Sunteți pe pagina 1din 73

4

CMPUL MAGNETIC STAIONAR

4.1. STAREA DE MAGNETIZARE I CMPUL MAGNETIC


Asupra corpurilor se pot exercita fore i cupluri de natur diferit de a celor
termomecanice sau electrice, numite fore i cupluri magnetice. Experimental se
constat c n lipsa unui tratament termomecanic i la stare electrostatic nul,
cristalele naturale de magnetit (Fe3O 4 ) au proprietatea c ntre ele i asupra
corpurilor din fier, cobalt, nichel sau aliaje ale acestora, se exercit fore i cupluri.
n aceste condiii se spune c sistemul format de cristalele de magnetit este n
stare de magnetizare i c n regiunea din spaiu exist cmp magnetic.
Cmpul magnetic mai poate fi stabilit i de conductoare parcurse de curent
de conducie, de corpurile ncrcate cu sarcini electrice aflate n micare i de
fluxul electric variabil n timp.
Cmpul magnetic produs de substanele magnetizate se numete cmp
magnetostatic. n acest regim mrimile de stare nu variaz n timp i nu au loc
transformri de energie.
Cmpul magnetic produs de curentul continuu se numete cmp magnetic
staionar ( mrimile de stare nu variaz n timp dar au loc transformri de energie).
Dac regimul este variabil n timp (mrimile de stare variaz n timp),
cmpului magnetic i se asociaz inseparabil cmpul electric i mpreun se
condiioneaz reciproc, alctuind cmpul electromagnetic. Cmpul magnetic este
cmpul electromagnetic considerat din punctul de vedere al proprietilor lui
magnetice. La fel ca n cmp electric experiena arat c n vid cmpul magnetic
este practic la fel cu cel din aer.
Introducerea mrimii de stare care caracterizeaz cmpul magnetic n vid se
poate face studiind aciunile ponderomotoare pe care acesta le exercit asupra
corpurilor ncrcate cu sarcini electrice n micare, asupra corpurilor magnetizate,
sau asupra conductoarelor parcurse de curent electric de conducie. Aciunile
ponderomotoare de natur magnetic n vid se studiaz cu ajutorul induciei
magnetice n vid.

128

4.2. INDUCIA MAGNETIC N VID


Explorarea cmpului magnetic n vid se poate face fie cu ajutorul unui corp
de prob ncrcat cu sarcin electric i aflat n micare, fie cu ajutorul unei spire
filiforme parcurs de curent electric de conducie.
Se consider un corp de prob ncrcat cu sarcin electric, utilizat pentru
explorarea cmpului electric. Meninut imobil n cmp electric, asupra corpului de
prob se exercit numai fora electric. Dac punndu-l n micare, se constat c
asupra lui se exercit o for suplimentar care depinde de sarcina electric care-l
ncarc i de viteza cu care se deplaseaz, n regiunea din spaiu exist cmp
magnetic. Deci acest corp de prob pus n micare este adecvat explorrii cmpului
magnetic.
Se consider un sistem de corpuri magnetizate i imobile al cror cmp
magnetic invariabil n timp urmeaz a fi explorat cu ajutorul unui corp de prob
ncrcat cu sarcina electric q i aflat n micare cu viteza v. n afar de condiiile
pe care trebuie s le satisfac corpul de prob pentru explorarea cmpului electric
n vid, pentru studiul cmpului magnetic corpul de prob trebuie s nu fie
magnetizat.
Se msoar fora magnetic care acioneaz asupra corpului de prob de
sarcin q i vitez v, suplimentar fa de fora electric. Se constat c fora
magnetic Fmq depinde de sarcina q a corpului de prob, de viteza v i de poziia n
cmp reperat prin raza vectoare r:

Fmq = Fmq (q, v, r ) .

(4.1)

Efectund experiene n diferite puncte din cmp cu corpuri de prob avnd


sarcini electrice i viteze diferite, se constat c fora Fmq
acioneaz perpendicular pe viteza v i este egal cu
Fmq
produsul vectorial dintre viteza v i un vector axial
Bv
depinznd numai de raza vectoare r , notat cu B v (r )
v
(fig.4.1):
q

Fmq = qv B v (r ) .

Fig. 4.1

(4.2)

Aducnd ntr-un punct din cmp un corp de prob ncrcat cu sarcina q i


punndu-l n micare cu o vitez v a crei orientare corespunde unei fore maxime
Fmq, max, modulul vectorului Bv este egal cu raportul dintre modulul forei i
produsul qv:
B

Bv =

Fmq, max
.
qv

(4.3)

Mrimea vectorial de stare a cmpului magnetic n vid, care multiplicat


vectorial cu produsul dintre sarcina electric q i viteza v a corpului de prob,
determin fora magnetic Fmq care se exercit asupra corpului de prob, se

129

numete inducie magnetic n vid Bv. Relaia (4.3) constituie relaia de detectare a
induciei magnetice n vid. Deoarece relaia (4.2) s-a determinat experimental,
inducia magnetic n vid este o mrime primitiv. Din punctul de vedere al unitii
de msur, relaia (4.3) constituie ns o relaie de definiie i prin urmare inducia
magnetic n vid este o mrime secundar. Unitatea de msur a lui B v
corespunde vectorului cmp n care asupra corpului de prob ncrcat cu sarcina
electric egal cu un coulomb avnd viteza de un metru pe secund n direcia n
care fora este maxim, acioneaz o for magnetic egal cu un newton. n
sistemul de uniti S.I., unitatea lui B v se numete tesla [T].
Fora (4.2) a fost stabilit de H. A. Lorentz n cadrul teoriei microscopice a
cmpului electromagnetic, n care viteza v este raportat la un sistem inerial,
diferit de cel utilizat n teoria macroscopic.
Fora magnetic elementar dFmq care acioneaz asupra sarcinii elementare
dq aflat n micare cu viteza v n cmpul magnetic de inducie Bv se determin cu
relaia (4.2):
B

dFmq = dq v B v .

(4.4)

Dac sarcina este distribuit cu densitate de volum, dq = vdv, mrimea

f mq =

dFmq
dv

= v v B v = J v B v

(4.5)

se numete densitate de volum a forei magnetice.


Dac sarcina este distribuit cu densitate de suprafa, dq = AdA, mrimea
f mq s =

dFmq
dA

= A v B v = J vl B v

(4.6)

se numete densitate de suprafa a forei magnetice.


Pentru sarcina distribuit cu densitate de linie, fora elementar dFmq care se
exercit asupra elementului de linie dl al firului C este:

dFmq = v vdv B v = J v B v dv = J v B v (A ds ) = ds B v (J v A ) = ds B v i v , (4.7)


unde s-a inut seama de faptul c Jv i ds sunt coliniari.
Prin urmare fora magnetic asupra firului are expresia:
Fmq = i v ds B v .

ds

(4.8)

Bv

Din punctul de vedere al efectelor mecanice, forei


Lorentz (4.8) i corespunde fora magnetic, stabilit de
dFmi
Laplace, care acioneaz asupra conductorului filiform
Fig. 4.2
parcurs de curentul de conducie i (fig. 4.2), avnd conturul
, situat ntr-un cmp magnetic de inducie Bv. Curentul i
n conductor reprezint o micare a sarcinilor electrice n interiorul conductorului.
B

130

Fie dq sarcina electric elementar coninut n volumul elementului de lungime ds


al conductorului. De asemenea, se consider c n intervalul de timp dt sarcina
elementar dq strbate drumul ds. Prin urmare, n intervalul de timp dt prin fiecare
seciune transversal a conductorului trece sarcina electric elementar dq. Deci
dq
intensitatea curentului electric de conducie este: i =
. Rezult,
dt
ds
vdq = idt = ids i nlocuind n relaia (4.4) se obine fora magnetic elementar
dt
dFmi care acioneaz asupra elementului de lungime ds al conductorului parcurs de
curentul electric de conducie i:

dFmi = i ds B v .

(4.9)

Prin urmare, fora magnetic Laplace care acioneaz asupra conductorului filiform
parcurs de curentul de conducie i (fig. 4.2), avnd conturul , situat ntr-un cmp
magnetic de inducie Bv are expresia:
B

Fmi = i ds B v .

(4.10)

Analog, densitii de volum a forei Lorentz (4.5) i corespunde densitatea de


volum a forei Laplace fm asupra unui conductor masiv parcurs de curentul i care se
repartizeaz cu densitatea de curent J. ntr-adevr, fora Laplace elementar care
acioneaz asupra elementului de lungime ds al tubului elementar de curent
di = J dA se calculeaz cu relaia (4.9):

dFmi = di ds B v = J dA ds B v = J dv B v .

(4.11)

Din relaia (4.11) se obine densitatea de volum a forei Laplace:

fm = J Bv .

(4.12)

Analog, densitii de suprafa a forei Lorentz (4.6) i corespunde densitatea


de suprafa fms a forei Laplace asupra pnzei curentului de conducie de densitate
Jl:

fms = J l Bv .

(4.13)

n principiu, introducerea mrimii primitive Bv se poate face fie cu ajutorul


curentului de convecie iv, fie cu ajutorul curentului de conducie i. Din punct de
vedere experimental se prefer curentul de conducie, deoarece este mai simplu de
msurat fora Laplace dect fora Lorentz.
Liniile de cmp ale vectorului B v (r ) se numesc linii de inducie magnetic
i au ecuaia vectorial:
B

ds B v = 0 .

(4.14)

131

Ansamblul liniilor induciei magnetice constituie spectrul magnetic. Liniile


de cmp se traseaz astfel nct prin fiecare unitate de arie transversal numrul lor
s fie proporional cu modulul vectorului B v . Cmpul magnetic este omogen sau
uniform, dac n fiecare punct vectorul B v are aceeai valoare i orientare, liniile
induciei magnetice fiind paralele i echidistante (fig. 4.3).
Se consider o curb nchis ; totalitatea liniilor de cmp prin punctele
1

Bv
Fig. 4.3

Fig. 4.4

curbei alctuiesc o suprafa S numit tub de cmp (fig. 4.4). La fel ca n cmp
electric nici o linie de cmp magnetic nu neap suprafaa tubului, iar numrul
liniilor de cmp prin orice seciune transversal de contur 1,, n este acelai.
Dac aria seciunii transversale este infinit mic, tubul se numete elementar.
4.3. INTENSITATEA CMPULUI MAGNETIC N VID
Mrimea vectorial H v definit de raportul

Hv =

Bv
0

(4.15)

se numete intensitatea cmpului magnetic n vid.


Mrimea 0 este o constant universal, numit permeabilitatea magnetic
a vidului. n sistemul S.I., 0 are valoarea (v. par. 4.4.1):

Henry
0 = 4 107
.
metru

(4.16)

Relaia (4.15) este similar cu relaia (2.37) i stabilete analogia dintre


mrimile care caracterizeaz cmpul electric n vid Ev, Dv i cmpul magnetic n
vid Hv, Bv, iar corespondena formal ar fi:
B

E v H v , respectiv Dv B v .

(4.17)

Din punctul de vedere al mrimilor primitive i al modului n care ele


intervin n expresiile aciunilor ponderomotoare, corespondena formal este:

E v B v , respectiv Dv H v .

(4.18)

132

n sistemul de uniti S.I., unitatea lui Hv (v. par. 4.4.9) se numete amper pe
A
metru .
m
4.4. CMPUL MAGNETIC PRODUS N VID DE CONDUCTOARE
PARCURSE DE CURENI DE CONDUCIE
Cmpul magnetic determinat de conductoarele parcurse de curent continuu
numit cmp magnetic staionar a fost studiat experimental de Biot i Savart.
Analiza teoretic a acestor experiene a fost efectuat n principal de Laplace.
Forele care se exercit asupra conductoarelor filiforme parcurse de cureni
electrici numite fore electrodinamice au fost experimentate de Andr-Marie
Ampre.
Toate experienele menionate au fost efectuate n aer, dar proprietile
magnetice ale aerului fiind asemntoare cu cele ale vidului, ele pot fi considerate
efectuate n vid.
Teoria cmpului magnetic staionar n vid se elaboreaz pe baza
experienelor lui Biot, Savart i Ampre, a principiului aciunii i reaciunii i a
superpoziiei efectelor.
n conformitate cu principiul superpoziiei, inducia magnetic B v stabilit
ntr-un punct din vid de n cureni electrici este egal cu suma induciilor B vk , k
=1,2,,n, pe care le-ar produce n acel punct fiecare dintre cureni:
n

B v = B vk .

(4.19)

k =1

4.4.1. Experienele lui Ampre


Fie dou conductoare filiforme rectilinii dispuse paralel n vid la o distan r
mult mai mic dect lungimea lor i parcurse de curenii i1 i i2 (fig. 5.1). Forele
Laplace F12 respectiv F21 care se exercit asupra unei
C1
C2
poriuni de lungime l a firelor au urmtoarele proprieti:
r
satisfac principiul aciunii i reciunii; fora F21 pe care
o exercit primul fir asupra celui de-al doilea este egal i
i1 F F i 2
12 21
de semn opus cu fora F12 pe care o exercit cel de-al
l
u12 u21
doilea fir asupra primului: F12 = - F21 ;
dac firele sunt parcurse de cureni n acelai sens,
forele sunt de atracie, iar dac sunt de semne opuse,
forele sunt de respingere;
n valoare absolut forele sunt proporionale cu
Fig. 4.5
produsul curenilor i1 i i2, cu lungimea l i invers
proporionale cu distana r:

133

F12 = F21 = m

2 i1i 2 l
,
r

(4.20)

unde m este o constant universal care se refer la proprietile magnetice ale


vidului, avnd n S.I. expresia:
0
,
4

m =

(4.21)

0 fiind permeabilitatea vidului.


Notnd cu u12, respectiv u21 versorii orientai de la firul 1 ctre firul 2, respectiv de
la firul 2 ctre firul 1, forele F12 i F21 devin:
F12 =

0i1i 2 l
ii l
u12 ; F21 = 0 1 2 u 21 .
2r
2r

(4.22)

innd seama de definiia amperului (v. par. 3.3), valoarea lui 0 se obine
lund r = 1m, l =1m, i1 = i 2 = 1A, F12 = F21 = 2 10 7 N, adic,
2 10 7 N =

0 1A 1A

1m ,
2 1m

de unde rezult

0 = 4 107 N / A 2 = 4 107 H / m .

(4.23)

4.4.2. Teorema lui Biot Savart Laplace


Se consider un corp ncrcat cu sarcin electric distribuit cu densitate de
volum v. ntr-un cmp electric de intensitate Ev, asupra sarcinii electrice
elementare, imobile dq = vdv se exercit numai fora electric elementar (2.4):
dFqv = dqEv = v Ev dv.

(4.24)

ntr-un cmp magnetic de inducie Bv, asupra elementului de volum dv al


unui conductor masiv parcurs de curentul i care se repartizeaz cu densitatea de
curent J acioneaz fora elementar Laplace (4.11):
B

dFmi = J B v dv .

(4.25)

Comparnd relaiile (4.24) i (4.25), rezult c se poate stabili urmtoarea


coresponden formal:
v J .

(4.26)

Din punctul de vedere al mrimilor primitive i al modului n care ele


intervin n expresiile aciunilor ponderomotoare, corespondena formal dintre
mrimile care caracterizeaz cmpul electric n vid Ev, Dv i cmpul magnetic n
vid Bv, Hv este (4.18):
B

134

E v B v , respectiv Dv H v .

(4.27)

De asemenea, din relaiile (2.37) i (4.15) rezult urmtoarea coresponden


dintre constantele universale 0 i 0 :

1
0 .
0

(4.28)

Pe de alt parte, cmpul electric produs n vid de corpul ncrcat cu sarcin


electric repartizat cu densitate de volum v se calculeaz cu relaia (2.110):

Ev =

1
4 0

v r 3 dv .

(4.29)

innd seama de corespondenele (4.26), (4.27), (4.28) i de relaia (4.29),


prin analogie, rezult expresia induciei magnetice stabilite ntr-un punct din vid de
conductorul masiv parcurs de curentul de conducie i care se repartizeaz cu
densitatea de curent J (fig. 4.6, a):

Bv =

n
dA

0
4

Jr
dv .
r3

(4.30)
Jl

J
r

r
P

b
Fig. 4.6

Pentru o pnz de curent de densitate Jl pe suprafaa S (fig. 4.6, b) rezult n


mod similar relaia:

Bv =

0
4

Jl r
dA .
r3

(4.31)

n cazul n care conductorul parcurs de curent este filiform de seciune


constant A (fig. 4.7), elementul de volum este dat de
ds
J
A
relaia:
dv = A ds = A n ds

r
P
Fig. 4.7

(4.32)

i prin urmare, relaia (4.30) devine:

Bv =

0
Jr
(A n ds ) .

4 v r3

(4.33)

135

Pentru un conductor filiform vectorii J, ds, A sunt paraleli i de acelai sens


i deci n relaia (4.33) vectorii J i ds se pot substitui, obinndu-se:

0
ds r
(A n J ) .
(4.34)

4 v r3
Dar i = J A este intensitatea curentului de conducie a crei valoare este constant
n lungul curbei nchise care reprezint linia medie de curent din conductor i
deci relaia (4.34) devine:
Bv =

Bv =

0 i ds r
.
4 r 3

(4.35)

Sensul vectorului B v rezult din regula burghiului drept care nainteaz


perpendicular pe planul format de ds i r, rotindu-l n sensul dup care trebuie adus
ds ctre r pe drumul cel mai scurt.
Relaiile (4.30), (4.31) i (4.35) reprezint expresiile teoremei Biot Savart
Laplace pentru diferite repartiii de curent electric n conductoare. Dac n aceste
relaii se suprim permeabilitatea 0, se obin formulele Biot Savart Laplace de
calcul ale intensitii cmpului magnetic n vid pentru diferite repartiii de curent
electric n conductoare:

Hv =

1
4

1
Jr
dv
H
=
;
v
r3
4

Jl r
i ds r
dA
H
=
;
.
v

4 r3
r3

(4.36)

4.4.3. Cmpul magnetic n vid al unor repartiii de curent electric


a. Cmpul magnetic n vid al unei poriuni rectilinii de circuit filiform, de
lungime l , strabtut de curentul i. Se consider o poriune de lungime l a unui
conductor rectiliniu i filiform parcurs de curentul i i fie P punctul situat la
distana r de conductor, n care trebuie calculat inducia magnetic, respectiv
intensitatea cmpului magnetic (fig. 4.8). Fie O piciorul perpendicularei din
punctul P pe conductor, pe care l alegem ca origine. Inducia magnetic n punctul
P se calculeaz aplicnd teorema Biot Savart Laplace (4.35):

B v (P ) =

0i dz R
,

4 R3

(4.37)

l
A
r

O
1

dz
R

P(r,,z)
Fig. 4.8

136

unde curba se consider nchizndu-se pe la infinit.


Se observ c produsul vectorial dz R este mereu perpendicular pe
planul figurii i deci se poate scrie dz R = R dz sin (dz, R ) u , unde u este

versorul normal pe planul figurii, iar sin (dz, R ) = sin = cos . Prin

2
urmare, inducia magnetic stabilit n punctul P de poriunea de lungime l a
conductorului rectiliniu i filiform este:
0i B cos
B v (P ) = u
dz .

4 A R 2

(4.38)

innd seama de relaiile :

z = r tg ; dz =

r
r
d ; R =
2
cos
cos

(4.39)

i deoarece r este constant, relaia (4.38) devine:

0i 2
cos 2 r
0i 2
B v (P ) = u
cos 2
d = u
cos d =
4 1
r
cos 2
4 r 1
= u

i
0i

sin 2 = u 0 (sin 1 + sin 2 ) .


1
4 r
4 r

(4.40)

n cazul particular al unui conductor rectiliniu infinit lung, 1


2

, se obine:
2

B v = u

i
0i
; H v = u
.
2 r
2 r

i
2

(4.41)

Vectorul inducie magnetic Bv este situat n plane transversale pe


conductor, tangent la cercul de raz r cu centrul pe conductor i este orientat n
B

Bv

Bv

r
i

u
Bv
Fig. 4.9

sensul de rotire al burghiului drept care nainteaz n sensul de referin al

137

curentului i (fig. 4.9). La fel ca intensitatea cmpului electrostatic E al firului


rectiliniu uniform ncrcat cu sarcin electric, vectorul inducie magnetic Bv este
invers proporional cu distana r pn la fir. Spre deosebire de liniile de cmp ale
lui E, care sunt radiale i deschise, liniile lui Bv sunt circulare i nchise.
B

b. Cmpul magnetic al unei pnze de curent plane, uniforme, de extensie


infinit. Se consider un sistem de coordonate carteziene cu originea O n piciorul
perpendicularei pe planul pnzei, cobort din punctul P n care se calculeaz

z
dBv

Bv

r
O

di = Jldx
x

n
Jl

dx

Bv

Fig. 4.10

cmpul magnetic (fig. 4.10,a). O fie de lime dx este echivalent cu un fir


parcurs de curentul elementar di = Jl dx, unde Jl este densitatea pnzei de curent.
Inducia magnetic elementar stabilit n punctul P de firul parcurs de curentul
elementar di se calculeaz cu relaia (4.41) n care se nlocuiete i cu di:

dB v =

0di
J dx
u = 0 l u .
2 r
2r

(4.42)

Vectorul dBv se descompune n dou componente, dBvx i dBvz dup axele Ox i


Oz:

dB vx =

0 J l cos dx
J sin dx
; dBvz = 0 l
.
2r
2r

(4.43)

Deoarece dBvz(x) = -dBvz(-x), rezult Bvz = 0.


Prima dintre relaiile (4.43) se poate scrie sub forma urmtoare:

dB vx =

0J lz
0J lz
dx =
dx
2
2r
2 (x 2 + z 2 )

(4.44)

i prin integrare se obine:

Jz
B vx = 0 l
2

0J l
0J l
dx
x
arctg
=
=
.
2 2 2
z
2
x + z

(4.45)

138

Prin urmare, cmpul pnzei de curent plane, uniforme i de extensie infinit


este omogen cu liniile induciei magnetice paralele cu planul pnzei (fig. 4.10,b).
c. Cmpul magnetic al unei spire filiforme, plane, circulare parcurs de
curent electric. Fie o spir plan circular, de raz a, parcurs de curentul i i un
punct P situat pe axa spirei, normal pe planul acesteia, la distana z de acest plan
(fig. 4.11). Pentru calculul intensitii cmpului magnetic n punctul P se aplic
teorema Biot-Savart-Lapace:

i ds R
.

4 R3

Hv =

(4.46)

Fiecare element al spirei, de lungime ds, produce un cmp elementar dHv


dH1

ur

uz R

r
a

ds1=ds u

dH2
R

O r uz
ur

ds2=ds u

i
Fig. 4.11
perpendicular pe planul determinat de raza vectoare R i elementul de lungime ds.
Se consider dou elemente ale spirei, de lungimi ds1 i ds2, diametral opuse.
Intensitatea cmpului magnetic elementar stabilit n punctul P de elementul de
lungime ds1, conform teoremei Biot-Savart-Lapace este:

dH v1 =

i ds1 R
,
4 R3

(4.47)

unde:

ds1 = ds u = a d u ; R = z r = z u z a u r .

(4.48)

nlocuind n (4.47), se obine :


dH v1 =

i a d u (z u z a u r )
,
4
R3

(4.49)

sau,

dH v1 =

i a d
(z u r + a u z ) ,
4 R3

unde s-a inut seama de produsele vectoriale, u u z = u r i u u r = u z .

(4.50)

139

Similar, se calculeaz intensitatea cmpului magnetic elementar stabilit n


punctul P de elementul de lungime ds2, diametral opus elementului ds1:

dH v 2 =

i ds 2 R
,
4 R3

(4.51)

unde:

ds 2 = ds u = a d u ; R = z + r = z u z + a u r .

(4.52)

nlocuind n (4.51) i innd seama de produsele vectoriale, u u z = u r i

u u r = u z , rezult:
i a d
( z u r + a u z ) .
4 R3

dH v 2 =

(4.53)

Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, se obine intensitatea cmpului


elementar stabilit n punctul P:

dH v = dH v1 + dH v 2

i a d
i a 2 d
=
2 a uz =
uz =
4 R3
2 R3

i a 2 d
2 (a + z
2

3
2 2

u z .(4.54)

Integrnd, se obine intensitatea cmpului magnetic stabilit n punctul P de spira


circular:

H v = uz

i a2
2 (a + z
2

d =

3
2 2 0

i a2
2 (a + z
2

3
2 2

uz .

(4.55)

Rezult c vectorul intensitate a cmpului magnetic stabilit n punctul P de spira


circular este normal pe planul spirei.
n centrul spirei, adic pentru z = 0, rezult:

Hv =

i
uz .
2a

(4.56)

d. Cmpul magnetic al unei bobine cilindrice parcurs de curentul i. Fie o


bobina cu N spire, lungime l i raz a (fig. 4.12). Dac pasul de bobinare este
foarte mic, se poate echivala fiecare spir a bobinei cu o spir circular.
Considerand spirele uniform distribuite pe unitatea de lungime, un element de
N
dz = n dz spire, unde n este numrul de spire pe
lungime dz este echivalent cu
l
unitatea de lungime a bobinei. Curentul elementar care strbate elementul de
lungime dz este:

di =

Ni
dz = n i dz
l

(4.57)

140

i produce n punctul P, situat pe axa de simetrie a bobinei, cmpul magnetic


elementar de intensitate (v. relaia 4.55):

dH z = u z

a 2 di
2 (a + z
2

3
2 2

= uz

n i a2
2 (a + z
2

3
2 2

dz .

(4.58)

l
dz

1
2a

r
z

Fig. 4.12
Deoarece, z =

a
a
, dz = 2 dz , rezult :
tg
sin
ni
n i sin 3
a

dH z =
2 d u z = sin d u z .
2
2 a sin

(4.59)

Integrnd, se obine intensitatea cmpului magnetic stabilit n punctul P de bobina


cilindric circular:

n i 2
ni
Ni
(cos 2 cos 1 )u z . (4.60)
H z = u z
sin d = (cos 2 cos 1 ) u z =

2 1
2
2l
Pentru o bobin infinit lung, 1 , 2 0 i relaia (4.60) devine:

H z (l ) =

Ni
uz .
l

(4.61)

Prin urmare, n interiorul unei bobine infinit lungi, cmpul magnetic este uniform.
4.4.4. Teorema forelor electrodinamice. Formula lui AmpreGrassmann
Cu ajutorul formulei lui Biot Savart Laplace, Grassmann a stabilit
expresia forelor electrodinamice ntre cureni filiformi oarecare, generaliznd
rezultatele obinute de Ampre. Considerm dou fire conductoare 1 , 2 parcurse
de curenii i1, i2 (fig. 4.13). Inducia magnetic B2 ntr-un punct al conductorului
2, stabilit de curentul i1 este:
B

141

B2 =

0i1 ds1 r12


.
4 1 r123

(4.62)

Fora electrodinamic care se exercit asupra conductorului 2 se calculeaz cu


relaia (4.10):
F21 = i 2 ds 2 B 2 =
2

0i1i 2
4

ds 2 (ds1 r12 )
.

r123
2 1

(4.63)

Dezvoltnd dublul produs vectorial, ds 2 (ds1 r12 ) = ds1 (ds 2r12 ) r12 (ds 2ds1 ) ,
rezult:
F21 =

0i1i 2 ds1 (ds 2r12 )


r12 (ds 2ds1 )


.
r3
4 2 1
r123
2 1
12

(4.64)

ds 2r12
1
1
= ds 2 grad = ds 2 grad = d , prima integral din
3
r12
r12
r12
r12

relaia (4.64) se anuleaz,

Deoarece

1
ds 2r12
= 0
d
ds
=

3
r
2
1
2 r12
12

ds1

(4.65)

i se obine:

i2
ds1 dF12
r12
dF21 ds2
i1

F21 =

0i1i 2
4

r12 (ds 2ds1 )


.
r123
2 1

(4.66)

Procednd la fel, se deduce fora electrodinamic


F12 care acioneaz asupra conductorului 1:
F12 =

Fig. 4.13

0i1i 2
4

r21 (ds1ds 2 )
.
r213
1 2

(4.67)

Relaiile (4.66) i (4.67) se numesc formulele Ampre-Grassmann. Deoarece


r12 = -r21, forele electrodinamice respect principiul aciunii i reaciunii:
F12 = F21 .
4.4.5. Potenialul magnetic vector n vid al conductoarelor parcurse de
cureni de conducie
innd seama de identitatea,

r
r
1
1 1
1
= 3 J = grad J = rot J rot J = rot J .
3
r
r
r
r
r r

(4.68)

142

inducia magnetic stabilit ntr-un punct P din vid de un conductor masiv parcurs
de curentul de conducie i care se repartizeaz cu densitatea de curent J (fig. 4.6, a)
se determin cu relaia lui Biot Savart Laplace (4.30), care se poate scrie sub
forma:
Bv =

0
4

Jr
dv = 0
3
r
4

J r 3 dv = 4 rot r dv .
v

(4.69)

n relaia (4.68) rot J = 0, deoarece vectorul J se refer la elementul de volum dv.


Deoarece rotorul este aplicat n punctul P n care se determin vectorul inducie
magnetic i nu n puncte din interiorul elementului de volum dv, operatorul rotor
se poate scoate n afara integralei:
Bv =

0
J
rot dv =rot 0
4
v r
4

r dv .
v

(4.70)

Din ecuaia (4.70) rezult c inducia magnetic n vid este rotorul unui vector,
notat cu Av, numit potenial magnetic vector n vid,
Bv = rotAv,

(4.71)

0
4

(4.72)

unde,

Av =

r dv .
v

Pentru o pnz de curent de densitate Jl pe suprafaa S (fig. 4.6, b) rezult n


mod similar relaia:

Av =

0
4

Jl
dv .
r

(4.73)

Dac n expresia induciei magnetice stabilit n vid de un conductor filiform


parcurs de curent de conducie (4.35) se ine seama de identitatea:
ds r
r
1
ds 1
ds
= 3 ds = grad ds = rot rotds = rot ,
3
r
r
r
r r
r

(4.74)

se obine:

B v (r ) =

0i ds r
i ds
= rot 0 = rotA v

3
4 r
4 r

(4.75)

i deci potenialul magnetic vector n vid al unui curent filiform este:


Av =

0i ds
.
4 r

(4.76)

143

a. Potenialul magnetic vector n vid al unui conductor filiform, rectiliniu,


infinit lung, parcurs de curentul electric i. n coordonate cilindrice (fig. 4.8),
ecuaia (4.41) devine:

i
u r A v uz = 0 u .
r
2r

(4.77)

Integrnd relaia (4.77) ntre un punct de referin situat la distana r0 de conductor


i punctul curent situat la distana r, se obine:

Av =

0i r0
ln .
2 r

(4.78)

Potenialul magnetic vector al unui conductor filiform, rectiliniu, infinit


lung, parcurs de curentul electric i este proporional cu logaritmul natural al
distanei la fir i se numete potenial logaritmic. Relaia (4.78) este analoag cu
expresia potenialului electrostatic al unui fir infinit lung ncrcat uniform cu
sarcin electric (2.179).
b. Potenialul magnetic vector n vid al unei spire circulare plane, parcurs
de curent electric. Alegem originea sistemului de coordonate n centrul spirei, iar
axa Oz este perpendicular pe planul spirei
z
(fig. 4.14). Considerm c punctul P, n care
calculm cmpul, este situat la o distan R
r
mult mai mare dect raza spirei, R >> a.
P(z,r,)
Potenialul magnetic vector n punctul P se
Linia
calculeaz cu relaia (4.76):

z
vectorului Av
0i ds
ds R
=
(4.79)
A
v
x
.
4 R
O a

Liniile potenialului vector sunt cercuri


i
coninute n plane paralele cu planul spirei
Fig. 4.14
i ale cror centre sunt situate pe axa Oz.
Prin urmare vectorul Av are o singur
component, Av = Av u. innd seama de figura 4.14, rezult:
R = z 2 + a 2 + r 2 2 a r cos = 2 + a 2 2 a r cos = 2 + a 2 2 a sin cos =
2

a
a
= + a 2 a sin cos = 1 2 sin cos + .

a
Deoarece >> a, termenul este neglijabil i relaia (4.80) devine:

(4.80)

144

a
R 1 2 sin cos ,

(4.81)

sau,

2
1 1
a
1 2 sin cos .
R

(4.82)

innd seama de dezvoltarea binomial,

(x + y )n = x n + n x n1 y + n (n 1) x n 2 y 2 + ...
2!

(4.83)

a
1
unde x = 1, y = 2 sin cos , n = i reinnd numai primii doi termeni ai
2

dezvoltrii, rezult:

1 1 a
1 + sin cos .
R

(4.84)

nlocuind expresia (4.84) n relaia (4.79) i deoarece elementul de lungime al


curbei este ds = ds u = a d u , se obine:

0i a 2 a
Av =
u 1 + sin cos d .

4 0

(4.85)

Deoarece, u = u x sin + u y cos relaia (4.85) devine:

Av =
=

0i a 2
(- u x sin + u y cos )1 + a sin cos d =

4 0

2
0i a 2
0i a 2
2
(
)
sin

u
sin

cos

+
u
cos

=
u
sin .
y
y
x
4 2
4 2
0

(4.86)

Datorit simetriei cilindrice, rezult:

0i a 2
A v = u
sin .
4 2

(4.87)

Pentru o bobin cu N spire relaia (4.87) devine:

0 N i a 2
A v = u
sin .
4 2

(4.88)

145

4.4.6. Teorema fluxului magnetic n vid


Se numete flux magnetic, mrimea scalar egal cu integrala de suprafa a
produsului scalar dintre inducia magnetic i elementul de suprafa, cu simbolul
S dac suprafaa este deschis S i dac suprafaa este nchis ,
S = B v n dA ; = B v n dA .

(4.89)

Fluxul magnetic este o mrime derivat care caracterizeaz global cmpul


magnetic referitor la o suprafa i sensul de referin corespunde sensului
versorului n dac suprafaa este nchis () sau sensului versorului elementului de
suprafa dA asociat sensului curbei dac suprafaa este deschis (S).
n sistemul de uniti S.I., unitatea de flux magnetic numit weber (Wb) este
egal cu fluxul magnetic printr-o suprafa plan de un metru ptrat, traversat de
inducia magnetic de un tesla.
Dac se aplic operatorul divergen relaiei (4.71) i se ine seama de faptul
c divergena rotorului unui vector este identic nul, rezult:

divB v = 0 .

(4.90)

Deci, n fiecare punct din vid, divergena induciei magnetice este identic
nul. Prin urmare, inducia magnetic n vid este un cmp de vectori solenoidal.
Relaia (4.90) constituie forma local a teoremei fluxului magnetic n vid.
innd seama de relaia (4.90), fluxul magnetic printr-o suprafa nchis oarecare
este nul:

Bv

= B v dA = divB v dv = 0 .

n= n

Relaia (4.91) constituie forma global a teoremei


fluxului magnetic n vid.
Fie o curb nchis trasat pe suprafaa nchis
care separ suprafeele deschise S i S
( = S S ) (fig. 4.15), avnd versorii n ' = n i

n Bv
Fig. 4.15
fluxurilor S' i S'' :

(4.91)

n '' = n asociai sensului de referin al curbei .


Fluxul prin suprafaa se descompune n diferena

= B v n dA = B v n 'dA B v n ''dA = S' S'' .

'
S

''
S

(4.92)

Conform teoremei fluxului magnetic n vid, = 0 (4.91) i deci:


S' = S'' .

(4.93)

146

Din teorema fluxului magnetic n vid rezult urmtoarele concluzii


importante:
Fluxul magnetic S prin orice suprafa deschis S care se sprijin pe curba

nchis este acelai (4.93);


Din compararea formei locale a teoremei fluxului electric (2.100) cu forma
local a teoremei fluxului magnetic (4.90), rezult c un cmp de vectori Bv nu are
surse (deoarece divBv = 0). Prin urmare, se poate face afirmaia echivalent, c, n
concordan cu relaiile (4.90) i (4.91), nu exist sarcini magnetice adevrate
similare cu sarcinile electrice adevrate sau c n cmpul magnetic nu se pot
exercita fore magnetice cu direcia i sensul vectorului Bv;
ntr-un cmp vectorial pentru care divergena este nul, numit cmp de vectori
solenoidal, liniile de cmp sunt totdeauna nchise. Deci liniile induciei magnetice
sunt totdeauna linii nchise, deoarece n cmp magnetic nu exist sarcini
magnetice ;
innd seama de relaia (4.71) i utiliznd teorema lui Stokes, fluxul magnetic
printr-o suprafa deschis S care se sprijin pe curba nchis se poate exprima
prin relaia:
B

S = B v n dA = rotA vn dA = A v ds .
S

(4.94)

4.4.7. Potenialul magnetic scalar neuniform al cmpului magnetic n


vid
Se urmrete transformarea integralei de linie din expresia potenialului
magnetic vector stabilit de curentul filiform i ntr-un punct P din vid (4.76) ntr-o
integral de suprafa. n acest sens, se calculeaz produsul scalar dintre vectorul
Av i un vector constant oarecare F:
F Av =

0i F
ds .
4 r

(4.95)

Folosind teorema lui Stokes, se poate scrie:

F Av =

0i
F
rot dA ,

4 S r

(4.96)

unde S este suprafaa spirei filiforme parcurs de curent.


Se va utiliza identitatea:

1
r
1 1
rot F = rotF F grad = F 3 ,
r
r
r r
1
r
n care rot F = 0 i grad = 3 .
r
r

(4.97)

147

Deoarece n expresia potenialului vector (4.76) intervine vectorul de poziie


r orientat de la spir spre punctul considerat P, iar conform relaiei (4.96) urmeaz
s se calculeze gradientul i rotorul pe suprafaa S a spirei, se va nlocui r prin r
(r = - r) orientat de la punctul P spre spir. Prin urmare, relaia (4.96) devine:
0i
r'
F Av =
F (r ' )3 dA .
4 S

(4.98)

innd seama de faptul c produsul mixt a trei vectori are proprietatea de


permutare ciclic, relaia (4.98) se poate scrie sub forma:
r'

0i
F Av =
F ' 3 dA .
4 S (r )

(4.99)

Deoarece vectorul F este oarecare, iar r = - r, rezult:

Av =

0i r
r
i
3 dA = 0 dA 3 .

4 S r
r
4 S

(4.100)

Cunoscnd potenialul vector, se poate determina inducia magnetic n punctul P:

B v = rot A v =

0i
r

rot dA 3 .

4 S
r

(4.101)

Se va utiliza identitatea:

r
r
r r
r

rot dA 3 = dA div 3 (dA grad ) 3 + 3 grad dA 3 div dA , (4.102)


r
r
r r
r

1
r
1
= div grad = = 0 . innd seama de faptul c vectorul
3
r
r
r
element de suprafa dA este constant, identitatea (4.102) devine:

n care div

r
r

rot dA 3 = (dA grad ) 3 .


r
r

(4.103)

Utiliznd identitatea:

r
r
r r

grad dA 3 = dA rot 3 + (dA grad ) 3 + 3 rot dA + 3 grad dA , (4.104)


r
r
r
r

n care: rot

r
r

0
,
rot
0
,
=
dA
=
3 grad dA = 0 , relaia (4.103) devine:
3
r

r
r
r
r dA

rot dA 3 = (dA grad ) 3 = grad 3 .


r
r
r

(4.105)

148

Prin urmare, innd seama de relaia (4.105), inducia magnetic n punctul


considerat P se calculeaz cu relaia (4.101):
Bv =

0i
r dA
grad 3 .

4 S
r

(4.106)

Intensitatea cmpului magnetic n punctul P din vid va fi:


Hv =

i
i
i
r dA
r dA
grad 3 = grad 3 = grad P ,

4 S
r
4
r
4
S

(4.107)

unde
r dA
r3
S

P =

(4.108)

este unghiul solid sub care se vede curba curentului filiform din punctul P, situat
n vid, n care se calculeaz cmpul. Relaia (4.107) se poate scrie i sub forma:

H v = grad P = grad VmP ,


4

(4.109)

unde mrimea scalar


VmP =

i
i
r dA
P =

4
4 S r 3

(4.110)

al crei gradient cu semn schimbat este intensitatea cmpului magnetic Hv, se


numete potenial magnetic scalar.
innd seama de relaia rot gradVm = 0, rezult:
rot Hv = 0,

(4.111)

adic cmpul magnetic n vid (n punctele n care densitatea de curent este nul, J
= 0, vezi par. 4.7.1) stabilit de curentul electric de conducie este irotaional.
Relaia (4.109) se mai poate scrie sub forma:
dVm = - Hvds,

(4.112)

dl fiind vectorul poziiei relative a dou puncte infinit vecine, ntre potenialele
crora exist diferena dVm. Integrnd relaia
dA = 2rdr
(4.112) ntre un punct de referin P0 i un

punct oarecare P, rezult c potenialul


r
n
P z
magnetic scalar n punctul P are o expresie

a
similar cu a potenialului electrostatic
r
(2.148):
i
h
Fig. 4.16

149
P

VmP = VmP0 H vds ,

(4.113)

P0

unde VmP este potenialul magnetic scalar al punctului de referin P0.


0

a. Potenialul magnetic scalar al unei spire plane circulare, parcurs de


curent electric. Fie un punct P situat pe axa spirei de raz a la nlimea h (fig.
4.16). Unghiul solid sub care se vede spira din punctul P, conform relaiei (4.108),
este:
r dA
r n dA
cos
= 3 = 2 dA,
3
r
r
S r
S
S

P =

unde cos =

h
=
r

(r )

+ h2

'

' 2

(4.114)

i dA = 2 r 'dr ' .

Rezult:
a

P = 2 h
0

r dr

'

[(r ) + h ]
' 2

3
2 2

= 2 h

(r )

' 2

+ h2

h
= 2 1 2
a + h2

. (4.115)

Potenialul magnetic scalar n punctul P, conform relaiei (4.110), este:

VmP =

i
i
h
P = 1 2
4
2
a + h2

(4.116)

Utiliznd relaia (4.112) se poate calcula intensitatea cmpului magnetic n punctul


P.

dV
i
H v = mP =
dh
2

a2

(a

+h

3
2 2

(4.117)

n centrul spirei, h = 0 rezult:

Hv =

i
.
2a

(4.118)

Procednd n acest mod, s-a regsit relaia (4.56) stabilit cu ajutorul teoremei Biot
Savart Laplace.
4.4.8. Tensiune magnetic i tensiune magnetomotoare

Tensiunea magnetic este o mrime derivat important att teoretic referitor


la determinarea naturii cmpului magnetic, ct i aplicativ, fiind o mrime

150

msurabil. La fel ca n cazul cmpului electric n care tensiunea electric se


definete cu intensitatea cmpului electric, n conformitate cu corespondena
(4.17), n cmp magnetic tensiunea magnetic se definete cu intensitatea cmpului
magnetic.
Se numete tensiune magnetic, cu simbolul u m12 , mrimea scalar egal cu
integrala de linie a produselor scalare dintre intensitatea
cmpului magnetic i elementul de lungime ds ntre punctele
Hv
P1
P1 i P2 ale curbei C (fig. 4.17):
ds

C
P2

Fig. 4.17

u m12 =

P2

H v ds .

(4.119)

P1 ( C )

n regimuri statice i staionare, tensiunea magnetic


este invariabil n timp i se noteaz cu simbolul U m12 ; dac

este variabil n timp se noteaz cu simbolul u m12 i se numete tensiune magnetic


instantanee.
Tensiunea magnetic este o mrime derivat care caracterizeaz global
cmpul magnetic referitor la o curb C dat, ntre dou puncte ale acesteia. Sensul
de integrare, adic sensul elementului de arc al curbei C, se numete sens de
referin al tensiunii magnetice de la punctul P1 la punctul P2. Dac se suprim
indicii, sensul de referin al tensiunii magnetice se indic explicit printr-o sgeat
orientat de la P1 la P2.
Integrala de linie a intensitii cmpului magnetic efectuat pe o curb
nchis se numete tensiune magnetomotoare
Hv
um :

P
2
ds
C
P
(4.120)
u m = H v ds .

2
P1
Unitatea S.I. de tensiune magnetic sau
1
magnetomotoare este aceeai cu a intensitii
r
s
curentului electric, amperul (v. par. 4.4.9).
i
dss
Tensiunea magnetic n cmpul unei
spire
parcurse
de curent. Se consider o curb
Fig. 4.18
deschis C de form oarecare n cmpul
magnetic al unei spire filiforme s parcurs de
curentul electric i (fig. 4.18). Utiliznd relaia (4.120), n care Hv se nlocuiete cu
expresia (4.109), se calculeaz tensiunea magnetic ntre punctele P1 i P2 ale
curbei C:
u m12

i
i P2
( P P2 ) = VmP1 VmP2 . (4.121)
= H vds =
ds grad P =

4 1
4 P1 (C )
P1 ( C )
P2

Dac punctul P1 este un punct curent P i P2 punct de referin P0, din relaia
(4.121) se obine expresia potenialului magnetic scalar n punctul P,

151
P

VmP = VmP0 H vds ,

(4.122)

P0

identic cu relaia (4.113).


4.4.9. Teorema lui Ampre n vid

Dac n cmp electrostatic integrala curbilinie a vectorului Ev n lungul


oricrei curbe nchise este identic nul E vds = 0 , n cmp magnetic relaia

similar H vds = 0 nu este totdeauna satisfcut.

Fie o spir filiform parcurs de curentul i i o curb nchis e de form


oarecare trasat prin vid i care nu nlnuie curba parcurs de i (fig. 4.19,a).
Tensiunea magnetic ntre punctele P1 i P situate pe curba e se calculeaz cu
relaia (4.121),
i
( P P ) = VmP1 VmP ,
4 1

u mP1P =

(4.123)

unde P1 , respectiv P este unghiul solid sub care se vede curba din punctul P1,
m

P1
i

A0

B0
B

i
b

Fig. 4.19
respectiv P.
Se parcurge curba nchis e n sensul ei de referin i la limit, pentru
P P1 , dup parcurgerea curbei e, se obine tensiunea magnetomotoare u m e :
u me = lim u mP1P = VmP1 lim VmP .
PP1

PP1

(4.124)

n cazul curbei e, potenialul magnetic VmP variaz continuu n lungul curbei,


ajungnd n punctul P1 cu aceeai valoare VmP1 , lim VmP = VmP1 i deci:
PP1

u m e = VmP1 VmP1 = 0 .

(4.125)

Prin urmare, tensiunea magnetomotoare n lungul unei curbe nchise e de form


oarecare trasat prin vid i care nu nlnuie conductoare parcurse de curent electric
este identic nul:

152

u me = H vds = 0 .

(4.126)

Fie o curb nchis i care nlnuie spira parcurs de curentul i (fig. 4.19,
b). Sensul de referin al curbei i este asociat sensului curentului din spira .
Tensiunea magnetomotoare u m i n lungul curbei nchise i este:
u mi = H vds =
i

B0

A0

A0 (m )

B0 ( n )

H vds + H vds ,

(4.127)

innd seama de faptul c din punctul A0 faa superioar, respectiv inferioar a


curbei se vede sub unghiul solid sA0 = 2 , respectiv iA0 = 2 i c din
punctul B0 curba se vede sub unghiul solid B0 = 0 , rezult:
B0

i B0
i B0
H vds = 4 grad ds = 4 d =
A0 (m )
A0 (m )
A0 (m )

i
i
i s
i
(
B0 sA0 ) =
A0 =
2 = ;
4
4
4
2

(4.128)

A0

i A0
i A0
H vds = 4 grad ds = 4 d =
B0 ( n )
B0 ( n )
B0 ( n )
=

i
i
i
i
(
iA0 B0 ) = ( iA0 ) = ( 2) = .
4
4
4
2

(4.129)

nlocuind expresiile (4.128) i (4.129) n relaia (4.127) se obine:


u mi =

i i
+ = i.
2 2

(4.130)

Rezult c tensiunea magnetomotoare n lungul unei curbe nchise i de form


oarecare este egal cu intensitatea curentului pe care-l nlnuie:
u mi = H vds = i .

(4.131)

Tensiunea magnetomotoare depinde numai de curentul electric de conducie


pe care l nlnuie curba nchis i i nu depinde de modul cum se repartizeaz n
conductoare, care poate fi cu densitate de curent J, cu repartiie superficial sub
forma pnzei de curent cu densitate Jl sau cureni filiformi ik. Dac Si este o
suprafa deschis care se sprijin pe curba nchis i trasat exclusiv prin vid,
curentul electric total pe care l nlnuie curba i este egal cu curentul total i Si ,
respectiv solenaia Si (3.37) care neap suprafaa Si . Relaia (4.131) scris sub
forma:

153

u mi = H v ds = i Si = Si

(4.132)

constituie teorema lui Ampre n vid: tensiunea magnetomotoare n lungul unei


curbe nchise i trasate prin vid este egal cu curentul total, respectiv solenaia
prin orice suprafa deschis care se sprijin pe curba nchis i.
Observaie. Integrala curbilinie a intensitii cmpului magnetic avnd
valori diferite dup cum curba nlnuie (4.131) sau nu nlnuie (4.126) curent
electric, potenialul magnetic scalar Vm este o funcie de punct neuniform.
Dac curba i nlnuie spirele unei bobine cu N spire, teorema lui Ampre
devine:
u mi = H vds = Ni ,

(4.133)

B vds = 0 Ni .

(4.134)

sau
i

Din relaia (4.131) rezult c n S.I. unitatea de msur pentru tensiunea


magnetomotoare este amperul, iar pentru intensitatea cmpului magnetic amper pe
metru (A/m).
4.5. STAREA DE MAGNETIZARE. MOMENTUL MAGNETIC

n afar de conductoarele parcurse de curent de conducie i de corpurile


ncrcate cu sarcini electrice n micare, se mai pot exercita aciuni
ponderomotoare i asupra unor corpuri situate n cmp magnetic, dintre care cele
mai importante sunt corpurile feromagnetice. Materialele din aceast clas, cum
este de exemplu magnetita, chiar i fr un tratament prealabil produce cmp
magnetic la fel ca sarcinile electrice n micare sau curentul electric de conducie.
Alte materiale din aceast clas cum sunt fierul, oelul, nichelul, cobaltul i aliaje
ale acestora, aduse n prealabil n cmp magnetic exterior, dup suprimarea
acestuia produc cmp magnetic la fel ca magnetita; n aceast stare ele se numesc
magnei permaneni.
Starea corpurilor care n cmp magnetic sunt acionate de fore i cupluri
suplimentare fa de cele condiionate de starea lor electrocinetic sau de starea de
ncrcare cu sarcin electric n micare, se numete stare de magnetizare,
respectiv de polarizare magnetic. Corpurile aflate n stare de magnetizare se
numesc magnetizate.
4.5.1. Momentul magnetic

Se consider un cmp magnetic omogen de inducie Bv i se aduc ntr-un


punct oarecare mici corpuri magnetizate. Orict de mici ar fi aceste corpuri, ele nu
B

154

pot fi considerate puncte materiale, deoarece sunt acionate de cupluri. Se constat


c pentru o anumit orientare a corpurilor n raport cu vectorul Bv, cuplul se
anuleaz; dreapta trasat pe corpul aflat n echilibru stabil i orientat n sensul
vectorului Bv se numete ax de magnetizare. n orice poziie s-ar afla corpul,
rotindu-l n jurul axei sale de magnetizare de versor um, cuplul rmne neschimbat,
axa de rotaie formeaz cu versorul um i vectorul Bv un triedru drept n poziia de
cuplu maxim. Printr-o analiz similar cu a strii de polarizare electric a unui mic
corp dielectric, cuplul Cm care acioneaz asupra micului corp magnetizat are o
expresie analoag expresiei cuplului electric (2.39):
B

Cm = m B v .

(4.135)

Mrimea vectorial m caracterizeaz starea de magnetizare a micului corp


magnetizat i se numete moment magnetic. Deoarece momentul magnetic m, la fel
ca cel electric, s-a introdus exclusiv prin interpretarea datelor experimentale, este o
mrime primitiv, cu relaia de detectare (4.135). Din punctul de vedere al unitii
de msur, momentul magnetic este o mrime secundar. n sistemul S.I. unitatea
de moment magnetic este amper-metru ptrat (Am2) (v. par. 4.6.1).
Dac micul corp magnetizat, de moment magnetic m, este situat ntr-un
cmp magnetic staionar i local neuniform, asupra acestuia acioneaz n plus i o
for Fm care are o expresie similar cu fora electric Fp (2.41):


Fm = grad m B v = (m grad )B v .

(4.136)

Deoarece produsul scalar m B v crete cu modulul vectorului Bv, fora


magnetic Fm tinde s deplaseze corpul magnetizat spre regiunile unde cmpul este
mai intens.
n cmp magnetic uniform, fora Fm este nul i asupra corpului se exercit
numai cuplul Cm (4.135).
Aciunile ponderomotoare ale cmpului magnetic asupra unui mic corp
magnetizat, imobil, de moment magnetic m i n stare electrocinetic nul, const
din:
fora magnetic Fm (4.136), nenul numai n cmp magnetic neomogen;
cuplul rezultant Cm,e care conine o component datorat forei Fm i o
component de forma (4.135),
B

C m ,e = r Fm + C m = r (m grad )B v + m B v ,

(4.137)

unde r este raza vectoare a punctului n care se gsete corpul magnetizat n raport
cu originea referenialului.
Comparnd expresiile (4.136), (4.137) cu cele corespunztoare din cazul
cmpului electric (2.43), (2.44), se constat c n cmp magnetic nu intervin
termeni similari cu qEv i r qE v . Deoarece n natur nu se constat fore
magnetice paralele i proporionale cu inducia magnetic Bv de forma qBv, rezult
c nu exist sarcin magnetic similar sarcinii electrice.
B

155

4.5.2. Magnetizaia
Starea de magnetizare a unui corp foarte mic este complet caracterizat de
momentul su magnetic. Momentul magnetic m este ns insuficient pentru a
descrie complet starea de magnetizare a corpurilor masive magnetizate. Descrierea
local a strii de magnetizare a unui corp masiv magnetizat necesit introducerea
unei mrimi derivate numit magnetizaie.
Prin fragmentarea macroscopic a unui corp magnetizat finit, fiecare
fragment de volum v are un moment magnetic elementar m . Starea de
magnetizare a corpului finit se caracterizeaz local prin mrimea vectorial egal
cu densitatea de volum a momentului magnetic, numit magnetizaie M,
m dm
=
.
v0 v
dv

M = lim

(4.138)

Momentul magnetic rezultant m al corpului este egal cu integrala


magnetizaiei M efectuat pe volumul v,
m = M dv .

(4.139)

Liniile vectorului M sunt situate n interiorul corpurilor.


Pentru majoritatea corpurilor, experiena pune n eviden o dependen mai
mare sau mai mic a strii lor de magnetizare de cmpul magnetic n care se
gsesc. Corpurile al cror moment magnetic se anuleaz dup suprimarea cmpului
magnetic n care au fost aduse se numesc cu magnetizare temporar, iar mrimile
care le caracterizeaz sunt momentul magnetic temporar mt i magnetizaia
temporar Mt. Corpurile care prezint o magnetizare chiar i n lipsa unui cmp
magnetic produs din exteriorul lor, sau care aduse ntr-un cmp magnetic pstreaz
o magnetizare dup suprimarea cmpului exterior, se numesc cu magnetizare
permanent. Mrimile care caracterizeaz starea lor de magnetizare sunt momentul
magnetic permanent mp i magnetizaia permanent Mp.
n general, momentul magnetic m al unui corp magnetizat este egal cu suma
dintre o component temporar mt i o component permanent mp,

m =m t (B v ) + m p .

(4.140)

Relaiei (4.140) i corespunde relaia similar pentru magnetizaii:

M =M t (H ) + M p ,

(4.141)

unde H este intensitatea cmpului magnetic n corpuri (v. par. 4.7).


Pentru un magnet permanent situat n cmp magnetic exterior slab,
componenta temporar a momentului lui magnetic este neglijabil i el este
caracterizat numai de componenta permanent mp. Un magnet permanent avnd
form cilindric cu axa de magnetizare longitudinal, utilizat ca ac magnetic,
introdus n cmp magnetic indic direcia local i sensul induciei magnetice Bv.

156

n cmpul magnetic terestru, acul magnetic se orienteaz cu extremitile ctre


polii magnetici geografici: extremitatea ctre polul nord geografic se numete pol
nord al acului magnetic, respectiv cealalt extremitate,
polul sud. n acest sens, poriunile de pe suprafaa
N corpurilor magnetizate n care liniile magnetizaiei M se
S
termin, respectiv ncep, sunt de polaritate nord, respectiv
sud. n figura 4.20 este reprezentat o sfer uniform
magnetizat cu polaritile N i S corespunztoare celor
dou emisfere n care se termin, respectiv ncep liniile
Fig. 4.20
magnetizaiei.
Magnetizaia este o mrime derivat i n sistemul de
A
uniti S.I., unitatea de magnetizaie se numete amper pe metru .
m
4.6. MODELUL AMPERIAN AL CORPURILOR
MAGNETIZATE
Unui corp magnetizat i se poate asocia o repartiie fictiv de curent electric,
echivalent att din punctul de vedere al aciunilor ponderomotoare exercitate de
un cmp magnetic din exterior, ct i din punctul de vedere al producerii de cmp
magnetic.
4.6.1. Bucla elementar de curent
Un conductor filiform parcurs de curent, formnd o curb nchis de arie
plan foarte mic (fig. 4.21) se numete bucl elementar de curent.
O
r

Aciunile ponderomotoare asupra buclei de curent n


cmp magnetic uniform. Fora magnetic Fmb asupra buclei de
curent se calculeaz cu relaia (4.10):

dr

Fmb = i dr Bv = i dr Bv .

Fig. 4.21

(4.142)

innd seama de relaia dr = 0 , rezult c n cmp magnetic

uniform fora care acioneaz asupra unei bucle elementare de curent este nul:
Fmb = 0.

(4.143)

n raport cu un punct oarecare O, cuplul elementar dCb al forei elementare


dFm = i dr B v are expresia:
dCb = r dFm = ir (dr Bv) = idr (Bv r) iBv (rdr).
B

Integrnd, se obine:

(4.144)

157

C b = i (B vr ) dr i B v (r dr ) ,

(4.145)

r2
unde i B v (r dr ) = i B v d = 0 , deoarece vectorul Bv este constant i integrala

2
curbilinie a unei difereniale totale este nul.
innd seama de relaiile:

F dr = dA grad F , F = Bv dr;

(4.146)

grad (Bv r) =(Bv grad) r + (r grad) Bv + Bv rot r + r rot Bv,

(4.147)

expresia cuplului devine:

C b = i (B v r ) dr = i dA grad(B vr ) = i dA B v = i dA B v . (4.148)
S
S

Deoarece

dA = A = A n , rezult:

Cb = i A B v .

(4.149)

n relaia (4.149) A este vectorul arie al buclei de curent, iar n este versorul
normalei pozitive, al crui sens se stabilete dup regula burghiului drept n raport
cu sensul curentului.
Mrimea vectorial egal cu produsul dintre intensitatea curentului i i
vectorul arie A al buclei de curent se numete moment magnetic al buclei
elementare de curent mb:

mb = i A .

(4.150)

Cb = mb Bv.

(4.151)

Prin urmare, relaia (4.149) devine:

Aciunile ponderomotoare asupra buclei de curent n cmp magnetic


neuniform. Lucrul mecanic elementar dLm efectuat prin deplasarea elementar ds
a buclei de curent sub aciunea forei magnetice Fmb (4.10) este:
dL m = Fmbds = i ds dr B v = i

(B v ds )dr = i rot (B v ds ) dA .

(4.152)

innd seama de relaia rot (Bv ds) = (ds grad) Bv ds divBv, i deoarece
divBv = 0 (4.90), relaia (4.152) devine:
B

dL m = i [(ds grad )B v ]dA = [(ds grad )B v ] i dA =


S

158

= [(ds grad )B v ]m b = ds [(m b grad )B v ] = ds grad m b B v ,

(4.153)

unde sgeata indic mrimea care se deriveaz. Identificnd relaiile (4.152) i


(4.154) se obine expresia forei magnetice care se exercit asupra buclei de curent
n cmp magnetic neuniform:

Fmb = grad m b B v .

(4.154)

Prin urmare, n cmp magnetic neomogen asupra buclei acioneaz un cuplu


(4.151) i o for (4.154).

Cmpul magnetic al buclei de curent. Inducia magnetic n vid Bv a unei


bucle de curent se calculeaz cu relaia (4.106):
B

B v = 0 H v =

0i
r dA
grad 3 .
4
S r

(4.155)

Deoarece dimensiunile suprafeei buclei sunt mult mai mici dect distana r
pn la punctul n care se calculeaz cmpul, relaia (4.155) se poate scrie sub
forma :

Bv =
=

0i
i
grad 3 dA = 0 grad 3 dA =
4
4
r S

r S

0i

rm
r

grad 3 A = 0 grad 3 i A = 0 grad 3 b .


4
4
4
r
r

(4.156)

Mrimea scalar Vb,


Vb =

1 m br
4 r 3

(4.157)

este potenialul magnetic scalar al buclei elementare de curent.


Prin urmare, inducia magnetic n vid Bv i intensitatea cmpului magnetic
n vid Hv a buclei elementare de curent se calculeaz cu relaiile:

Bv = -0 gradVb ; Hv = - gradVb.
B

(4.158)

4.6.2. Teorema echivalenei dintre un mic corp magnetizat i o bucl


elementar de curent
Un mic corp magnetizat i o bucl elementar de curent avnd momentele
m i mb egale,

m = mb ,

(4.159)

159

sunt echivalente att din punctul de vedere al aciunilor ponderomotoare care se


exercit asupra lor dac sunt situate n camp magnetic exterior, ct i al cmpului
magnetic pe care l produc n vidul din exteriorul lor.
n cmp magnetic uniform se exercit asupra micului corp magnetizat de
moment m un cuplu Cm, iar n cmp neuniform se exercit i o for Fm , care se
calculeaz cu relaiile (4.135), respectiv (4.136) :


Cm = m Bv ; Fm = grad m B v = (m grad ) B v .

(4.160)

Conform relaiilor (5.82) i (5.85), aciunile ponderomotoare la care este supus


bucla de curent sunt:

Cb = mb Bv; Fmb = grad m b B v = (m b grad ) B v .

(4.161)

innd seama de relaia (4.159), rezult:

Cm = Cb; Fm = Fmb,

(4.162)

ceea ce demonstreaz echivalena din punctul de vedere al aciunilor


ponderomotoare.
Se consider cazul particular al introducerii corpului magnetizat, respectiv
'
Fmb

''
Fmb

mb

Fm

Fm

b
Fig. 4.22

buclei elementare de curent, n cmpul de inducie magnetic Bv al unei bucle de


curent (fig. 4.22). n cele dou cazuri (fig. 4.22, a i b), asupra buclei de curent se
exercit forele:

'
''
Fmb
= grad m b B vm ; Fmb
= grad m b B vb ,

(4.163)

unde Bvm este inducia magnetic produs n vid de micul corp magnetizat, iar Bvb
este inducia magnetic produs n vid de bucla elementar de curent.
n cmpul magnetic de inducie Bv produs de bucla de curent, asupra micului
corp magnetizat, respectiv asupra buclei elementare, se exercit forele:
B

Fm = grad m B v ; Fmb = grad m b B v .

(4.164)

160
'
''
= Fm , Fmb
= Fmb i innd seama de
Conform principiului aciunii i reaciunii, Fmb
(4.159), rezult:
'
''
Fmb
= Fmb
,

(4.165)

B vm = B vb ,

(4.166)

sau

ceea ce demonstreaz i a doua parte a teoremei.


Teorema de echivalen este util n tratarea cmpului magnetic n corpuri;
un corp masiv magnetizat poate fi divizat n mici corpuri magnetizate, iar acestea
la rndul lor pot fi substituite prin bucle de curent echivalente. Deci problema
cmpului poate fi tratat ca i cum aceasta ar fi n vid.

4.6.3. Curentul electric amperian


Deoarece un mic corp magnetizat poate fi nlocuit cu o bucl elementar de
curent (fig. 4.23, a), fiecrei poriuni elementare a unui corp finit magnetizat i se

M
m=M v

mb=iA

mb=im A

h
i

Fig. 4.23
poate substitui un sistem de bucle de curent parcurse de cureni numii amperieni
sau moleculari. Unui fragment de corp magnetizat de forma unei prisme avnd
baza A i nlimea h cu magnetizaia M orientat normal pe A (fig. 4.23, b)
cu momentul magnetic elementar m

m = M v = M (A h) = (M h) A

(4.167)

i se asociaz bucla elementar de curent, de arie A i curent amperian elementar


im, cu momentul buclei:

m b = i m A .

(4.168)

Identificnd expresiile momentelor magnetice m i mb rezult:

(M h) A = i m A ,

(4.169)

di m = M dh .

(4.170)

respectiv la limit:

161

n regim staionar, orice corp magnetizat poate fi nlocuit din punctul de


vedere al cmpului magnetic produs, cu o repartiie fictiv de curent amperian,
nct fiecrei prisme elementare de nlime dh i se asociaz
S
o bucl elementar al crei curent amperian dim este dat de

relaia (4.170).
Se consider o suprafa deschis S trasat n
M
dh
interiorul unui corp masiv magnetizat (fig. 4.24). Se
fragmenteaz corpul masiv n prisme elementare ale cror
muchii dh sunt tangente curbei , iar fiecrei prisme i
Fig. 4.24
corespunde curentul amperian elementar dim dat de relaia
(4.170). Prin integrare, se obine:
i mS = M dh ,

(4.171)

adic, intensitatea curentului amperian prin suprafaa S este egal cu circulaia


magnetizaiei M n lungul curbei . Transformnd integrala de linie ntr-o integral

Jl m

n12

M2

M1

n
Jlm

M
Sd

Fig. 4.25

de suprafa, se obine:
i mS = rot M dA = J m dA ,
S

(4.172)

adic densitatea curentului amperian Jm este egal cu rotorul magnetizaiei M,

Jm = rot M.

(4.173)

n corpurile omogen magnetizate M = const. i deci Jm = 0.


Relaia (4.173) este valabil numai n domeniile n care magnetizaia M este
funcie continu de punct. Fie Sd o suprafa de discontinuitate a magnetizaiei care
separ dou domenii n care magnetizaiile M1 i M2 sunt funcii continue (fig.
4.25, a). n punctele situate pe suprafaa Sd curenii amperieni se repartizeaz sub
forma unei pnze de curent amperian i n relaia (4.173) n locul rotorului de
volum intervine rotorul superficial:

J lm = rot s M = n12 (M 2 M1 ) .

(4.174)

La suprafaa de separaie a unui corp magnetizat, magnetizaia n vidul din


exteriorul acestuia fiind nul (fig. 4.25, b), rezult:

J lm = M n ,

(4.175)

162

unde n este versorul orientat din interiorul corpului spre exterior.

4.6.4. Cmpul magnetic al corpurilor magnetizate


n conformitate cu teorema de echivalen (v. par. 4.6.2), cmpul unui mic
corp magnetizat de moment magnetic m se calculeaz cu relaia (4.156) n care
mb = m :
Bv =

0
(m grad) r3 .
4
r

(4.176)

Pentru un corp masiv magnetizat n care magnetizaia este funcie continu


de punct, inducia magnetic elementar dBv stabilit de elementul de volum dv al
crui moment elementar este dm = M dv, se determin cu relaia (4.176):
dB v =

0
(M grad ) r3 dv .
4
r

(4.177)

Prin integrare, se obine:

Bv =

0
(M grad ) r3 dv .

4 v
r

(4.178)

4.7. INDUCIA MAGNETIC I INTENSITATEA CMPULUI


MAGNETIC N CORPURI
Fie o bobin cu N spire, parcurs de curentul i, n interiorul creia este
introdus un corp (fig. 4.26). Sub aciunea cmpului magnetic produs de curentul i
n bobin, corpul se magnetizeaz. Corpul magnetizat se substituie printr-un sistem
de bucle de curent parcurse de cureni amperieni. Deci problema cmpului poate fi
tratat ca i cum aceasta ar fi n vid. Ca urmare, se poate aplica teorema lui
Ampre. n acest sens, se consider o curb nchis
n
care nlnuie toate spirele bobinei i se nchide prin vid.

Sensul de parcurgere al curbei se asociaz dup regula


m B
i
burghiului drept cu sensul curentului n bobin. Dac S
A
este o suprafa deschis care se sprijin pe curba ,
Jm
curentul total pe care l nlnuie curba este egal cu
suma dintre solenaia bobinei Ni i intensitatea
Fig. 4.26
curentului amperian i mS . Prin urmare, teorema lui
Ampre (4.134) se scrie sub forma:

B ds = 0 Ni + 0i mS ,

unde B este inducia magnetic n interiorul corpului.

(4.179)

163

nlocuind n relaia (4.179) intensitatea curentului amperian i mS cu expresia


(4.171), se obine :

B ds = 0 Ni + 0 M ds

(4.180)

respectiv,
B

ds = Ni .

(4.181)

Mrimea vectorial din paranteza de sub semnul integral se noteaz cu H i se


numete intensitatea cmpului magnetic n interiorul corpului:

H=

B
M,
0

(4.182)

Din (4.182) rezult relaia de legtur dintre inducia magnetic B, intensitatea


cmpului magnetic H i magnetizaia M:

B = 0 (H + M ) .

(4.182)

Un material magnetic este izotrop dac sub aciunea unui cmp magnetic
avnd orice orientare n corp se magnetizeaz temporar n direcia cmpului i este
liniar dac local magnetizaia temporar Mt este proporional cu intensitatea
cmpului magnetic H:

Mt = mH,

(4.183)

unde mrimea adimensional m se numete susceptivitate magnetic.


Dac materialul este fr magnetizaiei permanent, Mp = 0, relaia dintre B,
H i M (4.183) devine:

B = 0(H + Mt) = 0H + 0mH = 0(1 + m)H,

(4.184)

unde mrimea adimensional :


1+ m = r

(4.185)

se numete permeabilitate relativ a materialului.


Rezult:

B = 0r H = H,

(4.186)

unde = 0r este permeabilitatea absolut a materialului.


Observaii.
a. Magnetizaia M este o mrime care caracterizeaz corpul i dac se
presupune dat, ar rezulta c inducia B nu este independent deoarece se exprim
printr-o relaie liniar, B = 0(H+M), n funcie de H i M i deci pentru
caracterizarea cmpului magnetic n corpuri ar fi suficient numai H. Deoarece

164

pentru corpurile cu magnetizaie temporar vectorul Mt este funcie de H (4.183),


relaia (4.182) are forma: B(H ) = 0 [H + M(H )] i deci pentru caracterizarea
cmpului magnetic n corpuri sunt necesare dou mrimi H i B(H).
b. Mrimile H i B sunt mrimi derivate, iar din punctul de vedere al
unitilor de msur sunt mrimi secundare. n sistemul de uniti SI, unitatea lui H
este amper pe metru (A/m) i a lui B este tesla (T).

4.7.1. Teorema lui Ampre n corpuri


a. Forma integral a teoremei lui Ampre n corpuri. Cu notaia (4.182),
relaia (4.181) devine:

H ds = Ni = S

(4.187)

i constituie forma integral a teoremei lui Ampre n corpuri, valabil n regim


staionar i cvasistaionar n corpuri imobile: integrala curbilinie a intensitii
cmpului magnetic n lungul unei curbe nchise trasat integral n corpuri, n
parte n corpuri i n parte n vid, sau integral n vid este egal cu solenaia prin
orice suprafa S.

b. Forma local a teoremei lui Ampre n corpuri. Dac curentul i este


repartizat cu densitatea de volum J, aplicnd relaiei (4.187) teorema lui Stokes se
obine:

rotH dA = J dA ,

(4.188)

sau,
rot H = J.

(4.189)

Relaia (4.189) constituie forma local sau diferenial a teoremei lui Ampre:
rotorul intensitii cmpului magnetic ntr-un punct din conductorul parcurs de
curent electric este egal cu densitatea de volum a
n12
curentului electric de conducie,
H2
n punctele din exteriorul conductoarelor
s H2n 2
parcurse de cureni electrici, n care J = 0 , rot H

t u
H2t 2
= 0 i deci H = - gradVm (vezi par.4.4.7).
Relaia (4.189) este valabil numai n
h 1 Sd
t
H1t
domeniile n care intensitatea cmpului magnetic
H1n
este funcie continu de punct.
1
c. Forma local a teoremei lui Ampre
H1
pe suprafee de discontinuitate. Fie Sd o
Fig. 4.27
suprafa de discontinuitate a cmpului magnetic
care separ domeniile 1 i 2 i fie dou puncte infinit apropiate de Sd n care
intensitile cmpului magnetic H1 i H2 sunt diferite (fig. 4.27). Se consider
conturul de form dreptunghiular cu laturile s i h. Prin suprafaa S

165

solenaia S corespunde curentului electric de conducie repartizat cu densitatea


pnzei de curent Jl. Tensiunea magnetomotoare se calculeaz cu relaia (4.187):

H 2 t s H1 t s = J l t s ,

(4.190)

unde t este versorul tangenial la Sd, iar n este versorul normalei la suprafaa S.
La limit, pentru h 0, se obine:
H2t H1t = Jl .

(4.191)

Pe suprafaa de discontinuitate a cmpului magnetic care separ dou medii


imobile, diferena componentelor tangeniale ale intensitilor cmpului magnetic
este egal cu densitatea de suprafa a curentului electric de conducie.
Relaia (4.191) reprezint forma local a teoremei lui Ampre pe suprafee
de discontinuitate.
Dac Jl = 0, ecuaia (4.191) devine:
H1t = H2t.

(4.192)

Pe suprafaa de discontinuitate a cmpului magnetic care separ dou


medii imobile pe care densitatea de curent este nul, se conserv componentele
tangeniale ale intensitii cmpului magnetic.
Cmpul magnetic al unei bobine toroidale
parcurs de curentul i. Se consider torul de seciune
circular de raz a, diametru median 2r0 i permeabilitate
r1
, nfurat uniform cu N spire parcurse de curentul i
2a
(fig. 4.28). Dac a << r0, cmpul magnetic stabilit de
curentul i este localizat exclusiv n interiorul torului i se
poate aproxima ca fiind uniform. Intensitatea cmpului
Fig. 4.28
magnetic n interiorul torului se calculeaz cu teorema
r +r
lui Ampre aplicat cercului de raz r0 = 1 2 :
2

r2 r0

H ds = N i .

(4.193)

Deorece H i ds sunt coliniari, rezult:

2 r0 H = N i ,

(4.194)

sau

H =

Ni
Ni
=
,
2 r0 l med

unde l med = 2 r0 este lungimea median a torului.

(4.195)

166

Cmpul magnetic al unui conductor cilindric circular de raz a parcurs de


i
.
curentul de conducie i repartizat uniform cu densitatea de curent J = u z
a2
Din motive de simetrie, liniile cmpului magnetic sunt cercuri concentrice cu axa
cilindrului. Aplicnd teorema lui Ampre pe un cerc i de raz ri < a (fig. 4.29), se
obine :

H ds = J dA ,

(4.196)

Si

sau,

H i 2 ri =

i
ri2 .
2
a

(4.197)

Din relaia (4.197) rezult intensitatea cmpului


magnetic n interiorul conductorului:

Hi =
J

i
ri .
2 a2

(4.198)

Pentru un cerc e de raz re > a (fig. 4.29), se obine:


e

H ds = 2 re H e = i ,

(4.199)

sau,
r

He =

i
.
2 re

(4.200)

Prin urmare, intensitatea cmpului magnetic este


proporional cu distana ri la ax n interiorul
conductorului, invers proporional cu distana re n
exteriorul acestuia i este maxim pe suprafaa conductorului,
Fig. 4.29

H r =a =

i
.
2a

(4.201)

4.7.2. Teorema fluxului magnetic n corpuri


a. Forma local a teoremei fluxului magnetic n corpuri. Considerm un
conductor filiform rectiliniu i infinit lung parcurs de curentul electric i i situat
ntr-un mediu avnd permeabilitatea constant (fig. 4.30). Aplicnd teorema lui
Ampre pe un cerc de raz r cu centrul pe conductor i innd seama de relaia
(4.186), rezult:

167

B ds = i ,

(4.202)

B t ds = B t ds = Bt 2 r = i .

(4.203)

sau,

Din relaia (4.203) se obine:

B = Bt =

i
,
2r

(4.204)

sau vectorial

B=

i
u = B (r )u .
2r

(4.205)

Vectorul inducie magnetic B este situat n plane transversale pe conductor,


tangent la cercul de raz r cu centrul pe conductor i este orientat n sensul de rotire
al burghiului drept care nainteaz n sensul de referin

al curentului i (fig. 4.30). La fel ca intensitatea cmpului


Bn electrostatic E a firului rectiliniu uniform ncrcat cu
r
sarcin electric, vectorul inducie magnetic B este
u
i

invers proporional cu distana r pn la fir. Spre


Bt
deosebire de liniile de cmp ale lui E, care sunt radiale i
deschise, liniile lui B sunt circulare i nchise (v. par.
4.4.3, a).
Fig. 4.30
Calculnd divergena lui B, rezult:
B

divB =

Br Br 1 B Bz
+
+
+
= 0,
r r
r
z

(4.206)

Prin urmare, teorema fluxul magnetic n vid este valabil i n interiorul


corpurilor,
divB = 0 .

(4.207)

Deci, n fiecare punct din cmp, divergena induciei magnetice este identic nul.
Deoarece divergena rotorului unui vector este identic nul, din ecuaia
(4.207) rezult c inducia magnetic n corpuri este rotorul unui vector A numit
potenial magnetic vector,

B = rotA .

(4.208)

innd seama de relaia (4.208) i utiliznd teorema lui Stokes, fluxul


magnetic printr-o suprafa deschis S care se sprijin pe curba nchis se poate
exprima prin relaia:

168

S = B n dA = rotA n dA = A dl .
S

(4.209)

b. Forma integral a teoremei fluxului magnetic n corpuri. Pentru


domeniile de variaie spaial continu a mrimilor, innd seama de teorema
divergenei, se obine:

B n dA = 0 .

(4.210)

Fluxul magnetic printr-o suprafa nchis trasat integral n corp, parial n


corp i parial n vid, sau integral n vid este nul.
Din teorema fluxului magnetic n corpuri rezult concluziile prezentate la
paragraful 4.4.6.
Relaia (4.126) este valabil numai n domeniile n care inducia magnetic
este funcie continu de punct.

c. Forma local a teoremei fluxului magnetic pe suprafee de


discontinuitate. Fie Sd o suprafa de discontinuitate a induciei magnetice, care
separ domeniile 1 i 2 n care induciile magnetice B1 i B2 sunt funcii continue
de punct (fig. 4.31). Se consider cilindrul elementar a crui generatoare h este
normal pe Sd i fie n1 i n 2 versorii feelor cilindrului orientai din interiorul
acestuia spre exterior. La limit, h 0 ,
fluxul elementar corespunde numai celor
n2
B2n
dou fee de arii A i relaia (4.210) devine:
B2
A
h
(B1n1 + B2n2) A = 0,
(4.211)
2
respectiv,
1 Sd
n1
B1
B1n = B2n .
(4.212)
B1n
B

Fig. 4.31

Deci, pe suprafee de discontinuitate a


induciei magnetice, componentele ei normale

sunt egale (se conserv).


n cazul mediilor liniare relaia (4.212) se poate scrie i sub forma:

1H1n = 2H2n ,

(4.213)

unde 1i 2 sunt permeabilitile celor dou domenii separate de suprafaa Sd.

4.7.3. Teorema refraciei liniilor de cmp magnetic


Din relaiile (4.192) i (4.213) se obine:

1H1n 2 H 2 n
=
.
H1t
H2t

(4.214)

169

Deoarece tg1 =

H1t
H
i tg 2 = 2 t , relaia (4.214) devine:
H1n
H 2n
1 tg1
=
2 tg 2

(4.215)

i reprezint teorema refraciei liniilor de cmp magnetic: la trecerea dintr-un


mediu cu permeabilitatea 1 ntr-un mediu cu permeabilitatea 2, raportul
tangentelor unghiurilor de inciden 1 i de refracie 2 este egal cu raportul
permeabilitilor.

4.8. INDUCTIVITI
4.8.1. Inductivitatea proprie
Se consider o spir conductoare filiform i nedeformabil, de contur
parcurs de curent continuu sau cvasistaionar i, situat n mediu omogen, izotrop
i liniar de permeabilitate constant (fig. 4.32). Raportul pozitiv dintre fluxul
magnetic S prin orice suprafa
S

n
dA

deschis S care se sprijin pe conturul


interior al spirei i curentul i, este
independent de fluxul magnetic i de
intensitatea curentului i se numete
inductivitate sau inductan proprie L,

L=

ds i
S

S
i

> 0.

(4.216)

Inducia magnetic ntr-un punct


situat pe suprafaa S se calculeaz cu
relaia Biot Savart Laplace (4.35),

Fig. 4.32

B=

i ds r

4 r 3

(4.217)

i fluxul magnetic S prin suprafaa deschis S are expresia:


S = B n dA =
S

i
ds r
n
dA
r3 .
4 S

(4.218)

nlocuind expresia fluxului magnetic (4.218) n relaia de definiie a


inductivitii proprii a spirei (4.216), se obine:

170

L=

S
i

ds r

n
dA
r3 .
4 S

(4.219)

Din relaia (4.219) rezult c inductivitatea proprie a spirei este


independent de fluxul magnetic S i de curentul i i depinde de forma i
dimensiunile spirei, respectiv de permeabilitatea .
n cazul unei bobine cu N spire, suprafaa care intervine n calculul fluxului
magnetic S este n general o suprafa elicoidal. Astfel, n figura 4.33, a este
1 i 4 5

1 i 4 5

S
S

S1
S2

S0

S3

i
b

a
Fig. 4.33

haurat suprafaa limitat de un contur n form de elice i care formeaz o bobin


cu trei spire. Diferitele linii ale cmpului magnetic strbat aceast suprafa de mai
multe ori: liniile 4, 5, 6, 7 i 8 de trei ori, iar linia 3 de dou ori. Calculul fluxului
magnetic printr-o astfel de suprafa este dificil. Dac ns spirele bobinei ader
strns una de alta, se poate utiliza o reprezentare simplificat. Astfel, se poate
considera c fiecare spir a bobinei este nchis (fig. 4.33, b). n acest caz,
suprafaa complex S poate fi mprit n mai multe suprafee simple i anume
suprafeele S1, S2 i S3 limitate fiecare n parte de cte o spir a bobinei i suprafaa
S0 limitat de conturul format de circuitul sursei de alimentare, de conductoarele de
alimentare i de poriunile de conductoare care leag diferitele spire ale bobinei.
Fluxul magnetic f S referitor la o suprafa deschis care se sprijin numai pe o
spir a bobinei se numete flux magnetic fascicular. Fluxul magnetic S care

strbate ntreaga suprafa S = S0 S1 S2 S3 limitat de conturul ntregului


circuit se numete flux magnetic total i este egal cu suma dintre fluxul magnetic
0 care strbate suprafaa S0 limitat de circuitul de alimentare i fluxurile
fasciculare f S1 , f S2 , f S3 care strbat suprafeele limitate de
contururile celor trei spire ale bobinei:

S = 0 + f S1 + f S2 + f S3 .
Fig. 4.34

(4.220)

Dac dimensiunile seciunii transversale ale conductorului bobinei


sunt mult mai mici dect diametrul bobinei i spirele sunt dispuse
strns nct toate liniile induciei magnetice se nchid prin toate spirele bobinei (fig.
4.34) i n plus se neglijeaz fluxul 0, se poate nlocui fluxul magnetic total S

171

prin produsul dintre numrul de spire i fluxul magnetic fascicular f S referitor la


o spir,

S = N f S .

(2.221)

Fluxul magnetic fascicular fS este stabilit de inducia magnetic

B=

N i ds r

4 r 3

(4.222)

i din expresia fluxului magnetic prin bobin,


= N fS

N 2i
ds r
= N B dA =
n dA 3

4 S
r

(4.223)

se obine inductivitatea proprie a bobinei:


N2
L=
4

ds r
.
3
r

n dA

(4.224)

Inductivitatea proprie definit cu ajutorul fluxului magnetic se refer


exclusiv la domenii din exteriorul conductoarelor filiforme. n medii conductoare,
aceast definiie nu poate fi utilizat deoarece nu este posibil alegerea univoc a
curbei prin care s se calculeze fluxul magnetic. Fluxul magnetic prin orice
suprafa deschis care se sprijin pe conturul exterior al
ds2
spirei parcurse de curentul i (fig. 4.35), este egal cu suma a
2
1
dou fluxuri:
r
ds1
= e + i,
(4.225)
ex
unde e este fluxul magnetic exterior care strbate
suprafaa haurat n figura, limitat de conturul interior 2
Fig. 4.35
al spirei, iar i este fluxul magnetic interior ale crui linii
trec prin corpul conductor. Conductorul formnd o singur
spir, fiecare linie a fluxului magnetic exterior mbrieaz o singur dat
conductorul, prin urmare,
S = e =
2

B n 2 dA 2 = rotA1 n 2dA 2 = A1 ds 2 ,

S2

S2

(4.226)

unde A1 este potenialul magnetic vector ntr-un punct situat pe conturul 2 i are
urmtoarea expresie:
A1 =

i ds1
.
4 1 r

(4.227)

172

nlocuind relaia (4.227) n expresia fluxului magnetic (4.226) i innd seama de


definiia (4.216) se obine expresia inductivitii proprii exterioare Le:
e
ds1ds 2
.
=

i
4 1 2 r

Le =

(4.228)

Pentru o bobin cu N spire, se obine:


N2
Le =
4

ds1ds 2
r .
1 2

(4.229)

Inductivitatea proprie interioar Li care corespunde cmpului magnetic din


interiorul conductorului se definete cu ajutorul energiei magnetice (v. par. 5.3.4)
i inductivitatea proprie a spirei este L = Le + Li.
n SI unitatea de inductivitate este numit henry (H) i este inductivitatea
bobinei prin care curentul de un amper stabilete fluxul magnetic de un weber.
a. Inductivitatea proprie a bobinei toroidale de seciune circular. Utiliznd
relaia (4.195) se obine inducia magnetic n interiorul torului:

B=

Ni
l med

(4.230)

i fluxul magnetic fascicular prin seciunea A = a2 a torului,

f = B dA = B A =
S

Ni
a2 .
l med

(4.231)

Inductivitatea proprie a bobinei se determin cu relaia (4.216):


2
N f
N2
2 a
2 A
.
=N
=N
=
L= =
i
i
l med
l med l med
A

(4.232)

Utiliznd relaia (4.61) se obine o expresie similar pentru inductivitatea


proprie a unei bobine cilindrice foarte lungi,
L = N2

A N2
,
=
l
l
A

(4.233)

unde l este lungimea bobinei, iar A aria seciunii transversale.


b. Inductivitatea proprie a bobinei toroidale de seciune dreptunghiular. Se
consider o bobin cu N spire nfurat pe un inel care are seciunea transversal
dreptunghiular i este confecionat dintr-un material cu permeabilitatea magnetic
constant. Raza interioar a inelului este a, iar raza exterioar b. nlimea inelului

173

este h (fig. 4.36). Aplicnd cercului de raz r teorema lui Ampre, se obine
inducia magnetic n interiorul torului:
z
2b
Ni
B=
.
(4.234)
2a
2r
r

h
r

dr

Fig. 4.36

Pentru a calcula fluxul fascicular f prin


seciunea torului, aceasta se descompune n
elemente de suprafa de forma unor fii
foarte nguste, paralele cu axa de simetrie a
torului, a cror arie este (fig. 4.36):
dA = h dr ,

(4.235)

N i h b dr N i h b
f = B dA =
= 2 ln a .
2 a r
S

(4.236)

astfel nct:

Inductivitatea proprie a bobinei, conform definiiei este:


N f N2 h b
=
L=
ln .
i
2
a

(4.237)

c. Inductivitatea proprie a unei linii bifilare. Se consider o linie bifilar


constituit din dou fire cilindrice circulare de raze a i lungime l >> a, dispuse
paralel la distana d (distanta dintre axele de simetrie ale conductoarelor) ntr-un
mediu avnd permeabilitatea (fig. 4.37). Presupunnd linia dintr-un material
neferomagnetic i a << d, se va putea neglija fluxul magnetic din interiorul
conductoarelor.

dA

l
i
r dr
d

i
2a
Fig. 4.37

Induciile magnetice stabilite de curenii din cele dou conductoare, ntr-un


punct situat ntre cele dou conductoare la distana r de conductorul din stnga,
sunt (4.41):

174

B1 =

i
i
; B2 =
,
2r
2 (d r )

(4.238)

unde B1 este inducia produs de curentul din conductorul din stnga, iar B2 este
inducia produs de conductorul din dreapta. Inducia rezultant n punctul
considerat va fi :
B = B1 + B2 =

i 1
i
i
1
=
+
+
.
2 r 2 (d r ) 2 r d r

(4.239)

Fluxul magnetic prin suprafaa S dintre conductoare, pe o poriune de linie de


lungime l , este:

i l d a 1
1 il
d a
= B dA =
ln r ln(d r ) a =
+
dr =

2 a r d r 2
S
d a

r
il
ln
=
2 d r a

==

il d a
a il d a il d
ln
ln

ln . (4.240)
ln
=
2
a
a

a
da

Utiliznd relaia de definiie (4.216) se determin inductivitatea proprie a


liniei bifilare:
L=

l d
=
ln ,
i
a

(4.241)

iar inductivitatea pe unitatea de lungime va fi:


Ls =

L d
= ln .
l a

(4.242)

4.8.2. Inductivitatea mutual


Se consider dou bobine avnd spirele filiforme, nedeformabile, meninute
n aceeai poziie relativ ntr-un mediu cu
f11
permeabilitatea constant (fig. 4.38). Presupunem
678
c numai bobina (1) este parcurs de curent, avnd
2 intensitatea i1. n general, numai o parte din liniile
de cmp ale fluxului magnetic fascicular propriu
produs de bobina (1) nlnuie i spirele bobinei (2);
1
fd21
aceast parte se numete flux magnetic fascicular
f21
util. Partea care se nchide direct prin aer i care nu
i1
nlnuie bobina (2) se numete flux de dispersie sau
flux de scpri. Notnd cu f11 fluxul fascicular
propriu al bobinei (1), cu f21 fluxul fascicular
produs de bobina (1) printr-o spir a bobinei (2) i
Fig. 4.38
cu fd21 fluxul fascicular de dispersie al bobinei (1)

175

fa de bobina (2), rezult:

f 11 = f 21 + fd 21 .

(4.243)

Dac f21 0, se spune c bobinele (1) i (2) sunt cuplate magnetic.


Dac se consider c bobina (2) este parcurs de curent, avnd intensitatea i2,
rezult:

f 22 = f 12 + fd12 ,

(4.244)

unde: f22 este fluxul fascicular propriu al bobinei (2); f12 - fluxul fascicular
produs de bobina (2) printr-o spir a bobinei (1); fd12 - fluxul fascicular de
dispersie al bobinei (2) fa de bobina (1).
Raportul L21 dintre fluxul magnetic 21 prin bobina (2) stabilit de curentul i1
care parcurge bobina (1) i curentul i1, egal cu raportul L12 dintre fluxul magnetic
12 prin bobina (1) stabilit de curentul i2 care parcurge bobina (2) i curentul i2 este
independent de fluxurile magnetice i de intensitile curenilor i se numete
inductivitate sau inductan mutual ntre cele dou bobine,
d

L 21 =

21
i1 i

= L12 =
2 =0

12
i2

(4.245)

i1 =0

f21

ds2
fd21

f22
2

fd12

r
1

ds2 i2
r

i1

ds1

ds1
f12

f11
a

Fig. 4.39

Inductivitatea mutual se mai noteaz i cu M = L 21 = L12 i poate fi


pozitiv, M > 0 sau negativ, M < 0 , dup cum sensurile de referin ale
contururilor bobinelor (1) i (2) sunt asociate dup regula burghiului drept n
acelai sens sau n sens opus.
Pentru calculul inductivitii mutuale se consider numai cte o spir din
fiecare bobin (fig. 4.39,a). Fluxul magnetic fascicular f21 prin bobina (2) stabilit
de curentul i1 prin bobina (1) are expresia:

176

f21 =

B1n 2dA 2 = rotA1n 2dA 2 = A1ds 2 ,

S2

(4.246)

S2

unde A1 este potenialul magnetic vector ntr-un punct situat pe conturul 2 i are
urmtoarea expresie:
A1 =

N1i1 ds1
.
4 1 r

(4.247)

nlocuind relaia (4.247) n expresia fluxului magnetic fascicular (4.246) se obine


fluxul magnetic total:
21 = N 2 f21 =

N1 N 2i1
ds1ds 2

4 1 2 r

(4.248)

i innd seama de definiia (4.216) rezult expresia inductivitii mutuale L21:


L 21 =

21 N1 N 2
=
i1
4

ds1ds 2
.
r
1 2

(4.249)

Dac se consider c bobina (2) este parcurs de curentul i2 (fig. 4.39, b) se obine
expresia L12 identic cu L21:
L12 = L 21 = M =

N1 N 2
4

ds1ds 2
.
r
1 2

(4.250)

Relaia (4.250) constituie formula lui Neumann pentru inductiviti mutuale.


Dac liniile de cmp ale induciei magnetice B1 stabilit de curentul i1

M>0
i1 *

M<0

* i2

i1 *

* i2

d
Fig. 4.40

nlnuie spirele bobinei 2 n sensul de naintare al burghiului drept care rotete n

177

sensul de referin al lui 2 (fig. 4.40, a), fluxul 21 este pozitiv i deci
inductivitatea mutual este pozitiv, M > 0, iar n caz contrar (fig. 4.40, b)
inductivitatea mutual este negativ, M < 0. Pentru a reprezenta modul n care se
introduce semnul inductivitii mutuale, se indic cu stelue bornele polarizate ale
celor dou bobine, cu urmtoarea convenie: dac sensurile de referin ale
curenilor i1 i i2 sunt identice fa de bornele polarizate (fig. 4.40, c), inductivitatea
mutual este pozitiv, iar dac sensurile curenilor sunt diferite (fig. 4.40, d),
inductivitatea mutual este negativ.
n SI unitatea de inductivitate mutual este aceeai cu a inductivitii proprii,
henry (H).
a. Inductivitatea mutual dintre dou spire circulare, paralele i coaxiale.
Se consider dou spire circulare paralele i coaxiale de raze a1 i a2, situate la
distana h una fa de cealalt (fig. 4.41). Fie i1 curentul care strbate spira de raz
a1. Potenialul magnetic vector stabilit de curentul i1 ntr-un punct P situat pe spira
de raz a2 se calculeaz cu relaia (4.88):

0 i1 a12
A1 = u
sin .
4 r2

(4.251)

Fluxul magnetic care strbate spira de raz a2 are expresia:


0i1a 12
21 = A1ds 2 = u
sin u a 2 d .
4 r2
2
0
2

Deoarece sin =

(4.252)

a2
, relaia (4.251) devine:
r

0i1a12 a 22 2
0 i1a12 a 22 0 i1a12 a 22
21 = A1ds 2 =
d = 2 r 3 = 2 2 3 .
4 r3 0
2
2 (h + a1 )2
2 z

a2

Utiliznd relaia de definiie (4.245) se


determin inductivitatea mutual dintre cele
dou spire:

ds2
r

O
1

M=

a1
i1
Fig. 4. 41

(4.253)

a2 a2
21
= 0 1 23 .
i1
2 (h 2 + a12 )2

(4.254)

n cazul a dou bobine coaxiale cu N1 i N2


spire, fluxul fascicular prin bobina 2 stabilit
de curentul i1 prin bobina 1 are expresia:

f 21 =

0 N1 i1a12 a 22
2 (h + a
2

3
2 2
1

(4.255)

178

iar inductivitatea mutual va fi:

N 2 21 0 N1 N 2 a12 a 22
M=
=
.
3
i1
2
2 2
2 (h + a1 )

(4.256)

4.8.3. Relaiile lui Maxwell pentru inductiviti


Se consider dou bobine cuplate magnetic avnd spirele filiforme,
nedeformabile, meninute n aceeai poziie relativ ntr-un mediu cu
permeabilitatea constant (fig. 4.39). Dac i1 0 i i2 = 0 (fig. 4.39, a), fluxurile
magnetice prin bobina (1) i prin bobina (2) produse de curentul i1 sunt:

11 = N1 f 11 = L11i1 ; 21 = N 2 f 21 = L 21i1 .

(4.257)

Dac i1 = 0 i i2 0 (fig. 4.39, b), fluxurile magnetice prin cele dou bobine
produse de curentul i2 sunt:

12 = N1 f 12 = L12i 2 ; 22 = N 2 f 22 = L 22i 2 .

(4.258)

Dac i1 0 i i2 0, fluxurile totale prin cele dou bobine se obin aplicnd


principiul superpoziiei:

1 = 11 + 12 = L11i1 + L12i 2 ; 2 = 21 + 22 = L 21i1 + L 22i 2 ,

(4.259)

unde: L11 este inductivitatea proprie a bobinei (1); L22 este inductivitatea proprie a
bobinei (2); L12 = L21 = M este inductivitatea mutual.
Sistemul de ecuaii (4.259) se poate scrie sub form matriceal:

[] = [L][i],

(4.260)

unde:

L
= 1 ; [L] = 11
2
L 21

L12
i
; [i ] = 1 .

L 22
i 2

(4.261)

Dac determinantul matricei [L] este nul,

[L] =

L11

L 21

L12
= 0,
L 22

(4.262)

bobinele se numesc perfect cuplate magnetic.


Din relaia (4.262) rezult c bobinele sunt perfect cuplate magnetic dac:

L11L 22 L12 L 21 = 0 ,
sau

(4.263)

179

L12 L 21 = M 2 = L11L 22 .

(4.264)

Prin urmare, cele dou bobine sunt perfect cuplate magnetic dac:

M = L11L 22 .

(4.265)

n general, nu toate liniile de cmp ale uneia dintre bobine nlnuie spirele
celei de a doua bobine i relaia (4.265) devine:

M = K L11L 22 ,

(4.266)

unde K 1 se numete coeficient de cuplaj magnetic.


Pentru un sistem format din de n circuite cuplate, relaiile (4.259) devin:
n
n

=
j jk L jk i k = L j1i1 + L j2i 2 + ... + L jji j + ... + L jk i k + ... + L jn i n ;
(4.267)
k =1
k =1

j = 1, 2,..., n.

Dac minorii principali ai matricei [L] sunt nenuli, sistemul de ecuaii (4.267) se
poate scrie i sub forma:
i j = j11 + j2 2 + ... + jj j + ... + jk k + ... + jn n ;

j = 1, 2,..., n,

(4.268)

unde,
jj =

ij
j

(4.269)
k =0
k j

este inductivitatea reciproc proprie a bobinei j, iar


jk =

ij
k

j =0
k j

= kj =

ik
j

(4.270)
k =0
k j

este inductivitatea reciproc mutual ntre bobinele j i k.


Relaiile (4.267) i (4.268) dintre fluxuri i cureni constituie relaiile lui
Maxwell pentru inductiviti.

4.8.4. Inductiviti utile i de dispersie


Din relaia (4.243) rezult fluxul fascicular de dispersie fd21 al bobinei (1)
fa de bobina (2):

fd 21 = f 11 f 21 .

(4.271)

180

Corespunztor fluxului de dispersie se definete inductivitatea de dispersie a


bobinei (1) fa de bobina (2):
d

L d 21 =

d 21

= N1 fd 21 .
i1
i1

(4.272)

nlocuind (4.271) n (4.272) se obine:

L d 21 = N1

f 11
N1 f 21 ,
i1
i1

(4.273)

sau

L d 21 = L11

N1
L 21 ,
N2

(4.274)

unde s-a inut seama de relaiile (4.216) i (4.245):


d

L11 =

d N
N1 f 11
; L 21 = 2 f 21 .
i1
i1

(4.275)

Similar se definete inductivitatea de dispersie a bobinei (2) fa de bobina


(1):

L d12 = L 22

N2
L12 .
N1

(4.276)

n general, L d 21 L d12 .
Se definete inductivitatea util a bobinei (1) fa de bobina (2):

N1
L 21 > 0
N2

L u 21 =

(4.277)

i analog inductivitatea util a bobinei (2) fa de bobina (1):

L u12 =

N2
L12 > 0 .
N1

(4.278)

Prin urmare relaiile (4.274) i (4.276) se pot scrie sub forma:

L11 = L d 21 + L u 21 ; L 22 = L d12 + L u12 .

(4.279)

Pentru caracterizarea gradului de cuplaj a dou bobine se definesc


urmritorii coeficieni:
Coeficientul de cuplaj magnetic K (4.266):
d

K=

M
.
L11L12

(4.280)

181

Pentru bobinele necuplate magnetic M = 0 i K = 0, iar pentru bobinele perfect


cuplate magnetic M = L11L 22 i K = 1; prin urmare, 0 K 1.
Coeficientul de dispersie magnetic , definit de relaia:

= 1 K2 = 1

M2
L L M2
= 11 22
.
L11L 22
L11L 22

(4.281)

La dispersie magnetic maxim (bobine necuplate) K=0, = 1 i la dispersie nul


(bobine perfect cuplate magnetic) K=1, = 0; prin urmare, 0 1.

4.9. RELAIILE FUNDAMENTALE ALE CMPULUI


MAGNETIC STAIONAR I CVASISTAIONAR
Cmpul magnetic determinat de conductoarele parcurse de curent continuu
se numete cmp magnetic staionar. Relaiile fundamentale n care apar mrimile
de stare magnetic ale cmpului magnetic staionar sunt date de:
relaia dependenei dintre inducie, intensitate i magnetizaie n cmp magnetic
(4.182),

B = 0 (H + M),

(4.282)

respectiv (4.186),

B = H

(4.283)

pentru medii liniare, izotrope i omogene, fr magnetizaie permanent;


teorema lui Ampre, sub form integral (4.187), respectiv local (4.189):

H ds = S

, rotH = J ;

(4.284)

teorema fluxului magnetic sub form integral (4.210), respectiv local (4.207),

B n dA = 0 , divB = 0 ;

(4.285)

consecin a teoremei fluxului magnetic (4.208),

B = rotA .

(4.286)

unde A este potenialul magnetic vector.


Regimul cmpului magnetic n care mediile sunt imobile i mrimile de stare
sunt variabile n timp, dar variaia este relativ lent, astfel nct se poate neglija
contribuia curenilor de deplasare (v. par. 6.1) la producerea cmpului magnetic n

182

comparaie cu contribuia curenilor de conducie i corpurilor cu magnetizaie


permanent, se numete regim cvasistaionar de tip magnetic. n cazul general,
regimul cvasistaionar se interpreteaz n sensul posibilitii de a neglija fenomenul
de producere a undelor electromagnetice. Se poate arta c aproximaia regimului
cvasistaionar este valabil n cazurile n care frecvena de variaie n timp a
mrimilor este suficient de mic pentru ca lungimea de und a undelor
electromagnetice corespunztoare s fie mare n comparaie cu dimensiunile
corpurilor. Pentru corpurile conductoare masive frecvena de variaie a mrimilor
ar trebui s devin de aproximativ 1016 Hz, pentru ca restricia regimului
cvasistaionar s nceteze de a mai fi valabil, n timp ce frecvenele cele mai nalte
utilizate sunt de numai 1012 Hz. Din acest motiv, conductoarele sunt considerate c
se gsesc ntotdeauna n regim cvasistaionar. Regimul staionar este un caz
particular al regimului cvasistaionar al cmpului magnetic. Relaiile fundamentale
ale cmpului magnetic cvasistaionar au aceeai form cu relaiile fundamentale ale
cmpului magnetic staionar (4.282 4.286).

4.9.1. Ecuaiile Poisson i Laplace pentru potenialul magnetic vector


Inducia magnetic fiind un cmp solenoidal, potenialul magnetic vector
este funcia vectorial A ataat cmpului solenoidal definit prin relaia (4.286):
rot A = B.

(4.287)

Relaia (4.287) determin numai componenta solenoidal (rotaional) As a


potenialului vector A. Impunem vectorului A condiia div A = 0, adic considerm
cmpul vectorului A lipsit de surse. ntr-adevr, dac div A 0 se poate scrie:

A = Ap + As,

(4.288)

unde Ap este componenta potenial, iar As este componenta solenoidal.


Prin urmare, rot A = rot As (rot Ap = 0) i div A = div Ap (div As = 0). Rezult:

B = rot A = rot As,

(4.289)

adic existena componentei Ap nu modific mrimea B i se poate lua Ap = 0.


Relaia
div A = 0

(4.290)

se aplic n regimurile staionar i cvasistaionar n medii imobile i constituie


condiia de etalonare Coulomb a potenialului vector A.
n medii liniare i izotrope lipsite de magnetizaie permanent, relaia
dependenei dintre inducie, intensitate i magnetizaie devine (4.283):

B = H

(4.291)

i, prin urmare, ecuaia (4.287) se poate scrie sub forma:


rot rot A = rot H.

(4.292)

183

n cazul mediilor omogene, permeabilitatea fiind constant, ecuaia (4.292) devine:


rot rot A = rot H.

(4.293)

Deoarece rot rot A = grad div A - A i innd seama de teorema lui Ampre
(4.284) i de condiia de etalonare Coulomb (4.290), ecuaia (4.293) se transform
astfel:
A = - J

(4.294)

i constituie ecuaia vectorial a lui Poisson. Partea neomogen a ecuaiei (4.294),


proporional cu densitatea curentului electric de conducie, constituie sursa
cmpului magnetic.
Dac J = 0, ecuaia (4.294) devine:
A = 0

(4.295)

i este numit ecuaia vectorial a lui Laplace.


Soluia ecuaiei Poisson pentru potenialul magnetic vector A se poate
determina prin analogie cu soluia ecuaiei Poisson pentru potenialul electric V
(2.242):
V =

v
.

(4.296)

n cazul unei distribuii de sarcin ntr-un domeniu finit, cnd se poate alege
potenialul punctului de la infinit nul, ecuaia (4.296) admite soluia (2.243):

V=

v
1
dv .

4 v r

(4.297)

Prin urmare, atunci cnd distribuia densitii curentului de conducie ocup un

domeniu finit, n baza corespondenei V A, v J , soluia ecuaiei lui

Poisson pentru potenialul magnetic vector A este:

A=

dv

Fig. 4.42

r dv ,

(4.298)

unde integrala este extins asupra ntregului volum v n care J


0 i r este distana de la elementul de volum dv pn la punctul n
care se calculeaz A (fig. 4. 42). Astfel, s-a regsit relaia (4.72)
care este valabil n orice mediu cu permeabilitate magnetic
constant.
Observaie. Introducnd expresia (4.298) n relaia
(4.287), se obine:

184

B=

rot dv .
4
v r

(4.299)

Deoarece rotorul este aplicat n punctul n care se determin vectorul inducie


magnetic i nu n puncte din interiorul elementului de volum dv, operatorul rot se
poate introduce sub semnul integralei,

B=

J
rot
r dv .
v

(4.300)

J
1 1
r
= J grad + rotJ = J 3 , unde rotJ = 0 (deoarece
r
r r
r
vectorul J se refer la elementul de volum dv), rezult:

Utiliznd identitatea: rot

B=

Jr
dv .
r3

(4.301)

Prin urmare, s-a regsit relaia Biot Savart Laplace (4.30) stabilit pentru
cmpul magnetic staionar n vid.
n general, rezolvarea ecuaiilor Poisson i Laplace nu se refer la ntreg
spaiul, deoarece acesta nu este ntotdeauna accesibil n ntregime. De aceea, apare
necesitatea rezolvrii ecuaiilor numai pentru un anumit domeniu v pe a crui
frontier sunt date n fiecare punct anumite condiii, numite condiii la limit sau
pe frontier.
Datorit condiiei (4.290), condiiile pe frontier pentru potenialul vector nu
se stabilesc la fel ca pentru potenialul electric scalar (v. par. 2.15.3). Deducerea
acestor condiii se face cu ajutorul formulelor lui Green pentru cmpuri de vectori.

4.9.2. Formulele lui Green pentru cmpuri de vectori


Fie doi vectori F i G definii n domeniul v. Aplicnd
vectorului F rotG teorema divergenei, se obine prima
formul a lui Green pentru cmpuri vectoriale:

(F rotG )dA = div(F rotG ) dv = (rotF rotG F rot rotG ) dv . (4.302)

Pentru F = G, relaia (4.302) devine:

(F rotF )dA = [(rotF )

F rot rotF dv .

(4.303)

185

n relaia (4.302), nlocuind F cu G i G cu F se obine o relaie


similar cu (4.302):

(G rotF )dA = div(G rotF ) dv = (rotG rotF G rot rotF ) dv . (4.304)

Scznd membru cu membru relaiile (4.302) i (4.304) se


obine a doua formul a lui Green pentru cmpuri vectoriale:

(F rotG - G rotF )dA = (G rot rotF F rot rotG ) dv .

(4.305)

4.9.3. Condiiile pe frontier de tip Dirichlet i Neumann


pentru
potenialul magnetic vector
Fie A1(P) i A2(P) dou soluii distincte ale ecuaiei Poisson (4.294) n
domeniul v cu aceleai condiii pe frontiera a domeniului. Ca urmare, n
interiorul domeniului v sunt ndeplinite relaiile:

A1 (P ) = J (P ) ; A 2 (P ) = J (P ) ; P v .

(4.306)

Vectorul diferen,

A d (P ) = A1 (P ) A 2 (P ), P v

(4.307)

satisface ecuaia lui Laplace (4.295)


A d (P ) = A1 (P ) A 2 (P ) = 0, P v ,

(4.308)

cu condiii pe frontier nule, deoarece cele dou soluii au


aceleai condiii pe frontiera .
Scriind prima formul a lui Green (4.302) pentru vectorul Ad(P), se obine:

(A d rotA d )n dA = [(rotA d )

A d rot rotA d dv .

(4.309)

186

Integrandul primului membru al relaiei (4.309) conine valorile lui Ad(P) i


rotAd(P) pe frontiera . Deoarece ecuaia (4.308) are condiiile pe frontier nule,
rezult c integrandul primului membru al relaiei (4.309) se anuleaz fie pentru
Ad(P) = 0 fie pentru rot Ad = 0.
Scriind integrandul primului membru al relaiei (4.310) sub forma:

(A d rotA d )n = (rotA d n )A d = (n A d ) rotA d ,

(4.310)

rezult c acesta se anuleaz fie prin anularea termenului (n A d ) care reprezint


componenta tangenial a lui Ad, fie prin anularea termenului (rotA d n ) care
reprezint componenta tangenial a lui rotAd.
Prin urmare, condiiile pe frontier pentru ecuaiile vectoriale Poisson i
Laplace sunt:
de tip Dirichlet sau de prima spe, dac se cunosc pe frontier componentele
tangeniale ale potenialului vector A,

A t (P ) = n A(P ) , P;

(4.311)

de tip Neumann sau de a doua spe, dac se cunosc pe frontier componentele


tangeniale ale rotorului potenialului vector,

rotA t (P ) = n [rotA(P ) n] , P;

(4.312)

de tip Robin sau de a treia spe, dac n fiecare punct de pe frontier este dat
o relaie liniar n raport cu At(P) i rot At(P),

a (P )A t (P ) + b(P )rotA t (P ) = c(P ), P ,

(4.313)

unde a(P), b(P) sunt funcii scalare de punct, iar c(P) este o funcie vectorial de
punct. Condiia pe frontier este omogen dac c(P) = 0 i neomogen dac
c(P) 0.
4.9.4. Teorema unicitii soluiilor ecuaiilor Poisson i Laplace pentru
potenialul vector
Enunul teoremei este urmtorul: soluiile ecuaiilor Poisson (4.294) i
Laplace (4.295) cu condiii pe frontier de tip Dirichlet sunt unice i cu condiii de
tip Neumann sunt unice pn la un vector constant aditiv, arbitrar.
Demonstraia teoremei este prezentat n lucrarea [10].

4.10. RELAIILE FUNDAMENTALE ALE CMPULUI


MAGNETOSTATIC

187

Cmpul magnetic produs de corpuri feromagnetice imobile a cror stare de


magnetizare este invariabil n timp i nu este nsoit de transformri de energie se
numete cmp magnetostatic. n regim magnetostatic, densitatea curentului electric
de conducie este nul, J = 0 i relaiile fundamentale ale magnetostaticii sunt
urmtoarele:
relaia dependenei dintre inducie, intensitate i magnetizaie n cmp magnetic
(4.182),
B = 0(H + M);

(4.314)

teorema fluxului magnetic sub form integral (4.210), respectiv local (4.207):
= B dA = 0 ; div B = 0;

(4.315)

teorema lui Ampre, sub form integral (4.187), respectiv local (4.189):

H ds = 0 ; rot H = 0.

(4.316)

Relaia (4.314) se poate scrie sub forma:


B = 0H + I,

(4.317)

I = 0M

(4.318)

unde, mrimea vectorial derivat

se numete polarizaie magnetic.


Prin analogie cu modul de caracterizare a corpurilor masive polarizate
electric cu ajutorul sarcinilor de polarizaie electric, un corp masiv magnetizat
poate fi nlocuit din punctul de vedere al cmpului magnetic pe care l stabilete n
vid cu o repartiie fictiv de sarcini magnetice dipolare. Sarcinile magnetice
dipolare echivalente unui mic magnet se mai numesc intensiti ale polilor
magnetici; sarcina pozitiv corespunde polului nord N, iar sarcina negativ polului
sud S. Spre deosebire de modelul dipolar al corpurilor polarizate electric cruia i
corespunde la scar microscopic sistemul de particule elementare ncrcate cu
sarcini electrice, modelul dipolar al corpurilor magnetizate este lipsit de o
coresponden microscopic similar. Nici la scar macroscopic i nici la scar
microscopic nu s-a pus n eviden o sarcin magnetic echivalent celei electrice.
Modelul dipolar magnetic este un model fictiv i are avantajul extinderii metodelor
de calcul din electrostatic.
Prin analogie cu sarcina electric de polarizaie (v. par. 2.8.4 relaia 2.76),
excesul de sarcin dipolar magnetic de un semn fa de sarcina dipolar de semn
contrar din interiorul unei suprafee nchise trasat n interiorul unui corp
magnetizat, se numete sarcin de polarizaie magnetic qpm i este egal cu
integrala de suprafa luat cu semn schimbat a polarizaiei magnetice:

188

q pm = I n dA = 0 M n dA .

(4.319)

Din relaia (4.319) se obine:

divM =

vpm
0

(4.320)

unde vpm este densitatea de volum a sarcinii de polarizaie magnetic.


Intensitatea cmpului magnetostatic H are rotorul nul (4.316) i divergena
div H se calculeaz din relaia (4.314),

vpm

divH = divM =

(4.321)

n consecin, se poate defini potenialul magnetostatic Vm al crui gradient cu


semn schimbat este H,
H = - grad Vm

(4.322)

i satisface ecuaia lui Poisson :

Vm =

vpm
0

(4.323)

Ecuaia (4.323) este similar cu ecuaia lui Poisson pentru potenialul


electrostatic (2.242). Deci teoria potenialului magnetostatic Vm i metodele de
integrare ale ecuaiei (4.323) se elaboreaz la fel ca n cmpul electrostatic (v. par.
2.15 i 2.16).
Inducia magnetic are divergena nul (4.315) i rotorul se calculeaz din
relaia (4.314):
rotB = 0 rotM = 0 Jm,

(4.324)

unde Jm este densitatea curentului amperian (4.173). Prin urmare se poate defini
potenialul magnetostatic vector A, al crui rotor este B,
rotA=B.

(4.325)

innd seama de condiia de etalonare a lui Coulomb, div A = 0, din relaiile


(4.324) i (4.325) rezult c potenialul magnetostatic vector A satisface ecuaia
vectorial a lui Poisson:

A = 0 J m .

(4.326)

Se observ c ecuaia (4.326) este similar cu ecuaia Poisson (4.294),


stabilit pentru cmpul magnetic staionar.
Dac se cunoate repartiia magnetizaiei M este suficient s se rezolve
problema de cmp pentru H sau B i din ecuaia legturii (4.314) se deduce B sau

189

H. n exteriorul cmpurilor magnetizate B i H sunt proporionali i liniile lor de


cmp coincid. Poriunile de pe suprafee n care liniile de cmp ies din corpul
magnetizat delimiteaz polul nord, iar cele n care liniile intr delimiteaz polul
sud.
4.11. CIRCUITE MAGNETICE
Dup modul n care se comport ntr-un cmp magnetic exterior, materialele
magnetice se mpart n dou categorii (v. par. 5.1.8): liniare i neliniare. La rndul
lor, materialele liniare se clasific n materiale diamagnetice i respectiv
paramagnetice. Materialele diamagnetice au susceptivitatea magnetic negativ i
foarte mic (de ordinul 10-5 10-6) i deci au permeabilitatea relativ subunitar.
Materialele paramagmetice, spre deosebire de cele diamagnetice, se caracterizeaz
printr-o susceptivitate magnetic pozitiv, dar foarte mic (de ordinul 10-3 10-4).
Permeabilitatea lor relativ este deci sensibil supraunitar.
Principalele materiale neliniare, numite feromagnetice, se caracterizeaz
printr-o permeabilitatea magnetic relativ dependent de intensitatea cmpului
magnetic stabilit n interiorul lor, avnd valori mult mai mari dect la materialele
liniare (de ordinul 104 105). Inducia magnetic nu este proporional cu
intensitatea cmpului magnetic, relaia dintre ele fiind o funcie neliniar B(H),
numit caracteristic de magnetizare (v. par. 5.1.8).
Fie o suprafa de discontinuitate pentru liniile cmpului magnetic, care
separ dou medii (fig. 4.43). Dac mediul 1 este feromagnetic de permeabilitate
B0, H0
B

Sd

H0, B0

BFe HFe=0
a

Fe

Fe

HFe, BFe

Sd

Fig. 4.43

infinit 1= Fe i mediul 2 este nemagnetic, de exemplu aer 2 = 0, teorema


refraciei liniilor de cmp magnetic (4.215) devine:

tg 2
=0
(4.327)
tg1
i este satisfcut fie pentru 2 = 0, fie pentru 1 = /2. n primul caz (2 = 0),
liniile de cmp n aer sunt normale pe suprafaa corpului feromagnetic (fig. 4.43,
a). n acord cu proprietatea de continuitate a componentelor normale ale induciei
magnetice B0n = BFen, liniile lui BFe sunt normale pe Sd, iar intensitatea cmpului
magnetic n fier este nul, HFe = 0. n al doilea caz (1 = /2), liniile de cmp n
B

190

interiorul corpului feromagnetic i n imediata apropiere a lui Sd sunt tangeniale.


n acord cu proprietatea de continuitate a componentelor tangeniale ale intensitii
cmpului magnetic, H0t = HFet, i n aer liniile lui H0, B0 sunt tangeniale la Sd, iar
inducia magnetic n fier este infinit, BFe (fig. 4.43, b). Prin urmare,
componenta tangenial a induciei magnetice n fier este mult mai mare n
comparaie cu cea din aer. n consecin, liniile induciei magnetice sunt
concentrate n principal n corpurile feromagnetice; ele se aseamn cu liniile
densitii de curent n conductoarele parcurse de curent electric. Prin analogie cu
circuitul electric, se numete circuit magnetic o succesiune de corpuri
feromagnetice care pot fi separate prin medii nemagnetice numite ntrefieruri prin
care se nchid liniile induciei magnetice. Cmpul magnetic n interiorul circuitului
poate fi produs de conductoare parcurse de cureni electrici care constituie
nfurrile circuitului sau de magnei permaneni. Fluxul magnetic printr-o
seciune transversal a circuitului este fluxul fascicular i produsul dintre fluxul
fascicular i numrul de spire al nfurrii este fluxul total .
n funcie de destinaia funcional a circuitului magnetic, anumite poriuni
ale acestuia sunt poriuni utile (coloanele transformatoarelor, ntrefierul
electromagneilor) i fluxul magnetic prin seciuni utile se numete flux fascicular
util. Liniile induciei magnetice care nu se nchid prin poriunile utile ale circuitelor
i se nchid, de exemplu, prin aer, sunt liniile de dispersie magnetic, iar fluxul
corespunztor este flux de dispersie sau flux de scpri.
Circuitele magnetice intervin ca pri componente eseniale n construcia
mainilor i aparatelor electrice i pentru calculul lor se aplic legile fluxului
magnetic i circuitului magnetic. n regim staionar i n anumite condiii i n
regim cvasistaionar, consecine ale acestor legi sunt teoremele lui Ohm i
Kirchhoff pentru circuitele magnetice, corespunznd dual teoremelor lui Ohm i
Kirchhoff pentru circuitele electrice. Dac fluxurile de dispersie sunt neglijabile n
raport cu cele utile, circuitele magnetice se studiaz la fel ca circuitele electrice cu
parametri concentrai. Din punctul de vedere al proprietilor de material, se disting
circuite magnetice liniare constituite numai din poriuni cu caracteristici liniare
cum sunt materialele feromagnetice moi i nesaturate i circuitele magnetice
neliniare care conin cel puin o poriune cu caracteristic magnetic neliniar
(cum sunt materialele feromagnetice saturate v. par. 5.1.8).
Din punctul de vedere al producerii cmpului magnetic se deosebesc:
circuite magnetice cu magnei permaneni, n care fluxul magnetic este produs
de magnetizaia permanent a unor magnei;
circuite magnetice de curent continuu, n care curentul prin nfurri este
continuu;
circuite magnetice de curent alternativ, n care nfurrile sunt parcurse de
cureni alternativi;
circuite magnetice mixte, n care fluxul este produs n cel puin dou moduri
diferite dintre cele artate;
B

191

Circuitele magnetice de curent alternativ au miezul divizat n tole subiri


izolate ntre ele i sunt aezate paralel cu liniile de cmp magnetic n vederea
reducerii pierderilor prin cureni turbionari (v. par. 6.4.1).
4.11.1. Circuite magnetice liniare
a. Relaia lui Ohm pentru circuite magnetice . Reluctan i permean. Se
consider un tub de flux magnetic suficient de subire i fie ds elementul de
lungime al axei tubului (fig. 4.44). Tensiunea magnetic Um12 ntre dou
puncte 1 i 2 situate pe curba C este:
2

B
ds .

U m12 = H ds =
1

(4.328)

Alegnd aria seciunii transversale A paralel cu ds, rezult:


2

U m12

ds

H
C

2
BA
ds
,
=
ds = f
1 A
1 A

(4.329)

unde B A = f este fluxul fascicular, acelai


prin orice seciune transversal a tubului.
Mrimea pozitiv, definit de raportul
1
Fig. 4.44
dintre tensiunea magnetic Um12 i fluxul
fascicular f se numete reluctan
magnetic a poriunii de tub (circuit magnetic),

U m12
>0
f

R m12 =

(4.330)

Din relaia (4.330) rezult c reluctana unui tub subire de flux magnetic are
expresia:
2

ds
.

A
1

R m12 =

(4.331)

Dac materialul este liniar, permeabilitatea magnetic este constant i se obine:

R m12

1 2 ds
= .
1 A

(4.332)

Pentru o poriune de circuit de lungime l , seciune A i permeabilitate constante,


relaia (4.332) devine:

Rm =

l
.
A

(4.333)

192

Mrimea pozitiv, definit de raportul dintre f


permean m a circuitului,
d

m12 =

i Um12 se numete

1
f
=
>0
U m12 R m12

(4.334)

i este inversa reluctanei .


n S.I. unitatea de reluctan este numit amperspir pe weber (A/Wb) i
este reluctana unei poriuni omogene de circuit magnetic n care tensiunii
magnetice de o amperspir i corespunde fluxul fascicular de un Wb; unitatea ( n
S.I. ) de permean este aceeai cu a inductivitii, adic henry (H).
Tab. 4.1
tensiunea electric U
tensiunea magnetic Um
t.e.m. E
t.m.m. Em sau solenaie ;
intensitatea curentului electric I fluxul fascicular f
rezistena electric R
reluctana magnetic Rm
conductana electric G
permeana magnetic m

Utiliznd corespondena dual din tabelul 4.1, relaiile (4.330)


i (4.334) scrise sub formule:
Um = R m f ; f = m Um

(4.335)

alctuiesc relaiile lui Ohm pentru circuite magnetice, prin analogie cu relaiile lui
Ohm pentru circuite electrice. De asemenea, prin analogie cu cderea de tensiune
electric RI, produsul Rm f se numete cdere de tensiune magnetic.
Observaie. Dac permeabilitatea miezurilor circuitelor magnetice se poate
Rm3

Rm1

Rm2

Rm4
b

a
1

1 Rm3

Rm6 2

Rm2

Rm1

Rm5

Rm4

Rm7

d
Fig. 4.45

193

considera constant, calculul permeanei se face n mod analog cu cel al rezistenei


electrice, respectiv al capacitii electrice, n acord cu corespondena dual:
C G .

(4.336)

b. Teorema I a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice. Din punct de vedere


al configuraiei geometrice, se deosebesc circuite magnetice neramificate al
cror flux fascicular util aparine unui singur tub nchis de linii de cmp (fig.
4.45, a) i circuite magnetice ramificate al cror flux fascicular util aparine
unor tuburi de cmp cu ramificaii (fig. 4.45, c). Ramificaiile n lungul crora
fluxul fascicular este constant, alctuiesc laturile circuitului, iar punctele de
ramificaie a mai multor laturi se numesc noduri; succesiunea nchis de
laturi alctuind un ochi sau o bucl.
Se consider nodul (n) unui circuit magnetic (fig. 4.46, a) i se aplic legea
fluxului magnetic unei suprafee nchise care nchide nodul (n):

= f 1 + f 2 + ... + fj + ... + fm = 0 ,

(4.337)

respectiv,

j( n )

= 0.

(4.338)

Relaia (4.338) este similar cu relaia corespunztoare din teoria circuitelor (fig.
f1
f5

f4f1

i1

f2
Rm1

f3

a
j

a
4.46, b)

ij = 0

i5

fj
Fig. 4.46

i2

n
1 i
3
i4
f1
b
m

fj

j
Rmj

b
Fig. 4.47

i constituie prima teorem a lui Kirchhoff pentru circuite

j( n )

magnetice: suma algebric a fluxurilor prin laturile j ale unui circuit magnetic,
ramificate ntr-un nod (n) este nul. Fluxurile cu sensurile de referin spre nod se
consider prin convenie negative, iar cele cu sensul dinspre nod, pozitive.
c. Teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice. Se
consider un ochi (m) de circuit magnetic al crui sens de referin este sensul n
care se efectueaz integrala de linie a vectorului H (fig. 4.47, a). Fiecare latur j a

194

ochiului este caracterizat de reluctana Rmj, fluxul fascicular fj i de solenaia j.


Fluxurile i solenaiile sunt pozitive sau negative dup cum sensurile lor de
referin coincid sau sunt opuse sensului ochiului (m). n conformitate cu teorema
lui Ampre, tensiunea magnetomotoare n lungul ochiului este egal cu suma
solenaiilor j ale laturilor ochiurilor:
U m = H ds = j .

(4.339)

jm

Dar U m = U mj , unde U mj = R mj fj i deci rezult:


jm

R mj
jm

fj = j .

(4.340)

jm

Aceast relaie, similar cu relaia corespunztoare din teoria circuitelor


electrice n regim staionar (fig. 4.47, b), R jI j = E j , constituie a doua teorem
jm

jm

a lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice: suma algebric a solenailor j care


nlnuie laturile j ale unui ochi de circuit magnetic (m) este egal cu suma
algebric a cderilor de tensiune magnetic Rmj mj.
Dac sensurile de referin ale fluxurilor fj, respectiv ale solenaiilor j
coincid cu sensul ochiului (m), produsele Rmjmj se
fj
introduc cu semnul plus, iar n caz contrar cu semnul
j
minus. Pentru laturile care prezint dispersie se poate
considera o latur legat n paralel i care corespunde
1
fluxului de dispersie.

d. Tensiunea magnetic ntre dou puncte


ale unui circuit magnetic. Pentru a calcula tensiunea
2
magnetic Um12 prin aer ntre dou puncte (1) i (2)
Fig. 4.48
ale unui circuit magnetic ramificat (fig. 4.48), se
consider un ochi trasat prin aer de la (1) la (2) i
apoi n lungul laturilor circuitului de la (2) la (1) .
Aplicnd a doua teorem a lui Kirchhoff (4.340), rezult:
Um12

j = R mj mj U m12 ,

j( m )

(4.341)

jm

sau,
U m12 =

(R mj mj j ) .

(4.342)

j( m )

e. Teoremele reluctanelor
echivalente. Analogia dintre teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele
magnetice i cele pentru circuitele electrice, permite stabilirea i n cazul
teoriei circuitelor magnetice a unora dintre teoremele reelelor liniare de
curent continuu cum sunt: teorema superpoziiei, substituiei, generatoarelor

195

echivalente etc. n acest sens, schemelor magnetice le corespund scheme


electrice cu simboluri similare (fig. 4.45, b i d, fig. 4.47, b).
Reluctana echivalent Rme a unei poriuni de circuit magnetic (fr solenaii
pe laturi) ntre dou extremiti (1) i (2) este egal cu raportul dintre tensiunea
Rm1

Rm2
f

f Rme

Rmn

Um

Um

Fig. 4. 49

magnetic Um12 i fluxul fasciculelor care intrnd pe la borna (1) iese pe la borna
(2):

R me =

Um
.
f

(4.343)

Dac circuitul magnetic are (n) laturi n serie (fig. 4.49, a), fluxul fiind
acelai prin toate laturile, aplicnd a doua teorem a lui Kirchhoff se obine:
n

R me = R mj ,

(4.344)

j=1

adic reluctana echivalent este egal cu suma reluctanelor laturilor (fig. 4.49, b).
Dac circuitul are (n) laturi n paralel (fig. 4. 50, a), tensiunea magnetic
f
Um

Rm1

Um

Rmn

Rm2

f
Rme
b

a
Fig. 4. 50

fiind aceeai, aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff rezult:


R me =

1
1
R
mj

; e = j ,

(4.345)

j=1

adic permeana echivalent este egal cu suma permeanelor laturilor.


f. Calculul circuitelor magnetice liniare. La form constructiv dat a
circuitelor magnetice (dimensiuni i permeabiliti), calculul acestora const fie n
determinarea solenaiei necesare pentru a stabili anumite fluxuri utile, fie n
determinarea fluxurilor utile la solenaii date. De obicei, calculul const n
determinarea fluxurilor n laturile unui circuit magnetic a crui structur este

196

complet cunoscut, cunoscndu-se de asemenea i solenaiile. O astfel de analiz


se efectueaz, de obicei, cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff. n cazul n care
circuitul magnetic este constituit din n noduri i l laturi, analiza revine la
soluionarea sistemului de ecuaii algebrice liniare obinut prin aplicarea primei
teoreme a lui Kirchhoff nodurilor independente (n 1) i a celei de a doua teoreme
a lui Kirchhoff ochiurilor independente (l n +1).
4.11.2. Circuite magnetice neliniare
Pentru circuitele magnetice neliniare, teoremele lui Kirchhoff au formulele
(4.338) i (4.339):

fj = 0 ; U mj = j .

j( n )

j( n )

(4.346)

j( m )

Calculul circuitelor magnetice neliniare se efectueaz grafo-analitic


respectiv numeric utiliznd curbele de magnetizare B(H) ale poriunilor omogene
de circuit n care fluxul se presupune repartizat uniform pe seciune. La fel ca n
cazul circuitelor magnetice liniare, se consider cunoscute dimensiunile
geometrice, numerele de spire ale nfurrilor i curbele de magnetizare. Calculul
const n determinarea solenaiilor (deci a curenilor) necesare pentru a stabili
anumite fluxuri, sau din determinarea fluxurilor la solenaii date. n primul caz, se
procedeaz n felul urmtor:
fiind dat fluxul fascicular se mparte circuitul n poriuni de lungimi sk cu
seciuni aproximativ constante Ak i se determin induciile magnetice
corespunztoare Bk = f / Ak;
din curba de magnetizare a materialului se deduce intensitatea cmpului
magnetic Hk, iar n ntrefieruri H0 = B0/ 0;
tensiunea magnetomotoare n lungul unei linii mediane nchise trasat prin
fier i ntrefieruri este egal cu solenaia s ,
n

H ds = H k s k = s = N i .

(4.347)

k =1

n cel de-al doilea caz, problema determinrii fluxului magnetic la solenaie


dat nu se poate rezolva direct deoarece materialul este neliniar. Calculul se face
prin aproximaii succesive:
se iau valori apropiate pentru fluxul fascicular i se deduc solenaiile
corespunztoare;
se traseaz caracteristica f = f();
din caracteristica de magnetizare B(H) se deduce fluxul corespunztor unei
solenaii date, respectiv solenaia care corespunde unui flux dat.
4.11.3. Circuite magnetice cu magnei permaneni
Studiul circuitelor magnetice cu magnei permaneni, n care rolul
amperspirelor magnetizante este ndeplinit de magnetul permanent, este similar cu

197

studiul electromagneilor. n practic, numai o parte din circuitul magnetic este


constituit din materiale cu magnetizaie permanent; n acest sens stabilirea
condiiilor n care un material de magnet permanent, de volum dat, este utilizat
eficient n circuitul magnetic constituie una dintre problemele circuitelor cu
magnei permaneni.
Indicele de calitate al magneilor permaneni. Magneii permaneni sunt
n general utilizai pentru producerea unei inducii magnetice ntr-un ntrefier de
dimensiuni date. Se consider un magnet permanent n form de inel avnd un
ntrefier (fig. 4.51). Notnd cu Be i Bi induciile magnetice n aer, respectiv n fier
i cu Ae, Ai ariile seciunilor utile a ntrefierului, respectiv magnetului, din
conservarea fluxului magnetic rezult:
Ci (Li)

B e A a = Bi A i .

Ce (Le)

(4.348)

Din teorema lui Ampere, aplicat n lungul


curbei nchise = Ce Ci , rezult:
Li

H i ds i
0

Le

+ H e ds e = 0 ,

(4.349)

unde Li i Le sunt lungimile curbelor Ci i Ce.


Notnd cu Hmi i Hme valorile medii ale
intensitilor cmpului magnetic n interiorul
magnetului i n ntrefier,

Fig. 4.51

1 Li
1 Le
H mi =
H i dsi , H me = L H e ds e ,
Li 0
e 0

(4.350)

Hme Le= - Hmi Li.

(4.351)

rezult:

Multiplicnd membru cu membru relaiile (4.348) i (4.351), se obine:


Be Hme Le Ae = - Bi Hmi Li Ai,

(4.352)

B H
vi
= e me ,
ve
Bi H mi

(4.353)

sau,

unde vi= Li Ai i ve= Le Ae sunt volumele materialului magnetului i ntrefierului.


Deoarece n ntrefier Be = H me 0 , relaia (4.353) devine:

e H 2me
vi
=
.
ve
Bi H mi

(4.354)

198

Din relaia (4.354) rezult c la valori date ve i Hme n ntrefier, volumul vi al


materialului magnetului este cu att mai mic cu ct produsul BiHmi este mai mare.
Produsul BiHmi=(BH)m este o mrime care caracterizeaz eficiena utilizrii
magneilor i se numete indice de calitate al magnetului.
B

4.12. METODE DE ANALIZ A CMPULUI MAGNETIC


STAIONAR
Metodele de calcul a cmpului magnetic staionar, cvasistaionar, respectiv
magnetostatic, sunt n mare msur similare cu cele ale cmpului electrostatic.
Ceea ce deosebete ns cele dou clase de probleme const n tipurile de ecuaii
Poisson - Laplace pe care le satisfac: scalare pentru potenialul electrostatic V i
vectoriale pentru potenialul vectorial A.
Calculul intensitii cmpului magnetic H i a induciei magnetice B
presupune cunoscute configuraia geometric a conductoarelor, proprietile de
material ale mediilor i intensitile curenilor n conductoare. Metodele de analiz
se clasific la fel ca n cmp electrostatic, n metode analitice, numerice, grafice i
grafo analitice.
4.12.1. Metode analitice de calcul a cmpului magnetic staionar i
cvasistaionar
Principalele metode analitice sunt: metoda direct, metoda imaginilor
magnetice, metoda integrrii ecuaiilor Poisson i Laplace prin separarea
variabilelor, metoda funciilor de variabil complex [10, 13], metoda
transformrilor conforme [10,13].
a. Metoda direct const din aplicarea teoremelor Biot Savart Laplace,
potenialului magnetic scalar i Ampre. Cu aceste teoreme s-a calculat cmpul
magnetic pentru diferite repartiii de curent (v. par. 4.4.3, 4.4.7, 4.7.1, 4.8).
b. Metoda imaginilor magnetice corespunde dual metodei imaginilor
electrice (v. par. 2.16.1). S presupunem c n vecintatea unui plan infinit care
limiteaz un mediu feromagnetic, pentru care permeabilitatea magnetic este
infinit de mare Fe , se gsete paralel cu planul, la distana h, un conductor
filiform infinit lung, parcurs de curentul i. Suprafaa mediului feromagnetic este o
suprafa magnetic echipotenial, deoarece liniile intensitii cmpului magnetic
n aer sunt perpendiculare pe aceast suprafa (v. fig. 4.43, a). Prin suprimarea
mediului feromagnetic, se introduce conductorul filiform imagine, parcurs de
curentul i = i, situat la distana h fa de suprafaa semispaiului feromagnetic.
Planul median dintre conductorul real i conductorul imagine coincide cu suprafaa
de separaie i este un plan magnetic echipotenial. Prin urmare, dup nlocuirea
mediului feromagnetic prin conductorul imagine, condiiile n planul de separaie
nu s-au schimbat. Deci, cmpul conductorului rectiliniu situat n aer, paralel cu

199

semispaiul feromagnetic i parcurs de curentul i coincide n aer cu cmpul produs


de cei doi cureni i i i, n ipoteza c mediul feromagnetic a fost ndeprtat.
c. Metoda integrrii ecuaiilor Poisson i Laplace prin separarea
variabilelor. n sistemul cartezian de coordonate, ecuaiile vectoriale Poisson
Laplace se descompun n trei ecuaii scalare, crora li se poate aplica metoda
separrii variabilelor. De exemplu, pentru ecuaia Laplace (4.295) A = 0, se
obine:
(4.355)
Ax = 0; Ay = 0; Az = 0.
Integrarea ecuaiilor (4.355) prin separarea variabilelor se face la fel ca pentru
ecuaia Laplace a potenialului electrostatic V = 0 (v. par. 2.16.16).
n cazurile particulare n care potenialul magnetic vector are numai una
dintre componente nenul, este posibil separarea variabilelor i n alte sisteme de
coordonate.
4.12.2. Metode numerice de calcul a cmpului magnetic staionar i
cvasistaionar
n sistemul cartezian de coordonate, ecuaiile vectoriale Poisson Laplace
se descompun n trei ecuaii scalare, crora li se pot aplica metodele numerice de
analiz a cmpului electrostatic (v. par. 2.16.2). n cazurile particulare n care
potenialul magnetic vector are numai una dintre componente nenul, este posibil
aplicarea metodelor numerice i n alte sisteme de coordonate.

S-ar putea să vă placă și