CURS 10

CIA
Comparatoare de tensiuni cu AO
1. Comparatoare simple (fr
reacie)
Indic, prin tensiunea de ieire, situaia
relativ a dou tensiuni (cu acelai semn)
aplicate la intrri.
Una din tensiuni este variabil iar cealalt
este fix = pragul comparatorului.
Dac aplicm tensiunea variabil la
intrarea inversoare iar la cealalt intrare
avem U
2
fix, comparatorul este inversor.
Dac aplicm tensiunea variabil la
intrarea neinversoare iar la cealalt intrare
avem U
2
fix, comparatorul este
neinversor.
Comparatoare de tensiuni cu AO
Se compar dou tensiuni aplicate la intrri iar
ieirea este comutat (basculeaz) spre un nivel
ridicat sau coborat de tensiune.

>
<
=
2 1 emn
2 1 emp
e
U U if U
U U if U
U
V 1 V U and V 1 V U
EE emn CC emp
+
Comparatoare de tensiuni cu AO
Comparator inversor Comparator neinversor

>
<
=
2 1 emn
2 1 emp
e
U U if U
U U if U
U
Comparatoare de tensiuni cu AO
Comparator inversor Comparator neinversor
Se folosete comparator inversor dac se dorete
bascularea ieirii de la nivel superior spre inferior,
atunci cnd tensiunea de intrare cresctoare
depete tensiunea fix i comparator neinversor
n caz contrar.
Comparatoare de tensiuni cu AO
Amplificarea fiind cea fr reacie, A
u
, adic foarte
mare, tensiunea U
e
fuge (nu este stabil chiar
dac U
1
i U
2
sunt constante). Limea zonei de
indecizie este foarte redus:
Caracteristica de
transfer prezint o
zon de indecizie
U
i
, n care tensiunea
de ieire nu asigur o
decizie logic ferm.
mV 1 , 0
A
U U
U
u
emn emp
i

=
Comparatoare de tensiuni cu AO
eroarea de comparare =
diferena dintre tensiunea
fix i tensiunea de intrare
corespunztoare situaiei n
care tensiunea de ieire
tocmai a atins cellalt nivel
logic.
Pentru un AO de precizie (cu erori de regim static foarte
mici) eroarea de comparare ar reprezenta aproximativ
jumtate din limea zonei de indecizie.
Totui eroarea de comparare rmne redus, bascularea
ieirii avnd loc practic la egalitatea celor dou tensiuni.
Comparatoare de tensiuni cu AO
Dac ns tensiunile U
1
i U
2
(sau
una dintre ele) conin zgomote,
cnd tensiunea variabil ajunge n
dreptul zonei de indecizie apare
fenomenul de oscilaie a tensiunii
de la ieirea comparatorului.
Aceasta nseamn schimbarea de
cteva ori, consecutiv, a deciziei
logice deci comenzi false pentru
circuitele i dispozitivele conectate
la ieire.
Acesta este dezavantajul major al
comparatorului simplu.
Comentarii:
1. Deoarece comparatorul cu AO nu are reacie
negativ nu este necesar compensarea n
frecven.
2. La AO cu corecie extern parametrul SR este
mai mare i ieirea comut mai rapid.
3. Totui comparatorul cu AO este relativ lent
n 10 s pentru AO uzuale, din cauza limitrii
parametrului SR i a atingerii saturaiei tensiunii
de ieire a amplificatorului.
Comparatoare de tensiuni cu AO
Comparatoare cu AO
2. Comparatoare
pentru valori absolute
de tensiuni
Tensiunile de la intrare
au semne diferite.
Ieirea comparatorului
basculeaz atunci cnd:
adic: U
1
= - U
2
0
2
U U
2 1
=
+
Comparatoare cu AO
Comparatorul poate fi numit un circuit de interfa
ntre circuite analogice i logice.
Pentru comanda unor circuite logice tensiunea U
e

poate fi limitat superior i inferior la valori potrivite,
folosindu-se circuite de limitare.
Aceste circuite se folosesc i pentru motivul c
tensiunile U
emp
i U
emn
, n lipsa limitrii de ordinul (E
1V), sunt imprecise.
Exemple:
3. Comparatoare cu reacie pozitiv
(cu histerezis)
Se utilizeaz cnd tensiunile U
1
i
U
2
(sau una dintre ele) conin
zgomote.
Are o reacie pozitiv.
Prin aceasta apare n caracterisitca
de transfer un histerezis care este
mult mai lat dect zona de indecizie
de la comparatorul fr reacie.
Aceasta conduce la o eroare de
comparare sensibil mai mare, dar n
schimb decizia logic este ferm.
3. Comparatoare cu reacie pozitiv
(cu histerezis)
a) Comparatorul inversor
(bascularea ieirii de la nivel
superior spre inferior).
U
1
= tensiunea variabil de
comparat
1. U
1
< 0 (punctul A), iar U
2
> 0.
Pe divizorul R
r
- R
2
rezult la
intrarea neinversoare o
tensiune U
1
> U
2
(deoarece
avem la ieire U
emp
).
2. n punctul B intervine
bascularea.
Comparatoare cu reacie pozitiv
(cu histerezis)
Calculm valoarea tensiunii de prag n punctul B.
r 2
2
emp 2
r 2
2
emp
r 2
r
2
'
1
R R
R
U U
R R
R
U
R R
R
U U
+
+

+
+
+
=
3. Comparatoare cu reacie pozitiv
(cu histerezis)
a) Comparatorul
inversor
3. Pentru punctul C
avem, pe divizorul R
r
-
R
2
, o tensiune U
1
, cu
U
1
< U
2
(deoarece
avem la ieire U
emn
).
4. Dac U
1
scade
intervine bascularea n
punctul D.
Comparatoare cu reacie pozitiv
(cu histerezis)
Calculm valoarea tensiunii de prag n punctul D.
r 2
2
emn 2
r 2
2
emn
r 2
r
2
' '
1
R R
R
U U
R R
R
U
R R
R
U U
+
+

+
+
+
=
Comparatoare cu reacie pozitiv
Tensiunile de prag se impun iniial de utilizator.
Se dimensioneaz R
2
i R
r
, ntruct tensiunea fix
U
2
este disponibil sau cunoscut.
Eroarea de comparare n acest caz este
determinat n primul rnd de distanele dintre
praguri i tensiunea fix U
2
i se consider cea mai
mare dintre cele dou distane:

+ +
r 2
2
emn
r 2
2
emp
R R
R
U ,
R R
R
U max
Comparatoare cu reacie pozitiv
Limea zonei de
histerez este stabilit
de utilizator, ntruct ea
trebuie s depeasc
amplitudinea vrf-la-vrf
a zgomotelor nsumate
ale tensiunilor ce
compar, U
1
i U
2
(se
evit oscilaiile la ieirea
comparatorului).
n concluzie, se adopt:

>
. v . v . zg H
U 2 , 1 U
Comparatoare cu reacie pozitiv
Se poate scrie:
Bascularea va fi ferm i
are loc n momentul t
1
al
atingerii pentru prima
dat a pragului dac U
H
este bine adoptat.
( )
r 2
2
emn emp
' '
1
'
1 H
R R
R
U U
U U U
+
=
= =
Comparatoare cu histerezis
(continuare)
b) Comparatorul neinversor
(bascularea ieirii de la nivel
inferior spre superior).
U
2
= tensiunea variabil de
comparat
1. U
2
< 0 (punctul A), iar U
1
> 0.
Pe divizorul R
r
- R
2
rezult la
intrarea neinversoare o
tensiune U
2
, cu U
2
> U
1
(deoarece avem la ieire
U
emn
).
Comparatoare cu histerezis
(continuare)
b) Comparatorul neinversor
2. n punctul B intervine
bascularea;
3. Pentru punctul C avem, pe
divizorul R
r
- R
2
, o tensiune
U
2
, cu U
2
< U
1
(deoarece
avem la ieire U
emp
).
4. Dac U
2
scade intervine
bascularea n punctul D.
Comparatoare cu histerezis
(continuare)
Calculul tensiunilor de prag
pentru comparatorul neinversor:
r 2
2 emn
r 2
r
'
2
1
R R
R U
R R
R U
U
+
+
+
=
r
2
emn
r
r 2
1
'
2
R
R
U
R
R R
U U
+
=
r 2
2 emp
r 2
r
' '
2
1
R R
R U
R R
R U
U
+
+
+
=
r
2
emp
r
r 2
1
' '
2
R
R
U
R
R R
U U
+
=
Comparatoare cu histerezis
Observaii:
1. n cazul comparatoarelor, cnd ieirea integratului este la
saturaie (E 1V), ntre intrrile + i pot exista diferene
de potenial mari (chiar de ordinul zeci de volt).
2. Dac tensiunea de intrare diferenial maxim (dat de
catalog pentru integrat) este depit, amplificatorul se
deterioreaz.
3. Este posibil protejarea acestuia cu diode n circuitul de
intrare.
4. Din cauza faptului c sunt lente, comparatoarele cu AO nu
pot rezolva orice aplicaie. Se realizeaz ca urmare i
comparatoare integrate specializate rapide.
Comparatoare cu histerezis
Observaii:
5. Se pot obine tensiuni compatibile cu
nivelurile TTL sau CMOS prin limitarea
valorii tensiunii la ieire, fr a afecta
circuitul de ieire. Ex: la AO 101 i 301,
tensiunea de ieire va avea cu
aproximaie nivelurile:
U
emp
= U
Z
+ U
BE
i U
emn
= 0V.
6. Comparatorul cu reacie cu distan mare ntre praguri
devine un circuit basculant Schmitt. Uneori tensiunea
fix este 0V. Cnd tensiunea fix se accept diferit de
zero, R
2
se adopt, iar n ecuaiile pragurilor necunoscutele
devin: tensiunea fix i R
r
.
4. Comparator cu fereastr
Acest comparator arat, prin nivelul tensiunii de ieire, dac o
tensiune de intrare se afl n interiorul sau n afara intervalului
dintre dou praguri (fereastr)