UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS DIN GALAI FACULTATEA DE INGINERIE DIN BRILA Sesiunea de Comunicri ale Cercurilor tiinifice Studeneti,

mai 2012

Modelarea geometric parametrizat a echipamentului de tip graifr Autor: Ing. Tureac Cornel Profesor ndrumator: S.l. dr. ing. Diana ANGHELACHE
Rezumat: Articolul presupune modelarea geometrica al unui echipament de tip graifr precum si analiza cu element finit al unei semicupe. Cu ajutorul programului de analiza cu elementelor finite am analizat starile de tensiune si de deformatii ce se dezvolta in semicupele cupei de graifer cand aceasta este solicitata de incarcarea functionari maxime.

Introducere In funcie de modul de amplasare a doua element se disting dou categorii de graifre (cupe cu inchidere si deschidere comandat) graifre bicablu si monocablu. In functie de tipurile constructive de graifre bicablu distingem: Graifrele rzuitoare Graifrele foarfec patru cabluri cu rol de Graifare polip complet; Graifrele bicablu cu bare rezisten a acestora; - compus din dou cupe, articulate printr-o travers superioar; - suspendarea cupelor de traversa superioar este realizat prin tirani; - construit de la 3 la 8 cupe gheare,care realizeaz o nchidere

- timpul ptrunderii n material poate deterioara structura de

Trolii pentru graifre - folosesc la echipamentele cu funcionare continu i de lung durat, realiznd un randament energetic ridicat;

Calculul graifrelor const n determinarea masei proprii, a elementelor care defines geometria i cinematic sistemului. Valabilitatea lor este testate experimental, dup realizarea produsului, parcurgnd urmatoarele etape: Stabilirea masei graifrului (masa proprie a graifrului trebuie corelat cu masa i propriet ile materialului);
1

Elementele geometrice i cinematice (principalele elemente geometrice ale graifrelor se exprim de regul n funcie de deschiderea maxima a cupelor);

Determinarea eforturilor n elementele graifrului (calculul eforturilor n elementele graifrului se face pentru poziia deschis, la nceputul umplerii i pentru poziia nchis,dup umplere).

Caracteristici tehnice:

Presiune nominal

300 bar;

Fora de mpingere

9.37 tf;

Sarcin

610.2 kg;

Schema hidraulic. MT-motor termic; CD-cutie de distrubuie; P1,P2 - pompe pentru circuit deschis; P3-pompe pentru circuit nchis;MR-motorul hidrostatic al rotirii platformei; DH1,DH2-distribuitoare hidraulice

Graficul evideniaz instalaia hidraulic a excavatorului pe ine i schema hidraulica a graiferului ataat in poziia auxiliar, cei 5 cilindri de lucru cu dubla acionare precum i distribuitoarele cu 3 ci care pot permite sincronizarea tuturor cilindrilor.

Parametrii tehnico-funcionali precizati, n general, de tema de proiectare sunt:

1. Fora necesar la tij - unic - F[daN], sau diferit n raport cu sensul de micare Fd, Fi [daN], fora pe curs de ducere, respectiv pe cursa de ntoarcere;

2. Cursa necesar c[m];

3. Timpul maxim de realizare a cursei tc[s];

4. Presiunea de alimentare posibil la orificiile de alimentare evacuare (de circuit) p[bar]

Modelarea geometric parametrizat a echipamentului de graifr.

3

Fiecare parte component a fost executata in programul NX 7.5. Pentru aceasta s-a realizat schia fiecarei piese in parte folosind urmtoarele comenzi: Sketch, Profile (Line), Arc, Circle, Quick trim, Quick extend, Constraints. n funcie de aspectul fiecrei piese se pot folosi i alte comenzi cum ar fi: Chamfer, Rotate, Mirror curve, Offset curve, etc. Dup realizarea schiei aceasta se dimensioneaz i se extrudeaz folosind comezile: Extrude, Revolve dup caz. i n acest stadiu piesa mai poate suferi diverse modificri cum ar fi gurirea, ndeprtarea anumitor volume din pies care prezint diverse forme sau modificarea aspectului unor suprafee (filetare, teire). Pentru aceasta se folosesc comenzile: Hole, Edge blend, Chamfer, Unite, Subtract, etc.

Dup realizarea tuturor pieselor componente am realizat ansamblul.

Semicup graifr

Furc

Rol mic
4

Rol mare

Roat dinat Distanier

Ax cup furc

Ultimele doua imaginii reprezint ansamblul echipament de tip graifr cu cupe deschise si cupe nchise. Cu ajutorul programului de analiza cu elementelor finite am analizat starile de tensiune si de deformatii ce se dezvolta in semicupele cupei de graifer cand aceasta este solicitata de incarcarea functionari maxime. Datorita simetriei geometrice si de incarcare am analizat numai o semicupa careia pe langa conditia de rezemare din articulatii i-am aplicat constrangeri ca nodurile aflate in planul de simetrie sa ramana in acest plan. Totodata am incarcat semicupa cum e si firesc cu jumatate din incarcarea funtionarii maxime

Concluzii: n vederea proiectrii unui echipament de tip graifr a fost necesar studiul bibliografic asupra stadiului actual al diferitelor tipuri de soluii constructive de echipament de ncarcat tip graifr. Folosirea calculatorului n proiectarea sistemelor largeste posibilitatea de studiere a a unui numr mare de variante de modele complexe ntr-un timp redus in scopul gsiri variantei optime care constituie ntotdeauna (sau ar trebui) elul oricrui inginer. Bibliografie: [1]. Eduard Oprea; Adrian Dumitracu; Daniel Boricean Simularea i analiza folosind prototipul virtualCluj-Napoca: Qual Media, 2010 [2]. Stephen Samuel, Anuranjini Pragada and Eric Weeks Basic and Intermediate NX5 Modeling, Drafting, and Assemblies Oct 22, 2007 [3] Oproescu Gheorghe Masini si instalatii de transport industrial Editura Edmunt, Braila 2001, ISBN 973-98906-9-5.