pentru strunguri, maini de gurit i freze. Pentru mainile unelte cu NC sunt definite diferite origini i poziii de referin. Acestea sunt punctele de referin: pentru ca maina s se apropie i s se raporteze la programarea dimensiunilor piesei. Acestea sunt: M = Originea mainii unelte A = Punct de blocare. Poate coincide cu originea piesei (numai la strunguri). W = Originea piesei = Originea programului B = Punct de start. Poate fi definit pentru fiecare program. Este punctul n care prima scul ncepe prelucrarea. R = Punct de referin. Poziia determinat de sistemul de came i de msur. Distana pn la originea mainii, M, trebuie cunoscut, astfel ca poziia axei s poat fi fixat exact la valoarea acestei poziii.
Poziia sistemului de coordonate
Sistemul de coordonate al mainii unelte cu originea mainii unelte, M Sistemul de coordonate de baz (poate fi sistemul de coordonate al piesei W) Sistemul de coordonate al piesei cu originea piesei W Sistemul de coordonate curent al piesei cu decalarea curent a originii piesei Wa
Sistemul de coordonate al mainii
Sistemul de coordonate al mainii-unelte cuprinde toate axele mainii existente fizic. Punctele de referin i punctele de schimbare a sculei i mesei paletabile a mainii (punctele fixe ale mainii) sunt definite n sistemul de coordonate al mainii-unelte. n cazul n care sistemul de coordonate al mainii-unelte este utilizat la programare (acest lucru este posibil cu unele dintre funciile G), axele fizice ale mainii-unelte sunt adresate direct. Nu este prevzut nici o toleran pentru fixarea piesei. Regula minii drepte. Stnd n faa mainii, degetul mijlociu al minii drepte arat direcia de avans a arborelui principal. n continuare: Degetul mare arat direcia +X Degetul arttor arat direcia +Y Degetul mijlociu arat direcia +Z
Exemplu
Sistemul de coordonate al piesei
Originea piesei (W) constituie originea sistemului de coordonate al piesei. Cteodat este recomandabil sau chiar necesar s se lucreze cu valori negative. Au semnul negativ poziiile situate n partea stng a originii. Geometria unei piese este descris n sistemul de coordonate al piesei. Sistemul de coordonate al piesei este ntotdeauna un sistem de coordonate cartezian i corespunde unei anumite piese. Amplasarea sistemului de coordonate al piesei n raport cu sistemul de coordonate de baz (sau sistemul de coordonate al mainii) este determinat prin cadre de programare. Cadrele de programare sunt activate n programul NC cu ajutorul unor comenzi, ca de exemplu G54.