Senzori inductivi

Senzori inductivi

Cuprins

Introducere
Principiul de functionare
Notiuni standard si termeni folositi
Tipuri Constructive
Tipuri de carcase si accesorii
Aplicatii

Introducere

Scopul folosorii senzorilor inductivi este

inlocuirea switch-urilor mecanice

Introducere

Avantajele senzorilor inductivi

preluarea semnalelor non-contact

nu exista parti in miscare
rezistent la medii agresive
fiabilitate marita
frecventa de comutare marita pana la 5 kHz
diminuarea timpului alocat service-ului
poate lucra imersat in lichid avand grad de
protectie marit IP67; IP68 & IP69K

Principiul de functionare
Constructia si principiul de functionare al unui senzor
inductiv
Circuit basculant (oscilator) bobina condensator care genereaza
un camp electromagnetic

oscillator

Principiul de functionare
Constructia si principiul de functionare al unui senzor
inductiv
Circuit basculant (oscilator) bobina condensator, care genereaza
un camp electromagnetic
Comparatorul se foloseste de amplitudinea semnalului pentru a
stabili pragul de comutare si adauga un histerezis pragului de
comutare

oscillator

comparator

Principiul de functionare
Constructia si principiul de functionare al unui senzor
inductiv
Circuit basculant (oscilator) bobina condensator care genereaza
un camp electromagnetic
Comparatorul foloseste amplitudinea semnalului pentru a stabili
pragul de comutare si adauga un histerezis pragului de comutare
In functie de amplitudinea semnalului comparatorul genereaza un
semnal de iesire

oscillator

comparator

output stage

Principiul de functionare
Constructia si principiul de functionare al unui senzor
inductiv
Circuit basculant (oscilator) bobina condensator care genereaza
un camp electromagnetic
Comparatorul foloseste amplitudinea semnalului pentru a stabili
pragul de comutare si adauga un histerezis pragului de comutare
In functie de amplitudinea semnalului comparatorul genereaza un
semnal de iesire, care poate fi :
DC (2 si 3-fire)
AC/DC (2-fire)
NAMUR
Analog
output signal

oscillator

comparator

output stage

Tipuri constructive
Senzorii inductivi au mai multe modalitati in care se pot
construi :

Constructie

standard cu miez de ferita

Senzor inductiv cu miez de ferita

Carcasa senzorului

Bobina

Miez de ferita
Circuitul oscilator

Senzor inductiv cu miez de ferita

Senzorul inductiv cu miez de ferita interactioneaza cu tinta
printr-un camp magnetic pulsatoriu
Tinta

Camp magnetic

Senzor inductiv cu miez de ferita

In momentul in care senzorul nu este actionat
amplitudinea campului magnetic este mare

Senzor inductiv cu miez de ferita

Un obiect din metal (tinta) intrat in raza de actiune a
senzorului absoarbe din energia emisa de bobina

Senzor inductiv cu miez de ferita

Un obiect din metal (tinta) intrat in raza de actiune a
senzorului absoarbe din energia emisa de bobina
amplitudinea campului electromagnetic scade iar iesirea
senzorului este actionata

Senzor inductiv cu miez de ferita

Senzor inductiv cu miez de ferita Avantaje / Dezavantaje

Consum de energie redus

Constructie cu protectie intrinseca
Factor de reducere
Este influentat de campuri magnetice
Miezul de ferita isi pierde din proprietati in timp
Tehnologie invechita

Senzor inductiv
Senzorii inductivi

Senzor

nu au miez de ferita

1 bobina emitor

2 bobine receptoare

Senzor inductiv
bobina de emisie genereaza un camp magnetic

bobina de receptie frontala are

o inductanta mai mare

Senzor inductiv
Neactionat
Bobina de emisie genereaza un camp magnetic
Campul magnetic induce tensiune in bobinele receptoare

Senzor inductiv
Neactionat
Bobina de emisie genereaza un camp magnetic
Campul magnetic induce tensiune in bobinele receptoare
Datorita inductantelor diferite tensiunile induse in cele doua
bobine nu sunt egale

tensiune
diferenta

bobina 1 bobina 2

bobina 2

bobina 1

Senzor inductiv
Actionat
Bobina de emisie genereaza un camp magnetic
Campul magnetic genereaza curenti inelari in tinta

Senzor inductiv
Actionat
Bobina de emisie genereaza un camp magnetic
Campul magnetic genereaza curenti inelari in tinta
Tensiunea din bobine se reduce

Camp magnetic Curenti inelari

bobina 2

bobina 1

bobina 1

bobina 2

Senzor inductiv
Actionat
Bobina de emisie genereaza un camp magnetic
Campul magnetic genereaza curenti inelari in tinta
Tensiune din bobine se reduce
Datorita distantei fata de tinta tensiune se reduce mai mult in prima bobina receptoare fata de cea
de-a doua, in momentul cand tensiunea in cele doua bobine este egala senzorul este actionat

Camp magnetic Curenti inelari

diferenta

bobina 2

bobina 1

bobina 1

bobina 2

Senzor inductiv
Senzor inductiv

Avantaje / Dezavantaje

Distanta de sesizare marita

Factor de reducere 1
Protectie la scurtcircuit si polaritate inversa
Durata marita de viata
Consum de energie marit

Senzor inductiv

2 bobine de emisie

2 bobine de receptie

camp magnetic

Senzor inductiv
Neactionat
Bobinele de emisie genereaza un camp magnetic
Campul magnetic induce tensiune in bobinele receptoare
Tensiunea din cele doua bobine receptoare este egala

Tensiune (V)

bobina 1

bobina 2

Senzor inductiv
Actionat
Bobinele de emisie genereaza un camp magnetic
Campul magnetic genereaza curenti inelari in tinta
Tensiunea din bobinele receptoare se reduce
Curenti inelari

camp magnetic

Senzor inductiv
Actionat
Bobinele de emisie genereaza un camp magnetic
Campul magnetic genereaza curenti inelari in tinta
Tensiunea din bobinele receptoare se reduce
Datorita distantei fata de tinta tensiunea se reduce mai mult in prima bobina
receptoare fata de cea de-a doua, iar cand apare dezechilibrul senzorul este actionat

Tensiune

Tensiune
diferenta

bobina 1

bobina 2

bobina 1

bobina 2

Comparatie

vs

Diferenta de tensiune intre cele doua bobine este mult mai mare in
cazul
astfel distanta de sesizare este mult mai mare

Voltage

Voltage
difference

difference

StandardSensor

coil 1

coil 2

coil 1

coil 2

Senzor inductiv
Senzor inductiv

Avantaje / Dezavantaje

Distanta de sesizare marita cu 30% fata de

pana la 100 mm pentru orice metal

Frecventa mare de lucru 5kHz

Factor de reducere 1
Nu este influentat de campuri magnetice
Protectie la scurtcircuit si polaritate inversa
Durata marita de viata
Grad de protectie sporit IP68
Consum de energie marit

Notiuni standard
Histerezis
Intervalul dintre punctul in care senzorul este actionat
cand tinta se apropie, si punctul cand senzorul nu mai
sesizeaza tinta care se indeparteaza
Histerezisul se foloseste pentru a evita actionarea
repetata a senzorului la limita domeniului de functionare

actionat

neactionat

Notiuni standard
Domeniul de sesizare Sn este distanta la care senzorul este
actionat de apropierea tintei de metal
Frecventa de comutare este numarul de treceri de la starea de
actionat la cea de neactionat a senzorului pe durata unei secunde
Pentru a calcula frecventa maxima senzorul se monteaza la jumatate
din domeniu de sesizare fata de tinta

Notiuni standard
Distanta de sesizare este variabila in functie de distanta tintei
fata de axa senzorului
Tinta

Distanta de
sesizare

Notiuni standard
Distanta de sesizare este variabila in functie de distanta fata de
axa senzorului

Distanta de
sesizare redusa

Notiuni standard
Distanta de sesizare este variabila in functie de distanta fata de
axa senzorului

Distanta de sesizare
redusa

Notiuni standard
Factorul de reducere R este domeniul de sesizare Sn al senzorului in
functie de materialul din care este realizata tinta
R = S/Sn

R % = R100%

sn [%] Domeniul de sesizare

Tipuri constructive
Senzorul inductiv cu cap degajat Non-flush

Tipuri constructive
Senzorul inductiv cu cap degajat Non-flush
Liniile campului magnetic ies frontal si se inchid prin laterale

Domeniu de sesizare

Tipuri constructive
Senzorul inductiv cu cap degajat Non-flush
Liniile campului magnetic ies frontal si se inchid prin laterale

Domeniu de sesizare

Tipuri constructive
Senzorul inductiv cu cap degajat Non-flush
In cazul in care se monteaza prea apropiati apar interferente

Tipuri constructive
Senzorul inductiv cu cap degajat Non-flush
In cazul in care se monteaza alaturati apar interferente de aceea trebuie pastrata o distanta minima intre senzori

distanta minima 2D

D diametru senzor

Tipuri constructive
Senzorii
au functie de autocompensare
Senzorii au functie de autocompensare, astfel pot fi inconjurati
de metal fara ca acestia sa comute

Tipuri constructive
Senzorul inductiv cu cap ingropat Flush

Tipuri constructive
Senzorul inductiv cu cap ingropat Flush
Liniile campului magnetic nu se extind in lateral

Distanta de sesizare

Tipuri constructive
Senzorul inductiv cu cap ingropat Flush
Liniile campului magnetic nu se extind in lateral

Distanta de sesizare

Tipuri constructive
Senzorul inductiv cu cap ingropat Flush
In cazul in care se monteaza prea apropiati apar interferente

Tipuri constructive
Senzorul inductiv cu cap ingropat Flush
In cazul in care se monteaza prea apropiati apar interferente de aceea trebuie pastrata o distanta minima intre senzori

distanta
minima D

D diametru senzor

Tipuri constructive
Senzorul inductiv
cu cap ingropat poate fi montat
retras in metal fara a fi actionat. Asfel riscul ca acesta sa fie lovit
dispare

Accessorii pentru senzorii

Tipuri constructive

Excentric

Senzorul inductiv cu iesire analogica

Iesire in semnal unificat curent, tensiune sau frecventa
(0...20 mA; 4...20 mA; 0...10 V)
Diverse game de masura 050 mm
Diverse tipuri constructive
Nu este influentat de campurile electromagnetice
Are protectie la scurtcircuit si polaritate inversa

Tipuri constructive
Aplicatii senzor analogic
Miscare liniara
Faza 1

Faza 1

Rotor

Faza 2

Faza 3

Faza 1

Miscare axiala

Faza 2
Faza 3

Tipuri constructive
Senzori inductivi inelari
Iesire pe tranzistor sau semnal unificat 4..20 mA / 0..10 Vdc
Functionare statica sau dinamica
Diferite diametre 6100 mm

Senzori inductiv cu slot

Iesire pe tranzistor sau semnal unificat 4..20 mA / 0..10 Vdc
Diferite dimensiuni ale furcii 665 mm
tinta

senzor

Marime slot

Tipuri constructive
Senzori inductivi liniari de pozitie
Masurarea pozitiei cu inalta precizie
Liniaritate 0,1% din gama de masura
Rezoutie 0,025 % din gama de masura
Precizie de 1 m / 10 m

Semnale de iesire multiple

Iesire in semnal unificat 4..20 mA / 0..10
Vdc
Iesire in SSI
copmatibil I/O link

Gama de lungimi variate 100 1000

mm
Distanta de sesizare ajustabila din
domeniu maxim de masura

Tipuri constructive
Senzori inductivi liniari de pozitie
Masurarea deplasarii fara contact
intre senzor si produsul care se
deplaseaza
Zone moarte mult reduse
Imun la campuri magnetice
Carcasa robusta din aluminiu
Grad de protectie IP67

Tipuri constructive
Senzori inductivi de rotatie 0..360

masurarea deplasarii unghiulare cu

inalta precizie
Liniaritate 0,3% din gama de masura
Rezoutie 12 biti
Precizie de 0,08

Semnale de iesire in semnal unificat

4..20 mA / 0..10 Vdc
Diferite domenii de masura: 0..90
0..360

Masurarea deplasarii fara contact intre

senzor si produsul care se roteste
Imun la campuri magnetice
Carcasa robusta din aluminiu IP67

Tipuri constructive

Senzorul inductiv cu protectie intrinseca NAMUR

Se foloseste in zone cu pericol de explozie
Industria chimica
Industria petrochimica
Agricultura (moara si siloz de cereale)

Carcasa din plastic sau metal, filetate sau rectangulare

Senzori pentru electrovalve
Versiune cu gama extinsa de temperatura

Tipuri constructive
Senzori inductivi pentru medii speciale
Rezistenti la temperaturi extreme de la -60 C pana la +250C
Rezistenti la presiuni inalte pana la 500 bar
Senzori pentru industria alimentara rezistenti la spalarea cu
compusi chimici
Carcasa din otel inox alimentar
Grad de protectie IP69K
Cod gravat pe carcasa cu laser

Senzori teflonizati rezistenti la compusi chimici

Senzori submersibili rezistenti la 500 m coloana apa
Senzori dedicati monitorizarii turatiei
Senzori pentru electrovalve
Senzori detectie materiale feroase / neferoase

Carcase de senzori inductivi

Rectangular Q8SE

Carcase de senzori inductivi

Rectangular Q08

Carcase de senzori inductivi

Rectangular Q12

Carcase de senzori inductivi

Rectangular CK40/CP40

Carcase de senzori inductivi

Rectangular QV40

Carcase de senzori inductivi

Rectangular Q80

Carcase de senzori inductivi

Rectangular K90SR

Carcase de senzori inductivi

Cilindric EH6,5

Carcase de senzori inductivi

Cilindric EG08

Carcase de senzori inductivi

Cilindric M12

Carcase de senzori inductivi

Cilindric M18

Carcase de senzori inductivi

Cilindric M30

Carcase de senzori inductivi

Versiune teflonizata

Carcase de senzori inductivi

versiune Wash Down (-40C...+100C)

Accessorii pentru senzorii inductivi

Cleme de fixare

Accessorii pentru senzorii inductivi

Cleme de fixare

Accessorii pentru senzorii inductivi

suport de fixare

Accessorii pentru senzorii inductivi

Capison de teflon

Accessorii pentru senzorii inductivi

Carcasa de protectie

Aplicatii
Ford (Genk)

Aplicatie : detectie carusel

Aplicatii

AFT (Germany)

Senzori inductivi
INTREBARI

?!