Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap31 1
Cap31 1
(31.1-1)
fluxul magnetic al nfurrii 1-1' ntr-o poziie oarecare a rotorului, caracterizat de unghiul
dintre axa polilor NS a rotorului inductor i axa bobinei 1-1'. Atunci fluxurile bobinelor 2-2'
i 3-3' vor fi, respectiv,
2 = ( 2 3) i 3 = ( 4 3).
(31.1-2)
(31.1-3)
125
( ) = m cos ,
(31.1-4)
e2 =
= m sin t
= E 2 sin t
,
dt
3
3
e1 =
e3 =
(31.1-5)
d 3
4
4
= m sin t
= E 2 sin t
.
dt
3
3
n figura 31.1-1b s-au reprezentat curbele fluxurilor magnetice 1 (t), 2 (t), 3 (t) i
ale tensiunilor electromotoare e1 (t), e2 (t), e3 (t), de amplitudini egale i defazate unele
fa de altele cu cte 2/3.
Un asemenea sistem de t.e.m. se numete trifazat, iar generatorul care le produce se
numete generator trifazat.
Dac pe fiecare pol s-ar dispune la suprafaa indusului m nfurri (bobine) identice,
decalate ntre ele cu cte 2/m dintr-un pas polar, s-ar obine un generator mfazat, care
produce un sistem mfazat de t.e.m.
n cazul general sistemul trifazat poate fi format din trei mrimi (tensiuni, cureni etc.),
de amplitudini inegale i care nu sunt defazate ntre ele cu un unghi de 2/3. n acest caz
sistemul se numete nesimetric. Un sistem polifazat (mfazat) de mrimi v1, v2,..., vm se
numete simetric atunci cnd fiecare mrime vk a sistemului se determin din precedenta vk-1
prin defazarea n urm cu un unghi n2/m, n care 0 < n < m este un numr ntreg. Deci
termenul general al sistemului polifazat de mrimi este
v k = V 2 sin(t + (k 1)n 2 m),
(31.1-6)
(31.1-7)
(31.1-8)
(31.1-9)
(31.1-10)
(31.1-11)
Cum se va vedea mai departe, adesea este necesar calculul diferenei a dou mrimi ale
sistemului trifazat simetric (fig. 31.1-3). Se stabilesc fr dificulti urmtoarele teoreme:
- diferena dintre una din mrimi (V1) i o a doua, defazat cu 2/3 n urma ei (V2) este o
mrime amplificat cu 3 i defazat cu /6 nainte fa de prima;
- diferena dintre una din mrimi (V1) i o a doua, defazat cu 2/3 naintea ei (V3) este o
mrime amplificat cu 3 i defazat cu /6 n urm fa de prima.
127
Fig. 31.1-3. Suma i diferena a dou mrimi ale unui sistem trifazat simetric de succesiune direct.
V 1 V 2 =V 1 1 a2 =V 1 3 2 + j 3 2 =V 1 3
3 2 + j1 2
i n final
V 1 V 2 = V 1 3 exp( j 6).
(31.1-12)
V 1 V 3 = V 1 (1 a ) = V 1 3 2 j 3 2 = V 1 3
3 2 j1 2
i n final
V 1 V 3 = V 1 3 exp( j 6).
(31.1-13)
*)
128
n terminologia curent prin faz se nelege, deci, nu numai argumentul unei funciuni
sinusoidale, ci i un element de circuit fizic, aparinnd unui circuit polifazat.
Elementul trifazat terminal (care descrie surse i receptoare) este format din 3 elemente
de faz, ale cror borne sunt grupate n 3 sau 4 borne de acces ale elementului trifazat. Se
disting urmtoarele conexiuni de baz:
conexiunea n stea (fig. 31.2-1a), la care nceputurile elementelor de faz sunt borne
de acces ale elementului trifazat (marcate cu literele A, B, C sau U, V, W), iar bornele lor de
ieire (marcate cu X, Y, Z) sunt reunite ntr-un punct comun, numit punct neutru (numit i
punct nul, ntruct adesea se leag la pmnt); opional, punctul neutru poate fi conectat la o a
patra born de acces, numit born neutr, marcat cu litera N; conexiunea n stea cu neutru
izolat are 3 borne de acces, iar cea cu neutru accesibil are 4 borne de acces.
Elementele terminale sunt conectate ntre ele prin linii cu 3 conductoare de faz. Atunci
cnd se conecteaz ntre ele dou elemente terminale cu born neutr, linia trebuie s aib i
cel de al 4-lea conductor, neutru.
129
n figura 31.2-3 s-a reprezentat un circuit trifazat, format din dou elemente terminale cu
conexiune n stea (un generator, n stnga, i un receptor, n dreapta), conectate ntre ele
printr-o linie trifazat cu 3 sau 4 conductoare. Conductorul neutru a fost reprezentat cu linie
ntrerupt. Toate bornele elementelor au fost marcate conform regulilor expuse anterior.
n figura 31.2-4 s-a reprezentat un circuit trifazat cu dou elemente terminale conectate
n triunghi si o linie cu 3 conductoare. Bornele elementelor au fost marcate conform regulilor
expuse anterior.
VB = VS,
VC = VT,
UST = VS VT,
UTR = VT VR.
(31.2-1)
(31.2-2)
(31.2-3)
IB = IS = IV,
IC = IT = IW,
(31.2-4)
(31.2-5)
(31.2-6)
131
If = Il = I.
(31.2-8)
Curenii de faz (i cei de linie) fiind simetrici au suma nul i deci curentul
conductorului neutru este nul
IN = IO = I'N = 0.
(31.2-9)
(31.2-10)
(31.2-11)
(31.2-12)
Aceast mrime este legat de puterile active i reactive prin relaii identice cu cele din
circuitele monofazate
P = S cos , Q = S sin ,
P 2 + Q2 = S 2 .
(31.2-13)
n regim nesimetric de funcionare relaiile sunt mai complicate: puterile sunt egale cu
sumele puterilor circuitelor de faz, iar puterea aparent nu mai are sens, valoarea sa
depinznd de modul de definiie.
31.2-3. RELAII NTRE MRIMI LA CONEXIUNEA N TRIUNGHI
Aceste relaii depind de modul n care au fost conectate sfriturile elementelor de faz:
la nceputul elementului urmtor sau a celui precedent. Din aceast cauz la conexiunea n
triunghi trebuie specificat schema de conexiune la care se refer relaiile stabilite (sau date).
Pentru generalitate, n figura 31.2-4 au fost folosite ambele conexiuni la cele dou elemente
terminale.
Cu sensurile de referin din figura 31.2-4, rezult urmtoarele relaii de tensiuni
URS + UST + UTR = 0.
VA = URS = VV,
VB = UST = VW,
(31.2-14)
VC = UTR = VU.
VA + VB + VC = 0, VU + VV + VW = 0.
(31.2-15)
(31.2-16)
IB IA = IS = IV IW,
IC IB = IT = IW IU.
(31.2-17)
La conexiunea n triunghi suma curenilor de linie devine nul pentru orice valori ale
curenilor de faz
IR + IS + IT = 0.
132
(31.2-18)
(31.2-19)
n regim simetric de succesiune direct, pentru elementul din stnga se obine diagrama
fazorial din figura 31.2-6.
(31.2-20)
3 ori mai mare dect curentul de faz If
Il = 3 If
(31.2-21)
i este defazat cu /6 n sens antiorar la elementul din stnga, respectiv cu /6 n sens orar la
elementul din dreapta al figurii 31.2-4.
n regim simetric puterile se exprim prin relaii asemntoare cu cele de la conexiunea
n stea, cu observaia c tensiunea de faz si curentul de faz se refer la elementele terminale,
pe cnd tensiunea de linie se asociaz cu curentul de linie (ultima form a relaiilor 31.2-10 i
31.2-11), adic
P = 3 Vf I f cos = 3 U l I l cos , Q = 3 Vf I f sin = 3 U l I l sin ,
S = 3 Vf I f = 3 U l I l .
(31.2-22)
EB = EBN ECN,
EC = ECN EAN.
(31.2-23)
133
(31.2-24)
(31.2-25)
(31.2-26)
(31.2-27)
134
Fig. 31.2-8. Element trifazat echilibrat, cu cuplaje magnetice reciproce ntre faze.
VA = Zp IA + Zm (IB + IC).
(31.2-28)
(31.2-29)
atunci elementul se poate caracteriza printr-o singur impedan de faz Zc, numit impedan
ciclic
VA = (Zp Zm) IA = Zc IA.
(31.2-30)
(31.2-31)
atunci elementul se poate caracteriza printr-o alt valoare a impedanei de faz Zh, numit
impedan homopolar
VA = (Zp + 2Zm) Ih = Zh Ih.
(31.2-32)
n al treilea caz, fiecare element de faz se caracterizeaz prin impedan proprie Zp,
impedan mutual spre faza urmtoare Zu i impedan mutual de la faza anterioar Za (fig.
31.2-9); definirea ultimelor dou impedane implic alegerea unui sens preferenial, care
corespunde ordinei de marcare a bornelor, respectiv sensului de rotaie al cmpului magnetic
nvrtitor la maini electrice.
135
n acest caz, alimentnd elementele de faz cu un sistem simetric de cureni, vor rezulta
cderi de tensiune simetrice, de aceeai succesiune ca a curenilor, iar raportul dintre cderea
de tensiune pe o faz i curentul acelei faze va reprezenta impedana de regim simetric
cutat. Rezult direct urmtoarele relaii:
pentru regim simetric de succesiune direct
Zd =
Z p I + Z ua2 I + Z aaI
I
= Z p + a 2 Z u + aZ a ;
(31.2-33)
Z p I + Z uaI + Z aa 2 I
I
= Z p + aZ u + a 2 Z a ;
(31.2-34)
Zp I + Zu I + Za I
I
= Zp + Zu + Za.
(31.2-35)
Xp > Xu Xa ,
(31.2-36)
adic reactanele mutuale sunt negative i n valoare absolut mai mici ca jumtatea reactanei
proprii, iar reactana mutual cu faza anterioar este n valoare absolut mai mic sau cel mult
egal cu reactana mutual cu faza urmtoare (n raport cu sensul de rotaie al rotorului);
egalitatea are loc la rotor imobil.
31.2-7. APLICAIE
Unui receptor trifazat cu conexiunea n stea i se aplic la borne un sistem trifazat de
tensiuni sinusoidale 3 400/231 V. Receptorul trifazat este echilibrat, are impedana proprie
de faz Zp = 3,3 + j 3 [] i impedana mutual Zm = - j 1,4 []. Se cer: tensiunile de faz,
curenii de faz i puterile.
Sistemul tensiunilor aplicate este simetric, de succesiune direct (prin convenie).
Receptorul are impedana ciclic de faz Zc = 3,3 + j 4,4 [] = 5,5 exp(j 538'). Tensiunile de
faz au valoarea efectiv de V = 231 V i atunci curenii de faz (egali cu curenii de linie) au
valoarea efectiv
If = V/Zc = 42 [A].
Puterile sunt
136
2
P = 3 R If = 17463,6 W = 17,464 kW,
2
Q = 3 X If = 23284,8 W = 23,285 kW,
2
S = 3 Z If = 29106 VA = 29,106 kVA.
Dac receptorul s-ar conecta n triunghi, elementelor de faz li s-ar aplica o tensiune de
3 ori mai mare (400 V), deci curenii de faz cresc de 3 ori, iar curenii de linie cresc de 3
ori. Tot de 3 ori cresc i puterile.
Deci prin schimbarea conexiunii receptorului din stea n triunghi se modific curenii de
linie i puterile de 3 ori. n tehnic, o astfel de modificare a conexiunii se utilizeaz la pornirea
motoarelor asincrone trifazate, conectnd pentru pornire n stea nfurrile care n
funcionarea normal vor fi conectate n triunghi. Astfel se reduce de 3 ori ocul de curent de
pornire.
31.3. CALCULUL CIRCUITELOR TRIFAZATE ECHILIBRATE N REGIMURI
SIMETRICE
Definiie. Se numete element trifazat echilibrat un element trifazat care are proprietatea
c aplicarea unui sistem trifazat simetric de mrimi (cureni, tensiuni) de orice succesiune,
determin un sistem simetric de mrimi asociate (tensiuni, cureni) de aceeai succesiune. Un
circuit este echilibrat dac este format numai din elemente echilibrate.
n regimuri simetrice ale circuitelor trifazate echilibrate tensiunile electromotoare,
tensiunile i curenii formeaz sisteme trifazate simetrice de aceeai succesiune. Atunci pentru
a cunoate regimul de funcionare al reelei este suficient s se determine mrimile
corespunztoare unei faze, iar mrimile celorlalte dou faze se deduc astfel:
prin defazare cu 2/3 i 4/3 pentru regimul de succesiune direct,
prin defazare cu 2/3 i 4/3 pentru regimul de succesiune invers,
fr nici o defazare pentru regimul de succesiune homopolar.
137
Fig. 31.3-2. Reea trifazat echilibrat fr cuplaje magnetice ntre faze, format cu impedanele de faz
corespunztoare regimului simetric.
Se observ c n regimurile ciclice suma curenilor de faz este nul, sumare care se
produce n punctul neutru al fiecrui element terminal conectat n stea (sau echivalat cu
conexiune n stea). Atunci punctele neutre ale tuturor elementelor terminale pot fi reunite
138
Fig. 31.3-4. Reea trifazat echilibrat n regim ciclic. Punctele neutre pot fi conectate ntre ele printr-un fir de
impedan nul.
printr-un fir "fictiv", de impedan foarte mic, tinznd la limit spre 0 (fig. 31.3-4), chiar
dac n circuitul fizic firul de conexiune (dac exista) avea o impedan finit. Prin acest fir
"fictiv" nu va trece nici un curent, deci toate punctele neutre se afl la acelai potenial.
Dar n urma introducerii firului "fictiv", de impedan nul, cele trei circuite de faz
devin independente i funcionarea fiecruia poate fi studiat pe circuitul monofazat obinut
prin ndeprtarea celorlate dou circuite de faz (fig. 31.3-5).
139
Se observ c pe firul neutru trece triplul curenilor de faz. Dac pe acest fir se afl un
element cu impedana ZN, el va determina o cdere de tensiune de 3 ori mai mare dect dac sar afla pe un circuit de faz. Atunci circuitul cu trei faze poate fi rezolvat cu ajutorul schemei
unei singure faze i a firului neutru, n care elementele de pe conductorul neutru apar cu tiplul
impedanei lor (fig. 31.3-7).
140
(31.4-1)
iar vectorul induciei este perpendicular pe planul bobinei i are sensul asociat sensului de
referin al curentului dup regula burghiului drept. De exemplu, pentru o bobin circular, cu
raza a i cu o spir, = 0/2a.
Cei trei cureni vor produce induciile magnetic bA., bB, bC, reprezentae n fig. 31.4-1 ca
vectori corespunztori valorii unitate a fiecri curent.
Vectorul inducie rezultant, egal cu suma celor trei vectori inducie, se poate caracteriza
prin proiecia (componenta) sa b_ pe o direcie arbitrar, care face unghiul cu axa bobinei
A
b = bA cos + bB cos(2/3) + bC cos(4/3) =
= [iA cos + iB cos(2/3) + iC cos(4/3)].
(31.4-2)
(31.4-3)
3
sin(t + ).
2
(31.4-4)
3
, care
2
se rotete n sens trigonometric pozitiv cu viteza unghiular . ntr-adevr, pentru = t + 0,
vectorul are o proiecie constant pe direcia rotitoare .
n mainile electrice cmpul magnetic nvrtitor se produce n ntrefier, realiznd o
repartiie a induciei magnetice create de o nfurare de faz, care depinde sinusoidal de
Aceast expresie reprezint proiecia unui vector (inducie) cu intensitatea I 2
141
coordonata periferic x sau unghiular , decalnd fazele cu 2/3 dintr-un pas polar i
alimentnd nfurrile de faz cu cureni trifazai simetrici de succesiune direct sau invers.
Cmpul magnetic nvrtitor st la baza funcionrii generatorului i motorului sincron i a
motorului de inducie (asincron).
31.5. CALCULUL REGIMURILOR NESIMETRICE ALE CIRCUITELOR
TRIFAZATE CU ELEMENTE DE FAZ DIPOLARE
31.5-1. TEOREMA TENSIUNII PUNCTULUI NEUTRU
Calculul regimurilor simetrice ale circuitelor trifazate formate din surse simetrice i
elemente receptoare echilibrate, de genul mainilor electrice (cu simetrie constructiv, cu
cuplaje magnetice ntre faze i cu circuite electrice n micare) nu prezint dificulti i se
trateaz aa cum s-a artat n subcap. 31.3. n regimuri simetrice aceste maini pot fi
reprezentate prin circuite echivalente simple, constnd din elemente de faz echivalente,
necuplate magnetic cu fazele vecine, conectate n stea sau n triunghi. ns n regimuri
nesimetrice aceste maini nu pot fi reprezentate att de simplu, prin elemente de faz dipolare
(separate) sau prin elemente de circuit mai generale, care se pot caracteriza prin impedane
proprii i mutuale reciproce. Pentru calculul regimurilor nesimetrice ale acestor elemente
trifazate se folosesc metode specializate, dintre care cea mai rspndit este metoda
componentelor simetrice, care va fi dezvoltat n capitolul urmtor.
Aici se va examina un caz mai puin general, ns adesea ntlnit n practic, n care
reeaua trifazat dezechilibrat conine numai elemente de faz dipolare, adic fr cuplaje
magnetice cu elementele altei faze i n care nu se ine seama de cderile de tensiune din
generatoarele trifazate (sau se consider date tensiunile la bornele surselor).
n aceste condiii calculul regimurilor nesimetrice ale circuitelor trifazate dezechilibrate
nu are un coninut principial nou i s-ar putea efectua dup orice metod aplicabil circuitelor
de curent alternativ. Totui studiul acestor circuite se poate simplifica n numeroase cazuri,
prin reducere la schema tip din fig. 31.5-1, reprezentnd un receptor dezechilibrat cu elemente
de faz dipolare conectate n stea i avnd punctul neutru conectat la punctul neutru al reelei
prin intermediul unui element de impedan Z0 (sau admitan Y0).
Fig. 31.5-1. Schema tip pentru stabilirea teoremei tensiunii punctului neutru.
(31.5-1)
I0 = IR + IS + IT = Y0 VN.
(31.5-2)
Y R V R + Y SV S + Y TV T
.
YR + YS + YT + Y0
(31.5-3)
Relaia obinut constituie teorema tensiunii punctului neutru (sau teorema lui Millman)
i cu ajutorul ei se determin uor curenii de faz i curentul conductorului neutru.
Observaie. Relaia (31.5-3) poate fi stabilit direct prin metoda potenialelor de noduri.
Particulariznd relaia (31.5-3) n cazul cnd impedana firului neutru este nul (Z0 = 0
sau Y0 ) se obine VN = 0 i pentru cureni se obin relaiile corespunztoare cazului n
care se cunosc tensiunile la bornele elementelor de faz
IR = YR VR,
IS = YS VS,
IT = YT VT.
(31.5-4)
Y R V R + Y SV S + Y TV T
.
YR + YS + YT
(31.5-5)
Este de observat c n acest caz curenii de linie trebuie s fie determinai numai de
tensiunile de linie, ceea ce se verific uor prin calcul direct. De exemplu, pentru faza R
rezult succesiv
I R = Y R (V R V N ) =
=
V R (Y R + Y T ) V S Y S V T Y T
YR + YS + YT
(V R V S )Y S + (V R V T )Y T
YR + YS + YT
U RS Y S + U RT Y T
.
YR + YS + YT
Atunci cnd lipsete conductorul neutru, deobicei se dau numai tensiunile de linie, nu i
cele de faz (corespunztoare unei conexiuni n stea a surselor). n acest caz pentru a folosi
relaia (31.5-5) se poate alege orice sistem de tensiuni de faz din care rezult tensiunile de
linie date, inclusiv sistemul cu o tensiune de faz nul, de exemplu: VR = 0, VS = USR, VT =
2
UTR. ns de cele mai multe ori este avantajos sistemul de tensiuni simetric (VR = V, VS = a V,
VT = a V).
31.5-2. APLICAII ALE TEOREMEI TENSIUNII PUNCTULUI NEUTRU
Dac ntr-un circuit trifazat dezechilibrat cu elemente de faz dipolare receptorul este
conectat n triunghi, dar este alimentat printr-o linie cu o anumit impedan de linie (fig.
31.5-2), nu se poate efectua un calcul direct, ntruct nu se cunosc tensiunile de faz ale
receptorului. n acest caz ns prin transfigurarea receptorului n stea se reduce problema la
cea studiat anterior
Prin transfigurri succesive se pot rezolva i probleme mai complicate de circuite
trifazate dezechilibrate. De exemplu, n cazul circuitului din fig. 31.5-3, se transfigureaz nti
n triunghi receptorul 2, se determin apoi elementele de faz echivalente conectrii n paralel
a celor dou receptoare n triunghi i astfel s-a redus problema la cea din fig. 31.5-2.
n cazul reelelor trifazate cu elemente de faz dipolare oarecare se aplic metodele
generale de rezolvare a reelelor electrice de curent alternativ.
143
144
VN =
Y C V R + Y C V S + (Y C + G)V T
3Y C + Y L + G
GV T
.
3Y C + Y L + G
3Y C + Y L
V T.
3Y C + Y L + G
YV R + G(V S + V T )
Y + 2G
YG
VR,
Y + 2G
3G
V R.
Y + 2G
(a)
145
Tensiunile aplicate celor dou lmpi sunt reprezentate de segmentele MS i MT. Deci
celor dou lmpi li se aplic tensiuni diferite: mai mare lmpii conectate la faza S i mai mic
lmpii conectate la faza T n cazul schemei din fig. 31.5-6a i invers n cazul schemei din
fig. 31.5-6b. Montajele pot funciona ca indicatoare de succesiune a fazelor.
Pentru Y = G raportul tensiunilor aplicate celor dou lmpi este maxim, respectiv
minim.
146