Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
06 - Capitolul 4 - Campul Magnetic Stationar PDF
06 - Capitolul 4 - Campul Magnetic Stationar PDF
128
(4.1)
Fmq = qv B v (r ) .
Fig. 4.1
(4.2)
Bv =
Fmq, max
.
qv
(4.3)
129
numete inducie magnetic n vid Bv. Relaia (4.3) constituie relaia de detectare a
induciei magnetice n vid. Deoarece relaia (4.2) s-a determinat experimental,
inducia magnetic n vid este o mrime primitiv. Din punctul de vedere al unitii
de msur, relaia (4.3) constituie ns o relaie de definiie i prin urmare inducia
magnetic n vid este o mrime secundar. Unitatea de msur a lui B v
corespunde vectorului cmp n care asupra corpului de prob ncrcat cu sarcina
electric egal cu un coulomb avnd viteza de un metru pe secund n direcia n
care fora este maxim, acioneaz o for magnetic egal cu un newton. n
sistemul de uniti S.I., unitatea lui B v se numete tesla [T].
Fora (4.2) a fost stabilit de H. A. Lorentz n cadrul teoriei microscopice a
cmpului electromagnetic, n care viteza v este raportat la un sistem inerial,
diferit de cel utilizat n teoria macroscopic.
Fora magnetic elementar dFmq care acioneaz asupra sarcinii elementare
dq aflat n micare cu viteza v n cmpul magnetic de inducie Bv se determin cu
relaia (4.2):
B
dFmq = dq v B v .
(4.4)
f mq =
dFmq
dv
= v v B v = J v B v
(4.5)
dFmq
dA
= A v B v = J vl B v
(4.6)
ds
(4.8)
Bv
130
dFmi = i ds B v .
(4.9)
Prin urmare, fora magnetic Laplace care acioneaz asupra conductorului filiform
parcurs de curentul de conducie i (fig. 4.2), avnd conturul , situat ntr-un cmp
magnetic de inducie Bv are expresia:
B
Fmi = i ds B v .
(4.10)
dFmi = di ds B v = J dA ds B v = J dv B v .
(4.11)
fm = J Bv .
(4.12)
fms = J l Bv .
(4.13)
ds B v = 0 .
(4.14)
131
Bv
Fig. 4.3
Fig. 4.4
curbei alctuiesc o suprafa S numit tub de cmp (fig. 4.4). La fel ca n cmp
electric nici o linie de cmp magnetic nu neap suprafaa tubului, iar numrul
liniilor de cmp prin orice seciune transversal de contur 1,, n este acelai.
Dac aria seciunii transversale este infinit mic, tubul se numete elementar.
4.3. INTENSITATEA CMPULUI MAGNETIC N VID
Mrimea vectorial H v definit de raportul
Hv =
Bv
0
(4.15)
Henry
0 = 4 107
.
metru
(4.16)
E v H v , respectiv Dv B v .
(4.17)
E v B v , respectiv Dv H v .
(4.18)
132
n sistemul de uniti S.I., unitatea lui Hv (v. par. 4.4.9) se numete amper pe
A
metru .
m
4.4. CMPUL MAGNETIC PRODUS N VID DE CONDUCTOARE
PARCURSE DE CURENI DE CONDUCIE
Cmpul magnetic determinat de conductoarele parcurse de curent continuu
numit cmp magnetic staionar a fost studiat experimental de Biot i Savart.
Analiza teoretic a acestor experiene a fost efectuat n principal de Laplace.
Forele care se exercit asupra conductoarelor filiforme parcurse de cureni
electrici numite fore electrodinamice au fost experimentate de Andr-Marie
Ampre.
Toate experienele menionate au fost efectuate n aer, dar proprietile
magnetice ale aerului fiind asemntoare cu cele ale vidului, ele pot fi considerate
efectuate n vid.
Teoria cmpului magnetic staionar n vid se elaboreaz pe baza
experienelor lui Biot, Savart i Ampre, a principiului aciunii i reaciunii i a
superpoziiei efectelor.
n conformitate cu principiul superpoziiei, inducia magnetic B v stabilit
ntr-un punct din vid de n cureni electrici este egal cu suma induciilor B vk , k
=1,2,,n, pe care le-ar produce n acel punct fiecare dintre cureni:
n
B v = B vk .
(4.19)
k =1
133
F12 = F21 = m
2 i1i 2 l
,
r
(4.20)
m =
(4.21)
0i1i 2 l
ii l
u12 ; F21 = 0 1 2 u 21 .
2r
2r
(4.22)
innd seama de definiia amperului (v. par. 3.3), valoarea lui 0 se obine
lund r = 1m, l =1m, i1 = i 2 = 1A, F12 = F21 = 2 10 7 N, adic,
2 10 7 N =
0 1A 1A
1m ,
2 1m
de unde rezult
0 = 4 107 N / A 2 = 4 107 H / m .
(4.23)
(4.24)
dFmi = J B v dv .
(4.25)
(4.26)
134
E v B v , respectiv Dv H v .
(4.27)
1
0 .
0
(4.28)
Ev =
1
4 0
v r 3 dv .
(4.29)
Bv =
n
dA
0
4
Jr
dv .
r3
(4.30)
Jl
J
r
r
P
b
Fig. 4.6
Bv =
0
4
Jl r
dA .
r3
(4.31)
r
P
Fig. 4.7
(4.32)
Bv =
0
Jr
(A n ds ) .
4 v r3
(4.33)
135
0
ds r
(A n J ) .
(4.34)
4 v r3
Dar i = J A este intensitatea curentului de conducie a crei valoare este constant
n lungul curbei nchise care reprezint linia medie de curent din conductor i
deci relaia (4.34) devine:
Bv =
Bv =
0 i ds r
.
4 r 3
(4.35)
Hv =
1
4
1
Jr
dv
H
=
;
v
r3
4
Jl r
i ds r
dA
H
=
;
.
v
4 r3
r3
(4.36)
B v (P ) =
0i dz R
,
4 R3
(4.37)
l
A
r
O
1
dz
R
P(r,,z)
Fig. 4.8
136
versorul normal pe planul figurii, iar sin (dz, R ) = sin = cos . Prin
2
urmare, inducia magnetic stabilit n punctul P de poriunea de lungime l a
conductorului rectiliniu i filiform este:
0i B cos
B v (P ) = u
dz .
4 A R 2
(4.38)
z = r tg ; dz =
r
r
d ; R =
2
cos
cos
(4.39)
0i 2
cos 2 r
0i 2
B v (P ) = u
cos 2
d = u
cos d =
4 1
r
cos 2
4 r 1
= u
i
0i
(4.40)
, se obine:
2
B v = u
i
0i
; H v = u
.
2 r
2 r
i
2
(4.41)
Bv
Bv
r
i
u
Bv
Fig. 4.9
137
z
dBv
Bv
r
O
di = Jldx
x
n
Jl
dx
Bv
Fig. 4.10
dB v =
0di
J dx
u = 0 l u .
2 r
2r
(4.42)
dB vx =
0 J l cos dx
J sin dx
; dBvz = 0 l
.
2r
2r
(4.43)
dB vx =
0J lz
0J lz
dx =
dx
2
2r
2 (x 2 + z 2 )
(4.44)
Jz
B vx = 0 l
2
0J l
0J l
dx
x
arctg
=
=
.
2 2 2
z
2
x + z
(4.45)
138
i ds R
.
4 R3
Hv =
(4.46)
ur
uz R
r
a
ds1=ds u
dH2
R
O r uz
ur
ds2=ds u
i
Fig. 4.11
perpendicular pe planul determinat de raza vectoare R i elementul de lungime ds.
Se consider dou elemente ale spirei, de lungimi ds1 i ds2, diametral opuse.
Intensitatea cmpului magnetic elementar stabilit n punctul P de elementul de
lungime ds1, conform teoremei Biot-Savart-Lapace este:
dH v1 =
i ds1 R
,
4 R3
(4.47)
unde:
ds1 = ds u = a d u ; R = z r = z u z a u r .
(4.48)
i a d u (z u z a u r )
,
4
R3
(4.49)
sau,
dH v1 =
i a d
(z u r + a u z ) ,
4 R3
(4.50)
139
dH v 2 =
i ds 2 R
,
4 R3
(4.51)
unde:
ds 2 = ds u = a d u ; R = z + r = z u z + a u r .
(4.52)
u u r = u z , rezult:
i a d
( z u r + a u z ) .
4 R3
dH v 2 =
(4.53)
dH v = dH v1 + dH v 2
i a d
i a 2 d
=
2 a uz =
uz =
4 R3
2 R3
i a 2 d
2 (a + z
2
3
2 2
u z .(4.54)
H v = uz
i a2
2 (a + z
2
d =
3
2 2 0
i a2
2 (a + z
2
3
2 2
uz .
(4.55)
Hv =
i
uz .
2a
(4.56)
di =
Ni
dz = n i dz
l
(4.57)
140
dH z = u z
a 2 di
2 (a + z
2
3
2 2
= uz
n i a2
2 (a + z
2
3
2 2
dz .
(4.58)
l
dz
1
2a
r
z
Fig. 4.12
Deoarece, z =
a
a
, dz = 2 dz , rezult :
tg
sin
ni
n i sin 3
a
dH z =
2 d u z = sin d u z .
2
2 a sin
(4.59)
n i 2
ni
Ni
(cos 2 cos 1 )u z . (4.60)
H z = u z
sin d = (cos 2 cos 1 ) u z =
2 1
2
2l
Pentru o bobin infinit lung, 1 , 2 0 i relaia (4.60) devine:
H z (l ) =
Ni
uz .
l
(4.61)
Prin urmare, n interiorul unei bobine infinit lungi, cmpul magnetic este uniform.
4.4.4. Teorema forelor electrodinamice. Formula lui AmpreGrassmann
Cu ajutorul formulei lui Biot Savart Laplace, Grassmann a stabilit
expresia forelor electrodinamice ntre cureni filiformi oarecare, generaliznd
rezultatele obinute de Ampre. Considerm dou fire conductoare 1 , 2 parcurse
de curenii i1, i2 (fig. 4.13). Inducia magnetic B2 ntr-un punct al conductorului
2, stabilit de curentul i1 este:
B
141
B2 =
(4.62)
0i1i 2
4
ds 2 (ds1 r12 )
.
r123
2 1
(4.63)
Dezvoltnd dublul produs vectorial, ds 2 (ds1 r12 ) = ds1 (ds 2r12 ) r12 (ds 2ds1 ) ,
rezult:
F21 =
.
r3
4 2 1
r123
2 1
12
(4.64)
ds 2r12
1
1
= ds 2 grad = ds 2 grad = d , prima integral din
3
r12
r12
r12
r12
Deoarece
1
ds 2r12
= 0
d
ds
=
3
r
2
1
2 r12
12
ds1
(4.65)
i se obine:
i2
ds1 dF12
r12
dF21 ds2
i1
F21 =
0i1i 2
4
(4.66)
Fig. 4.13
0i1i 2
4
r21 (ds1ds 2 )
.
r213
1 2
(4.67)
r
r
1
1 1
1
= 3 J = grad J = rot J rot J = rot J .
3
r
r
r
r
r r
(4.68)
142
inducia magnetic stabilit ntr-un punct P din vid de un conductor masiv parcurs
de curentul de conducie i care se repartizeaz cu densitatea de curent J (fig. 4.6, a)
se determin cu relaia lui Biot Savart Laplace (4.30), care se poate scrie sub
forma:
Bv =
0
4
Jr
dv = 0
3
r
4
J r 3 dv = 4 rot r dv .
v
(4.69)
0
J
rot dv =rot 0
4
v r
4
r dv .
v
(4.70)
Din ecuaia (4.70) rezult c inducia magnetic n vid este rotorul unui vector,
notat cu Av, numit potenial magnetic vector n vid,
Bv = rotAv,
(4.71)
0
4
(4.72)
unde,
Av =
r dv .
v
Av =
0
4
Jl
dv .
r
(4.73)
(4.74)
se obine:
B v (r ) =
0i ds r
i ds
= rot 0 = rotA v
3
4 r
4 r
(4.75)
0i ds
.
4 r
(4.76)
143
i
u r A v uz = 0 u .
r
2r
(4.77)
Av =
0i r0
ln .
2 r
(4.78)
z
vectorului Av
0i ds
ds R
=
(4.79)
A
v
x
.
4 R
O a
a
a
= + a 2 a sin cos = 1 2 sin cos + .
a
Deoarece >> a, termenul este neglijabil i relaia (4.80) devine:
(4.80)
144
a
R 1 2 sin cos ,
(4.81)
sau,
2
1 1
a
1 2 sin cos .
R
(4.82)
(x + y )n = x n + n x n1 y + n (n 1) x n 2 y 2 + ...
2!
(4.83)
a
1
unde x = 1, y = 2 sin cos , n = i reinnd numai primii doi termeni ai
2
dezvoltrii, rezult:
1 1 a
1 + sin cos .
R
(4.84)
0i a 2 a
Av =
u 1 + sin cos d .
4 0
(4.85)
Av =
=
0i a 2
(- u x sin + u y cos )1 + a sin cos d =
4 0
2
0i a 2
0i a 2
2
(
)
sin
u
sin
cos
+
u
cos
=
u
sin .
y
y
x
4 2
4 2
0
(4.86)
0i a 2
A v = u
sin .
4 2
(4.87)
0 N i a 2
A v = u
sin .
4 2
(4.88)
145
(4.89)
divB v = 0 .
(4.90)
Deci, n fiecare punct din vid, divergena induciei magnetice este identic
nul. Prin urmare, inducia magnetic n vid este un cmp de vectori solenoidal.
Relaia (4.90) constituie forma local a teoremei fluxului magnetic n vid.
innd seama de relaia (4.90), fluxul magnetic printr-o suprafa nchis oarecare
este nul:
Bv
= B v dA = divB v dv = 0 .
n= n
n Bv
Fig. 4.15
fluxurilor S' i S'' :
(4.91)
'
S
''
S
(4.92)
(4.93)
146
S = B v n dA = rotA vn dA = A v ds .
S
(4.94)
0i F
ds .
4 r
(4.95)
F Av =
0i
F
rot dA ,
4 S r
(4.96)
1
r
1 1
rot F = rotF F grad = F 3 ,
r
r
r r
1
r
n care rot F = 0 i grad = 3 .
r
r
(4.97)
147
(4.98)
0i
F Av =
F ' 3 dA .
4 S (r )
(4.99)
Av =
0i r
r
i
3 dA = 0 dA 3 .
4 S r
r
4 S
(4.100)
B v = rot A v =
0i
r
rot dA 3 .
4 S
r
(4.101)
Se va utiliza identitatea:
r
r
r r
r
1
r
1
= div grad = = 0 . innd seama de faptul c vectorul
3
r
r
r
element de suprafa dA este constant, identitatea (4.102) devine:
n care div
r
r
(4.103)
Utiliznd identitatea:
r
r
r r
n care: rot
r
r
0
,
rot
0
,
=
dA
=
3 grad dA = 0 , relaia (4.103) devine:
3
r
r
r
r
r dA
(4.105)
148
0i
r dA
grad 3 .
4 S
r
(4.106)
i
i
i
r dA
r dA
grad 3 = grad 3 = grad P ,
4 S
r
4
r
4
S
(4.107)
unde
r dA
r3
S
P =
(4.108)
este unghiul solid sub care se vede curba curentului filiform din punctul P, situat
n vid, n care se calculeaz cmpul. Relaia (4.107) se poate scrie i sub forma:
(4.109)
i
i
r dA
P =
4
4 S r 3
(4.110)
(4.111)
adic cmpul magnetic n vid (n punctele n care densitatea de curent este nul, J
= 0, vezi par. 4.7.1) stabilit de curentul electric de conducie este irotaional.
Relaia (4.109) se mai poate scrie sub forma:
dVm = - Hvds,
(4.112)
dl fiind vectorul poziiei relative a dou puncte infinit vecine, ntre potenialele
crora exist diferena dVm. Integrnd relaia
dA = 2rdr
(4.112) ntre un punct de referin P0 i un
a
similar cu a potenialului electrostatic
r
(2.148):
i
h
Fig. 4.16
149
P
(4.113)
P0
P =
unde cos =
h
=
r
(r )
+ h2
'
' 2
(4.114)
i dA = 2 r 'dr ' .
Rezult:
a
P = 2 h
0
r dr
'
[(r ) + h ]
' 2
3
2 2
= 2 h
(r )
' 2
+ h2
h
= 2 1 2
a + h2
. (4.115)
VmP =
i
i
h
P = 1 2
4
2
a + h2
(4.116)
dV
i
H v = mP =
dh
2
a2
(a
+h
3
2 2
(4.117)
Hv =
i
.
2a
(4.118)
Procednd n acest mod, s-a regsit relaia (4.56) stabilit cu ajutorul teoremei Biot
Savart Laplace.
4.4.8. Tensiune magnetic i tensiune magnetomotoare
150
C
P2
Fig. 4.17
u m12 =
P2
H v ds .
(4.119)
P1 ( C )
P
2
ds
C
P
(4.120)
u m = H v ds .
2
P1
Unitatea S.I. de tensiune magnetic sau
1
magnetomotoare este aceeai cu a intensitii
r
s
curentului electric, amperul (v. par. 4.4.9).
i
dss
Tensiunea magnetic n cmpul unei
spire
parcurse
de curent. Se consider o curb
Fig. 4.18
deschis C de form oarecare n cmpul
magnetic al unei spire filiforme s parcurs de
curentul electric i (fig. 4.18). Utiliznd relaia (4.120), n care Hv se nlocuiete cu
expresia (4.109), se calculeaz tensiunea magnetic ntre punctele P1 i P2 ale
curbei C:
u m12
i
i P2
( P P2 ) = VmP1 VmP2 . (4.121)
= H vds =
ds grad P =
4 1
4 P1 (C )
P1 ( C )
P2
Dac punctul P1 este un punct curent P i P2 punct de referin P0, din relaia
(4.121) se obine expresia potenialului magnetic scalar n punctul P,
151
P
(4.122)
P0
u mP1P =
(4.123)
unde P1 , respectiv P este unghiul solid sub care se vede curba din punctul P1,
m
P1
i
A0
B0
B
i
b
Fig. 4.19
respectiv P.
Se parcurge curba nchis e n sensul ei de referin i la limit, pentru
P P1 , dup parcurgerea curbei e, se obine tensiunea magnetomotoare u m e :
u me = lim u mP1P = VmP1 lim VmP .
PP1
PP1
(4.124)
u m e = VmP1 VmP1 = 0 .
(4.125)
152
u me = H vds = 0 .
(4.126)
Fie o curb nchis i care nlnuie spira parcurs de curentul i (fig. 4.19,
b). Sensul de referin al curbei i este asociat sensului curentului din spira .
Tensiunea magnetomotoare u m i n lungul curbei nchise i este:
u mi = H vds =
i
B0
A0
A0 (m )
B0 ( n )
H vds + H vds ,
(4.127)
i B0
i B0
H vds = 4 grad ds = 4 d =
A0 (m )
A0 (m )
A0 (m )
i
i
i s
i
(
B0 sA0 ) =
A0 =
2 = ;
4
4
4
2
(4.128)
A0
i A0
i A0
H vds = 4 grad ds = 4 d =
B0 ( n )
B0 ( n )
B0 ( n )
=
i
i
i
i
(
iA0 B0 ) = ( iA0 ) = ( 2) = .
4
4
4
2
(4.129)
i i
+ = i.
2 2
(4.130)
(4.131)
153
u mi = H v ds = i Si = Si
(4.132)
(4.133)
B vds = 0 Ni .
(4.134)
sau
i
154
Cm = m B v .
(4.135)
Fm = grad m B v = (m grad )B v .
(4.136)
C m ,e = r Fm + C m = r (m grad )B v + m B v ,
(4.137)
unde r este raza vectoare a punctului n care se gsete corpul magnetizat n raport
cu originea referenialului.
Comparnd expresiile (4.136), (4.137) cu cele corespunztoare din cazul
cmpului electric (2.43), (2.44), se constat c n cmp magnetic nu intervin
termeni similari cu qEv i r qE v . Deoarece n natur nu se constat fore
magnetice paralele i proporionale cu inducia magnetic Bv de forma qBv, rezult
c nu exist sarcin magnetic similar sarcinii electrice.
B
155
4.5.2. Magnetizaia
Starea de magnetizare a unui corp foarte mic este complet caracterizat de
momentul su magnetic. Momentul magnetic m este ns insuficient pentru a
descrie complet starea de magnetizare a corpurilor masive magnetizate. Descrierea
local a strii de magnetizare a unui corp masiv magnetizat necesit introducerea
unei mrimi derivate numit magnetizaie.
Prin fragmentarea macroscopic a unui corp magnetizat finit, fiecare
fragment de volum v are un moment magnetic elementar m . Starea de
magnetizare a corpului finit se caracterizeaz local prin mrimea vectorial egal
cu densitatea de volum a momentului magnetic, numit magnetizaie M,
m dm
=
.
v0 v
dv
M = lim
(4.138)
(4.139)
m =m t (B v ) + m p .
(4.140)
M =M t (H ) + M p ,
(4.141)
156
dr
Fmb = i dr Bv = i dr Bv .
Fig. 4.21
(4.142)
uniform fora care acioneaz asupra unei bucle elementare de curent este nul:
Fmb = 0.
(4.143)
Integrnd, se obine:
(4.144)
157
C b = i (B vr ) dr i B v (r dr ) ,
(4.145)
r2
unde i B v (r dr ) = i B v d = 0 , deoarece vectorul Bv este constant i integrala
2
curbilinie a unei difereniale totale este nul.
innd seama de relaiile:
F dr = dA grad F , F = Bv dr;
(4.146)
(4.147)
C b = i (B v r ) dr = i dA grad(B vr ) = i dA B v = i dA B v . (4.148)
S
S
Deoarece
dA = A = A n , rezult:
Cb = i A B v .
(4.149)
n relaia (4.149) A este vectorul arie al buclei de curent, iar n este versorul
normalei pozitive, al crui sens se stabilete dup regula burghiului drept n raport
cu sensul curentului.
Mrimea vectorial egal cu produsul dintre intensitatea curentului i i
vectorul arie A al buclei de curent se numete moment magnetic al buclei
elementare de curent mb:
mb = i A .
(4.150)
Cb = mb Bv.
(4.151)
(B v ds )dr = i rot (B v ds ) dA .
(4.152)
innd seama de relaia rot (Bv ds) = (ds grad) Bv ds divBv, i deoarece
divBv = 0 (4.90), relaia (4.152) devine:
B
158
(4.153)
Fmb = grad m b B v .
(4.154)
B v = 0 H v =
0i
r dA
grad 3 .
4
S r
(4.155)
Deoarece dimensiunile suprafeei buclei sunt mult mai mici dect distana r
pn la punctul n care se calculeaz cmpul, relaia (4.155) se poate scrie sub
forma :
Bv =
=
0i
i
grad 3 dA = 0 grad 3 dA =
4
4
r S
r S
0i
rm
r
(4.156)
1 m br
4 r 3
(4.157)
Bv = -0 gradVb ; Hv = - gradVb.
B
(4.158)
m = mb ,
(4.159)
159
Cm = m Bv ; Fm = grad m B v = (m grad ) B v .
(4.160)
(4.161)
Cm = Cb; Fm = Fmb,
(4.162)
''
Fmb
mb
Fm
Fm
b
Fig. 4.22
'
''
Fmb
= grad m b B vm ; Fmb
= grad m b B vb ,
(4.163)
unde Bvm este inducia magnetic produs n vid de micul corp magnetizat, iar Bvb
este inducia magnetic produs n vid de bucla elementar de curent.
n cmpul magnetic de inducie Bv produs de bucla de curent, asupra micului
corp magnetizat, respectiv asupra buclei elementare, se exercit forele:
B
(4.164)
160
'
''
= Fm , Fmb
= Fmb i innd seama de
Conform principiului aciunii i reaciunii, Fmb
(4.159), rezult:
'
''
Fmb
= Fmb
,
(4.165)
B vm = B vb ,
(4.166)
sau
M
m=M v
mb=iA
mb=im A
h
i
Fig. 4.23
poate substitui un sistem de bucle de curent parcurse de cureni numii amperieni
sau moleculari. Unui fragment de corp magnetizat de forma unei prisme avnd
baza A i nlimea h cu magnetizaia M orientat normal pe A (fig. 4.23, b)
cu momentul magnetic elementar m
m = M v = M (A h) = (M h) A
(4.167)
m b = i m A .
(4.168)
(M h) A = i m A ,
(4.169)
di m = M dh .
(4.170)
respectiv la limit:
161
relaia (4.170).
Se consider o suprafa deschis S trasat n
M
dh
interiorul unui corp masiv magnetizat (fig. 4.24). Se
fragmenteaz corpul masiv n prisme elementare ale cror
muchii dh sunt tangente curbei , iar fiecrei prisme i
Fig. 4.24
corespunde curentul amperian elementar dim dat de relaia
(4.170). Prin integrare, se obine:
i mS = M dh ,
(4.171)
Jl m
n12
M2
M1
n
Jlm
M
Sd
Fig. 4.25
de suprafa, se obine:
i mS = rot M dA = J m dA ,
S
(4.172)
Jm = rot M.
(4.173)
J lm = rot s M = n12 (M 2 M1 ) .
(4.174)
J lm = M n ,
(4.175)
162
0
(m grad) r3 .
4
r
(4.176)
0
(M grad ) r3 dv .
4
r
(4.177)
Bv =
0
(M grad ) r3 dv .
4 v
r
(4.178)
B ds = 0 Ni + 0i mS ,
(4.179)
163
B ds = 0 Ni + 0 M ds
(4.180)
respectiv,
B
ds = Ni .
(4.181)
H=
B
M,
0
(4.182)
B = 0 (H + M ) .
(4.182)
Un material magnetic este izotrop dac sub aciunea unui cmp magnetic
avnd orice orientare n corp se magnetizeaz temporar n direcia cmpului i este
liniar dac local magnetizaia temporar Mt este proporional cu intensitatea
cmpului magnetic H:
Mt = mH,
(4.183)
(4.184)
(4.185)
B = 0r H = H,
(4.186)
164
H ds = Ni = S
(4.187)
rotH dA = J dA ,
(4.188)
sau,
rot H = J.
(4.189)
Relaia (4.189) constituie forma local sau diferenial a teoremei lui Ampre:
rotorul intensitii cmpului magnetic ntr-un punct din conductorul parcurs de
curent electric este egal cu densitatea de volum a
n12
curentului electric de conducie,
H2
n punctele din exteriorul conductoarelor
s H2n 2
parcurse de cureni electrici, n care J = 0 , rot H
t u
H2t 2
= 0 i deci H = - gradVm (vezi par.4.4.7).
Relaia (4.189) este valabil numai n
h 1 Sd
t
H1t
domeniile n care intensitatea cmpului magnetic
H1n
este funcie continu de punct.
1
c. Forma local a teoremei lui Ampre
H1
pe suprafee de discontinuitate. Fie Sd o
Fig. 4.27
suprafa de discontinuitate a cmpului magnetic
care separ domeniile 1 i 2 i fie dou puncte infinit apropiate de Sd n care
intensitile cmpului magnetic H1 i H2 sunt diferite (fig. 4.27). Se consider
conturul de form dreptunghiular cu laturile s i h. Prin suprafaa S
165
H 2 t s H1 t s = J l t s ,
(4.190)
unde t este versorul tangenial la Sd, iar n este versorul normalei la suprafaa S.
La limit, pentru h 0, se obine:
H2t H1t = Jl .
(4.191)
(4.192)
r2 r0
H ds = N i .
(4.193)
2 r0 H = N i ,
(4.194)
sau
H =
Ni
Ni
=
,
2 r0 l med
(4.195)
166
H ds = J dA ,
(4.196)
Si
sau,
H i 2 ri =
i
ri2 .
2
a
(4.197)
Hi =
J
i
ri .
2 a2
(4.198)
H ds = 2 re H e = i ,
(4.199)
sau,
r
He =
i
.
2 re
(4.200)
H r =a =
i
.
2a
(4.201)
167
B ds = i ,
(4.202)
B t ds = B t ds = Bt 2 r = i .
(4.203)
sau,
B = Bt =
i
,
2r
(4.204)
sau vectorial
B=
i
u = B (r )u .
2r
(4.205)
divB =
Br Br 1 B Bz
+
+
+
= 0,
r r
r
z
(4.206)
(4.207)
Deci, n fiecare punct din cmp, divergena induciei magnetice este identic nul.
Deoarece divergena rotorului unui vector este identic nul, din ecuaia
(4.207) rezult c inducia magnetic n corpuri este rotorul unui vector A numit
potenial magnetic vector,
B = rotA .
(4.208)
168
S = B n dA = rotA n dA = A dl .
S
(4.209)
B n dA = 0 .
(4.210)
Fig. 4.31
1H1n = 2H2n ,
(4.213)
1H1n 2 H 2 n
=
.
H1t
H2t
(4.214)
169
Deoarece tg1 =
H1t
H
i tg 2 = 2 t , relaia (4.214) devine:
H1n
H 2n
1 tg1
=
2 tg 2
(4.215)
4.8. INDUCTIVITI
4.8.1. Inductivitatea proprie
Se consider o spir conductoare filiform i nedeformabil, de contur
parcurs de curent continuu sau cvasistaionar i, situat n mediu omogen, izotrop
i liniar de permeabilitate constant (fig. 4.32). Raportul pozitiv dintre fluxul
magnetic S prin orice suprafa
S
n
dA
L=
ds i
S
S
i
> 0.
(4.216)
Fig. 4.32
B=
i ds r
4 r 3
(4.217)
i
ds r
n
dA
r3 .
4 S
(4.218)
170
L=
S
i
ds r
n
dA
r3 .
4 S
(4.219)
1 i 4 5
S
S
S1
S2
S0
S3
i
b
a
Fig. 4.33
S = 0 + f S1 + f S2 + f S3 .
Fig. 4.34
(4.220)
171
S = N f S .
(2.221)
B=
N i ds r
4 r 3
(4.222)
N 2i
ds r
= N B dA =
n dA 3
4 S
r
(4.223)
ds r
.
3
r
n dA
(4.224)
B n 2 dA 2 = rotA1 n 2dA 2 = A1 ds 2 ,
S2
S2
(4.226)
unde A1 este potenialul magnetic vector ntr-un punct situat pe conturul 2 i are
urmtoarea expresie:
A1 =
i ds1
.
4 1 r
(4.227)
172
i
4 1 2 r
Le =
(4.228)
ds1ds 2
r .
1 2
(4.229)
B=
Ni
l med
(4.230)
f = B dA = B A =
S
Ni
a2 .
l med
(4.231)
(4.232)
A N2
,
=
l
l
A
(4.233)
173
este h (fig. 4.36). Aplicnd cercului de raz r teorema lui Ampre, se obine
inducia magnetic n interiorul torului:
z
2b
Ni
B=
.
(4.234)
2a
2r
r
h
r
dr
Fig. 4.36
(4.235)
N i h b dr N i h b
f = B dA =
= 2 ln a .
2 a r
S
(4.236)
astfel nct:
(4.237)
dA
l
i
r dr
d
i
2a
Fig. 4.37
174
B1 =
i
i
; B2 =
,
2r
2 (d r )
(4.238)
unde B1 este inducia produs de curentul din conductorul din stnga, iar B2 este
inducia produs de conductorul din dreapta. Inducia rezultant n punctul
considerat va fi :
B = B1 + B2 =
i 1
i
i
1
=
+
+
.
2 r 2 (d r ) 2 r d r
(4.239)
i l d a 1
1 il
d a
= B dA =
ln r ln(d r ) a =
+
dr =
2 a r d r 2
S
d a
r
il
ln
=
2 d r a
==
il d a
a il d a il d
ln
ln
ln . (4.240)
ln
=
2
a
a
a
da
l d
=
ln ,
i
a
(4.241)
L d
= ln .
l a
(4.242)
175
f 11 = f 21 + fd 21 .
(4.243)
f 22 = f 12 + fd12 ,
(4.244)
unde: f22 este fluxul fascicular propriu al bobinei (2); f12 - fluxul fascicular
produs de bobina (2) printr-o spir a bobinei (1); fd12 - fluxul fascicular de
dispersie al bobinei (2) fa de bobina (1).
Raportul L21 dintre fluxul magnetic 21 prin bobina (2) stabilit de curentul i1
care parcurge bobina (1) i curentul i1, egal cu raportul L12 dintre fluxul magnetic
12 prin bobina (1) stabilit de curentul i2 care parcurge bobina (2) i curentul i2 este
independent de fluxurile magnetice i de intensitile curenilor i se numete
inductivitate sau inductan mutual ntre cele dou bobine,
d
L 21 =
21
i1 i
= L12 =
2 =0
12
i2
(4.245)
i1 =0
f21
ds2
fd21
f22
2
fd12
r
1
ds2 i2
r
i1
ds1
ds1
f12
f11
a
Fig. 4.39
176
f21 =
S2
(4.246)
S2
unde A1 este potenialul magnetic vector ntr-un punct situat pe conturul 2 i are
urmtoarea expresie:
A1 =
N1i1 ds1
.
4 1 r
(4.247)
N1 N 2i1
ds1ds 2
4 1 2 r
(4.248)
21 N1 N 2
=
i1
4
ds1ds 2
.
r
1 2
(4.249)
Dac se consider c bobina (2) este parcurs de curentul i2 (fig. 4.39, b) se obine
expresia L12 identic cu L21:
L12 = L 21 = M =
N1 N 2
4
ds1ds 2
.
r
1 2
(4.250)
M>0
i1 *
M<0
* i2
i1 *
* i2
d
Fig. 4.40
177
sensul de referin al lui 2 (fig. 4.40, a), fluxul 21 este pozitiv i deci
inductivitatea mutual este pozitiv, M > 0, iar n caz contrar (fig. 4.40, b)
inductivitatea mutual este negativ, M < 0. Pentru a reprezenta modul n care se
introduce semnul inductivitii mutuale, se indic cu stelue bornele polarizate ale
celor dou bobine, cu urmtoarea convenie: dac sensurile de referin ale
curenilor i1 i i2 sunt identice fa de bornele polarizate (fig. 4.40, c), inductivitatea
mutual este pozitiv, iar dac sensurile curenilor sunt diferite (fig. 4.40, d),
inductivitatea mutual este negativ.
n SI unitatea de inductivitate mutual este aceeai cu a inductivitii proprii,
henry (H).
a. Inductivitatea mutual dintre dou spire circulare, paralele i coaxiale.
Se consider dou spire circulare paralele i coaxiale de raze a1 i a2, situate la
distana h una fa de cealalt (fig. 4.41). Fie i1 curentul care strbate spira de raz
a1. Potenialul magnetic vector stabilit de curentul i1 ntr-un punct P situat pe spira
de raz a2 se calculeaz cu relaia (4.88):
0 i1 a12
A1 = u
sin .
4 r2
(4.251)
Deoarece sin =
(4.252)
a2
, relaia (4.251) devine:
r
0i1a12 a 22 2
0 i1a12 a 22 0 i1a12 a 22
21 = A1ds 2 =
d = 2 r 3 = 2 2 3 .
4 r3 0
2
2 (h + a1 )2
2 z
a2
ds2
r
O
1
M=
a1
i1
Fig. 4. 41
(4.253)
a2 a2
21
= 0 1 23 .
i1
2 (h 2 + a12 )2
(4.254)
f 21 =
0 N1 i1a12 a 22
2 (h + a
2
3
2 2
1
(4.255)
178
N 2 21 0 N1 N 2 a12 a 22
M=
=
.
3
i1
2
2 2
2 (h + a1 )
(4.256)
11 = N1 f 11 = L11i1 ; 21 = N 2 f 21 = L 21i1 .
(4.257)
Dac i1 = 0 i i2 0 (fig. 4.39, b), fluxurile magnetice prin cele dou bobine
produse de curentul i2 sunt:
12 = N1 f 12 = L12i 2 ; 22 = N 2 f 22 = L 22i 2 .
(4.258)
(4.259)
unde: L11 este inductivitatea proprie a bobinei (1); L22 este inductivitatea proprie a
bobinei (2); L12 = L21 = M este inductivitatea mutual.
Sistemul de ecuaii (4.259) se poate scrie sub form matriceal:
[] = [L][i],
(4.260)
unde:
L
= 1 ; [L] = 11
2
L 21
L12
i
; [i ] = 1 .
L 22
i 2
(4.261)
[L] =
L11
L 21
L12
= 0,
L 22
(4.262)
L11L 22 L12 L 21 = 0 ,
sau
(4.263)
179
L12 L 21 = M 2 = L11L 22 .
(4.264)
Prin urmare, cele dou bobine sunt perfect cuplate magnetic dac:
M = L11L 22 .
(4.265)
n general, nu toate liniile de cmp ale uneia dintre bobine nlnuie spirele
celei de a doua bobine i relaia (4.265) devine:
M = K L11L 22 ,
(4.266)
=
j jk L jk i k = L j1i1 + L j2i 2 + ... + L jji j + ... + L jk i k + ... + L jn i n ;
(4.267)
k =1
k =1
j = 1, 2,..., n.
Dac minorii principali ai matricei [L] sunt nenuli, sistemul de ecuaii (4.267) se
poate scrie i sub forma:
i j = j11 + j2 2 + ... + jj j + ... + jk k + ... + jn n ;
j = 1, 2,..., n,
(4.268)
unde,
jj =
ij
j
(4.269)
k =0
k j
ij
k
j =0
k j
= kj =
ik
j
(4.270)
k =0
k j
fd 21 = f 11 f 21 .
(4.271)
180
L d 21 =
d 21
= N1 fd 21 .
i1
i1
(4.272)
L d 21 = N1
f 11
N1 f 21 ,
i1
i1
(4.273)
sau
L d 21 = L11
N1
L 21 ,
N2
(4.274)
L11 =
d N
N1 f 11
; L 21 = 2 f 21 .
i1
i1
(4.275)
L d12 = L 22
N2
L12 .
N1
(4.276)
n general, L d 21 L d12 .
Se definete inductivitatea util a bobinei (1) fa de bobina (2):
N1
L 21 > 0
N2
L u 21 =
(4.277)
L u12 =
N2
L12 > 0 .
N1
(4.278)
(4.279)
K=
M
.
L11L12
(4.280)
181
= 1 K2 = 1
M2
L L M2
= 11 22
.
L11L 22
L11L 22
(4.281)
B = 0 (H + M),
(4.282)
respectiv (4.186),
B = H
(4.283)
H ds = S
, rotH = J ;
(4.284)
teorema fluxului magnetic sub form integral (4.210), respectiv local (4.207),
B n dA = 0 , divB = 0 ;
(4.285)
B = rotA .
(4.286)
182
(4.287)
A = Ap + As,
(4.288)
(4.289)
(4.290)
B = H
(4.291)
(4.292)
183
(4.293)
Deoarece rot rot A = grad div A - A i innd seama de teorema lui Ampre
(4.284) i de condiia de etalonare Coulomb (4.290), ecuaia (4.293) se transform
astfel:
A = - J
(4.294)
(4.295)
v
.
(4.296)
n cazul unei distribuii de sarcin ntr-un domeniu finit, cnd se poate alege
potenialul punctului de la infinit nul, ecuaia (4.296) admite soluia (2.243):
V=
v
1
dv .
4 v r
(4.297)
A=
dv
Fig. 4.42
r dv ,
(4.298)
184
B=
rot dv .
4
v r
(4.299)
B=
J
rot
r dv .
v
(4.300)
J
1 1
r
= J grad + rotJ = J 3 , unde rotJ = 0 (deoarece
r
r r
r
vectorul J se refer la elementul de volum dv), rezult:
B=
Jr
dv .
r3
(4.301)
Prin urmare, s-a regsit relaia Biot Savart Laplace (4.30) stabilit pentru
cmpul magnetic staionar n vid.
n general, rezolvarea ecuaiilor Poisson i Laplace nu se refer la ntreg
spaiul, deoarece acesta nu este ntotdeauna accesibil n ntregime. De aceea, apare
necesitatea rezolvrii ecuaiilor numai pentru un anumit domeniu v pe a crui
frontier sunt date n fiecare punct anumite condiii, numite condiii la limit sau
pe frontier.
Datorit condiiei (4.290), condiiile pe frontier pentru potenialul vector nu
se stabilesc la fel ca pentru potenialul electric scalar (v. par. 2.15.3). Deducerea
acestor condiii se face cu ajutorul formulelor lui Green pentru cmpuri de vectori.
F rot rotF dv .
(4.303)
185
(4.305)
A1 (P ) = J (P ) ; A 2 (P ) = J (P ) ; P v .
(4.306)
Vectorul diferen,
A d (P ) = A1 (P ) A 2 (P ), P v
(4.307)
(4.308)
(A d rotA d )n dA = [(rotA d )
A d rot rotA d dv .
(4.309)
186
(4.310)
A t (P ) = n A(P ) , P;
(4.311)
rotA t (P ) = n [rotA(P ) n] , P;
(4.312)
de tip Robin sau de a treia spe, dac n fiecare punct de pe frontier este dat
o relaie liniar n raport cu At(P) i rot At(P),
(4.313)
unde a(P), b(P) sunt funcii scalare de punct, iar c(P) este o funcie vectorial de
punct. Condiia pe frontier este omogen dac c(P) = 0 i neomogen dac
c(P) 0.
4.9.4. Teorema unicitii soluiilor ecuaiilor Poisson i Laplace pentru
potenialul vector
Enunul teoremei este urmtorul: soluiile ecuaiilor Poisson (4.294) i
Laplace (4.295) cu condiii pe frontier de tip Dirichlet sunt unice i cu condiii de
tip Neumann sunt unice pn la un vector constant aditiv, arbitrar.
Demonstraia teoremei este prezentat n lucrarea [10].
187
(4.314)
teorema fluxului magnetic sub form integral (4.210), respectiv local (4.207):
= B dA = 0 ; div B = 0;
(4.315)
teorema lui Ampre, sub form integral (4.187), respectiv local (4.189):
H ds = 0 ; rot H = 0.
(4.316)
(4.317)
I = 0M
(4.318)
188
q pm = I n dA = 0 M n dA .
(4.319)
divM =
vpm
0
(4.320)
vpm
divH = divM =
(4.321)
(4.322)
Vm =
vpm
0
(4.323)
(4.324)
unde Jm este densitatea curentului amperian (4.173). Prin urmare se poate defini
potenialul magnetostatic vector A, al crui rotor este B,
rotA=B.
(4.325)
A = 0 J m .
(4.326)
189
Sd
H0, B0
BFe HFe=0
a
Fe
Fe
HFe, BFe
Sd
Fig. 4.43
tg 2
=0
(4.327)
tg1
i este satisfcut fie pentru 2 = 0, fie pentru 1 = /2. n primul caz (2 = 0),
liniile de cmp n aer sunt normale pe suprafaa corpului feromagnetic (fig. 4.43,
a). n acord cu proprietatea de continuitate a componentelor normale ale induciei
magnetice B0n = BFen, liniile lui BFe sunt normale pe Sd, iar intensitatea cmpului
magnetic n fier este nul, HFe = 0. n al doilea caz (1 = /2), liniile de cmp n
B
190
191
B
ds .
U m12 = H ds =
1
(4.328)
U m12
ds
H
C
2
BA
ds
,
=
ds = f
1 A
1 A
(4.329)
U m12
>0
f
R m12 =
(4.330)
Din relaia (4.330) rezult c reluctana unui tub subire de flux magnetic are
expresia:
2
ds
.
A
1
R m12 =
(4.331)
R m12
1 2 ds
= .
1 A
(4.332)
Rm =
l
.
A
(4.333)
192
m12 =
i Um12 se numete
1
f
=
>0
U m12 R m12
(4.334)
(4.335)
alctuiesc relaiile lui Ohm pentru circuite magnetice, prin analogie cu relaiile lui
Ohm pentru circuite electrice. De asemenea, prin analogie cu cderea de tensiune
electric RI, produsul Rm f se numete cdere de tensiune magnetic.
Observaie. Dac permeabilitatea miezurilor circuitelor magnetice se poate
Rm3
Rm1
Rm2
Rm4
b
a
1
1 Rm3
Rm6 2
Rm2
Rm1
Rm5
Rm4
Rm7
d
Fig. 4.45
193
(4.336)
= f 1 + f 2 + ... + fj + ... + fm = 0 ,
(4.337)
respectiv,
j( n )
= 0.
(4.338)
Relaia (4.338) este similar cu relaia corespunztoare din teoria circuitelor (fig.
f1
f5
f4f1
i1
f2
Rm1
f3
a
j
a
4.46, b)
ij = 0
i5
fj
Fig. 4.46
i2
n
1 i
3
i4
f1
b
m
fj
j
Rmj
b
Fig. 4.47
j( n )
magnetice: suma algebric a fluxurilor prin laturile j ale unui circuit magnetic,
ramificate ntr-un nod (n) este nul. Fluxurile cu sensurile de referin spre nod se
consider prin convenie negative, iar cele cu sensul dinspre nod, pozitive.
c. Teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice. Se
consider un ochi (m) de circuit magnetic al crui sens de referin este sensul n
care se efectueaz integrala de linie a vectorului H (fig. 4.47, a). Fiecare latur j a
194
(4.339)
jm
R mj
jm
fj = j .
(4.340)
jm
jm
j = R mj mj U m12 ,
j( m )
(4.341)
jm
sau,
U m12 =
(R mj mj j ) .
(4.342)
j( m )
e. Teoremele reluctanelor
echivalente. Analogia dintre teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele
magnetice i cele pentru circuitele electrice, permite stabilirea i n cazul
teoriei circuitelor magnetice a unora dintre teoremele reelelor liniare de
curent continuu cum sunt: teorema superpoziiei, substituiei, generatoarelor
195
Rm2
f
f Rme
Rmn
Um
Um
Fig. 4. 49
magnetic Um12 i fluxul fasciculelor care intrnd pe la borna (1) iese pe la borna
(2):
R me =
Um
.
f
(4.343)
Dac circuitul magnetic are (n) laturi n serie (fig. 4.49, a), fluxul fiind
acelai prin toate laturile, aplicnd a doua teorem a lui Kirchhoff se obine:
n
R me = R mj ,
(4.344)
j=1
adic reluctana echivalent este egal cu suma reluctanelor laturilor (fig. 4.49, b).
Dac circuitul are (n) laturi n paralel (fig. 4. 50, a), tensiunea magnetic
f
Um
Rm1
Um
Rmn
Rm2
f
Rme
b
a
Fig. 4. 50
1
1
R
mj
; e = j ,
(4.345)
j=1
196
fj = 0 ; U mj = j .
j( n )
j( n )
(4.346)
j( m )
H ds = H k s k = s = N i .
(4.347)
k =1
197
B e A a = Bi A i .
Ce (Le)
(4.348)
H i ds i
0
Le
+ H e ds e = 0 ,
(4.349)
Fig. 4.51
1 Li
1 Le
H mi =
H i dsi , H me = L H e ds e ,
Li 0
e 0
(4.350)
(4.351)
rezult:
(4.352)
B H
vi
= e me ,
ve
Bi H mi
(4.353)
sau,
e H 2me
vi
=
.
ve
Bi H mi
(4.354)
198
199