1.MSUREA MOMENTULUI DE INERIE, VERIFICAREA TEOREMEI LUI STEINER.

Introducere teoretic
Momentul de inerie este o mrime fizic ce caracterizeaz distribuia masei n jurul unei
axe. Pentru o mas m, punctiform, aflat la distana r fa de ax, momentul de inerie I
este I = mr2. Momentul de inerie este o mrime aditiv, adic, dac avem un sistem de
puncte materiale atunci I = mk r k2 . Dac este vorba de un corp continuu, I = r 2dm unde
k

integrala se face pe ntreg volumul V al corpului, dm este un element de mas iar r este
distana de la elementul de mas la axa de rotaie. Se poate demonstra c, momentul de
inerie I fa de o ax oarecare este egal cu momentul de inerie I0 fa de o ax, paralel
cu prima, care trece prin centrul de mas al corpului plus produsul dintre masa corpului, m,
i ptratul distanei dintre cele dou axe, d2:
I = I0 + md2 (teorema lui Steiner). Msurarea momentului de inerie fa de o ax i
verificarea teoremei lui Steiner este scopul acestei prime pri a lucrrii. Verificarea
teoremei lui Steiner se va efectua folosind dou corpuri cilindrice care iniial se vor pune n
oscilaie n jurul unei axe care trece prin centrul lor de mas iar apoi fa de o ax aflat la o
distan d fa de centrul lor de mas.

Figura 1

Figura 2

Una din metodele experimentale de msurare a momentului de inerie fa de o ax este

cea care folosete suspensia trifilar.
Aparatura i procedeul experimental
Metoda suspensiei trifilare: o platform circular de mas m0 = 254 g i raz R este
suspendat de trei fire de lungime l dispuse simetric i fixate la periferia platformei (Figura
2). Firele sunt fixate n partea superioar de un disc de raz mic, r, fix, care prin
1

intermediul unei prghii servete i la imprimarea micrii platformei. Firele nu sunt legate
direct de discul superior, ci prin intermediul unor uruburi ce permit variaia fin a lungimii
firelor, n scopul stabilirii orizontalitii platformei. Axul discului superior se sprijin pe un
suport fixat pe perete.
Dac punem n micare platforma, printr-o mic deplasare unghiular cu un unghi 0,
aceasta va avea o micare oscilatorie. n aceast micare, platforma se rotete de-o parte
i de alta a poziiei de echilibru, i n acelai timp se ridic i coboar cu nlimea h.
Energia potenial a platformei n
punctul de nlime maxim (energie
cinetic nul): m0gh, se transform n
energie

cinetic,

cnd

platforma

I 0 2
trece prin poziia de echilibru:
,
2
unde I 0 este momentul de inerie
fa de axa de rotaie (indicele zero
este pentru c axa de rotaie trece
prin centrul de mas al sistemului) iar
este viteza unghiular a corpului

cnd trece prin poziia de echilibru.

Dac este deplasarea unghiular (mic) se poate arta1 c nlimea la care se ridic
platforma este h =

Rr 2
Rr 2 m0 gRr 2
iar energia potenial este U = m0 g
=
. Energia
2l
2l
2
l

cinetic se scrie: Ec =

I 0 2 I 0 & 2
=
.
2
2

nlimea h se poate calcula din h = BC - BC1.

2
BC 2 = AB 2 AC 2 = l 2 (R r ) . BC12 = A1B 2 A1C12 = l 2 A1C12 .

A1C1 l obinem din A1C1 = O1C1 O1A1 , adic A1C12 = O1C12 + O1A12 2O1C1 O1A1 cos

2
2
2rR (1 cos ) adic
A1C12 = r 2 + R 2 2rR cos . BC12 = l 2 r 2 R 2 + 2rR cos . h = BC BC1 =
BC + BC1
BC + BC1

h=

4rR sin2 / 2 . Dac unghiul a este mic,

sin . Dac l este mult mai mare dect diferena (R r ) ,
BC + BC1

atunci BC + BC1 2l iar h =

Rr 2
QED.
2l

tim c, dac energiile cinetic i potenial a unui corp depind de coordonata q dup
legile: Ec =

Aq& 2
Bq 2
A
i U =
, micarea corpului este una oscilatorie, cu T = 2
.
2
2
B

n cazul nostru, micarea oscilatorie va avea perioada: T = 2

lI 0
.
m0 grR

Msurnd perioada unui astfel de pendul, putem calcula momentul de inerie al

corpului care se rotete, n cazul nostru momentul de inerie al platformei:

I0 =

m0 grR 2
T .
42 l

Razele platformei R i a discului superior r se msoar cu ublerul, masa mc a unui corp se

obine prin cntrire cu balana (mc = 576 g) iar lungimea l a firelor de suspensie se
msoar cu o rigl. Perioada de oscilaie se msoar cu un cronometru: se msoar timpul
n care au loc 20 de oscilaii, i se repet msurtoarea de trei ori.

! Se vor imprima platformei oscilaii de amplitudine mic.

Modul de lucru:

Se calculeaz momentul de inerie I 0 al platformei goale, msurnd perioada de

oscilaie T0 a platformei goale (3 msurtori);

Se monteaz dou corpuri cilindrice pe axul din centrul platformei, unul peste cellalt,
astfel ca axa de oscilaie s treac prin centrul lor de greutate.

Se msoar perioada de oscilaie T1 a sistemului platform corpuri (3 msurtori) i se

calculeaz
I1 =

momentul

de

inerie

(m0 + 2mc )gRr T 2 , unde m

42l

al

sistemului

cu

ajutorul

este masa unui corp. Momentul de inerie al unui corp

(fa de axa care trece prin centrul lui de mas) se calculeaz uor: I c0 =

formulei:

I1 I 0
.
2

Se aeaz corpurile simetric pe platform, la distane egale, d (exist dou poziii

posibile d=a i d=2a, unde a=3.4 cm) de axul central, se msoar perioada de oscilaie
T2 a sistemului platform corpuri (cte 3 msurtori pentru fiecare dintre cele dou
configuraii) i se calculeaz momentul de inerie al sistemului: I 2 =

(m0 + 2mc )gRr T 2 .

42l

Momentul de inerie al unuia dintre corpuri (fa de o ax, paralel cu prima, dar care nu
trece prin centrul de mas al corpului) se calculeaz uor: I c =
3

I2 I0
.
2

Dac teorema lui Steiner este corect, I c = I c0 + mc d 2 . Verificai dac rezultatele

experimentului Dvs. verific teorema lui Steiner, reprezentnd pe un grafic I c i

I c0 + mc d 2 , mpreun cu erorile corespunztoare.

Explicai modul n care ai calculat erorile