2.2.

Vectorii si versorii
Vectorii pot fi legati , alunecatori sau liberi .- Vectorii legati sunt marimi fizice
ristice punctelor materiale sausolidelor deformabile (figura 2.1.).Fig.2.1.
m

BREVIAR DE MECANICA NAVALA11

n figura 2.1., viteza
v
, impulsul
vm
, acceleratia
a
si fortaFactioneazaasupra punctului material de masa m.- Vectorii alunecatori sunt
caracterizati prin directie, sens si valoare ca ncazul forteiFcare actioneaza asu
pra navei din figura 2.2.Fig.2.2.Efectul lor asupra corpului solid rigid este acel
asi, indiferent de punctulde aplicatie apartinnd directiei ?, iar valoarea fortei
este F.- Vectorii liberi pot fi mutati n orice punct al planului (sau spatiului),fa
ra ca efectul lor sa fie alterat, cu conditia pastrarii sensului si marimii,(ca n
cazul momentuluiMal unui cuplu (FF
)) (figura 2.3.).Fig.2.3.Vectorii mai pot fi coliniari (ca n figura 2.4.), coplanar
i (ca n figura2.5.) sau spatiali.
Versorii

sunt vectori de marime unitate (1). De exemplu n figura