Myriapoda reprezint un taxon de artropode, care include milipede, centipede i altele. Grupul cuprinde 13 mii de specii, n totalitate terestre.

Dei numele lor sugereaz c acetia au mii de picioare, num rul membrelor variaz de la 10 pn la cca 750 (Illacme plenipes). ns se ntlnesc specii care au cel puin 10 picioare. Corpul este alungit, lungimea lui variind ntre civa milimetri i 30 cm (Scolopendra gigantea). gtiina care se ocup cu studierea miriapodelor se numete Miriapodologia.

Myriapoda Scolopendra spinipriva Clasificare tiinific Regn: Animalia ncreng tur : Arthropoda Subncreng tur : Mandibulata Superclas : Myriapoda Latreille, 1802 Clase: Chilopoda (Figura A) Diplopoda (Figura B) Pauropoda (Figura C) Symphyla (Figura D) Arthropleuridea (fosil )

Morfologie extern Corpul miriapodelor este divizat n dou regiuni: cap i trunchiul (numit i torace) segmentat, clar delimitate. Capul reprezint regiunea anterioar , n form de capsul , alc tuit din acron i 3 - 4 segmente contopite. Pe partea dorsal a capului se afl ochii simpli, anterior antenele, iar ventral orificiul i piesele bucale. Piesele aparatului bucal sunt mandibulele (superior) i maxilele (inferior), num rul lor este diferit. La unii reprezentani orificiul bucal este precedat de o formaiune chitinizat , numit buza superioar . Mandibulele i membrele celui de al doilea segment al capului prezint structuri zimate implicate n f r miarea hranei. La membrii claselor Pauropoda i Diplopoda se observ gnatochilariul, situat posterior fa de buza superioar . Trunchiul este alc tuit dintr-un num r variat de segemnte, fiecare purtnd cte o pereche de membre. La unele miriapode segmentele sunt duble contopite, cred impresia c fiecare segment are un num r dublu de membre. Membrele primului segment este foarte scurt, la chilopode numindu-se maxilipede (folosite la prinderea i omorrea pr zii). Celelalte membre sunt implicate n locomoie, copulare. Corpul miriapodelor este acoperit cu o cuticul chitinizat , uneori ncrustat cu s ruri de calciu. Anatomie Cavitatea intern a corpului miriapodelor se numete mixocel. Sitemul nervos este alc tuit din creier slab dezvoltat, conective perifaringiene i lanul nervos ventral. Lanul este compus din cte unul sau doi ganglioni n fiecare segment. Lichidele interne sunt pompate de o inim tubular dorsal . Inima este mp rite n camere ce corespund fiec rui segment. Fiecare camer are cte dou osteole. Anterior de la inim pleac spre creier o aort cefalic , iar lateral cte 1 - 2 artere laterale. Vasele sangvine se deschid n mixocel, de unde prin osteole hemolimfa ajunge napoi n inim . Respiraia are loc prin trahei - tuburi interne. Traheile se deschid n exterior prin stigme, situate ventral n fiecare segment. Tubul digestiv este constituit din mai multe regiuni. Anterior, dup gur se afl esofagul (intestin anterior) continuat de intestin mediu puternic dilatat, intestin posterior i se termin cu anus. n cavitatea bucal se deschid glandele salivare pare. Excreia e realizat de tuburile lui Malpighi - tuburi ce plutesc n cavitatea corpului i se deschid la limita dintre intestinul posterior i mediu. Funciile excretoare mai sunt efectuate i de alte structuri: corp adipos, celule limfatice etc.