Tema 2.3.

Aparate feromagnetice i electrodinamice

o Aparate feromagnetice (electromagnetice)

(Msoar cureni i tensiuni alternative valori efective)
Cuplul activ al instrumentului feromagnetic este creat de interaciunea dintre cmpul
magnetic i unul sau mai multe elemente (piese) din material feromagnetic, fixe sau mobile.
Instrumentele feromagnetice pot fi:
a. - cu atracie;
b. - cu repulsie.
a. La instrumentul cu atracie bobina (1) plat atrage in interiorul ei presa feromagnetic
(2), aezat excentric pe ax (fig 2.3.1);

Fig. 2.3.1.
Instrumentul feromagnetic cu atracie

Fig. 2.3.2.
Instrumentul feromagnetic cu repulsie

Cuplul rezistent este produs de resoartele spirale (3), iar mecanismul de amortizare este de
tip pneumatic.
Forma piesei feromagnetice (2) este astfel nct indicaiile pe scara gradat s fie liniare (la
realizarea liniaritii scrii contribuie modificarea valorii inductivitii, prin modificarea formei
piesei i a solenaiei bobinei).
b. La instrumentele cu repulsie exist dou piese feromagnetice, una mobil (2) solidar
cu axul i alta fix (2) solidar cu bobina circular. Ambele au forma unor sectoare
circulare i sunt magnetizate de bobina parcurs de curentul I, n acelai sens. Cuplul
activ care ia natere se manifest prin rotirea echipajului mobil, ca urmare a interaciunii
dintre cele dou piese care se resping, producnd rotirea axului.
Energia magnetic nmagazinat n bobin la un moment dat este:
Wm

1
L i 2 (t )
2

(J) ; i (t ) 2 I sin t

(1)

Valoarea instantanee a momentului cuplului activ devine, conform teoriei forelor

generalizate:
1 dL 2
dWm
ma (t )

i (t ) ,
(2)

d i ct . 2 d
iar valoarea sa medie, pentru un curent sinusoidal:

mamed

T
T

1
1 dL 1 2
m
(
t
)
dt

i (t )dt
a

T 0
2 d T 0

mamed

1 dL 2
I ( Nm)
2 d

(3)

unde: I - valoarea efectiv a intensitii curentului msurat ( i (t ) 2 I sin(t ) ).

1 cos 2t
2
Obs.: sin t
2
Deviaia instrumentului se obine la echilibrul micrii, ca urmare a aciunii cuplului activ i
cel rezistent, care acioneaz asupra aceluiai ax:
ma mr 0; mr D .
(4)
med

De unde:

1 dL 2
I ( div)
2 D d

(5)

Aceast deviaie arat c scara are un caracter ptratic. Pentru liniarizarea ei se acioneaz
asupra inductivitii bobinei, modificnd forma pieselor polare i valoarea solenaiei.
Instrumentul feromagnetic este un ampermetru, deoarece bobina suport cureni inteni
pentru a produce cuplul activ prin magnetizarea pieselor feroase.
Simbolul aparatului feromagnetic:

n cazul aparatelor de tip logometru feromagnetic se utilizeaz dou dispozitive distincte,

unul pentru realizarea cuplului activ i cellalt pentru cuplul rezistent:

Fig. 2.3.4.
1 dL1 2
I1
2 d
1 dL2 2
m2 r
I2
2 d
Bobina 1 produce cuplu activ, iar bobina 2 pe cel rezistent.
Axul fiind comun, la echilibru se poate scrie:
m1amed m2 rmed 0 ,
1 dL1 2 1 dL2 2
I1
I2
respectiv:
2 d
2 d
m1a

1 2
i (t )dt I 2 ; i (t ) 2 I sin(t )
T 0

(6)

dL2
I 12 d

f ( x)
de unde:
(7)
I 22 dL1
d
Pentru ca raportul curenilor s fie dependent de unghiul , trebuie ca dispozitivul de
msurare al acestor aparate s aib variaii diferite inductivitilor cu deviaia . (resp.
dL1
dL
)
2
d
d
I
n acest caz: F 1 .
I2
o Ampermetre i voltmetre feromagnetice
Ampermetrul feromagnetic
Am artat c un instrument feromagnetic este n esen un ampermetru. Acesta are avantajul
modificrii uoare a intervalului de msurare, prin modificarea solenaiei bobinei i a reluctanei
pieselor feromagnetice:
N2
L

N 2 ( )
Astfel, scriind:
(9)
Rm ( )
1 dL 2
1 d
I
( NI ) 2 ; f (; NI )
deviaia instrumentului devine:
(10)
2 D d
2 D d
Relaia (10) arat c solenaia (NI=) a bobinei influeneaz deviaia ; de asemenea
permeana pieselor din fier . Modificarea acestora permite i liniarizarea scalei.
De exemplu, alegnd pentru solenaie valoarea NI=200 Asp, se poate realiza un ampermetru
cu intervale de msurare de 1A, 5A i 10A, folosind respectiv 200 spire, 40 spire i 20 spire,
realizate cu un conductor de seciune corespunztoare curentului msurat.
Pentru cureni alternativi mari (zeci i sute de A) se utilizeaz transformatoare de msurare
de curent.

Fig. 2.3.5.
A suporta maxim 5A, dar este gradat n val.
curentului de msurat, innd cont de raportul
de transformare.
Ampermetrul este de 5A, dar este gradat direct pentru curentul din primar:
I0

I
K in

K in

I
I0

unde Kin este raportul de transformare nominal al transf. de curent de msurare.

Dezavantaj:

(11)

- De precizat ca un ampermetru feromagnetic indic corect valoarea efectiv a unui curent

alternativ sinusoidal, dar pentru curenii nesinusoidali puternic deformai nu indic corect valoarea
efectiva.
Banda de frecven: (20-125)Hz. f. ngust.
Clasa de exactitate: 0,2-0,5 pentru aparate de laborator;
1,5-2,5 pentru aparate de uz industrial.
o Voltmetrul feromagnetic
Este compus dintr-un instrument de msurare feromagnetic i una sau mai multe rezistene
adiionale Ra, montate n serie (fig. 2.3.6).

Fig. 2.3.6.
n curent continuu, indicaia aparatului este proporional cu ptratul tensiunii:
1 dL 2
1 dL
U2

,
(12)
2 D d
2 D d R0 Ra 2
unde R0 este rezistena intern a aparatului (a instrumentului).
n curent alternativ, deviaia este proporional cu ptratul valorii efective a tensiunii:
1 dL
U2
U2
2

(13)
2
2 ; I
2 D d R0 Ra L
Z2
Dezavantaj:
Din cauza inductivitii proprii a bobinei, L, respectiv a reactanei (L), voltmetrul d erori
de frecven suplimentare fa de erorile instrumentului feromagnetic. De aceea voltmetrele
feromagnetice au o band de frecven destul de ngust (45-60) Hz.
o Aparate electrodinamice
Instrumentul electrodinamic
Msoar n esen puteri electrice (n c.c.), puteri active i reactive, precum i factor de
putere (cos) dar i cureni i tensiuni.
Cuplul activ n cazul acestui tip de instrument se bazeaz pe forele care apar ntre dou
bobine parcurse de cureni electrici (fig. 2.3.7 ,a i b), una fix i una mobil, cea fix fiind format
din doi galei.

Fig. 2.3.7., a i b.
Simbolul unui instrument de msurare electrodinamic este dat n figura 2.3.8

Fig. 2.3.8.
Modelul constructiv din fig 2.3.7 a evideniaz cele dou bobine, 1 i 2 , bobina fix (1)
fiind divizat n dou pri. Celelalte elemente constructive: arcuri spirale, dispozitiv de amortizare,
ac indicator, sunt asemenea altor instrumente de msurare electromecanice.
n figura 2.3.7.b este prezentat schema electric de principiu a aparatului.
o Calculul cuplului activ
Energia nmagazinat instantaneu n cmpul bobinelor este dat de relaia:
Wm

1
1
L1 i12 L2 i22 M i1 i2
2
2

(14)

Cum numai inductivitatea mutual M depinde de poziia bobinei mobile, aplicnd teorema
forelor generalizate se poate scrie expresia momentului cuplului activ instantanee sub forma:
dWm
dM
ma

i1
i2
(15)
d i ct . d
Cum cuplul activ depinde de produsul a dou mrimi electrice, rezult c un instrument
electrodinamic poate fi utilizat pentru msurarea puterilor electrice.
n curent continuu, pornind de la ecuaia de micare a echipajului mobil, care n regim
stabilizat, are forma:
ma mr 0; ma D 0 D ma ( )
se obine deviaia:

1
1 dM
ma ( )
I1 I 2
D
D d

(16)

n curent alternativ sinusoidal:

i1 (t )

2 I 1 sin t ; i2 (t )

2 I 2 sin(t )

(17)

Se obine cuplul activ instantaneu, care acioneaz bobina mobil:

ma (t )

dM
i1 (t ) i2 (t )
d

(18)

Deviaia de regim permanent a acului indicator, determinat de valoarea medie a acestui

cuplu, este:
T

mamed

dM 1

i1 (t )i2 (t )dt
d T 0

mamed

dM
I 1 I 2 cos
d

(19)
La echilibrul cuplurilor activ i rezistent, care acioneaz pe acelai ax:
ma mr 0;
med

cum mr D , rezult:
dM
1 dM
I1 I 2 cos D
I1 I 2 cos f ( )
d
D d
Deviaia a acului indicativ poate fi:

a. 0 , cnd ; M > 0.
2

(putere absorbit)

(20)
(21)

(22)


b. 0 , cnd ; .
(23)
2 2
(putere cedat)
Mai mult pentru obinerea unei indicaii pozitive este necesar ca M s fie pozitiv. Pentru
aceasta este obligatoriu ca cei doi cureni, i1 si i2, s aib acelai sens fa de bornele polarizate ale
celor dou bobine.
o Caracteristici
- Datorit lipsei pieselor feromagnetice, clasa de precizie a unui instrument
electrodinamic este ridicat
- Aparatul se comport la fel n curent continuu i n curent alternativ.
- Instrumentul electrodinamic este sensibil la influena cmpurilor magnetice exterioare,
deoarece cmpurile celor dou bobine sunt mici. Ca urmare, aparatele de msurare
electrodinamice se ecraneaz.
Se poate obine un cuplu activ mrit, deci o lrgire a scalei, dar n dauna exactitii
(preciziei) instrumentului, prin introducerea unui circuit feromagnetic (fig. 2.3.8.). Msoar cureni
mai mari deoarece deviaia este mai mare.

Fig. 2.3.8.
o Ampermetrul electrodinamic
n situaia msurrii unor cureni mici (miliamperi), instrumentul electrodinamic se poate
transforma uor ntr-un mA prin nscrierea celor dou bobine (fig. 2.3.9.a).

Fig. 2.3.9.
Deviaia de regim permanent se obine pentru situaia i1=i2, astfel:
- pentru curent continuu (I1=I2=I):

1 dM 2
I ;
D d

(24)

1 dM 2

I , cos 1; 0
D d

(25)

pentru curent alternativ sinusoidal i t 2 I sin t

miliampermetrul indicnd val. efectiv a intensitii curentului msurat.

Scara gradat are caracter ptratic. Exist i n acest caz posibiliti de liniarizare (prin
modificarea inductivitii de cuplaj, respectiv a circuitului magnetic).

La cureni peste 0,3-0,5(A), care nu mai pot fi trecui prin bobina mobil, se utilizeaz
un unt (1A;5A;10A).
n acest caz, deviaiile acelui instrument sunt modificate astfel:
- n curent continuu, curentul I2 prin bobina mobil devine:
Rs
I2 I

(26)
R0 Rs
de unde (curentul prin bobina fix fiind I):
1 dM Rs
1 dM
I 2 **)

I1 I 2
(27)
D
d

R
D d
0
s
R0 rezistena bobinei 2 (resp. a instrumentului de msurare)
- n curent alternativ se obine aceeai expresie a deviaiei , de data asta funcie de val.
efectiv a curentului I, cu condiia ca intre parametrii bobinei mobile i ai cele fixe cu
unt s existe relaia de proporionalitate:
Ls L0

.
(28)
Rs R0
Ls - inductivitatea bobinei serie, cu unt ( L1 )
o Voltmetrul electrodinamic
Se realizeaz pe baza unui instrument electrodinamic de tip miliampermetru nseriat cu una
sau mai multe rezistene adiionale Ra, a cror valori depind de intervalele de msurare ale
aparatului:
U
Cum n acest caz I
, unde Rt este rezistena total a bobinei fixe i a rezistenei
R0 Rt
adiionale, iar R0 rez. bobinei mobile (de fapt, rezistena intern a instrumentului electrodinamic),
se obine:
- n curent continuu:
1 dM
U2

;
(29)
D d R0 Rt 2
i aparatul este etalonat n tensiune
- n curent alternativ sinusoidal:
1 dM
U2

(30)
D d Rt R0 2 L 2
unde: U val. efectiv a tensiunii msurate;
L val. inductivitii totale a bobinelor aparatului.
Deviaia depinde deci de frecvena tensiunii msurate; deci este sensibil la frecven; ca
urmare, aparatul nu se poate folosi pentru o gam larg de frecven.
Scala este ptratic, dar se liniarizeaz prin modificarea inductivitii de cuplaj M.
**) Din:

1 dM
I 1 I 2 cos ;
D d

I1 I ; I 2 I

L2)

Rs
; 0; cos 1 (I2 este in faz cu I neglijnd pe
R0 Rs

o Ampermetru electrodinamic cu unt

I2 I

Rs
Rs R0