Universitatea Tehnica “Gh.

Asachi” Iasi

Facultatea de Mecanica

ACTIONAREA SISTEMELOR
MECATRONICE
Dispozitiv de montaj in soc cu capac

Proiect

Tema proiect:
 Sa se proiecteze un dispozitiv electropneumatic montaj cu capac prin soc care vor comprima
capacele pe galetile din plastic, stiind ca presiunea in circuit este de 6 bari;

Modul de functionare a dispozitivului:

Se va folosi un cilindru cu dubla actiune, un distribuitor 5/2 si un compresor.

In momentul cand operatorul va apasa butonul de comanda pistonul va avansa impingand capacu prin
soc spre galeata,iar la eliberarea butonului pistonul va reveni la pozitia initiala.

Date initiale:

Forma piesei: Trunchi de con

Dimensiuni: 330 x 160 x 300
Material: Plastic

Se cere:

a) Diagrama circuitului electropneumatic si electrice in FluidSim

b) Determinarea ciclogramei de functionare
c) Dimensionarea elementelor componente ale circuitului electropneumatic
calculul fortei rezistente: Frez
calculul fortei teoretice: Ft
calculul fortei reale: F
calculul diametrului
alegerea cilindrului
d) Alegerea elementelor standardizate
e) Desenul de ansamblu al dispozitivului
f) Desen de executie
 Figura 1

Dispozitiv de montaj cu capac prin plesneala care comprima capetele pe galeata din plastic

a) Diagrama circuitului electropneumatic si electrice in FluidSim

 Fig.2 Schema electropneumatica

1 – compressor aer
2 – distribuitor de siguranta
3 – distribuitor cu actionare electrica de comanda
4 – cilindru de actionare

Schema electrica a circuitului electropneumatic

 Fig.3 schema electrica

K1 – contactor (contact e actionare, bobina contactor)

S1 – buron de actionare
Y1 – bobina distribuitor

Elemente component ale schemei electropneumatice

1. Compresor
2. Distribuitot 3/2cu buton de selectare
Distribuitor 5/2
Regulator de presiune cu manometru
Functionarea circuitului electric

Functionarea circuitului electropneumatic

 b) Determinarea ciclogramei

c) Dimensionarea elementelor componente ale circuitului electropneumatic

1. Calculul fortei rezistente: Frez

Frez se calculeaza experimental punand capacul pe galeata si pe capac punandu-se greutati de cate un
Kg pana ce acesta se dilata si se inchide, si rezulta o forta rezultanta de:
 Frez=196.33 N echivalentul a 20 Kg forta

2. Calculul fortei teoretice: Ft

In regim dynamic: Frez=t x Ft = 0,6 x Ft Ft = Frez/0,6 = 196.33/0,6 = 327.21 N

3. Calculul fortei reale: F

F = Frez => F = 196.33

4. Calculul diametrului

Ft = p x s s – suprafata active a pistonului; p- presiunea

p= 0.6 N

√
F = p x (pi x d 2/4) => d =
4xF
pi x p

d = 20.41 mm

5. Alegerea cilindrului

Alegerea cilindrului s-a realizat din catalogul de produse al firmei Festo. El a fost ales in functie de
modul de functionare si forta necesara acestuia sa duca la indeplinirea tuturor operatiilor la care este
supus acesta

- modul de functionare: actionare dubla

- forta necesara: 196 N

cilindru rotund DGS – 25 – 300 3659

Distribuitor cu comanda electrica VSVA-B-M52-MH-A1-1

d) Alegerea elementelor standardizate