2/77/2010

FUNDAII
SPECIALE

CALCCULULPPILOILLORSUPPUILAASOLICITRI
TRANSSVERSA
ALEFOLOSINDMODELLULWINKLER
R
NIPOTEZZATEREENULUIILINEARELASSTIC

MasterInginerieGeotehn
nic||Ing.AdrianP
Priceputu
u

Cuprins

Pagina 1 / 14

CUPRINS
1

Grinda continu.................................................................................................................. 2

Grinda infinit acionat de o for concentrat ................................................................. 3

Grinda infinit acionat de mai multe fore concentrate................................................... 6

Grinda infinit acionat de moment nconvoietor ............................................................ 7

Grinda finit ....................................................................................................................... 8

Aplicaii ale modelului Winkler pentru piloii supui la solicitri transversale................. 9

Determinarea lungimii de ncastrare a piloilor ............................................................... 12

CUPRINSUL FIGURILOR
Fig. 2.1: Grind infinit acionat de o for concentrat .......................................................... 3
Fig. 2.2: Variaia coeficienilor de efort pentru lungimea adimensional ................................. 4
Fig. 2.3: Distribuia eforturilor secionale de-a lungul unei grinzi infinite acionate de o for
concentrat ................................................................................................................................. 5
Fig. 3.1: Grind supus la mai multe fore concentrate ............................................................. 6
Fig. 4.1: Grind acionat de moment nconvoietor .................................................................. 7
Fig. 5.1: Grind de lungime finit.............................................................................................. 8
Fig. 6.1 Schema de calcul a unei seciuni de structur de sprijin considernd modelul de
interaciune Winkler................................................................................................................. 10
Fig. 7.1: Distribuie simplificat a mpingerii panei alunectoare asupra pilotului, sub form
de triunghi dreptunghic la partea superioar i triunghi isoscel la partea inferior (Parparita,
1992) ........................................................................................................................................ 12
Fig. 7.2: Distribuie simplificat a mpingerii pe pilot - parabol la partea superioar, triunghi
la partea inferioar (Marinescu, 1988) ..................................................................................... 13
Tab. 4.1 ...................................................................................................................................... 7
Tab. 6.1: Valori orientative ale coeficientului de pat pentru cteva tipuri de pmnturi .......... 9

ing. Adrian Priceputu

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Grinda continu

Pagina 2 / 14

GRINDA CONTINU

Calculul momentelor nconvoietoare, al forelor tietoare i al deformaiilor unei grinzi

continue solicitat la nconvoiere se bazeaz pe ecuaia diferenial a fibrei deformate
mediane a grinzii.

EI

d 4z
p
dx 4

(1.1)

unde p este ncrcarea pe unitate de lungime, iar produsul EI este rigiditatea la nconvoiere a
grinzii.
Pentru a exprima relaia dintre p i presiunea de contact la nivelul fundaiei se poate folosi
urmtoarea relaie:
p pB

(1.2)

unde B este limea grinzii.

nlocuind ecuaia ((1.2) n ecuaia ((1.1) obinem:
EI

d 4z
pB 0
dx 4

(1.3)

innd cont c p k s z , rezult:

EI

d4z
k s zB 0
dx 4

(1.4)

d 4z ksB

z0
EI
dx 4

(1.5)

nmulind i mprind cu 4 termenul al doilea, rezult:

d 4 z 4k s B

z0
4EI
dx 4

(1.6)

Putem introduce notaia 4

ksB
, unde se msoar n m-1. Ecuaia diferenial devine:
4EI

d 4z
44 z 0
4
dx

(1.7)

Soluia general a ecuaiei difereniale (1.7) este:

z e x C1 cos x C 2 sin x e x C 3 cos x C 4 sin x
(1.8)
Constantele de integrare Ci, unde i=14, se determin din condiiile de margine.
ing. Adrian Priceputu

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Grinda infinit acionat de o for concentrat

Pagina 3 / 14

GRINDA INFINIT ACIONAT DE O FOR CONCENTRAT

Fig. 2.1: Grind infinit acionat de o for concentrat

Din condiiile de margine obinem:

C1=C2=0;
Pentru x=, M=0, T=0
dx
Pentru x=0,
= 0,
C3=C4;
dy
P
P
P
C3 C 4
Pentru x=0, T = ,

3
2
8EI
8EI4

P
P

k B 2k s B
8EI s
4EI

Soluia ecuaiei difereniale devine astfel:

P
P - x
e (cos x sin x )
f 1 (x )
2k s B
2k s B

(2.1)

unde f 1 x e -x (cos x sin x ) .

P2 -x
P2
dz
e sin x f 2 (x )
dx
ksB
ksB

(2.2)

unde f 2 (x) e -x sin x .

Introducem notaia l e =

1
, unde le este lungimea elastic.

d 2z
M
P3 x
P4 x

e
cos
x
sin
x
e cos x sin x
EI
ksB
k s B
dx 2
ksB
4EI e x cos x sin x
k s B
P

M Pl e

(2.3)

1 x
1
e cos x sin x Pl e f 3 x
4
4

unde f 3 x e -x (cos x - sin x ) .

ing. Adrian Priceputu

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Grinda infinit acionat de o for concentrat

Pagina 4 / 14

ksB
d z
T
2 P x
4EI e x cos x

e cos x
3
EI
ksB
k s B
dx
3

2P

(2.4)

1
1
T P e x cos x Pf 4 x
2
2

unde f 4 (x ) = e - x cos x .
Variaia funciilor f1 (x ) , f 2 (x ) , f 3 (x ) i f 4 (x ) avnd ca argument pe x , este descris
n Fig. 2.2. Aceste funcii pot fi utilizate pentru calculul lui z, M i respectiv T.
x (-)
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1

f(lx) (-)

0.2
0.3

f1
f2
f3
f4

0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0

1
4

3
4

Fig. 2.2: Variaia coeficienilor de efort pentru lungimea adimensional

Deoarece diagrama forei tietoare este antisimetric fa de punctul de aplicaie al forei,

valorile funciei f4 se vor lua cu semnul indicat n figur cnd fora se afl la stnga fa de
ing. Adrian Priceputu

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Grinda infinit acionat de o for concentrat

Pagina 5 / 14

seciunea de calcul i cu semn contrar cnd punctul de aplicaie al forei este situat n partea
dreapt a seciunii.
Diagramele deformatei, a rotirii, a momentului nconvoietor i respectiv a forei tietoare
pentru grinda infinit acionat de o for concentrat sunt redate n Fig. 2.3.
P

3
4

x
M

Fig. 2.3: Distribuia eforturilor secionale de-a lungul unei grinzi infinite acionate de o for concentrat

ing. Adrian Priceputu

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Grinda infinit acionat de mai multe fore concentrate

Pagina 6 / 14

GRINDA INFINIT ACIONAT DE MAI MULTE FORE CONCENTRATE

Pentru cazul n care grinda este acionat de mai multe fore concentrate Pi, i=1n,
determinarea valorilor pentru z, , M, T ntr-o seciune se face prin suprapunerea efectelor
(Fig. 3.1).
z

n
Pi f1 x i
2k s B 1

(3.1)

2 n
Pi f 2 (x i )
k s B i 1

(3.2)

1 n
l e Pi f 3 (x i )
4 i 1

(3.3)

1 n
Pi f 4 (x i )
2 i 1

(3.4)

Fig. 3.1: Grind supus la mai multe fore concentrate

ing. Adrian Priceputu

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Grinda infinit acionat de moment nconvoietor

Pagina 7 / 14

GRINDA INFINIT ACIONAT DE MOMENT NCONVOIETOR

Momentul nconvoietor M0 este nlocuit de un cuplu de fore Px ().

Fig. 4.1: Grind acionat de moment nconvoietor

Pentru determinarea tasrii grinzii ntr-o seciune situat la distana x faa de punctul de
aplicaie al cuplului, se folosete relaia (2.3) pentru cazul n care acioneaz dou fore
concentrate.
z-

P
P
dx

f 1 (x )
f 1 [ ( x - dx )] P{f1 (x ) - f 1 [ ( x - dx )]}

2k s B
2k s B
2k s B
dx

M 0 f 1 (x ) - f1 [( x - dx )] M 0 df 1 M 0 2 -x
M 2
e sin x 0 f 2 (x )

2k s B
dx
2k s B dx 2k s B
2k s B

(4.1)

Deci, pentru calcularea deformaiei unei grinzi infinite acionat de un moment ncovoietor
M0, se folosete funcia f2(x), funcie care descrie rotaia n cazul unei grinzi acionat de o
for concentrat P. Aceasta inseamn c pentru , M, T funciile f1, f3 si f4 vor fi refolosite,
prin permutarea corespondenei descris n Tab. 4.1.
Tab. 4.1

ing. Adrian Priceputu

Funciile folosite n cazul

n care grinda este
acionat de
P
M0
f1
f2
f2
f3

f3

f4

f4

f1

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Grinda de lungime finit

Pagina 8 / 14

GRINDA FINIT

Pentru utilizarea funciilor determinate n cazul grinzilor infinite, grinda finit este calculat
dup metoda forelor fictive.
Considerm grinda de lungime finit care e transformat ntr-o grind infinit adugnd
prelungiri fictive la capetele A i B (Fig. 5.1).
Grinda de fundare considerat ca o grind infinit este acionat de sistemul de fore Pi,
i=1n, mpreun cu forele fictive Vi, i=14 situate de o parte i de alta a grinzii, cu valori
determinate astfel nct stare de eforturi i cea de deformaii ale grinzii de lungime finit s
nu fie modificate.

Fig. 5.1: Grind de lungime finit

Pentru determinarea forelor fictive sunt utilizate condiiile de margine, dup cum urmeaz:
MA=0, TA=0, MB=0, TB=0.
Folosind funciile f 3 (x i ) i f 4 (x i ) definite anterior i impunnd condiia pentru care
capetele grinzii sunt libere, se obine un sistem de patru ecuaii liniare pentru determinarea
valorilor forelor fictive.
Pentru uurina calculului, distana dintre fora V1 i captul A al grinzii este aleas n aa fel
nct momentul nconvoietor s fie nul, iar punctul de aplicaie al forei V2 este ales astfel
nct fora tietoare asociat din seciunea A s fie de asemenea nul.
Aceeai abordare este utilizat i n cazul forelor V3 i V4 fa de momentul nconvoietor i
fora tietoare din captul B al grinzii.
Din tabelele funciilor f 3 (x i ) i f 4 (x i ) reiese c pentru ca forele fictive ce apar ntr-o
ecuaie s se anuleze reciproc, distanele de la capetele grinzii pn la punctele de aplicaie
ale forelor fictive trebuie alese dup cum urmeaz:
x=

pentru care f 3 0
4
4

(5.1)

x=

for which f 4 0
2
2

(5.2)

Forele Vi, i=14 obinute anterior sunt introduse n schema de ncrcare a grinzii de lungime
finit iar calculul deformaiilor i a eforturilor secionale pot fi fcute folosind tabelele i
diagrame asociate grinzii infinite.
ing. Adrian Priceputu

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Aplicaii ale modelulului Winkler pentru piloii supui la solicitri transversale

Pagina 9 / 14

APLICAII ALE MODELULUI WINKLER PENTRU PILOII SUPUI LA

SOLICITRI TRANSVERSALE

Modelarea structurilor de sprijin supuse la fore orizontale ca grinzi pe mediu Winkler este
una foarte realist, prin aceast metod fiind dimensionate majoritatea structurilor de sprijin
din Romnia.
Modelarea se bazeaz pe urmtoarele ipoteze:
1. Coeficientul de pat, ks, nu variaz cu adncimea
2. Orice seciune a structurii de sprijin este modelat printr-o grind elastic a crei fibr
medie deformat este caracterizat de ecuaia:
Ep I

d 4 y( z )
p(z ) B
dz 4

(6.1)

unde:
EpI este rigiditatea la ncovoiere a seciunii;
B este lungimea seciunii normale pe direcia presiunii reactive.
Presiunea reactiv a pmntului la suprafaa de contact a seciunii, p(z), este direct
proporional cu deplasarea, y(z), acionnd normal la suprafaa de contact i este calculat
pornind de la ecuaia (6.2) care exprim deformaia unui resort imaginar prin care este
modelat pmntul
p ( z ) k s ( z ) y( z )

(6.2)

unde ks este coeficientul de pat la adncimea z. n Tab. 6.1 sunt prezentate cteva valori
orientative pentru ks.
Tab. 6.1: Valori orientative ale coeficientului de pat pentru cteva tipuri de pmnturi
Tipul de pmnt
ks (daN/cm3)
Pmnturi prfoase, umpluturi afnate, argile moi, nisipuri 0.10.5
afnate
Umpluturi compactate, argile vrtoase, nisipuri de ndesare 0.55.0
medie
Argile tari, nisipuri ndesate
5.010.0
Argile tari, pietriuri i bolovniuri
10.020.0

ing. Adrian Priceputu

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Aplicaii ale modelulului Winkler pentru piloii supui la solicitri transversale

Pagina 10 / 14

Fig. 6.1 Schema de calcul a unei seciuni de structur de sprijin considernd modelul de interaciune
Winkler

Considernd c valoarea coeficientului de pat nu variaz cu adncimea, ks(z)=k, ecuaia (6.1)

devine:
Ep I

d 4 y( z )
B k y( z )
dz 4

(6.3)

Dac notm cu z adncimea redus de calcul, dat de relaia

_
z
z
l0
unde z este adncimea de calcul, iar l0 (lungimea elastic) este dat de relaia:
4 Ep I
l0 4
KB

(6.4)

(6.5)

Pentru o seciune infinit, la aplicarea unei fore tietoare T0 i a unui moment ncovoietor M0
la captul superior al seciunii, se obin urmtoarele ecuaii:

ing. Adrian Priceputu

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Aplicaii ale modelulului Winkler pentru piloii supui la solicitri transversale

2 z
2 z
T0 2
M0
l0 K B
l0 K B

2 z
4 z
z 2
T0 3
M0
l0 K B
l0 K B

M z l 0 z T0 z M 0

2 z

M0
T z z T0

l0

yz

(6.6)

Pagina 11 / 14

Valorile funciilor z , z , z si z sunt date n relaiile (6.7) (6.10).

( z ) e z cos( z )

(6.7)

( z ) e cos( z )

(6.8)

( z ) e z (cos( z ) sin( z ))

(6.9)

( z ) e (cos( z ) sin( z ))

ing. Adrian Priceputu

(6.10)

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Determinarea lungimii de ncastrare a piloilor

Pagina 12 / 14

DETERMINAREA LUNGIMII DE NCASTRARE A PILOILOR

O metod pentru determinarea lungimii de ncastrare a piloilor presupune o distribuie

linear a presiunii reactive a pmntului, descris grafic n Fig. 7.1.
Failure surface depth

M0
A0

A0

T0
A`0

p01

z
p
z0

B0

B0

l0
l02/2

l02

D0
p02
l02/2

C0

C0
z

Fig. 7.1: Distribuie simplificat a mpingerii panei alunectoare asupra pilotului, sub form de triunghi
dreptunghic la partea superioar i triunghi isoscel la partea inferior (Parparita, 1992)

Valorile p01 (la baza planului alunector) i p02 se consider a fi egale cu diferena dintre
rezistena pasiv a pmntului i presiunea activ a acestuia, corespunztoare distanei D1
dintre piloi. Lund n considerare un coeficient al condiiilor de lucru de 0.8, rezult:

p 01 p 01passive p 01active 0.8D1 H tan 2 45 o 2c tan 45 o

2
2

0.8D1 H tan 2 45 o 2c tan 45 o

2
2

0.8D1 Hk p 2c k p 0.8D1 Hk a 2c k a

(7.1)

Valoarea p02 se obine din relaia de mai sus, nlocuind H cu H l 0 02 :

2

p 01 l 0 l 02 p 02 l 02

T0 0
2
2
ing. Adrian Priceputu

(7.2)

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Determinarea lungimii de ncastrare a piloilor

Pagina 13 / 14

Ecuaia de moment fa de punctul D0 ( M D0 0 ) este:

l
p 01 l 0 l 02 4l 0 l 02

M 0 T0 l 0 02 0
2
2
6

(7.3)

De unde rezult:
l 02

2p 01l 02 8T0 l 0 12M 0

p 01l 0 2T0

l 01 z 0

(7.4)

12M 0 6T0 l 0 p 01l 02

p 01l 0 2T0

(7.5)

2
p 301l 04 6p 01
T0 l 30 12p 01T02 l 02 24T0 l 0 p 01 M 0 2T02 24M 0 3M 0 p 01 T02 0

(7.6)

Soluia acestei ecuaii este l0, adic adncimea minim de ncastrare a pilotului.
Diagrama de presiune pe pilot mai poate avea urmtoarea form:
M
H
h1

z1
z0

ps

pi
Fig. 7.2: Distribuie simplificat a mpingerii pe pilot - parabol la partea superioar, triunghi la partea
inferioar (Marinescu, 1988)

Notm cu ps presiunea maxim din zona superioar a diagramei, i cu pi presiunea maxim

din zona inferioar a acesteia.
ing. Adrian Priceputu

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic

Determinarea lungimii de ncastrare a piloilor

Pagina 14 / 14

Ecuaia de moment se poate scrie astfel:

Hh 1 z 0

2
1
2
z 0 p s b c z 0 z 1 h z 0 p i b c h z 0
3
2
3

(7.7)

De unde se poate obine valoarea lui h.

ing. Adrian Priceputu

Calculul piloilor supui la solicitri transversale folosind modelul Winkler n

ipoteza terenului linear-elastic