Cap.4 Traductoare Definitiv13.04.03

4.
Traductoare
4.1. Noiuni generale
A msura o mrime fizic, nseamn a stabili pe cale experimental
valoarea (numeric) acesteia, prin comparare cu o mrime de aceeai
natur, aleas n mod convenional ca unitate.
De obicei, msurrile sunt efectuate cu participarea unui operator
uman, care se reflect n mod direct n obinerea rezultatelor. innd cont
de acest aspect, operaia de msurare, ca o comparaie direct perceptibil a
mrimii de msurat cu unitatea, nu este posibil dect ntr-un numr
restrns de cazuri n care unitile pot fi realizate sub o form care s
permit utilizarea lor ca atare. Restriciile apar, pe de o parte, datorit
faptului c exist numeroase mrimi fizice care nu sunt accesibile
simurilor umane, iar, pe de alt parte, chiar i n situaiile celor care
posed aceast proprietate, numai, un domeniu limitat de valori poate fi
sesizat. Din aceste motive, msurrile se efectueaz n marea majoritate a
cazurilor cu ajutorul aparatelor de msurare. Astfel, prin aparat de
msurare se nelege acel dispozitiv care stabilete o dependen ntre
mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput n mod
nemijlocit de organele de sim umane, de o manier care permite
determinarea valorii mrimii necunoscute n raport cu o anumit unitate de
msur.
n cazul sistemelor automate, conducerea proceselor efectundu-se
fr intervenia direct a omului, mijloacele prin care aceasta se realizeaz
se modific n concordan cu noile condiii. n consecin, operaiile de
msurare n sistemele automate sunt efectuate de traductoare, dispozitive
care stabilesc o coresponden ntre mrimea de msurat i o mrime cu un
domeniu de variaie calibrat, apt de a fi recepionat i prelucrat de
echipamentele de conducere (regulatoare, calculatoare de proces, etc.).
n cele de mai sus, noiunea de traductor a fost definit n sensul
atribuit n automatic. Ea este extins adesea i pentru a denumi elemente
cu funciuni similare care intr n structura unor lanuri de msurare
complex utilizate n scopuri de cercetare, n laboratoare, etc. i care nu
Fig. 4. 1. Structura general a unui
traductor
Msurri Electrice i Electronice
sunt incluse ntr-o bucl de reglare sau ntr-un sistem de conducere cu
calculator.
n cadrul analogiei ntre conducerea manual a proceselor i cea
automat, se poate evidenia asemnarea ntre funciile realizate de
traductoare i de aparatele de msurare.
Relevnd paralelismul funcional ntre un traductor i un aparat de
msurare, este necesar s se observe i o serie de deosebiri generate de
atributul de element component al unui sistem automat pe care l are
traductorul. Aceste deosebiri se manifest mai ales n ceea ce privete
caracteristicile statice i dinamice, dar ele sunt legate i de unele funciuni
suplimentare, cu implicaii asupra ansamblului aparaturii de automatizare.
Din punct de vedere al caracteristicilor statice i dinamice,
principalele cerine impuse traductoarelor sunt:
relaie liniar de dependen ntre mrimea de intrare i mrimea
de ieire;
dinamic proprie care s nu influeneze n mod esenial
comportarea sistemului de msurare.
Aceste ipoteze reprezint restricii severe n ceea ce privete
construcia traductoarelor. Astfel, dac pentru un aparat de msurare relaia
de dependen ntre mrimea aplicat i deviaia acului indicator este
neliniar, aceasta nu constituie un impediment, ntruct se poate grada
neliniar scara aparatului, n cazul traductoarelor, dependena trebuie s fie
strict liniar (eroarea de neliniaritate admis este foarte redus), toate
calculele de sistem bazndu-se pe aceast proprietate de liniaritate. Relativ
la dinamica proprie a traductorului, aceasta trebuie interpretat n sensul
necesitii ca ea s fie foarte rapid i, ca urmare, neglijabil n comparaie
cu dinamica procesului propriu-zis. O astfel de caracteristic este absolut
necesar, deoarece informaiile trebuie furnizate fr ntrziere pentru ca
interveniile de conducere s fie oportune. Se deduce c i din acest punct
de vedere, caracteristicile dinamice ale traductoarelor sunt, n mod
frecvent, mult mai pretenioase dect ale aparatelor de msurare destinate
s indice valori staionare sau lent variabile, n limitele vitezei de percepie
vizual.
Traductoarele trebuie s mbine cerinele semnalate de liniaritate i
vitez de rspuns ridicat cu performane metrologice privind precizia,
similare cu cele ale aparatelor de msurare sau chiar mai ridicate, innd
cont de posibilitile superioare de discriminare ale sistemelor de
conducere automat fa de cele ale unui operator.
Realizarea funciilor menionate de ctre traductor, astfel nct
semnalul obinut la ieirea acestuia s reprezinte valoric mrimea
174
traductor
Traductoare
msurat, implic o serie de operaii de conversie cu caracter
informaional, nsoite totodat i de transformri energetice bazate fie pe
energia asociat mrimii preluate de la proces, fie pe cea furnizat de surse
auxiliare, n acest scop, n componena oricrui traductor se pot distinge
unele elemente funcionale tipice, conform structurii generale din figura
4.1, unde x este mrimea aplicat la intrarea traductorului (temperatur,
debit, presiune, nivel, vitez, etc), iar y - mrimea furnizat de traductor.
Funciile elementelor componente din figura 4.l sunt urmtoarele:
Elementul sensibil ES (denumit i detector, captor sau senzor) este
elementul specific pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul
trebuie s o msoare. Sub aciunea mrimii de intrare, are loc o modificare
de stare a elementului sensibil, care, fiind o consecin a unor legi fizice
cunoscute teoretic sau experimental, conine informaia necesar
determinrii valorii acestei mrimi. Modificarea de stare presupune un
consum energetic preluat de la proces, n funcie de fenomenele fizice pe
care se bazeaz detecia. Modificarea de stare se poate manifesta sub
forma unui semnal la ieirea ES (de exemplu t.e.m. a unui termocuplu n
funcie de temperatur), n alte situaii, modificarea de stare are ca efect
variaii ale unor parametri de material a cror evideniere printr-un semnal
necesit o energie de activare extern. Indiferent cum s-ar manifesta
modificarea de stare a ES, de obicei, informaia furnizat nu poate fi
folosit ca atare, necesitnd prelucrri ulterioare.
Adaptorul A are rolul de a adapta informaia obinut (simbolic)
la ieirea ES la cerinele impuse de aparatura de msurare care o utilizeaz,
respectiv s o converteasc sub forma impus pentru semnalul y.
Funciile realizate de adaptor sunt complexe. Ele determin ceea ce
se nelege n mod curent prin adaptare de nivel sau de putere (impedan)
cu referire la semnalul de ieire n raport cu dispozitivele sistemului de
msurare. Totodat, adaptorul este cel care asigur conversia variaiilor de
stare ale ES n semnale calibrate reprezentnd valoarea mrimii de intrare.
175
traductor
ES
ELT
y
A
SAE
Prin urmare, se poate spune c adaptorul este elementul n cadrul cruia se
efectueaz operaia specific msurrii - comparaia cu unitatea de msur
adoptat. Comparaia se poate face n raport cu o mrime etalon care
exercit o aciune permanent i simultan cu mrimea de intrare
(comparaie simultan). n cele mai multe cazuri comparaia este
nesimultan, n sensul c mrimea etalon este iniial aplicat din exterior n
cadrul operaiei de calibrare, anumite elemente constructive memornd
efectele sale i utilizndu-le ulterior pentru comparaia cu mrimea de
msurat, singura care se aplic din exterior n aceste cazuri (comparaie
succesiv).
Potrivit legilor fizice pe care se bazeaz detecia efectuat de ES i
msurarea n cadrul adaptorului, poate s apar necesitatea efecturii unor
operaii de calcul liniar (atenuare, amplificare, sumare, integrare,
difereniere), i neliniar (produs, ridicare la putere, logaritmare).
Dup forma de variaie a semnalelor de la ieire, adaptoarele pot fi
analogice i numerice. Semnalele analogice se caracterizeaz prin variaii
continue al unui parametru caracteristic, similare cu variaiile mrimii
aplicate la intrarea traductorului (mrime n mod natural continu). Prin
calibrare, intervalul de variaie al semnalului analogic se asociaz
domeniului necesar al mrimii de intrare n traductor i n consecin,
fiecrui nivel de semnal i corespunde o valoare bine precizat (prin legea
de dependen liniar) a mrimii msurate.
O dat cu utilizarea tot mai frecvent a calculatoarelor de proces i
a echipamentelor numerice, o serie de traductoare furnizeaz la ieire
semnale numerice, fiind prevzute n acest scop cu adaptoare capabile s
efectueze conversia analog-numeric.
Semnalele numerice se caracterizeaz prin variaii discrete care
permit reprezentarea ntr-un anumit cod a unui numr finit de valori din
domeniul de variaie continu al mrimii de intrare.
Orice traductor poate fi redus la structura ES + A. Uneori ns,
particulariti legate de aspecte tehnologice sau economice impun prezena
i a unor elemente auxiliare. Sunt situaii, cnd apare necesitatea unor
elemente de legtur pentru transmiterea strii, sau a semnalului furnizat
de elementul sensibil ctre adaptor (ELT, figura 4.1), de exemplu la
msurarea temperaturilor ridicate cnd ES nu poate fi plasat n aceeai
unitate constructiv cu adaptorul. n general, elementele de transmisie,
realizeaz conexiuni electrice, mecanice, optice sau de alt natur. Dac
mrimea generat de ES este neadecvat pentru transmisie, de exemplu n
cazul transmisiilor la mare distan, ele cuprind i componente de
conversie potrivit cerinelor impuse de canalele de transmisie.
176
Traductoare
Tot n categoria elementelor auxiliare se ncadreaz i sursele
auxiliare de energie (SAE) cuprinse n cadrul traductoarelor.
4.2. Elemente sensibile i adaptoare
Dei tipurile realizate sunt foarte numeroase, totui se poate face o
clasificare a elementelor sensibile (ES) ale traductoarelor electrice dup
urmtoarele criterii:
dup principiul de conversie a mrimii fizice aplicate la intrare,
ES se mpart n parametrice sau modulatoare i generatoare sau energetice;
dup natura mrimii fizice de msurat se ntlnesc ES pentru:
deplasare, vitez, for, temperatur, etc.
Denumirea de elemente sensibile parametrice provine de la faptul
c mrimea de intrare (neelectric) determin variaia unui parametru
electric de circuit - rezisten, inductivitate, capacitate sau combinaii ale
acestora. Punerea n eviden a variaiilor unor asemenea parametri implic
necesitatea unei surse de energie auxiliar. Aceast surs genereaz, de
regul, o tensiune sau un curent electric constant, a crui valoare este
modulat de variaia parametrului respectiv, obinndu-se astfel un semnal
electric ale crui variaii reproduc pe cele ale mrimii de msurat.
Posibilitile de conversie ale unor mrimi de natur neelectric se
datoreaz legilor fizice care exprim dependena parametrilor R, L, C la
anumite materiale conductoare, semiconductoare sau dielectrice, n funcie
de acele mrimi.
Astfel:
rezistena electric a unui conductor omogen:
S
R
1

(4.1)
inductivitatea proprie a unei bobine (circuit magnetic
liniar):
K K
K
S
l
N
L
2
(4.2)
capacitatea unui condensator plan cu armturi paralele:

d
S
C

(4.3)
177
Exist posibilitatea influenrii valorilor acestor parametri prin
modificri geometrice (lungime, seciune), gsindu-se, astfel, aplicaii n
msurarea deplasrilor, nivelului, grosimii, controlului dimensional, etc.
Se cunosc o serie de fenomene fizice, potrivit crora anumite
mrimi din relaiile de definiie menionate, cum sunt , sau pot fi
fcute dependente de variaiile unor mrimi externe.
Elementele sensibile de tip generator (energetice) sunt utilizate n
cazul mrimilor active, adic a acelor mrimi care au asociat o putere ce
poate fi utilizat pentru conversie, fr a afecta valoarea mrimii msurate.
n aceste cazuri, nu mai sunt necesare sursele de energie auxiliare,
elementul sensibil fiind de aa natur, nct sub aciunea mrimii de
intrare, el furnizeaz la ieire un curent, o tensiune sau o sarcin electric,
avnd variaii dependente de intrare.
Exist o mare varietate de fenomene fizice pe care se bazeaz
realizarea de elemente sensibile de tip generator: inducia
electromagnetic, termoelectricitatea, piezoelectricitatea, magnetostric-
iunea, etc. Elementul sensibil de tip generator, n principiu, prezint
avantajul unei cuplri mai uoare i unei structuri mai simple a
adaptorului, ntruct nu mai necesit conversia unui parametru de circuit
(R, L, C) ntr-un curent sau tensiune. Dac aceast afirmaie este valabil
pentru elementele sensibile de tip electromagnetic care genereaz semnale
cu nivel de amplitudine i putere suficient de ridicat i uor de prelucrat,
celelalte tipuri - ndeosebi cele piezoelectrice, electrochimice, ntr-o
anumit msur i cele magnetostrictive i fotoelectrice - impun cerine
speciale de alt natur. Acestea pot fi echivalente cu nite generatoare de
t.e.m. cu impedana intern foarte mare, ceea ce atrage dup sine condiii
foarte severe privind impedana etajului de intrare n adaptor i modul de
realizare a conexiunilor electrice (rezistena de izolaie foarte bun,
ecranri, etc.).
4.2.1. Adaptoare electronice
Rolul adaptorului este acela de a converti mrimea generat de
elementul sensibil (ES) n semnalul electric de ieire al traductorului.
Deoarece n acest caz, conversia i adaptarea semnalului de ieire la
cerinele impuse de elementele lanului de msurare implic circuite i
blocuri electronice, se utilizeaz frecvent denumirea de adaptoare
electronice.
Adaptoarele furnizeaz la ieire, de regul, tensiuni i cureni
electrici variind n limite specificate, indiferent de natura i domeniul de
178
Traductoare
variaie al mrimii aplicate la intrarea traductorului. De asemenea, aceste
semnale au asociat o putere corelat cu caracteristicile energetice ale
circuitelor de intrare din ultimul element al lanului de msurare (rezistena
de sarcin).
Diferenierile cele mai importante la adaptoare apar pe partea de
intrare, care recepioneaz mrimile diversificate att ca natur fizic,
precum i gama de variaie, furnizate de elementul sensibil. Circuitele de
intrare ale adaptoarelor capt astfel caracteristici particulare n raport cu
tipurile elementelor sensibile i n acest sens vor fi tratate n continuare.
4.2.1.1. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip parametric
Adaptoarele pentru elemente sensibile de tip parametric se
caracterizeaz prin aceea c sunt prevzute la intrare cu scheme specifice
parametrilor elementelor de circuit: R, L, C.
Fig. 4.2. Schema bloc a unui adaptor pentru element sensibil rezistiv

Schema bloc a unui adaptor pentru element sensibil rezistiv conine
urmtoarele elemente (figura 4.2 - n afara elementelor din figur se
prevd i surse de alimentare):
SM - schem de msurare n punte Wheatstone de curent continuu
funcionnd n regim neechilibrat. Pentru alimentarea punii este necesar
o surs de tensiune stabilizat, deoarece tensiunea de dezechilibru este
direct influenat de variaiile tensiunii de alimentare. Schemele n punte
sunt, de obicei, preferate unor montaje mai simple de tipul divizor de
tensiune, ntruct ele permit compensarea influenei unor factori externi i,
deci, asigur o precizie mai ridicat;
BC - bloc de comparaie prin diferen, care compar tensiunea
de dezechilibru U provocat de variaia R a rezistenei elementului
sensibil, cu tensiunea de reacie U
r
;
A - amplificator de tensiune continu care poate fi de tipul cu
cuplare direct sau cu modulare - demodulare. Exist o gam larg de
179
BL
CTC
c
I
A
BR
BC SM
U
r
U
R
+

amplificatoare integrate de msurare, de la tipurile mai simple din
categoria AO, pn la cele mai evoluate, cu separare galvanic,
instrumentale, etc.;
BL - bloc de liniarizare introdus atunci cnd este necesar s
compenseze neliniaritile determinate de elementul sensibil sau de
schema de msurare. BL este un generator de funcii realizat cu diode,
diode Zener, tranzistoare, care introduce, n mod intenionat, neliniariti
de sens opus celor determinate de elementul sensibil sau de schema de
msurare, astfel ca pe ansamblu, relaia intrare - ieire a traductorului, pe
domeniul considerat, s fie liniar;
CTC - convertor tensiune - curent care asigur semnalul unificat
de ieire n curent (de exemplu: 4 ... 20 mA c.c.). De regul, este realizat
cu tranzistoare de putere medie, deoarece amplificatoarele, n special cele
integrate, nu pot asigura la ieire puterea necesar, (de exemplu 20 mA pe
o rezisten de sarcin n valoare de 600 ). Montajele de tip Darlington
sunt cele mai frecvente;
BR - bloc de reacie negativ care furnizeaz tensiunea U
r
proporional cu I
c
; n unele cazuri se prevede un bloc de reacie i
liniarizare (BRL). Reacia negativ se introduce n scopul eliminrii
influenei perturbaiilor, astfel nct s cuprind n bucla respectiv ct mai
multe din blocurile componente. Blocul de reacie, de cele mai multe ori,
este un divizor rezistiv de tensiune sau de curent.
Pentru elementele sensibile inductive i capacitive, structura
adaptorului este similar. Deosebirile apar n modul de realizare a
elementelor componente. Astfel, schemele de msurare sunt puni de c.a.
funcionnd n regim neechilibrat, iar amplificatoarele de c.a. sunt de tipul
selectiv, acordate pe frecvena de alimentare a schemelor de msurare.
Separarea galvanic prin cuplare cu transformator apare n acest caz mai
simpl, n schimb cuprinderea ct mai multor elemente n bucl i
liniarizarea devin mai complicate.
4.2.1.2. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip generator
Elementele sensibile de tip generator furnizeaz la ieire un semnal
de natura unei tensiuni electrice continue sau alternative (termocuplurile,
tahogeneratoarele, etc). n aceast situaie, structura adaptorului este n
principiu aceeai ca n figura 4.2, din care lipsete ns schema de
msurare (tensiunea dat de termocuplu fiind similar cu tensiunea de
dezechilibru a punii de c.c). n acest caz, se impun o serie de cerine
specifice amplificatoarelor folosite n cadrul acestor adaptoare. Aceste
180
Traductoare
cerine sunt strns legate de caracteristicile semnalului generat de
elementul sensibil, cazurile cel mai frecvent ntlnite, fiind urmtoarele:
Tensiuni continue de nivel foarte redus; adaptorul pentru
traductorul de temperatur cu termocuplu reprezint un exemplu tipic n
acest sens. Msurarea tensiunii unor surse de semnal de nivel foarte sczut,
de ordinul mV, cum este cazul termocuplurilor, este afectat n primul rnd
de deriva tensiunii de decalare. Astfel, dac se msoar temperatura cu un
termocuplu Pt-Rh-Pt cu o sensibilitate de 10 V/C i se utilizeaz un
amplificator cu o deriv de tensiune de 15 V/C, rezult c la o variaie a
temperaturii mediului de numai 10C, deriva va fi de 150V, ceea ce
corespunde unei erori de temperatur de 15C, evident neacceptabil.
n amplificatoarele de c.c. realizate cu componente discrete,
reducerea derivelor se face prin sortri i ajustri de piese componente,
precum i prin adoptarea unor scheme adecvate de amplificatoare (cu
modulare-demodulare, difereniale cu compensare static a derivei etc).
Pentru satisfacerea acestor cerine, au fost dezvoltate numeroase tipuri de
amplificatoare integrate de msurare cu performane ridicate, cum sunt
cele cu cuplaj direct i compensare static a derivei cu temperatura care
asigur derive de 0,25 V/C i chiar 0,lV/C comparabile cu cele ale
amplificatoarelor cu modulare-demodulare, dar mai simple i mai ieftine
dect acestea;
Tensiuni alternative de frecven variabil n limite largi.
Amplificatoarele de tensiune de band larg 1Hz...l0
6
Hz sunt necesare, fie
n cazul unor traductoare electromagnetice cum sunt tahogeneratoarele,
traductoarele de debit cu turbin, fie pentru traductoare destinate msurrii
unor mrimi variabile n timp, de exemplu cele piezoelectrice,
magnetostrictive. Asemenea amplificatoare se realizeaz cu cuplaje RC
ntre etaje i includ o puternic reacie negativ, necesar pentru asigurarea
liniaritii i constantei amplificrii pe ntreaga band. n prezent se
construiesc amplificatoare integrate de band larg, care au amplificri
pn la 60 dB pe band pn la l,5MHz;
Tensiuni continue sau alternative obinute de la surse cu impedan
proprie de valoare foarte mare. Problemele cele mai dificile le pun
amplificatoarele pentru acele elemente sensibile la care sursa de semnal se
caracterizeaz prin rezisten sau impedan intern foarte mare, de ordinul
10
8
...10
9
(traductoare de pH, traductoare de debit electromagnetic,
traductoare piezoelectrice, etc). Rezult c n asemenea cazuri, msurarea
trebuie s se fac fr consum de putere de la sursa de semnal. Aceasta
nseamn c amplificatoarele necesare pentru aceste aplicaii - denumite i
181
amplificatoare electrometrice - trebuie s realizeze rezistene de intrare de
10
12
...10
14
. n tehnica actual s-au dezvoltat, n principal, dou direcii de
elaborare a acestor amplificatoare:
amplificator cu modulator cu diode varicap;
amplificatoare cu tranzistoare cu efect de cmp.
Celelalte blocuri componente sunt aceleai cu cele descrise la
adaptoarele pentru elemente sensibile pasive.
4.2.1.3. Adaptoare utiliznd scheme de msurare cu echilibrare
automat
Pentru msurarea precis a tensiunilor sau curenilor de nivel
sczut dai de elementele sensibile generatoare, este necesar s se utilizeze
scheme de msurare de tip compensator care realizeaz compararea
tensiunii sau curentului respectiv cu mrimi similare, a cror valoare poate
fi variat automat i cunoscut cu precizie. Msurarea se face practic fr
consum de putere de la elementul sensibil, ceea ce permite eliminarea
erorilor sistematice de metod.
n cazul elementelor sensibile parametrice, condiii superioare de
precizie se pot obine, de asemenea, dac schemele de msurare n punte
sunt fcute s funcioneze n regim echilibrat prin variaia corespunztoare
a unei rezistene de comparaie.
ntruct mrimile furnizate de elementele sensibile variaz n timp,
rezult c att compensarea, ct i echilibrarea punilor trebuie s se
efectueze automat. Astfel, pentru o serie de traductoare de la care se cer
performane superioare, adaptoarele se realizeaz sub forma unor
compensatoare automate sau puni cu echilibrare automat. Asemenea
soluii se adopt mai ales n acele cazuri n care, simultan cu semnalul de
ieire al traductorului necesar pentru scopuri de reglare, apare i
necesitatea indicrii sau nregistrrii mrimii msurate de traductor.
Adaptoarele de acest tip sunt mai complexe dect cele menionate
n paragrafele anterioare, ele coninnd pe lng circuitele electrice
(statice), elemente electromecanice (mobile). Datorit prezenei pieselor n
micare, performanele n regim dinamic sunt mai reduse, ele fiind aplicate
numai mrimilor caracteristice proceselor lente (mrimi lent variabile n
timp, cu banda de frecven f
l Hz).
a. Compensatoare automate
Compensatoarele automate pot fi de tip integral i de tip
proporional.
a1. Compensator automat de tip integral
182
Traductoare
n figura 4.3 este prezentat schema de principiu a unui
compensator automat de tip integral. La intrarea amplificatorului A se
aplic tensiunea de dezechilibru U, reprezentnd diferena dintre
tensiunea necunoscut U
x
i tensiunea de compensare U
c
:
U = U
x
-U
c
. (4.4)
Fig. 4.3. Compensator automat de tip integral
Aceast tensiune de dezechilibru, amplificat, se aplic nfu-rrii
de comand a servomotorului SM, care se pune n micare, i prin
intermediul mecanismului M (care transform micarea de rotaie ntr-o
micare de translaie), deplaseaz cursorul poteniometrului R pn la
anularea tensiunii de dezechilibru U; simultan are loc i deplasarea acului
indicator I n faa unei scri gradate S. Sensul de rotaie al servomotorului
depinde de polaritatea tensiunii de dezechilibru i astfel deplasarea
cursorului are loc ntotdeauna n sensul convenabil echilibrrii. n
momentul n care U=0, servomotorul se oprete i cursorul rmne n
poziia corespunztoare condiiei de compensare pn cnd tensiunea de
msurat i modific din nou valoarea. Procesul de echilibrare se repet i
cursorul se deplaseaz ntr-o nou poziie, corespunztoare noii condiii de
compensare.
Particularitatea acestui tip de compensator o constituie existena n
bucla de reglaj a elementului integrator, reprezentat de servomotor.
Dac la bornele nfurrii de comand a servomotorului se aplic
tensiunea:
U
m
=k
a
U. (4.5)
k
a
fiind amplificarea amplificatorului A, rotorul se va roti cu viteza
unghiular:
= k
m
U
m
= k
a
k
m
U . (4.6)
183
Viteza liniar de deplasare a cursorului poteniometrului R fiind
proporional cu viteza unghiular a axului
. U k k k
dt
dl
m a r

(4.7)
deplasarea l a cursorului va fi:

.
Udt k k k l
m a r
(4.8)
Tensiunea de compensare U
c
care se stabilete la echilibru, este
deci, proporional cu integrala tensiunii de dezechilibru:

. Udt k k k k l k U
m a r p p C

(4.9)
Eroarea static fundamental a compensatorului, determinat de
existena pragului de sensibilitate al servomotorului (tensiunea minim
pentru care bucla de reglaj automat intr n funciune), este, de obicei,
foarte mic, de ordinul 0,l ... 0,2 %.
a2. Compensator automat de tip proporional
Schema de principiu a unui compensator automat de tip
proporional este prezentat n figura 4.4. Tensiunea de msurat U
x
este
comparat cu cderea de tensiune U
N
de la bornele rezistenei etalon R
N
,
cdere de tensiune produs de curentul de ieire I al amplificatorului de
c.c. (A). Montajul tinde s aduc la zero tensiunea U, adic:
U = U
X
-U
N
=U
X
-R
N
I = 0. (4.10)
de unde rezult:
N
X
R
U
I
. (4.11)
Prin urmare, valoarea curentului I este o msur pentru tensiunea
U
x
, deci tensiunea de msurat a fost transformat n cadrul schemei ntr-un
curent proporional cu aceasta, curent care poate fi msurat cu ajutorul
unui miliampermetru magnetoelectric gradat direct n uniti de tensiune.
In realitate, ca n orice sistem de reglare automat de tip
proporional nu se poate obine o compensare exact, nct:
( ). 1
p
N
X
R
U
I
(4.12)
unde
p
reprezint eroarea de proporionalitate.
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff (figura 4.4) se obine:
U
x
= R
i
I
i
+R
N
(I + I
i
). (4.13)
184
x
U
N
U
i
I
U
i
R
A
i
I
I N
R
N
U
mA
Traductoare
Fig. 4.4. Compensator automat de tip proporional bazat pe
principiul compensrii tensiunii continue
de unde rezult:
i
N
N i
N
X
I
R
R R
R
U
I
+

. (4.14)
Din egalitatea relaiilor (4.12) i (4.14) se obine eroarea de
proporionalitate:

i
X
N i
p
I
U
R R
+

. (4.15)
Deoarece R
i
>> R
N
, relaia (4.15) devine:

X X
i i
p
U
U
U
I R

. (4.16)
Din relaia (4.16) se observ c eroarea de proporionalitate este cu
att mai mic cu ct tensiunea de intrare U, necesar pentru producerea
curentului I, este mai mic, adic cu ct este mai mare factorul de
amplificare al amplificatorului A.
Montajul poate fi considerat un generator de curent.
Aceste compensatoare sunt folosite frecvent pentru msurarea
tensiunii furnizate de elementele sensibile termoelectrice.
Schema de principiu a unui compensator automat care se bazeaz
pe principiul compensrii curentului continuu este prezentat n figura 4.5.
Schema funcioneaz ca un sistem de reglare automat a curentului I, n
aa fel nct cderile de tensiune, n opoziie, de pe rezistenele etalon R
N1
i R
N2
s se compenseze. n momentul compensrii, U = 0 i, deci,
rezult:
R
N2
I
X
=R
N1
(I-I
X
). (4.17)
sau:
.
1
2 1
X
N
N N
I
R
R R
I
+
(4.18)
185
prin urmare, curentul I indicat de miliampermetrul magnetoelectric este
proporional cu curentul de msurat I
x
.
Fig. 4.5. Compensator automat de tip proporional bazat pe
principiul compensrii curentului continuu
La amplificatoarele reale, compensarea complet a curentului nu
este posibil, fiind necesar o tensiune U pentru comanda
amplificatorului. Prin urmare, curentul de ieire al amplificatorului este:
( )
p
1 N
2 N 1 N
X
1
R
R R
I I
+

. (4.19)
Conform schemei din figura 4.5 rezult:
R
N2
(I
x
-I
i
)-R
N1
(I-I
x
+ I
i
)-R
i
I
i
=0. (4.20)
de unde se obine:
.
1
2 1
1
2 1
N
i N N
i
N
N N
X
R
R R R
I
R
R R
I I
+ +

+

(4.21)
Din egalitatea relaiilor (4.19) i (4.21) rezult eroarea de
proporionalitate:
( )
.
2 1
2 1 2 1
2 1
i
i N N
N N X N N
i N N
X
i
p
R
R R R
R R I
U
R R
R R R
I
I + +
+
+ +

(4.22)
Deci eroarea de proporionalitate este cu att mai mic cu ct
factorul de amplificare al amplificatorului este mai mare.
Acest montaj se comport ca un generator de curent i se folosete
pentru msurarea curentului produs de elementele sensibile fotoelectrice.
b. Puni cu echilibrare automat
Punile de c.c. cu echilibrare automat se folosesc, de regul, n
instalaiile industriale pentru msurarea electric a mrimilor neelectrice i
a variaiilor acestora, convertibile n rezisten. ntr-unul din braele punii
se conecteaz un element sensibil rezistiv.
186
x
I
i x
I I
i
I
U
i
R
A
2
N
R
I 1
N
R
i x
I I I +
mA
x
I
Traductoare
Ca i compensatoarele automate, punile automate pot fi de tip
integral i de tip proporional.
b1. Puntea automat de tip integral
ntr-o latur a punii (figura 4.6) se conecteaz un element sensibil
rezistiv. Puntea este n echilibru (U=0) pentru valoarea nominal R a
rezistenei elementului sensibil. Sub influena mrimii neelectrice de
msurat, rezistena elementului sensibil variaz cu R, deci apare o
tensiune de dezechilibru U 0; aceast tensiune, amplificat, se aplic
nfurrii de comand a SM, care se pune n micare i prin intermediul
mecanismului M (care transform micarea de rotaie ntr-o micare de
translaie) deplaseaz cursorul poteniometrului R
v
pn la anularea
tensiunii U. Simultan are loc i deplasarea acului indicator I n faa unei
scri S gradate n uniti ale mrimii neelectrice de msurat.
Particularitatea acestui tip de punte o constituie existena, n bucla de
reglaj, a elementului integrator, reprezentat de servomotor. Pentru puntea
din figura 4.6 sunt valabile relaiile stabilite pentru compensatorul automat
de tip integrator.
b2. Puntea automat de tip proporional
Principiul punii cu echilibrare automat de tip proporional este
prezentat n figura 4.7. La variaia rezistenei elementului sensibil cu R,
apare o tensiune de dezechilibru U 0, care se aplic amplificatorului A.
Curentul I
2
de la ieirea amplificatorului produce o cdere de tensiune la
bornele rezistenei etalon R
0
, care tinde s reechilibreze puntea:
R I = R
0
I
2
. (4.23)
Rezistenele punii sunt astfel alese nct:
R
3
>> R i R
2
>> R
1
+ R
0
, (4.24)
adic se poate considera c nu are loc modificarea curentului I la variaia
rezistenei elementului sensibil cu R.
187
Fig. 4.6. Punte automat de tip
integral
A
mA
2
I
U
0
R
1
R
2
R
3
R
R R +
I
E
+

Fig. 4.7. Punte automat de tip proporional
n realitate echilibrarea punii nu se poate face exact, ca n orice
sistem de echilibrare automat de tip proporional, ci numai aproximativ,
nct la ieirea punii exist o tensiune de dezechilibru:
U = R I - R
0
I
2
= R I - R
0
Y
21
U (4.25)
unde Y
21
este admitana de transfer a amplificatorului A.
Din relaia (4.25) se obine:
.
1
21 0
Y R
I R
U
+

(4.26)
Tensiunea de dezechilibru corespunde unei erori absolute de
msurare a variaiei rezistenei (respectiv a mrimii neelectrice):
.
1
21 0
Y R
R
I
U
+
(4.27)
i unei erori relative:
.
1
1
21 0
Y R R
I
U
+

(4.28)
Eroarea punii cu echilibrare automat de tip proporional este cu
att mai mic cu ct admitana de transfer Y
21
este mai mare, deci cu ct
amplificarea amplificatorului este mai mare.
Pentru orice valoare a rezistenei elementului sensibil exist o
valoare corespunztoare pe care trebuie s o aib curentul de reacie
I
2
=Y
21
U pentru a reechilibra puntea. Deci miliampermetrul
magnetoelectric conectat n circuitul de ieire al amplificatorului i care
msoar curentul de echilibrare I
2
, poate fi etalonat direct n unitatea
mrimii neelectrice sesizat de elementul sensibil. Datorit faptului c
indicaia miliampermetrului:
.
1
21 0
21 21 2
Y R
I R
Y U Y I
+

(4.29)
este proporional cu tensiunea de dezechilibru, puntea se numete de tip
proporional.
4.3. Convertoare pentru traductoare numerice
188
Traductoare
Pe msura introducerii tot mai largi a calculatoarelor de proces sau
a echipamentelor numerice specializate, de conducere automat, apare tot
mai frecvent necesitatea ca traductoarele s fie prevzute cu ieiri
numerice. Ieirile traductoarelor numerice uzuale sunt semnale compatibile
TTL care reprezint valoarea msurat n cod binar sau binar codificat
zecimal.
Modalitatea cea mai simpl de obinere a unei astfel de ieiri
numerice const n conversia analog - numeric (A/N) a semnalului de
Fig. 4.8. Traductor cu ieire numeric
ieire obinut la ieirea unuia din adaptoarele prezentate n paragrafele
anterioare, conform schemei din figura 4.8.
4.4. Traductoare integrate
Traductoarele integrate nglobeaz ntr-o unitate constructiv de
mici dimensiuni, similar circuitelor integrate, att elementul sensibil, ct
i adaptorul. Elementul sensibil i adaptorul sunt att de intim cuplate,
nct elementele de legtur i transmisie, semnificative la traductoarele
uzuale, practic au disprut. n prezent, se fabric n mod curent traductoare
integrate de presiune (for, acceleraie), de temperatur, cu performane
ridicate i la dimensiuni reduse considerabil fa de traductoarele clasice.
4.5. Elemente sensibile parametrice
4.5.1. Elemente sensibile rezistive
Dei constructiv, traductoarele cu elemente sensibile rezistive sunt
cele mai simple, utilizarea lor este relativ redus datorit erorilor i a
rezoluiei mai sczute.
189
U
Element sensibil
Adaptor Convertor analogic-numeric
I
n
y
x
Elementele sensibile rezistive fac parte din grupa elementelor
sensibile parametrice i se bazeaz pe faptul c mrimea de msurat
produce o variaie a rezistenei electrice a elementului sensibil. Variaia
rezistenei electrice R poate fi produs prin variaia unuia din parametrii
care intervin n relaia (4.1) i de aceea elementele sensibile rezistive sunt
utilizate pentru msurarea mrimilor neelectrice care produc variaia unuia
dintre cei trei parametri i anume:
elemente sensibile rezistive la care variaia rezistenei se produce
prin variaia lungimii conductorului;
prin variaia rezistivitii;
prin variaia seciunii unui conductor sau semiconductor.
4.5.1.1. Elemente sensibile poteniometrice
Elementele sensibile poteniometrice sunt constituite dintr-un
poteniometru al crui cursor se deplaseaz sub aciunea mrimii
neelectrice de msurat, deplasarea cursorului putnd fi liniar (figura 4.9)
sau circular.
Prin deplasarea cursorului are loc modificarea lungimii l din
poteniometru care este inclus n circuitul de msurare, ceea ce conduce la
relaia:
R=f(x), (4.30)
unde R este rezistena elementului sensibil, iar x - mrimea neelectric de
msurat care produce deplasarea cursorului.
Caracteristica de conversie a elementului sensibil poteniometric
liniar este dat de relaia:
,
t
t
t
R a
l
l
R l k R
(4.31)
unde: R
t
este rezistena total a poteniometrului; R - rezistena ntre cursor
i un capt; l
t
- lungimea total; l - lungimea corespunztoare deplasrii
cursorului; a = l/l
t
deplasarea relativ.
Pentru poteniometrul circular se poate scrie n mod similar:
t
t
t
R a R k R
1 1
(4.32)
190
Fig. 4.9. Element sensibil poteniometric liniar
Traductoare
Deoarece elementele sensibile poteniometrice se execut prin
bobinarea unui fir rezistiv pe un suport izolant, rezult c variaia
rezistenei nu se produce n mod continuu ci n trepte care corespund
trecerii cursorului de pe o spir pe alta. Rezult c valoarea rezistenei R
este afectat de o eroare de discontinuitate:
,
2
R k R
t
n
R
t
t (4.33)
unde n reprezint numrul total de spire, iar
n
R
t
2
t este eroarea de
discontinuitate.
Eroarea relativ de discontinuitate va fi:
,
2
1

2
p
k
f
kn R
n
R
t
t
t t
t

(4.34)
unde
n
f
t
2
1
se numete factor de treapt.

Eroarea de discontinuitate este cu att mai mic cu ct factorul de
treapt este mai mic. Pentru a micora factorul de treapt se construiesc
poteniometre elicoidale cu pas multiplu.
ntruct principalele surse de erori sunt variaia temperaturii
mediului i erorile de contact, se impune utilizarea, pentru firul conductor,
a unui material cu coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura
foarte mic (constantan sau manganin); pentru cursor - lamele sau perii din
fire de argint cu grafit; pentru carcas - materiale ceramice cu bun izolaie
i bun stabilitate cu temperatura.
Elementele sensibile poteniometrice se utilizeaz pentru msurarea
deplasrilor liniare pentru lungimi pn la 2 m sau pentru deplasri
unghiulare. De asemenea, se utilizeaz n structura traductoarelor
complexe pentru msurarea nivelelor, presiunilor, forelor, etc.
4.5.1.2. Elemente sensibile rezistive cu contacte
Acestea sunt elemente sensibile rezistive la care variaia lungimii
firului rezistiv se face n trepte prin nchiderea sau deschiderea unor
contacte. n acest scop rezistena elementului sensibil este divizat n mai
multe poriuni i prezint posibilitatea nchiderii sau deschiderii unor
contacte de ctre mrimea mecanic de msurat (figura 4.10).
Sensibilitatea elementului sensibil rezistiv cu contacte se poate mri cu
ajutorul unor transmisii cu prghii.
191
Fig. 4.10. Element sensibil
rezistiv cu contacte
a) b) c)
Limita sensibilitii este determinat, mai ales, de distana minim
dintre contacte, care este limitat de pericolul de strpungere i depinde de
tensiunea aplicat contactelor. Tensiunea aplicat contactelor trebuie s fie
mai mic dect valoarea la care ncepe strpungerea i ea depinde de
distana dintre contacte, de forma i materialul contactelor i de presiunea
pe contact. Contactele se pot confeciona din platin, platin cu iridiu,
wolfram, molibden, n funcie de condiiile de utilizare.
Elementele sensibile rezistive cu contacte sunt utilizate n operaiile
de control dimensional sau de sortare a pieselor pe intervale de valori.
4.5.1.3. Elemente sensibile tensometrice rezistive
Elementele sensibile tensometrice rezistive reprezint elemente
sensibile rezistive la care variaia rezistenei electrice se produce prin
variaia lungimii conductorului, ca efect al alungirii sau contraciei. Dac
elementul sensibil tensometric este fixat pe o poriune dintr-o pies care se
deformeaz din cauza unei solicitri, el se va deforma la fel cu piesa.
Msurnd prin metode electrice variaia de rezisten a elementului
sensibil tensometric, care este proporional cu alungirea sa, se poate
determina, pe baza unei etalonri prealabile, deformaia n poriunea de
pies studiat i n final mrimea neelectric care a produs aceast
deformaie.
Pentru a stabili relaia care exist ntre deformaia firului rezistiv i
variaia rezistenei sale electrice, se consider un conductor rectiliniu de
lungime l i de seciune transversal S, confecionat dintr-un material
avnd rezistivitatea .
Rezistena iniial a firului este:
.
S
l
R
(4.35)
Logaritmnd relaia (4.35) i difereniind-o, se obine:
lnR = ln + lnl-lnS, (4.36)
S
S
l
l
R
R

+
. (4.37)
Deoarece
l
l
2
S
S

. (4.38)
unde este coeficientul Poisson (raportul dintre deformaia transversal i
cea longitudinal), rezult:
( )
+ +
l
l
2 1
R
R
. (4.39)
192
Fig. 4.11. Element sensibil tensometric rezistiv:
a) - cu suport de hrtie; b) i c) - rozete.
a) b) c)
Traductoare
Experimental s-a stabilit c ntre variaia de volum i cea a
rezistivitii unui corp exist relaia:
( )
l
l
2 1 C
S
S
l
l
C
V
V
C

,
_
+
. (4.40)
unde C este o constant a materialului folosit.
nlocuind (4.40) n relaia (4.39), se obine:
( ) [ ]
l
l
2 1 C 2 1
R
R

+ +
. (4.41)
Sensibilitatea elementului sensibil tensometric S
t
, este raportul
dintre variaia relativ a rezistenei sale,
R
R
i variaia relativ a lungimii
sale (alungirea specific)
l
l
:
( )
+ + 2 1 C 2 1
l
l
R
R
S
t
. (4.42)
Rezult c ntre variaia de rezisten a firului i alungirea sa
specific =
l
l
exist relaia liniar:
.
t
S
R
R
(4.43)
Dup modul de realizare i de montare a elementului sensibil
tensometric se disting urmtoarele tipuri:
Elemente sensibile tensometrice simple. n acest caz, elementul
sensibil rezistiv (firul rezistiv) se monteaz direct pe pies i el urmrete
deformaiile piesei. Deoarece firul rezistiv are grosimea de ordinul
sutimilor de milimetru, montarea acestor elemente sensibile este o operaie
dificil i de aceea ele se utilizeaz numai pentru msurarea deformaiilor
pieselor ce funcioneaz la temperaturi ridicate;
Elemente sensibile tensometrice cu suport de hrtie. Pentru a se
elimina dificultile montrii directe a firului rezistiv pe pies, acesta este
lipit, n prealabil, cu un adeziv pe un suport de hrtie. Deoarece rezistena
electric a firului trebuie s fie destul de mare, pentru ca elementul sensibil
s aib o sensibilitate corespunztoare, lungimea total a firului este de
ordinul a 10 cm. Pentru a se reduce suprafaa de aezare a elementului
sensibil, firul este dispus sub forma unui grilaj, figura 4.11,a. Pentru
193
a) b) c)
utilizare, suportul elementului sensibil se lipete pe piesa de studiat. Acest
tip de element sensibil tensometric este cel mai rspndit.
Elemente sensibile tensometrice rezistive cu folie. Aceste elemente
sensibile sunt n principiu identice cu cele precedente, deosebirea constnd
n faptul c elementul sensibil nu mai este un fir subire, ci o folie din
material rezistiv, de grosime 2...20 m, aplicat n prealabil pe suport i
decupat prin mijloace foto - chimice. Elementul sensibil cu folie are
avantajul unui contact mecanic i termic mai bun cu piesa de studiat, ceea
ce permite funcionarea cu un curent de msurare mai mare. Totodat se
pot obine dimensiuni mai mici.
Elemente sensibile tensometrice rezistive cu semiconductor. n
acest caz elementul sensibil este un semiconductor (siliciu sau germaniu).
Avantajul principal, fa de tipurile de elementele sensibile menionate
anterior este marea lor sensibilitate la deformaii (de 50...60 ori mai
sensibile dect elementele sensibile cu fir sau folie).
Pentru msurarea deformaiilor care au loc n lungul unei direcii
cunoscute de exercitare a efortului, este suficient folosirea unui singur
element sensibil. Cnd direcia efortului nu este cunoscut, se folosete o
reea multipl de elemente sensibile (o rozet) care permite calculul
ulterior al direciilor i valorilor deformaiilor. Rozetele tensometrice sunt
realizate din 3 - 4 elemente sensibile, situate la 45 sau 60 ntre ele (figura
4.11,b i c).
Elementele sensibile tensometrice rezistive sunt utilizate la
msurarea a numeroase mrimi mecanice: fore, presiuni, acceleraii,
vibraii, momente de torsiune, etc.
4.5.1.4. Elemente sensibile termorezistive
Elementele sensibile termorezistive se bazeaz pe proprietile
materialelor conductoare i semiconductoare de a-i modifica rezistivitatea
electric la variaia temperaturii. n general, rezistivitatea metalelor crete
cu creterea temperaturii, adic prezint un coeficient de temperatur
pozitiv, iar rezistivitatea electroliilor, semiconductoarelor i materialelor
izolante scade cu creterea temperaturii.
Elementele sensibile termorezistive sunt de dou tipuri:
termorezistene i termistoare.
Termorezistenele sunt elemente sensibile parametrice care i
modific rezistena cu temperatura dup o relaie de forma:
R = R
0
[1+ ( -
0
)+ ( -
0
)
2
+..],
(4.44)
194
a) b) c)
Traductoare
iar dac
0
=0, se obine:
R = R
0
(l + +
2
+...) ,
(4.45)
unde , , ... au valori constante pentru anumite intervale de temperatur,
iar R
0
este rezistena la temperatura = 0 C.
Pentru un interval restrns de temperatur se consider doar primul
termen din dezvoltare
R = R
0
(l + ), (4.46)
astfel c dependena rezistenei de temperatur este liniar.
O msurare precis se face lund doi sau trei termeni din
dezvoltarea (4.45), deoarece caracteristica termorezistenei este totui
neliniar.
Termorezistenele se realizeaz prin bobinarea bifilar a firului
rezistiv pe un suport izolant i introducerea lui ntr-un tub de protecie.
Termorezistenele se utilizeaz pentru msurarea temperaturii i n
construcii speciale pentru msurarea vitezei gazelor, a debitului
volumetric, a concentraiei gazelor i a presiunilor sczute.
Termistorul este un dispozitiv realizat dintr-un material
semiconductor special (oxizi de metale grele aglomerate prin presare) care
i modific puternic rezistena cu temperatura. Dac la metale creterea
temperaturii determin creterea rezistenei, n cazul termistoarelor aceasta
scade n aceleai condiii. Ca la toate semiconductoarele, rezistena
termistorului este dat de:
, exp

,
_

T
b
a R
(4.47)
unde a i b sunt constante, iar T este temperatura n K.
Aceeai relaie se poate scrie i sub forma:
, exp
0
0

,
_

T
b
T
b
R R
(4.48)
unde R
0
este rezistena la temperatura T
0
n K.
Sensibilitatea unui termistor este:
.
2
T
b
R
dT
dR
S
(4.49)
adic scade cu ptratul temperaturii. Din aceast relaie rezult c
intervalul de utilizare (de sensibilitate ridicat) este cel al temperaturilor
relativ mici.
195
Se poate defini un coeficient de variaie a rezistivitii, asemntor
celui de la metale:
.
1
2
T
b
dT
dR
R

(4.50)
Aceasta arat o neliniaritate foarte accentuat a caracteristicii de
conversie pentru termistoare, o variaie foarte mare a rezistenei cu
temperatura i anume o scdere a rezistenei.
Termistoarele au dimensiuni foarte mici (sfere cu diametre sub l
mm), sensibilitate mare, rezisten iniial mare i necesit scheme de
liniarizare a caracteristicii de conversie.
Termistoarele sunt indicate att pentru msurri statice ct i, n
special, pentru msurri dinamice ale temperaturilor.
4.5.1.5. Elemente sensibile piezorezistive
Efectul piezorezistiv const n modificarea rezistivitii unui
material dac este supus unei presiuni exterioare cresctoare din toate
direciile. Variaia rezistivitii cu presiunea se datoreaz deformrii reelei
cristaline produs de presiunea exterioar (figura 4.12).
Pentru majoritatea metalelor i pentru intervale restrnse de variaie
a presiunii rezistena electric variaz liniar cu presiunea:
R = R
0
(l + b p), (4.51)
unde R
0
este rezistena la presiunea de l atm, iar b este coeficientul de
presiune. Cel mai utilizat material este manganina, deoarece influena
temperaturii este cea mai mic. Rezistena iniial este R
0
= 100 . Aceste
elemente sensibile sunt simple, robuste, au un timp de rspuns mic, dar
prezint unele dificulti la realizarea legturilor electrice prin pereii
camerei de presiune. Elementele sensibile piezorezistive sunt utilizate cu
precdere pentru msurarea presiunilor mari i foarte mari, peste 1000 atm
ajungnd pn la 100 000 atm.
196
Fig. 4.12. Element
sensibil piezorezistiv
Fig. 4.13. Element
sensibil fotorezistiv
a) b)
Traductoare
4.5.1.6. Elemente sensibile fotorezistive
Acestea se bazeaz pe efectul fotoelectric intern, care const n
faptul c la cderea unui fascicul luminos pe stratul semiconductor (figura
4.13), datorit absorbiei fotonilor incideni, se transmite energie
electronilor din banda de valen i unii trec n banda de conducie
micorndu-se rezistena electric a semiconductorului. Elementul sensibil
fotorezistiv se realizeaz (figura 4.13) prin depunerea pe un suport izolant
a unui strat subire P de ordinul a l m grosime de material semiconductor:
sulfura de plumb, sulfura de cadmiu, seleniur de cadmiu etc. Pe stratul
semiconductor sunt aplicai la extremiti electrozii, fixate conexiunile i
elementul sensibil se protejeaz prin acoperire cu lac sau capsulare. La cei
doi electrozi A i B este conectat o surs de tensiune continu i un
instrument magnetoelectric. n stare neluminat, prin elementul sensibil
trece un curent de valoare redus care se numete curent de ntuneric, iar
cnd suprafaa este iluminat, rezistena scade aproximativ liniar cu
iluminarea. Deci din punct de vedere electric, elementul sensibil
fotorezistiv se comport ca o rezisten a crei valoare este comandat prin
lumin.
Elementele sensibile fotorezistive prezint o sensibilitate ridicat, o
sensibilitate spectral favorabil aplicaiilor, i dei au o pronunat
dependen de temperatur i o inerie mare, sunt folosite n realizarea
exponometrelor i n msurri n care intervin impulsuri de lumin cu
frecven joas.
4.5.2. Elemente sensibile inductive
Elementele sensibile inductive fac parte din grupa elementelor
sensibile parametrice i se bazeaz pe proprietatea c mrimea de msurat
produce o variaie a inductivitii elementului sensibil. Inductivitatea
proprie sau mutual a elementului sensibil este modificat de acele mrimi
care influeneaz geometria sau permeabilitatea magnetic a circuitului
magnetic al elementului sensibil. Elementele sensibile inductive pot fi
clasificate n:
elemente sensibile la care sunt influenate inductiviti proprii i
mutuale;
elemente sensibile la care este influenat permeabilitatea
magnetic.
197
a) b)
Elementele sensibile inductive la care sunt influenate inductiviti
proprii i mutuale sunt utilizate pentru msurarea deplasrilor. Din acest
punct de vedere, elementele sensibile inductive se pot clasifica n:
elemente sensibile pentru deplasri liniare mici (10
-2
...10
2
mm);
elemente sensibile pentru deplasri unghiulare;
elemente sensibile pentru deplasri liniare mari.
4.5.2.1. Elemente sensibile inductive pentru deplasri liniare
mici
Din punct de vedere constructiv aceste elemente sensibile sunt de
dou tipuri: cu modificarea inductivitilor proprii sau mutuale prin
deplasarea unui miez mobil i cu modificarea ntrefierului.
a. Elemente sensibile inductive cu miez mobil
Cel mai simplu element sensibil de acest tip este constituit dintr-o
bobin cilindric n interiorul creia se deplaseaz un miez feromagnetic,
de aceeai lungime cu bobina, sub aciunea mrimii de msurat x (figura
4.14,a). Deplasarea miezului provoac o variaie a inductivitii proprii a
bobinei ntre valorile L
0
i L
max
corespunztoare miezului scos din bobin,
respectiv complet introdus n bobin.
Fig. 4.14. Element sensibil inductiv cu miez mobil:
a) -circuitul magnetic; b) - caracteristica de conversie
Dependena inductivitii L a bobinei n funcie de deplasarea x a
miezului feromagnetic fa de poziia de inductivitate maxim se poate
exprima prin relaia:
L = (L
max
-L
0
) e
-k(x/l)
+ L
0
. (4.52)
Caracteristica de conversie L = L(x) exprimat de relaia (4.52)
este neliniar (figura 4.14,b).
Dac bobina este alimentat cu o tensiune alternativ de valoare
efectiv U i de frecven f, rezult un curent alternativ a crui valoare
efectiv este:
.
2 2 2
L R
U
I
+
(4.53)
Msurnd curentul I se obine o informaie privind deplasarea
miezului.
Varianta diferenial (figura 4.15) permite ameliorri n ce privete
sensibilitatea i caracteristica de conversie. Elementul sensibil inductiv cu
bobine difereniale este format din dou bobine (figura 4.15,a), fiecare de
198
a) b)
Fig. 4.17. Element sensibil inductiv cu armtur mobil:
a) -circuitul magnetic; b) - caracteristica de conversie.
a) b)
Traductoare
lungime l, n care se poate deplasa axial un miez feromagnetic de aceeai
lungime l. Prin deplasarea miezului feromagnetic se modific n sens
invers inductivitile proprii L
1
i L
2
ale celor dou bobine, precum i
inductivitatea lor mutual M.
Cele dou bobine de impedane Z
1
i Z
2
mpreun cu dou
rezistene de valori egale R sunt conectate ntr-o punte de c.a. (figura
4.15,a) care este alimentat cu o tensiune alternativ U.
Fig. 4.15. Element sensibil inductiv cu bobine difereniale:
a) - schema de principiu; b) - caracteristica de conversie
Pentru x = 0, corespunztor aezrii simetrice a miezului n cele
dou bobine, rezult L
1
= L
2
i U = 0. Dac miezul feromagnetic se
deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat, se modific cele dou
inductiviti i rezult o tensiune de dezechilibru:
.
2
2 1
2
,
_
+

Z Z
Z
R
R
U U
(4.54)
Dac se neglijeaz rezistenele bobinelor n comparaie cu
reactanele, se poate scrie:
1
Z
=j (L
1
+M); 2
Z
=j (L
2
+M).
(4.55)
i relaia (4.54) devine:
.
2 2
2 1
2 1
M L L
L L U
U
+ +

(4.56)
Caracteristica de conversie U = f (x), exprimat de relaia (4.56)
i reprezentat n figura 4.15,b este liniar pe intervalul (-1/2, 1/2).
Tensiunile de dezechilibru din zona negativ a caracteristicii de conversie
corespund unor tensiuni defazate cu 180 fa de cele corespunztoare
situaiei L
1
- L
2
> 0 i, de aceea, folosindu-se un redresor sensibil la faz se
evideniaz i sensul deplasrii.
O variant asemntoare cu cea anterioar este aceea la care
bobinele din montajul diferenial constituie secundarul unui transformator.
Traductoarele realizate cu un astfel de element sensibil se numesc de tip
transformator diferenial (figura 4.16). Elementul sensibil este compus
dintr-o bobin primar i dou bobine secundare, aezate coaxial, n
interiorul crora se poate deplasa un miez din material feromagnetic
(bobina primar este cea din mijloc). Cnd bobina primar este alimentat
de la o surs extern de c.a., n bobinele secundare se induc tensiuni
199
Fig. 4.16. Element sensibil inductiv de tip transformator diferenial
a) b)
a) b)
electromotoare. Deoarece bobinele secundare sunt conectate n opoziie,
tensiunile induse sunt n opoziie de faz. Astfel, la ieire se obine
diferena tensiunilor induse:
U
2
=U
2
-U
2
. (4.57)
n cazul n care miezul feromagnetic se afl situat n interiorul
bobinei primare, poziie considerat de zero, cele dou tensiuni secundare
sunt egale i tensiunea de ieire U
2
=0. n cazul n care miezul feromagnetic
se deplaseaz la stnga, ptrunde mai mult n secundarul din stnga, se
mrete inductivitatea mutual ntre cele dou bobine, crete tensiunea U
2
i scade tensiunea U
2
, rezultnd la ieire o tensiune U
2
0. La deplasarea
miezului feromagnetic spre dreapta, crete tensiunea U
2
i scade tensiunea
U
2
. Se pune n eviden n acest mod i sensul de deplasare. Caracteristica
de conversie este liniar.
Aceste elemente sensibile folosesc ca adaptor un redresor sensibil
la faz. Elementele sensibile inductive de tip transformator diferenial au o
foarte mare sensibilitate i sunt utilizate pentru msurarea abaterilor cu
intervale de msurare cuprinse ntre -3 m i +3 m pn la - 100 m la
+100 m (micrometre electrice) sau pentru msurarea deplasrilor foarte
mici pn la 20 mm.
b. Elemente sensibile inductive cu ntrefier variabil
Cel mai simplu element sensibil inductiv cu ntrefier variabil (cu
armtur mobil) este constituit dintr-un circuit magnetic n form de U i
o armtur mobil care se deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat x
(figura 4.17,a). Pe circuitul magnetic fix este dispus o bobin cu N spire,
a crei inductivitate proprie L variaz ca urmare a deplasrii armturii.
Dac se neglijeaz fluxul magnetic de scpri, reluctana circuitului
magnetic este:
( )
,
S
x 2
S
l
S
l
S
l
R
n
1 k 3 0 2 0 Fe 1 0 Fe k k
m

t
+

+

(4.58)
unde: l
1,
respectiv l
2
este lungimea medie a liniilor de cmp prin circuitul
magnetic, respectiv prin armtur; S
1
, respectiv S
2
- aria seciunii
transversale a circuitului magnetic, respectiv a armturii; S
3
- aria
ntrefierului;
0
- permeabilitatea vidului;
Fe
- permeabilitatea relativ a
materialului feromagnetic; - ntrefierul n poziia de referin; x -
deplasarea armturii mobile.
Dac S
1
= S
2
= S
3
= S i l
1
+ l
2
= l
Fe
, atunci relaia (4.58) devine:
200
a) b)
Traductoare
( )
.
2
0
S
x
l
R
Fe
Fe
m
t +
(4.59)
innd seama de relaia (4.59), inductivitatea bobinei este:
( )
( )
.
2
2
1
2
0
2
x k
k
x
l
N S
R
N
L
Fe
Fe
m
t +
t +

(4.60)
Relaia (4.60) evideniaz o caracteristic de conversie L(x)
neliniar (figura 4.17,b), cu att mai accentuat cu ct domeniul de variaie
al ntrefierului este mai mare.
Pentru
Fe
foarte mare, rezult:
( )
.
2
0
x l
Fe
Fe
t
<<
(4.61)
i relaia (4.60) devine:
( )
.
2
2
0
x
N S
L
t

(4.62)
Pentru x << inductivitatea L dat de relaia (4.62) se poate scrie
sub forma:
( )
( )
( )
.
x
1 k
x
1
2
N S
x
2
N S
x 2
x N S
L
3
2
0
2
2
0
2 2
2
0
,
_

,
_
Deci pentru deplasri mici (x << ; x 0,l ) caracteristica de

conversie este liniar. Din acest motiv acest tip de element sensibil este
recomandabil pentru msurri n cazul unor deplasri mici, pentru
intervale de msurare cuprinse ntre 0 ... 10 m pn la 0 ... 5 mm.
O ameliorare a liniaritii caracteristicii de conversie se obine
utiliznd montajul diferenial (figura 4.18), unde
1
=
0
- x,
2
=
0
+x, iar
0
este valoarea ntrefierului n poziia de referin. Adaptorul pentru acest
tip de element sensibil este puntea de c.a. (figura 4.18,a).
Pentru x = 0, corespunztor aezrii simetrice a armturii mobile, rezult
1
=
2
=
0
, L
1
= L
2
i deci U = 0. Dac armtura mobil se deplaseaz
(
1

2
), se modific cele dou inductiviti i rezult o tensiune de
dezechilibru de forma:
U = KUR (L
1
L
2
). (4.64)
201
(4.63)
a) b)
Fig. 4.18. Element sensibil inductiv cu armtur mobil diferenial:
La aceste elemente sensibile nu pot fi satisfcute simultan
condiiile de liniaritate i cele de sensibilitate; soluia de compromis fiind:
/
max
= 0,3 ... 0,4.
Elementele sensibile cu modificarea ntrefierului se pot realiza i n
variante de tip transformator, att simple (figura 4.19,a) ct i difereniale
(figura 4.19,b).
Tensiunea de ieire pentru elementul sensibil din figura 4.19,a este:
( ) ,
1
1
2
2
U
N
N
x K U t
(4.65)
unde K este factorul de cuplaj, dependent de deplasarea x. Pentru
elementul sensibil de tip transformator diferenial (figura 4.19,b), tensiunea
de ieire este:

unde
0
este valoarea ntrefierului corespunztoare poziiei de zero.
n ceea ce privete adaptorul, transformatorul diferenial cu
modificarea ntrefierului poate fi cuplat cu etaje de tip amplificator /
redresor, dar mai frecvent se utilizeaz un montaj de tip oscilator cu cuplaj
magnetic.
Elementele sensibile de acest tip sunt caracterizate prin: gabarit
redus, rezoluie foarte bun i robustee sporit. Principala surs de erori o
constituie modificrile caracteristicilor magnetice ale miezului prin
mbtrnire.
4.5.2.2. Elemente sensibile inductive pentru deplasri
unghiulare
Cele mai rspndite elemente sensibile inductive din aceast
categorie sunt cele de tip selsin. Selsinele fac parte din categoria mainilor
electrice speciale. Considernd statorul inductor, alimentat cu tensiunea
e
1
=E
1m
sin( t), n rotor se va induce tensiunea e2 =
E
2m
cos() sin( t), unde este unghiul ntre axele electrice ale celor
dou nfurri (figura 4.20).
Deci, la variaia ciclic a unghiului de la 0 la 360 se obine o
tensiune maxim E
2
, care la fiecare trecere prin zero i schimb faza.
202
a) b)
Fig. 4.19. Element sensibil inductiv cu armtur mobil tip:
a. - transformator simplu; b.- transformator diferenial.
( ) ( )
, U
N
N
x K 2
U
N
N
x K U
N
N
x K U U U
1
1
2
1
1
2
0 1
1
2
0
"
2
'
2 2

+
(4.66)
Traductoare
Acest lucru permi-te, pe de o parte, eviden-ierea fiecrei
semirotaii (prin schimbarea fazei), iar pe de alt parte, n cadrul fiecrei
semirotaii (0 180) amplitudinea tensiunii induse este dependent de
unghi.
Traductoarele cu element sensibil de tip selsin se realizeaz n dou
variante de baz: de tip resolver i de tip inductosin.
a. Elemente sensibile de tip resolver
Resolverul (denumit i selsin bifazat) conine dou nfurri
statorice decalate electric cu 90, rotorul fiind monofazat, n funcie de
modul de alimentare, inductorul poate fi sau rotorul sau statorul. Astfel,
dac rotorul este alimentat cu o tensiune u
r
= U
m
sin( t), se obin n
stator dou tensiuni:
u
s1
= U
s1m
sin ( t) cos ,
(4.67)
u
s2
= U
s2m
sin ( t) sin ,
(4.68)
unde este unghiul pe care l face rotorul cu axa nfurrii statorului S
1
iar U
s1
, U
s2
depind de raportul de transformare ntre nfurri (U
s1
i U
s2
sunt proporionale cu fluxurile, defazajul de 90 pstrndu-se doar n
ipoteza c impedana de sarcin este infinit). Se consider c acest raport
este egal cu 1 pentru ambele nfurri i deci U
s1
= U
s2
= U
r
.
Dac se alimenteaz statorul, rotorul devine indus, n aceast
situaie, se pot evidenia dou metode distincte de utilizare, cu modulaie
de amplitudine i cu modulaie de faz.
Resolver cu modulaie de amplitudine. Pentru a msura poziia
unghiular a unui ax (care antreneaz rotorul), referitor la o poziie de
referin a, se alimenteaz cele dou nfurri statorice cu tensiunile:
u
s1
= U
m
sin () sin ( t).
(4.69)
u
s2
= U
m
cos () sin ( t).
(4.70)
Tensiunea indus n rotor va fi pentru o poziie unghiular a axei
rotorului fa de axa nfurrii statorului S:
u
r
= U
s1m
cos U
s2m
sin = U
m
sin ( t) sin ( ).
(4.71)
Semnul () este determinat de sensul de parcurgere a nfurrilor
S
1
, S
2
. Pentru sensul marcat n figura 4.21, semnul este (-), aa dup cum
se poate constata i din diagrama fazorial. De asemenea, dac tensiunile
statorice sunt:
203
Fig. 4.20. Element sensibil inductiv de tip selsin
Fig. 4.21. Element sensibil inductiv de tip resolver Fig. 4.21. Element sensibil inductiv de tip resolver
u
s1
= U
m
sin ( t) cos . (4.72)
u
s2
= U
m
sin ( t) sin . (4.73)
tensiunea rotoric va fi:
u
r
= U
m
sin ( t) cos (
). (4.74)
Se obine deci, la ieire, o tensiune cu amplitudinea modulat cu
sinusul (sau cosinusul) unghiului = - , care reprezint abaterea de la
poziia prescris.
Resolver cu modulaie de faz. Se consider, de aceast dat,
alimentarea statorului cu dou tensiuni de aceeai frecven i amplitudine,
dar decalate cu 90 electrice:
( ) ( )
s1 m s2 m m
u U sin t ; u U sin t U cos t .
2

_
+

,
(4.75)
Tensiunea indus n rotor va fi:
u
r
= U
m
[sin ( t) cos cos ( t) sin ] = U
m
sin ( t ).
(4.76)
Tensiunea rezultant are, deci, o faz proporional cu unghiul
care caracterizeaz poziia relativ dintre rotor i stator.
b. Elemente sensibile de tip inductosin circular
Inductosinul circular poate fi echivalat cu un selsin multipolar
desfurat n plan, cu un numr foarte mare de poli. Constructiv, el const
din dou discuri plane, separate ntre ele printr-un interstiiu de aer de
0,1...0,3 mm. Unul din discuri este mobil (rotorul), cuplat solidar cu
obiectul a crui deplasare unghiular se msoar, iar cellalt fix, asociat cu
sistemul de referin (statorul). Pe discul fix, de regul inductor, sunt
dispuse dou nfurri multipolare plane (realizate n tehnica circuitelor
imprimate), decalate ntre ele cu 90 electrice (1/2 din limea unei spire).
Rotorul, uzual un indus, conine o nfurare cu acelai pas.
Similar, ca i la selsin, n rotor, n cazul modulaiei de faz, se
obine:
u
r
=U
m
sin ( t - p )
(4.77)
iar n cazul modulaiei de amplitudine:
u
r
=U
m
sin tsin( - p ) (4.78)
unde: p este numrul de perechi de poli ai nfurrii rotorice;
p
k

2
+
(k= 0,1,2,3); -unghiul de rotaie ntre rotor i stator; -
unghiul de referin.
204
Traductoare
Pentru p = 1000 se obine o deplasare de 360 electrice la 0,36
mecanice. Uzual, pasul de divizare se ia 2.
4.5.2.3. Elemente sensibile inductive pentru deplasri liniare
mari
Din aceast cate-
gorie face parte inducto-
sinul liniar. Acesta, ca i
inductosinul circular,
poate fi asimilat cu un
selsin multipolar desf-
urat n plan, la care
rotorul este o rigl a crei
lungime trebuie s aco-
pere domeniul maxim de
msurare, iar statorul este
un cursor ce se deplasea-
z deasupra riglei. Pe
rigl i pe cursor se afl
nfurri realizate din
folie de cupru imprimate prin procedee serigrafice. Rigla are o singur
nfurare, iar cursorul are dou nfurri, toate realizate cu acelai pas p
= 2
P
. ntre spirele celor dou nfurri ale cursorului exist un
decalaj spaial de 90 electrice (figura 4.22). Inductosinul se poate utiliza
ca element sensibil absolut n domeniul unui semipas
(semiperioad) de 2 mm i ca element sensibil absolut ntr-o schem care
contorizeaz numeric numrul de semipai (treceri prin zero ale tensiunii
proporionale cu defazajul) i apoi msoar numeric sau analogic faza n
cadrul unui pas. Se prefer alimentarea pe cursor cu dou tensiuni i un
singur semnal de ieire. Aceast soluie se utilizeaz n cele dou variante:
a. cu modulaie de faz, situaie n care tensiunea de ieire din rigl
(atunci cnd rotorul este alimentat cu tensiunile Usint, Ucost) este:
( ) ( )
r t m t m
p p
x x
u k U sin t cos 2 k U cos t sin 2 ,
2 2

_ _

, ,
(4.79)
sau :
205
Fig. 4.22. Inductosin liniar
a) b)
Fig. 4.24. Element sensibil capacitiv cu armtur mobil:
a. schema de principiu; b. - caracteristica de conversie
r t m
p
x
u k U sin t ,

,
(4.80)
unde: k
t
este raportul de transformare; x - poziia relativ ntre rigl i
cursor n cadrul unui semipas (x = 0 cnd se suprapun nfurrile riglei
cu prima nfurare a cursorului).
b. cu modulaie de amplitudine, situaie n care:
( )
r t m 0
p
u k U sin x x ,
1

1
1
]
(4.81)
unde x
0
este poziia fa de care se msoar deplasarea din cadrul unui
semipas.
4.5.2.4. Elemente sensibile inductive la care este influenat
permeabilitatea magnetic
Funcionarea acestor elemente sensibile se
bazeaz pe fenomenul magnetoelastic care const n
modificarea permeabilitii unor materiale supuse la
eforturi mecanice. Fenomenul magnetoelastic este cel
mai pronunat la materialele bazate pe Ni - Fe. Dac
pentru un asemenea material se determin ciclurile de
histerezis pentru stare netensionat i tensionat se
constat o modificare semnificativ a acestora, deci o
modificare a permeabilitii magnetice.
Experimental s-a dovedit c ntre anumite
limite ale efortului mecanic, permeabilitatea variaz
liniar cu efortul unitar, iar aceast variaie este
dependent de direcia efortului. Pe baza anizotropiei
fenomenului magnetoelastic se realizeaz elementul sensibil de tip
presductor (figura 4.23) care este format dintr-un pachet de tole prevzut
cu patru guri n care se introduc dou bobine plasate la 90. nfurarea
primar este alimentat cu o tensiune alternativ U
1
, stabilindu-se un
curent de valoare efectiv constant. n stare netensionat, miezul are
aceeai permeabilitate n toate direciile i liniile de cmp magnetic sunt
circulare, iar tensiunea indus n nfurarea secundar este nul. Sub
aciunea unei fore F materialul este supus unui efort mecanic i
permeabilitatea se modific diferit dup cele dou axe ortogonale, ceea ce
conduce la modificarea liniilor induciei magnetice i la inducerea unei
t.e.m. (U
2
) n secundar. Caracteristica de conversie U
2
= f(F) este neliniar
i prezint histerezis.
206
Fig. 4.23. ES
inductiv de tip
presductor
a) b)
Fig. 4.25. Element sensibil capacitiv diferenial Fig. 4.26. Puntea
Sauty

Traductoare
Elementele sensibile de tip presductor au dimensiuni mici, sunt
simple, robuste, au interval larg de msurare (0 ... 10
7
N), rezist la
suprasarcini, dar prezint histerezis i au o precizie redus. Ele sunt
utilizate la msurarea maselor i forelor.
4.5.3. Elemente sensibile capacitive
Elementele sensibile capacitive fac parte din grupa elementelor
sensibile parametrice i ele convertesc mrimea neelectric de msurat
ntr-o variaie de capacitate. Schema electric echivalent a unui
condensator cuprinde reactana capacitiv i rezistena echivalent
pierderilor. n analiza elementelor sensibile capacitive se va presupune, cu
o bun aproximaie, c unghiul de pierderi este mic i se va neglija
rezistena de pierderi n comparaie cu reactana capacitiv.
Elementele sensibile capacitive utilizeaz, de regul, condensatoare
plane, la care se pot modifica unul din urmtorii parametri: distana dintre
armturi, suprafaa armturilor i permitivitatea mediului dintre armturi.
4.5.3.1. Elemente sensibile capacitive cu modificarea distanei
dintre armturi
Cel mai simplu element sensibil de acest tip este un condensator
plan cu o armtur fix i una mobil (figura 4.24,a) sub aciunea
deplasrii x, a crui capacitate este:
.
x
S
C
t
(4.82)
sau:
( )
.
2 2
x
x S
C

(4.83)
Caracteristica de conversie C=C(x) prezint o variaie hiperbolic
(figura 4.24,b). Pentru deplasri mici, x< (0,l 0,2), relaia (4.83)
devine:
207
a) b)
Sauty

a) b)
Fig. 4.28. Element sensibil capacitiv cu modificarea dielectricului de
tip condensator cilindric

(4.86)
( )
. 1
2

,
_
x S x S
C
(4.84)
Rezult c variaia capacitii se poate considera liniar numai
pentru deplasri mici; de aceea aceste elemente sensibile pot fi utilizate
numai pentru msurarea deplasrilor mici 0 ... l mm.
O mai bun liniaritate se poate obine utiliznd un montaj
diferenial (figura 4.25), care const din dou condensatoare plane, avnd
o armtur comun (mobil). Capacitile celor dou condensatoare sunt:
. ,
2 1
x
S
C
x
S
C
(4.85)
Schema pentru realizarea conversiei n semnal util, conecteaz
capacitile C
1
i C
2
ntr-o punte de tip Sauty (figura 4.26), avnd n
celelalte dou brae capacitile fixe C
3
i C
4
, (C
3
= C
4
= C).

Tensiunea de dezechilibru va fi:

,
_
,
_
,
_
+

2
x
U
2
x
U
2
1
2
x
U
2
1
C
C
1
1
U
C 2
C
C C
C
U U
1
2
2 1
1
i deci caracteristica de conversie U = f (x) este liniar.
Dezavantajul acestui tip de element sensibil const n valorile mici
ale capacitilor (10 100)pF, ceea ce impune utilizarea unor frecvene de
lucru ridicate (1KHz civa MHz).
4.5.3.2. Elemente sensibile capacitive cu modificarea suprafeei
208
Sauty

a) b)

Traductoare
Considernd feele unui condensator plan de dimensiuni a, b i
notnd cu x deplasarea relativ a unei fee fa de cealalt (figura 4.27,a),
se obine:
( )
.
d
x b a
C

(4.87)
Capacitatea elementului sensibil capacitiv cu armturi de forma
unor sectoare circulare (figura 4.27,b) este:
( )
0
2
360
r
C . (4.88)
unde este distana dintre armturi.
Din relaiile (4.87) i (4.88) rezult caracteristici de conversie C =
C(x) i C = C() liniare.
4.5.3.3. Elemente sensibile capacitive cu modificarea
dielectricului
Permitivitatea relativ a dielectricului unui condensator se poate
modifica fie prin introducerea unui material izolant ntre armturi, fie prin
modificarea strii fizice a dielectricului cu umiditatea, substane diferite,
etc. De aceea aceste elemente sensibile se utilizeaz la msurarea
grosimilor, a nivelelor, a umiditii, etc..
Elementul sensibil capacitiv cu modificarea dielectricului, de tip
condensator cilindric (figura 4.28,a), este constituit din doi electrozi
cilindrici fici, ntre care se deplaseaz un manon izolator cu o constant
dielectric diferit de a aerului, alunecnd cu frecare ct mai redus. n
ipoteza n care manonul ader la armturi, capacitile condensatoarelor
care se formeaz sunt:
( )
,
ln
2
;
ln
2
0
2
0
1
d
D
x l
C
d
D
x
C
r

(4.89)
iar capacitatea echivalent a sistemului (figura 4.28,b) este:
( )
( ) [ ].
ln
2
ln
2
ln
2
0 0 0
2 1
x l x
d
D
d
D
x l
d
D
x
C C C
r
r
+

+

+

(4.90)
Uneori, un astfel de element sensibil poate fi folosit la msurarea
nivelului unui lichid dielectric sau a unei pulberi dielectrice.
209
b)
Fig. 4.7. Element sensibil capacitiv cu modificarea suprafeei de
suprapunere a armturilor
a) b)

a) b)
Fig. 4.30. Element sensibil termoelectric: a) - ilustrarea
principiului de funcionare; b) - schema principial de msurare
Se ntlnesc mai rar i elemente sensibile capacitive cu modificarea
dielectricului, de tip condensator plan (figura 4.29) la care capacitile
condensatoarelor care se formeaz sunt:
( ) 1 ,
d
1
a x
d
d
S
2
d d
2
d
S
C
2 r 1 r
r
r
0
r
0
2 r r 1 r
0
1

+ +
( )
.
1
0
2
x a
C

(4.92)
Capacitatea echivalent a sistemului este:

( )
x a
d
a x
C C C
r
r

+

+
1
1
0 0
2 1
(4.93)
Din relaiile (4.90) i (4.93) rezult caracteristici de conversie
C=C(x) liniare.
Orice schem pentru conversia n semnal util a variaiei capacitii
elementelor sensibile, necesit un etaj de amplificare cu impedan mare,
deoarece la modificrile de capacitate relativ mici (10-100pF), chiar
utiliznd frecvene ridicate (2 20KHz), rezult impedana de ieire Z=l/
(C) de ordinul sutelor de K i chiar al megohmilor. n aceste condiii,
etajul de amplificare trebuie s aib o impedan de intrare de minimum 20
M.
Fig. 4.29. Element sensibil capacitiv cu modificarea
dielectricului de tip condensator plan
4.6. Elemente sensibile generatoare
210
(4.91)
a) b)
Traductoare
Elementele sensibile generatoare convertesc mrimea neelectric
de msurat n tensiune electric. n funcie de fenomenul fizic utilizat
pentru conversie, se disting urmtoarele tipuri principale:
elemente sensibile termoelectrice;
elemente sensibile piezoelectrice;
elemente sensibile fotoelectrice;
elemente sensibile de inducie.
4.6.1. Elemente sensibile termoelectrice
Funcionarea elementelor sensibile termoelectrice se bazeaz pe
fenomenul termoelectric (efectul Seebeck). Dac se realizeaz un circuit
din dou conductoare " a " i " b " de natur diferit, unite ntre ele prin
sudur sau lipite n punctele de contact P
1
i P
2
(figura 4.30,a) i aceste
capete sunt nclzite la dou temperaturi diferite
1
i
2
, apare o tensiune
electromotoare care va produce un curent. Aceast tensiune se numete
tensiune termoelectric i ea depinde de natura metalelor din care sunt
confecionate conductoarele a, b, precum i de diferena de temperatur
=
2
-
1
:
( ) ( ) ,
3
1
2
1
3 2
+ + +
c b a E
(4.94)
unde a, b, c sunt constante de material, dependente de metalele din care
sunt executate termoelementele.
Pentru un interval restrns de temperatur, tensiunea termoelectric
este proporional cu diferena de temperatur:
E
=S = S (
2
-
1
). (4.95)
Rezult c tensiunea termoelectric poate fi folosit pentru a
msura diferena de temperatur dintre cele dou puncte de contact P
1
i
P
2
. Tensiunea termoelectric se msoar prin desfacerea unuia dintre
puncte i conectarea unui aparat de msurare (figura 4.30,b).
Deoarece conductoarele de legtur sunt din metale diferite de
conductoarele a i b, suma tensiunilor termoelectrice din acest circuit este
zero atta timp ct punctele de contact P
1
, P
2
, P
3
sunt meninute la aceeai
temperatur
1
.
211
a) b)
Fig. 4.31. Ilustrarea efectului piezoelectric direct (a) i simbolul
elementului sensibil piezoelectric (b).
a) b)
Dac punctul P
2
este adus la temperatura
2
=
1
+ , apare o
tensiune termoelectric E
a crei valoare este independent de prezena

celui de-al treilea conductor atta timp ct punctele de contact P
1
i P
3
sunt
la aceeai temperatur. Dac temperatura punctelor P
1
i P
3
nu este aceeai,
tensiunea termoelectric din circuit este suma algebric a tensiunilor
termoelectrice dezvoltate pentru fiecare pereche de conductoare.
Ansamblul celor dou conductoare a i b formeaz elementul
sensibil termoelectric (termocuplu), captul P
2
se numete sudur cald i
el se introduce n mediul a crui temperatur se msoar, iar captul P
1
, P
3
se numete sudura rece i se conecteaz la schema de msurare a tensiunii
termoelectrice.
Sensibilitatea unui element sensibil termoelectric se definete prin
relaia:
d
dE
S =a+b+
2
. (4.96)
Sensibilitatea ele-
mentului sensibil termo-
electric trebuie s fie ct
mai mare i totodat
trebuie s fie constant pe
un interval de temperatur
ct mai larg. Pentru aceasta
s-au msurat tensiunile
termoelectrice care apar
ntre diferite metale i
platin pentru
1
= 0 C i
2
= 100 C i metalele au
fost ordonate dup valorile
obinute, formndu-se seria
tensiuni-lor termoelectrice
(tabelul 4.1).
Din acest tabel au
fost selectate perechile de
metale care s prezinte o
diferen ct mai mare care s fie constant pe un interval ct mai larg,
obinndu-se elementele sensibile cele mai des utilizate (tabelul 4.2).
n practic, corespondena tensiune termoelectric - temperatur se
stabilete pe baza tabelelor care indic aceast coresponden din zece n
zece grade.
Metalul
Tensiunea
termoelectric
n mV pentru =
100C
Constantan -3,47 ... -3,04
Nichel -1,94 ... -1,20
Paladiu -0,28
Platina 0
Aur +0,56 ... +0,80
Manganina +0,57 ... +0,82
Wolfram +0,65 ... +0,90
Platinrhodiu(10%Rh) +0,65
Cupru +0,72 ... +0,77
Molibden +1,16 ... +1,31
Fier + 1,87 ... +1,89
Nichel - Crom +2,20
212
Tabelul 4.2
a) b)
a) b)
Fig. 4.33. Divizor capacitiv (b) obinut prin conectarea unui element
sensibil piezoelectric pe sarcin (a).
C
s
R
s
U
s

C
s

Tabelul 4.l
Traductoare
Elementele sensibile
termoelectrice se introduc
n aceeai structur de
protecie ca i elementele
sensibile termorezistive.
Elementele sensibile ter-
moelectrice se utilizeaz
la realizarea termometre-
lor electrice.
4.6.2. Elemente sensibile piezoelectrice
Elementele sensibile piezoelectrice funcioneaz pe baza efectului
piezoelectric. Piezoelectricitatea este o proprietate intrinsec a unor
materiale dielectrice, dintre care cuarul i titanatul de bariu (BaTiO
3
), care
coreleaz polarizarea electric a dielectricului cu deformrile i vibraiile
mecanice ale materialului respectiv.
Pentru evidenierea fenomenelor piezoelectrice, dielectricul este
ncadrat de electrozi metalici, ntregul ansamblu formnd un condensator
(figura 4.3l,a). Polarizarea dielectricului se traduce n acest caz printr-un
aport sau printr-o diminuare de sarcin electric pe electrozi.
Efectul piezoelectric direct const n faptul c deformarea
plachetei dielectrice printr-o constrngere mecanic exterioar conduce la
polarizarea materialului, ceea ce implic apariia unei sarcini electrice q pe
electrozi (figura 4.3l,a). Aceast sarcin este proporional cu mrimea
deformaiei (forei F):
q = k F (4.97)
unde k este modulul piezoelectric, specific pentru fiecare substan.
Sarcina electric q depinde de for i nu depinde de dimensiunile
geometrice ale cristalului supus compresiunii. Dac cristalul este supus
ntinderii, efectul este acelai dar sarcinile vor fi de semn contrar fa de
cazul compresiunii.
Armturile metalice ale elementului sensibil piezoelectric formeaz
un condensator plan de capacitate:
,
d
A
C

(4.98)
unde: este permitivitatea substanei piezoelectrice; A - aria plachetei; d -
grosimea plachetei (distana dintre armturi).
Elementul sensibil
termoelectric
Sensibi-
litatea
(V/ C)
Intervalul de
temperaturi
(C)
Cupru Constantan 41 -200 ... +300
Fier Constantan 56 -200 ... +600
Cromel - Alumel 41 0... 1100
Platin-Platinrhodiu 9,5 +800... +1500
213
a) b)
a) b)
C
s
R
s
U
s

C
s

Tensiunea care se stabilete la bornele condensatorului (fig. 4.31,a
i 4.32) este o msur a forei F:
.
0
A
F
d
k
C
F k
C
q
U
(4.99)
Sensibilitatea n gol a unui element sensibil piezoelectric supus unei soli-
citri de for F:
.
0
0
A
d k
C
k
dF
dU
S
(4.100)
depinde numai de proprietile i dimensiunile geometrice ale dielectricu-
lui (k i C). Cea mai mare valoare a sensibilitii n gol o posed cuarul.
Elementele sensibile de mrimi mecanice care utilizeaz efectul
piezoelectric direct lucreaz ntotdeauna pe o sarcin care este, de regul,
intrarea unui amplificator. Impedana de sarcin prezint, n cazul general,
o component rezistiv R
S
care este, de exemplu, impedana de intrare a
amplificatorului (de ordinul 10
6
... 10
8
) i o component capacitiv C
S
,
care nglobeaz i capacitile parazite introduse de cablurile de conexiune
(figura 4.33). n figura 4.33,a, rezistena R este rezistena de izolaie a
elementului sensibil (10
8
... 10
10
). Cuplajul element sensibil - impedana
de sarcin (figura 4.33,a) formeaz un divizor capacitiv (figura 4.33,b),
tensiunea n sarcin fiind dat de relaia:
C
C
U
C C
C
U U
S
S
S
+

+

1
1
0 0
(4.101)
214
q C
C
. a
. b
+
0
U
a) b)
Fig. 4.32. Schemele echivalente uzuale ale elementului
sensibil piezoelectric cu generator de sarcin (a) i cu generator de
tensiune (b).
a) b)
C
+
0
U
C
0
U
R
C
s
R
s
U
s

C
s

0
U
U
s
Fig. 4.34. Legarea
mecanic n serie a
plachetelor
piezoelectrice.
Traductoare
Din relaia (4.101) se observ c:
tensiunea n sarcin U
S
este independent de pulsaia ;
transmisia tensiunii U
0
n sarcin se efectueaz cu un randament mai
bun n cazul utilizrii materialelor dielectrice care confer elementului
sensibil o valoare mai ridicat a capacitii C (pentru C
S
= const.).
Elementele sensibile piezoelectrice nu se utilizeaz la solicitri
mecanice statice, ci numai la msurarea mrimilor mecanice variabile n
timp. La aplicarea unei fore statice F, n momentul iniial (t = 0) pe
sarcin (figura 4.33,a) apare tensiunea U
S
, exprimat de relaia (4.101).
Scderea n timp a tensiunii pe sarcin u
S
(t), chiar n cazul persistenei
forei statice F, este dat de:
. ) (
) ( /
S S
C C R t
S S
e U t u
+

(4.102)
Astfel, n cazul aplicrii unei fore statice F, tensiunea u
S
scade n
timp la zero datorit R
S
cu constanta de timp = R
S
(C + C
S
). n consecin,
frecvena minim de variaie n timp a forei F este:
( )
.
2
1
min
S S
R C C
f
+
(4.103)
Elementele sensibile piezoelectrice se pot realiza sub forma a dou
sau mai multe plachete suprapuse mecanic (figura 4.34), care sunt supuse
n serie aceleiai fore F. Legarea n serie din punct de vedere electric a
acestor elemente sensibile permite obinerea unei valori mai mari a
tensiunii n sarcin. Elementele sensibile piezoelectrice bazate pe efectul
piezoelectric direct se folosesc la msurarea forelor, acceleraiilor,
presiunilor, vitezelor de propagare a undelor mecanice i a unor constante
de material.
Efectul piezoelectric invers const n faptul c la
aplicarea unei tensiuni alternative la bornele
condensatorului din figura 4.3 l,a, placa cristalin
vibreaz cu frecvena tensiunii aplicate.
Amplitudinea vibraiei este maxim dac aceast
frecven coincide cu frecvena de oscilaie proprie
a plachetei, iar n spaiul nconjurtor se propag
unde ultrasonore. Efectul piezoelectric invers este
utilizat la recepia i generarea ultrasunetelor.
215
4.6.3. Elemente sensibile fotoelectrice
Elementele sensibile fotoelectrice efectueaz conversia energiei
luminoase (radiante) n semnal electric de ieire (curent sau/i tensiune) i
sunt realizate din materiale semiconductoare: germaniu (Ge), siliciu (Si),
galiu - arsen (GaAs), etc.. Prin iluminarea acestor elemente sensibile, n
volumul semiconductorului are loc o generare de purttori de sarcin prin
trecerea electronilor din banda de valen n cea de conducie. Generarea
optic de purttori conduce la apariia unui fotocurent i modificarea
caracteristicii curent - tensiune a dispozitivului. Mrimea semnalului
electric furnizat la ieirea elementului sensibil fotoelectric este direct
proporional cu puterea optic ntr-o anumit gam de lungimi de und
a radiaiei incidente. ntre lungimea de und a radiaiei luminoase
incidente i energia E = h a fotonilor exist relaia:
( )
c 1, 24
h eV
(4.104)
unde c este viteza luminii n vid, iar h - constanta lui Planck.
Fenomenul de fotoconductivitate (generarea optic a perechilor electron -
gol) are loc prin absorbia de fotoni avnd o energie egal sau mai mare
dect limea (energia) benzii interzise E
G
care separ banda de valen de
cea de conducie. Lungimea de und maxim
c
a radiaiei luminoase
incidente care mai poate crea perechi de electron - gol este dat de relaia
(4.104), n care energia E se nlocuiete cu E
G
:
( )
.
24 , 1
eV E
G
c

(4.105)
Radiaia incident cu valori reduse ale lungimii de und (energie
mare a fotonilor) este absorbit la suprafa i nu ptrunde n volumul
semiconductorului, deci nu creeaz purttori de sarcin. Din spectrul larg
al radiaiei electromagnetice, cu lungimi de und ntre = 0,01 nm i =
1000 nm, pentru elementele sensibile fotoelectrice fabricate din mate-
rialele semiconductoare menionate, prezint interes banda optic cuprins
ntre ultravioletul ndeprtat ( = 0,2 m) i infraroul mediu ( = 3,5 m).
Elementele sensibile fotoelectrice sunt caracterizate prin
sensibilitatea integral:
[ ], / Lx A
I
S
(4.106)
unde I
este curentul fotogenerat, iar - fluxul luminos.

216
Traductoare
Sensibilitatea S

este constant pentru o anumit gam a iluminrii
E =
A
, unde A este suprafaa elementului sensibil. Cu creterea nivelului

de iluminare peste un anumit prag, sensibilitatea elementului sensibil
fotoelectric scade.
Corelat cu parametrul S
, pentru caracterizarea elementelor

sensibile fotoelectrice, se utilizeaz ca parametru sensibilitatea n rspuns
R:
,
24 , 1

opt
P
I
R
(4.107)
unde P
opt
este puterea optic incident, iar - eficiena cuantic (numrul
de perechi de purttori fotogenerai / un foton incident). Pentru un element
sensibil ideal ( = 1), sensibilitatea n rspuns R = ( / 1,24) crete liniar
cu lungimea de und a semnalului optic incident. Principalele tipuri de
elemente sensibile fotoelectrice sunt urmtoarele:
Fotodioda pin, n care grosimea stratului intrinsec este utilizat
pentru optimizarea eficienei cuantice i a rspunsului n frecven;
Fotodioda Schottky, n care metalul jonciunii metal -
semiconductor este utilizat pentru ajustarea domeniului de rspuns
spectral. Aceste diode sunt utilizate de preferin n domeniile vizibil i
ultraviolet ale spectrului optic.
Dioda cu heterojonciuni este un element sensibil fotoelectric a
crui jonciune este format ntre dou materiale semiconductoare avnd
diferite limi ale benzii interzise. Se utilizeaz n domeniul spectral
=0,65...0,85 m, fiind realizat din GaAs i InP, precum i din compuii
acestora;
Fotodioda cu avalan este utilizat la valori mari ale tensiunii de
polarizare inverse, la care se produce multiplicarea n avalan a
purttorilor generai. Aceast multiplicare produce o amplificare intern de
curent, deci sensibilitatea acestor diode este mai mare. Produsul band -
ctig n curent al unei fotodiode cu avalan poate depi 100 GHz, astfel
nct acest tip de element este sensibil la semnale optice modulate la
frecvene de microunde;
Fototranzistorul, la care jonciunea baz - colector are o arie
mare, n comparaie cu un tranzistor bipolar obinuit.
4.6.4. Elemente sensibile de inducie
217
Aceste elementele sensibile
funcioneaz pe baza fenomenului de
inducie: fenomenul de inducere a unei
t. e. m. ntr-un conductor n deplasare
relativ fa de un cmp magnetic. Cele
mai rspndite elemente sensibile de
inducie sunt tahogeneratoarele i
elementele sensibile de inducie pentru
debit.
Tahogeneratoarele sunt micro-
generatoare de c.c. sau c.a. care
genereaz tensiuni electrice proporio-
nale cu viteza de rotaie a sistemului cu care sunt cuplate.
Tahogeneratorul de c.c. se construiete ca un generator de c.c. cu
magnei permaneni dispui pe stator, iar indusul este rotorul. La mersul n
gol, t.e.m. este proporional cu turaia (viteza unghiular):
E = k n. (4.108)
Tahogeneratoarele de c.a. se realizeaz cu bobinajul indusului
dispus pe stator i rotorul cu poli apareni din magnei permaneni,
eliminndu-se astfel colectorul. Valoarea efectiv a tensiunii induse este
proporional cu turaia:
E = k
1
n. (4.109)
Tahogeneratoarele consum o putere de l ... 50 W, care este
neglijabil la puteri mari de antrenare, dar la puteri mici apar erori de
msurare a turaiei.
Elementele sensibile de inducie pentru debit sunt utilizate la
msurarea debitului lichidelor bune conductoare de electricitate. Ele sunt
formate dintr-un tub izolant (figura 4.35) n peretele cruia se dispun
diametral doi electrozi. Tubul este plasat ntr-un cmp de inducie
magnetic B perpendicular pe planul format de axa longitudinal de
scurgere i diametrul pe care sunt dispui cei doi electrozi. n lichidul care
se scurge cu viteza v ntre electrozii aflai la extremitile diametrului d se
induce t.e.m.:
E = v B d , (4.110)
unde v este viteza medie de scurgere a fluidului, iar d - diametrul tubului
de scurgere. Debitul Q este dat de relaia:
,
4 4
2
E
B
d
d B
E d
v S Q

(4.111)
de unde rezult:
218
Fig. 4.35. Element sensibil de
inducie pentru debit
Traductoare
.
4
2
Q k Q
d
B
E
(4.112)
Caracteristica de conversie E = E(Q) este liniar indiferent dac
scurgerea este laminar sau turbulent. Elementele sensibile de inducie
pentru debit se realizeaz cu cmp de inducie magnetic constant sau
alternativ. Tensiunile electromotoare induse sunt mici (de exemplu, pentru
B = 0,3 T, d = 0,05 m, v =0,l m/s rezult E = 1,5 mV).
219

Cap.4 Traductoare Definitiv13.04.03

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cap.4 Traductoare Definitiv13.04.03

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

4.

Msurri Electrice i Electronice

se numete factor de treapt.

Deci pentru deplasri mici (x << ; x 0,l ) caracteristica de

a crei valoare este independent de prezena

este curentul fotogenerat, iar - fluxul luminos.

, unde A este suprafaa elementului sensibil. Cu creterea nivelului

, pentru caracterizarea elementelor

S-ar putea să vă placă și