permutare, tot functiile f1 , f3 si f4 dupa corespondenta descrisa n tabelul 2. Tabelul 2 Functii utilizate n cazul grinzii actionate de: P M0 f1 f2 f2 f3 f3

z M T

f4 f1
4

f4

Teorie grinzi continue pe mediu Winkler 1.4. Grinda de lungime finita

Proiect C.F.D.P.

Pentru folosirea functiilor determinate n cazul grinzii de lungime infinita, grinda de lungime finita se calculeaza prin metoda fortelor fictive. Se considera grinda de lungime finita care este transformata n grinda infinita prin prelungirea fictiva a capetelor A si B (Fig. 5). Asupra grinzii de fundatie considerata ca grinda infinita actioneaza sistemul de ncarcari Pi, i=1n, mpreuna cu fortele fictive Vi, i=14 amplasate de o parte si de cealalta a grinzii cu valori astfel determinate nct starea de eforturi si deformatii n grinda de lungime finita sa nu se modifice.
V1 V2 P1 P2 P3 P4 V3 V4

Figura 5 Pentru determinarea fortelor fictive se impun conditiile pentru capetele libere ale grinzii si anume: MA=0, TA=0, MB=0, TB=0. Utiliznd functiile f 3 (? x i ) si f 4 (?x i ) definite anterior si impunnd conditiile pentru capetele libere ale grinzii se obtin patru ecuatii liniare pentru determinarea valorilor fortelor fictive. Pentru simplificarea calculelor se alege distanta de la forta V1 la capatul A al grinzii astfel nct momentul ncovoietor sa fie egal cu zero, iar punctul de aplicatie pentru V2 astfel nct forta taietoare corespunzatoare n sectiunea A sa fie egala cu zero. n acelasi mod se procedeaza si cu fortele V3 si V4 cu privire la momentele si fortele taietoare n capatul B al grinzii. Din tabelele pentru functiile f 3 (? x i ) si f 4 (?x i ) rezulta ca, pentru ca fortele fictive care apar ntr-o ecuatie sa se anuleze alternativ, distantele de la capetele grinzii finite la punctele de aplicatie ale fortelor fictive sa fie alese dupa cum urmeaza:
x= p pentru care f 3 =0 4? 4 p pentru care f 4 =0 2? 2

(18)

x=

(19)

Fortele Vi, i=14 astfel obtinute se introduc n schema de ncarcare a grinzii finite iar calculul deformatiilor si al eforturilor sectionale se poate face utiliznd tabelele si diagramele pentru grinda infinita.