Seminar 2

Transformri de coordonate a
Pentru precizarea pozitiilor atrilor pe sfera cereasc sunt folosite mai multe sisteme de coordonate, functie de modalitile practice de s a n at determinare i de scopul propus. Astfel, pentru determinarea pozitiilor obiectelor a cror traiectorie este legat de Pmnt (ca de exemplu s a a a a sateliti ariciali ai Pm tului, navete spatiale, etc.) este util s raportm pozitia acestora la planul orizontului, utilizndu-se astfel coordonatele a n a a a orizontale. Pentru stabilirea pozitiilor stelelor xe a, coordonate orizontale nu sunt utile, ele modicndu-se continuu datorit micrii ns a a s a diurne aparente; de aceea este de preferat sistemul coordonatelor ecuatoriale care precizeaz directiile fat de planul ecuatorului ceresc, astfel a a coordonatele stelelor ind constante dincolo de o serie de efecte ne care se manifest pe o perioad relativ lung de timp (ca micarea de a a a s precesie, aberatie, micarea proprie a stelelor, etc.). Pentru calcularea pozitiilor obiectelor din sistemul solar (Soarele, planetele, satelitii s acestora, comete, etc.) este convenabil raportarea la planul eclipticii, care este planul orbitei Pmntului micarea de revolutie jurul a a a n s n Soarelui, marea majoritate a planetelor avnd planul orbitelor lor foarte apropiat de acesta; astfel se va folosi sistemul coordonatelor ecliptice. a sfrit, dac suntem interesati de studiul structurii i a dinamicii Galaxiei noastre vom folosi sistemul coordonatelor galactice care are ca In a s a s plan fundamental planul median al galaxiei. Aa cum am precizat mai sus, utilizarea unui anumit sistem de coordonate este legat i de posibilitatea practic de msurare a coordonatelor s as a a unui astru, de montura sistemului optic care poate pozitionat pe directia astrului considerat. Astfel, cele mai des alnite monturi sunt cea nt orizontal care permite stabilirea coordonatelor orizontale i cea ecuatorial care permite determinarea coordonatelor orare. a s a De aceea, problema transformrii pozitiei unui obiect cosmic dintr-un sistem de coordonate cereti altul este operatia matematic elementar a s n a a a astronomiei practice. aceast lectie vom determina formulele de trecere de la sistemul coordonatelor orizontale la sistemul coordonatelor orare, apoi la cele In a ecuatoriale, i nal la cele ecliptice i de asemenea operatiile de transformare invers coordonate ecliptice - ecuatoriale - orare - orizontale. s n s a Toate sistemele de coordonate considerate au aceeai origine: observatorul. De aceea, transformrile de coordonate se reduc din punct de vedere s a geometric la aplicarea unei serii de rotatii plane. Acestea, la rndul lor, pot exprimate mai comod prin intermediul formulelor lui Gauss a aplicate la rezolvarea unor triunghiuri de pe sfera cereasc. a

S ne reamintim pentru a nceput formulele lui Gauss, aplicate unui triunghi sferic oarecare ABC: cos a sin a cos B sin a sin B = cos b cos c + sin b sin c cos A (1)

= cos b sin c sin b cos c cos A = sin b sin A

Aceste formule ne permit deci determinarea unui laturi a i a unui unghi alturat acesteia B, atunci cnd se cunosc s a a celelalte dou laturi b i c i nghiul opus laturii necunoscute, A. a s s

Transformarea Orizontale Orare Ecuatoriale

altime h denit ca ind unghiul format de raza vectoare a astrului cu planul orizontului. n a azimut A denit ca unghiul format de planul vertical al astrului cu planul meridianului locului, msurat pe a orizont de la punctul cardinal sud sens retrograd (adic S-V-N-E) n a

Sistemul coordonatelor orizontale const a n:

Distanta zenital a unui astru este complementul altimii z = 90 h. a n Sistemul coordonatelor orare const a n: declinatia denit ca ind unghiul format de raza vectoare a astrului cu planul ecuatorului ceresc. a unghiul orar H, unghiul format de planul orar al astrului cu planul meridianului locului, msurat pe a ecuatorul ceresc al locului de la culminatia superioar a ecuatorului Q sens retrograd (adic Q-V-Q-E). a n a

Sistemul coordonatelor ecuatoriale const din: a declinatie , denit ca mai sus a ascensia dreapt , unghiul format de planul orar al astrului cu planul orar al punctului vernal, msurat a a pe ecuatorul ceresc al locului de la punctul vernal sens direct (adic Q-E-Q-V). n a

Vom ncepe cu transformarea coordonatelor ecuatoriale coordonate orare. Trebuie s avem vedere faptul c n a n a distanta zennital a polului ceresc este complementul latitudinii: a P Z = 900

Se observ c pentru a face aceast transformare este esential triunghiul PZ, numit i triunghiul de pozitie a a a s al astrului. Pentru a determina latura P i unghiul alturat acesteia PZ trebuie s aplicm formulele lui Gauss s a a a notnd triunghiul PZ astfel: a P a PB Vom avea deci AP, BZ, C ; msurile laturilor i unghiurilor ce intervin formulele lui Gauss vor : a s n a 900 ; b z; c 900 ; A 1800 A; B H; Aplicnd formulele lui Gauss (1) asupra triunghiului de pozitie aceste conditii obtinem: a n sin cos cos H cos sin H = cos z sin sin z cos cos A (2)

= cos z cos + sin z sin cos A = sin z sin A

Astfel, am obtinut coordonatele orare; pentru a determina coordonatele ecuatoriale trebuie s avem vedere c a n a timpul sideral s = H = H + pentru orice astru . Vom avea deci: H =s Inlocuind pe H (2) obtinem: n sin cos cos s cos + cos sin ssin cos sin s cos cos cos s sin 4 = cos z sin sin z cos cos A = cos z cos + sin z sin cos A = sin z sin A (3) (4) (5)

Din ecuatiile (3) nu putem calcula direct coordonatele ecuatoriale deoarece membrii stngi ne intervine timpul n a sideral s. Pentru a elimina acest inconvenient aplicm urmtorul procedeu: a a (4 ) sin s (5 ) cos s i obtinem: s cos sin = sin s cos z cos + sin s sin z sin cos A cos s sin z sin A apoi din: ar (4 ) cos s + (5 ) sin s rezult a cos cos = cos s cos z cos + cos s sin z sin cos A + sin s sin z sin A Ecuatiile (3), (6) i (7) ne dau transformarea coordonatelor orizontale coordonate ecuatoriale: s n sin cos sin cos cos = cos z sin sin z cos cos A = sin s cos z cos + sin s sin z sin cos A cos s sin z sin A = cos s cos z cos + cos s sin z sin cos A + sin s sin z sin A (7) (6)

Sub form matricial aceste ecuatii se scriu: a a cos cos cos s sin cos sin = sin s sin sin cos

sin s cos s 0

cos s cos sin z cos A sin s cos sin z sin A sin cos z

Transformarea Ecuatoriale Orare Orizonate

Primul pas const transformarea coordonatelor orare coordonate orizontale. triunghiul de pozitie PZ nu a n n In cunoatem acest caz latura Z i unghiul din Z. Vom nota deci triunghiul de pozitie astfel: AP, BZ, C . s n s Rezult c: a a a z; b 900 ; c 900 ; A H; B 1800 A; Din formulele lui Gauss obtinem: cos z cos A sin z sin z sin A = sin sin + cos cos cos H = sin cos cos sin cos H = cos sin H

Pentru a face legtura cu coordonatele ecuatoriale folosim din nou timpul sideral: a H =s i obtinem: s cos z cos A sin z sin z sin A = sin sin + cos cos cos s cos + cos cos sin s sin = sin cos + cos sin cos s cos + cos sin sin s sin = cos sin s cos cos cos s sin

sau sub form matricil a a cos s sin cos A sin z sin z sin A = sin s cos s cos cos z

sin s sin cos s sin s cos

cos cos cos cos sin 0 sin sin

Transformarea Ecuatoriale Ecliptice

latitudinea ecliptic unghiul format de raza vectoare a astrului cu planul eclipticii. a longitudinea ecliptic unhiul format de planul meridian ecliptic al astrului cu planul meridian ecliptic al a punctului vernal, msurat pe ecliptic de la punctul vernal sens direct. a a n

Coordonatele ecliptice sunt:

Triunghiul sferic ce trebuiete rezolvat este acest caz P. trebuiesc determinate latura i mrimea unghiului s n s a din . Vom lua deci A=P, B= i C= i vom avea: s s a 900 ; b 900 ; c ; A 900 + ; B 900 ; Formulele lui Gauss se scriu direct: sin cos sin cos cos = sin cos cos sin sin = sin sin + cos cos sin = cos cos

Punnd aceste relatii sub form matricial, avem: a a a 1 cos cos cos sin = 0 0 sin

0 cos sin

cos cos 0 sin cos sin sin cos

Transformarea Ecliptice Ecuatoriale

a 900 ; b 900 ; c ; A 900 ; B 900 + ; 6

acelai triunghi P alegem A=, B=P, C= i deci In s s

Din formulele lui Gauss rezult transformarea: a sin cos sin cos cos sau sub form matricial: a a 1 cos cos cos sin = 0 0 sin 0 cos sin cos cos 0 sin cos sin sin cos = sin cos + cos sin sin

= sin sin + cos cos sin = cos cos