Metoda elementului finit.

Aplicaii n ingineria mecanic

2014

ANALIZA I IMULAREA
ANGRENAJELOR CILINDRICE PRIN
METODA ELEMENTELOR FINITE
se efectueze analiza i simularea (MES (Mechanical Event Simulation) with Nonlinear Material
Models) a unui angrenaj cilindric (figura 1)

Figura 1

1. Date iniiale
Modelul geometric 3D al angrenajului realizeaz ntr-o aplicaie soft pentru proiectare asistat
de calculator (Autodesk Inventor, Catia, olid Works, Pro Engineer, etc), pe baza mrimilor de
mai jos. Pentru importarea modelului n aplicaia Autodesk imulation Multiphysics, acesta se
salveaz n prealabil cu extensia neutr .stp
Raport de transmitere: i = 2,5
Distana dintre axe: a = 80 mm
Numrul de dini la roata conductoare: z1 = 16
Limea roilor dinate: b =15 mm
Coeficienii de deplasare se repartizeaz conform prevederilor n acest sens
Diametrele alezajelor: d1 = 20 mm; d2 = 50 mm
P = [kW]
n = [rot/min]

!!!! Pentru mrimile putere (P [kW]) i turaie (n [rot/min]), se va alege o pereche de valori
n mod individual, conform datelor din tabelul anexat la lucrarea de laborator 2 (cv.upt.ro).
Exemplu pentru prezenta documentaie:
Putere transmis: P = 18 kW
Turaia roii dinate conductoare: n1 = 1500 rot/min

Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

2. Inserarea i discretizarea modelului geometric

e lanseaz n execuie aplicaia Autodesk imulation Multiphyiscs

e opteaz pentru deschiderea fiierului (.stp) cu modelul geometric
e opteaz pentru tipul de analiz: (ME with Nonlinear Material Models), figura 2
e vizualizeaz modelul geometric (figura3)

Figura 2

Figura 3

e definesc unitile de msur (sau se pstreaz unitile de msur implicite dac este
cazul) din structura arborescent Units Systems <Custom>, conform figurii 4 (dublu
click, sau buton drept mouse i Edit din meniul contextual afiat).
- Pentru for N
- Pentru lungime mm

Figura 4
Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

Pentru suprafeele dinilor aflai n contact se anuleaz tipul de contact implicit Default
Bonded, - din structura arborescent a proiectului (Contact - buton drept mouse
Free/No Contact din meniul contextual) conform figurii 5

Figura 5

e discretizeaz modelul geometric cu opiunea 3D Mesh Settings, din pagina Mesh a

interfeei aplicaiei. n fereastra Model Mesh Settings, (figura 6) se apas butonul
Options, iar n caseta Mesh size, figura 7, (pentru variante Type Absolute mesh size)
se introduce o valoare dorit pentru mrimea elementului de discretizare. De ex. 1,2 mm,
-cu ct mrimea introdus este mai mic cu att discretizarea va fi mai fin, n special n
zonele de curbur, respectiv rezultatele mai precise, ns acest lucru necesit un volum
mare de calcule i implicit un sistem de calcul performant.
Se accept modificrile (OK) i se opteaz pentru Mesh model
Se vizualizeaz modelul discretizat (figura 8)

Figura 6

Figura 7
Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

Figura 8

3. Modelarea cuplelor de rotaie n alezajele roilor dinate

e alege o vizualizare convenabil a modelului geometric n zona alezajului pinionului

e opteaz pentru selecie punctual (point or rectangle), a unei suprafee (Surface),
din pagina Selection (figura 9)
e selecteaz suprafaa cilindric care mrginete alezajul pinionului (figura 9)

!!! la versiuni mai vechi ale aplicaiei se vor selecta cele dou suprafee semicilindrice care
mrginesc alezajul pinionului

Figura 9

n pagina Mesh cu opiunea Joint se va modela cupla de rotaie Pin Joint, (figura 10)
e vizualizeaz modelul astfel generat (figura 11)
e procedeaz n mod similar pentru cupla de rotaie din alezajul roii dinate conduse

Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

Figura 10

Figura 11

4. Modelarea suprafeelor aflate n contact

Este necesar ca n zona angrenrii s se defineasc cte o suprafa de contact pentru ambele
roi ale angrenajului. Pentru aceasta se vor unii suprafeele flancurilor, vrfurilor i a fundurilor
dinilor n acea zon, pentru ambele roi dinate.
Acest lucru se realizeaz dup cum urmeaz:

e opteaz pentru o vizualizare convenabil, de sus (top) cu ajutorul cubului de

vizualizare, respectiv zoom, cu vizualizare mai bun pentru pinion (figura 12)
Se anuleaz vizibilitatea roii conduse (Part 2), respectiv a cuplei de rotaie aferente
(Part 4), prin selectarea componentelor - buton drept, iar din meniul contextual se
debifeaz opiunea Visibility (figura 12, figura 14)

Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

Figura 12

Figura 13

e opteaz pentru selecie punctual (point or rectangle), a unei suprafee (Surface),

din pagina Selection (figura 14)
e vizualizeaz convenabil suprafaa flancului primului dinte n contact (figura 14)
e identific i se reine numrul suprafeei flancului primului dinte n contact, din
structura arborescent a pinionului (Part 1) Surfaces. Pentru acest exemplu este
vorba despre suprafaa nr. 64 (figura 14)

Figura 14
Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

Se revine la vizualizarea precedent

Din pagina Selection se opteaz pentru selecie de segmente (Lines) prin contur
poligonal (Polyline)
e reprezint un contur poligonal neregulat care s cuprind flancurile dinilor n
contact (figura 15)
e nchide conturul (Close) i se vizualizeaz elementele selectate (figura 16, figura 17)

Figura 15

Figura 16

Figura 17
Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

Grupul de elemente astfel selectate vor fi grupate ntr-o singur suprafa cea a flancului
primului dinte n contact (pentru exemplul de fa suprafaa 64), prin modificarea
proprietilor acestora: - pagina Draw - bara de instrumente Modify - instrumentul
Attributes completare cmp Surface cu valoarea 64 pentru acest exemplu (figura 18)

Figura 18

e revine cu vizualizarea roii dinate conduse i a cuplei de rotaie corespunztoare

Pentru modelarea suprafeei de contact a roii dinate conduse se procedeaz n mod

similar (figura 19 21)

!!! Numrul suprafeei flancului primului dinte n contact n cazul de fa este: 118

Figura 19

Figura 20
Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

Figura 21
Cele dou roi dinate se vor discretiza din nou, dup cum urmeaz:
n structura arborescent se selecteaz roata 1 (Part 1) mpreun cu roata 2 (Part2), prin tasta
ctrl apsat, - buton drept, - opiunea Create Solid Mesh din meniul contextual ok close
(figura 22).

Figura 22

5. Modelarea parametrilor de analiz

Modelarea parametrilor de analiz presupune definirea duratei de timp i a incrementului
(pailor de timp) n care aceasta se realizeaz.

n structura arborescent se selecteaz opiunea Analysis Type <MES with Nonlinear

Material Models>, iar din meniul contextual (buton drept mouse), se opteaz pentru
Edit Analysis Parameters (figura 23)

Figura 23
Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

Pentru completarea cmpului duration din fereastra de dialog Analysis Parameters - MES
with Nonlinear Material Models (figura 24) sunt necesare urmtoarele calcule:

!!!

Exemplul de calcul de mai jos a fost realizat pentru datele iniiale din prezenta
documentaie, pentru o turaie a pinionului n = 1500 rot/min
n timpul analizei ne intereseaz durata cu care se rotete 1 dinte (din cei 16) al pinionului, cu
360/16 = 22, 5 grade, n condiiile n care pinionul are o turaie de 1500 rot /min

e calculeaz valoarea turaiei n [rot/s] (deoarece durata va fi n secunde), respectiv a

duratei necesare unei singure rotaii a pinionului

Asta nseamn c:
1 sec 25 rot
x (sec).1 rot
Rezult:
Adic durata necesar unei rotaii complete a pinionului la 1500 rot/min este de 0,04 secunde

e calculeaz durata cu care se rotete un singur dinte n contact (cu 22,5 grade)

16 dini (pinionul) efectueaz o rotaie complet n 0,04 secunde

16 (dini)0,04 (sec)
1 (dinte) . X (sec)
Rezult
Timpul necesar rotaiei care revine unui singur dinte (cu 22,5 grade) este 0,0025 secunde. Este
valoarea care se introduce n cmpul duration din fereastra de dialog Analysis Parameters MES with Nonlinear Material Models (figura 24).

10

Figura 24
Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

2014

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

Pentru definirea pailor de timp (incrementului) n care se va realiza analiza n meniul

contextual aferent se opteaz pentru Number of time steps (figura 24).

n cmpul Number of time steps se introduce valoarea dorit, de ex. 10 (figura 25).

!!!Cu ct aceast valoare este mai mare cu att acurateea rezultatelor este mai mare, dar
volumul de calcule este mai mare, deci se necesit un sistem de calcul mai performant.

Figura 25

6. Editarea proprietilor elementelor componente

Pentru cele dou roi dinate (Part 1 Spur Gear 1, Part 2 - Spur Gear 2) se pstreaz
tipul de element implicit (Brick), respectiv parametrii acestora (Element Definition)
n structura arborescent a celor dou roi dinate se definesc materialele (Material
buton drept mouse Edit material). e va opta pentru un oel la alegere

Pentru cupla de rotaie definit n alezajul pinionului, Part 3, se efectueaz urmtoarele editri:

se redenumete componenta, Part 3, prin selectarea acesteia n structura arborescent,

iar din meniul contextual (buton drept mouse), cu opiunea Rename, se tasteaz un
nume, de ex. cupl de rotaie 1 (figura 26, figura 27).

11

Figura 26

Figura 27
Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

Se modific tipul de element din Truss (implicit) n Beam, din meniul contextual al
Element Type (figura 28) deoarece elementele de tip Truss pot prelua doar solicitri
axiale, pe cnd elementele de tip Beam pot prelua i momente de ncovoiere sau rsucire

Se modific parametrii elementului, dup cum urmeaz:

e selecteaz Element Definition corespunztor elementului cupl de rotaie 1

Din meniul contextual (buton drept mouse) se opteaz pentru Edit Element Definition
n fereastra de dialog Element Definition Beam se poziioneaz cursorul n oricare din
cmpurile active i se opteaz pentru opiunea Cross Section Libraries (figura 29)
n meniul corespunztor formei geometrice a seciunii se opteaz pentru seciune
dreptunghiular (figura 30), i se completeaz cmpurile cu dimensiunile b = 2 mm, h =
2 mm (figura 31)

!!! Chiar dac seciunea cuplei cinematice n realitate este una circular s-a optat pentru
seciune dreptunghiular, pentru c aceasta va materializa de ex. asamblarea prin pan (sau
canelur, etc) prin intermediul creia se transmite micarea de rotaie i implicit momentul de
torsiune.

Se definete materialul cuplei de rotaie 1

Figura 28

Figura 29

Figura 30

Figura 31
12

n mod similar se procedeaz pentru cupla de rotaie corespunztoare roii dinate conduse

Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

7. Modelarea constrngerilor i ncrcrilor

Pinion/Cupla de rotaie 1
Se impun constrngerile de micare, pentru cupla de rotaie 1 singura posibilitate de micare
fiind cea de rotaie n jurul axei perpendiculare (Z)
e opteaz pentru o vizualizare convenabil, utiliznd cubul de vizualizare (figura 32)
Din pagina Selection se opteaz pentru selecie prin dreptunghi (Rectangle) sau cerc
(Circle) a unui nod (Vertices), conform figurii 32
e selecteaz nodul central al cuplei de rotaie (figura 32)
Buton drept mouse din meniul contextual se opteaz pentru Nodal General
Constraints (figura 33)
Din caseta de dialog Creating 2 Nodal General Constraints se constrng (se bifeaz)
posibilitile de micare Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, singura posibilitate de micare rmas fiind
Rz (figura 34) - OK

Figura 32

Figura 33
13

Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

2014

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

Figura 34
Se modeleaz micarea de rotaie impus nodului central al cuplei de rotaie 1, dup cum
urmeaz:
e pstreaz selecia nodului central al cuplei de rotaie (dac din anumite motive s-a
pierdut selecia nodului, se va relua procedura de selecie)
Buton drept mouse din meniul contextual se opteaz pentru Nodal Prescribed
Displacement (figura 35)
n fereastra de dialog Creating 2 Nodal Prescribed Displacement (figura 36) se
opteaz pentru micare de rotaie (Rotation) n jurul axei perpendiculare pe planul
angrenajului (n cazul de fa Z)
n fereastra de dialog Multiplier Table Editor (figura 37) deschis cu opiunea Curve,
corespunztor opiunii Load Case/Load Curve (figura 36), se definete modul de
variaie linear turaiei, de la valoarea 0 la -25 rot/s (pentru exemplul de fa, semnul -
indic sensul micrii de rotaie), prin adugarea unui rnd (Add Row) tabelului de date
(n rndul 2 n cmpul Multiplier se introduce valoarea turaiei n rot/s figura 37), OK
n fereastra de dialog Analysis Parameters MES Prescribed Motion (figura 38),
deschis cu butonul Data corespunztor opiunii Active Range se completeaz cmpul
Death Time cu valoarea 1

14
Figura 35

Figura 36

Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

2014

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

Figura 37

Figura 38

e definete micarea de rotaie (iniial) pentru pinion, respectiv cupla de rotaie 1, dup cum
urmeaz:
n structura arborescent se selecteaz pinionul (Part1 <Spur Gear 1:1>, iar din meniul
contextual (buton drept mouse) se opteaz pentru Add, respectiv Initial Velocity
(figura 39)
n fereastra de dialog Creating 1 Initial Velocity Object (figura 40) se completeaz
cmpul corespunztor micrii de rotaie, Rotational Magnitude (valoare turaie i axa
n jurul creia realizeaz). n cmpurile corespunztoare centrului de rotaie, Center of
Rotation, se pstreaz valorile implicite (0,0,0), considerndu-se centrul de rotaie n
originea sistemului de referin

!!! Valoarea turaiei introduse va fi n rot/min, conform datelor individuale alese

!!! Pentru cupla de rotaie 1 se procedeaz n mod similar

Figura 39
15

Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

2014

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

Figura 40

Figura 41

Roata dinat condus/Cupla de rotaie 2

Se impun constrngerile de micare, pentru cupla de rotaie 2 singura posibilitate de micare
fiind cea de rotaie n jurul axei perpendiculare (Z), respectiv ncrcarea roii conduse prin
intermediul cuplei de rotaie
e opteaz pentru o vizualizare convenabil, utiliznd cubul de vizualizare
Din pagina Selection se opteaz pentru selecie prin dreptunghi (Rectangle) sau cerc
(Circle) a unui nod (Vertices)
e selecteaz nodul central al cuplei de rotaie 2
Buton drept mouse din meniul contextual se opteaz pentru Nodal General
Constraints
Din caseta de dialog Creating 2 Nodal General Constraints se constrng (se bifeaz)
posibilitile de micare Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, singura posibilitate de micare rmas fiind
Rz - OK
e pstreaz selecia nodului central al cuplei de rotaie (dac din anumite motive s-a
pierdut selecia nodului, se va relua procedura de selecie)
Buton drept mouse, din meniul contextual se opteaz pentru Nodal Moments
n fereastra de dialog Creating 2 Nodal Moment Objects (figura 41), se completeaz
valoarea momentului de rsucire (n cmpul Magnitude), respectiv se alege direcia
acestuia (n jurul axei Z)

!!!

Momentul de rsucire se distribuie n mod uniform pe cele dou noduri centrale

selectate (dispuse pe cele dou suprafee frontale ale roii). Din acest motiv n cmpul
Magnitude se va completa din valoarea momentului calculat:
(de ex. 286500/2 = -143250 Nmm). Semnul - indic sensul momentului

!!!Atenie Mr2 = Mr1i;

16

n cmpul Load Case/Load Curve se trece valoarea 2, pentru a nu se crea confuzie cu

curba de variaie definit la micarea de rotaie din cupla 1
Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

n fereastra de dialog Multiplier Table Editor (figura 42), deschis cu opiunea Curve
(figura 41) se definete caracterul constant al momentului de rsucire, prin adugarea
unui rnd (Add Row) tabelului de date (n rndul 2 n cmpul Multiplier se introduce
valoarea 1 figura 42)

Figura 42
Micarea de rotaie (iniial) pentru roata dinat condus, respectiv cupla de rotaie 2, se
definete n mod similar ca i n cazul pinionului i a cuplei de rotaie 1, cu urmtoarele
precizri:

n cazul ambelor componente, n fereastra de dialog Modifying 1 Initial Velocity Object

(figura 43), se va completa valoarea turaiei de ieire, adic n/i (de ex. 1500/2,5 = 60)
n cmpurile corespunztoare seciunii Center of Rotation se vor completa
coordonatele centrului roii conduse relativ la centrul pinionului, innd seama de
valoarea distanei dintre axe, a. (de ex. pentru dispunerea axelor sistemului de referin
din acest exemplu: X = 0; Y = a = 80)

17

Figura 43
Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

8. Definire contactului dintre dinii aflai n angrenare

ntre dinii aflai n angrenare se definete un contact de suprafa, dup cum urmeaz:
n structura arborescent, pentru prezentul exemplu se selecteaz mpreun suprafeele 64
(pentru pinion Part1 Surfaces), respectiv 118 (roat condus Part2 Surfaces) prin
apsarea testei ctrl, iar din meniul contextual (buton drept mouse) se opteaz pentru Contact
Surface Contact.

9. Analiza, vizualizarea i interpretarea rezultatelor,

generarea raportului aplicaiei
Se ruleaz analiza, se vizualizeaz i interpreteaz rezultatele (figura 44 figura 51), se
genereaz i se personalizeaz raportul aplicaiei, se salveaz imaginile cu rezultate, respectiv
animaia simulrii

Figura 44

18

Figura 45
Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

Figura 46

Figura 47

19
Figura 48

Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro

Metoda elementului finit. Aplicaii n ingineria mecanic

2014

Figura 49

Figura 50

20
Figura 51

Facultatea de Inginerie Hunedoara | www.fih.upt.ro