Sisteme Suport pentru Decizii (SSD) in sistemele de conducere energetice.

dr. ing. Gabriel SAFTESCU

Teletrans SA
Cuprins
Introducere
Sisteme Suport pentru Decizii
Arhitectura-Modele
Sisteme expert
Sisteme de conducere energetice
DEN DET
EMS/SCADA
Arhitectura SSD pentru SCE
Instrumente pentru implementare - JESS

Consider ca trebuie regandita arhitectura si mai ales abordarea actualelor componente

ale Sistemului de Management Energetic (Energy Management System -EMS) si SCADA.
Actualele componente ale SCADA respectiv: Aplicatiile de control automat al generarii
(Reglajul frecventa putere; Calculul rezervelor; Introducerea schimburilor planificate), Aplicatiile de
retea in timp real si in mod simulat (Estimarea starii; Repartitia sarcinii pe bare; Modelul de
estimare complet; Analiza contingentelor; Analiza stabilitatii; Analiza senzitivitatii; Calcule de
regimuri; Calcul de regimuri optime; Calcul de scurt circuit) precum si subsistemul de
management al bazelor de date, Simulatorul pentru instruirea dispecerilor sau Aplicatiile pentru
comunicatia intre centrele de dispecer utilizand protocolul standardizat ICCP, sunt aplicatii
software dezvoltate pe baza limbajelor de programare algoritmice sau, cu alte cuvinte, pe baza de
matematica pura.
Abordarea pe care o propun eu este folosirea inteligentei artificiale respectiv a
sistemelor expert energetice [d]. Asta inseamna din start folosirea tehnicilor de programare
declarative in locul celor algoritmice.
Conceptul de sistem expert (SE) se poate defini [d] ca o structur bazat pe inteligen
artificial care, pe baza noiunii de cunoatere n domeniu, poate achiziiona cunotine de la
experii umani, urmnd ca prin inferena logic s asigure rezolvarea eficient a problemelor
concrete din domeniul de expertiz (fig 2).
Sistemele expert sunt programe aplicative de inteligenta artificiala bazate pe cunoastere
specializata de nivel inalt, nivel atins de cei mai competenti experti umani in acel domeniu.
Denumirea de 'sisteme expert' deriva din capacitatea acestor programe de a egala unele din
performantele de gandire si de intuitie pe care expertii umani le obtin atunci cand aplica o astfel de
cunoastere pentru rezolvarea unor probleme complexe din domeniul de expertiza.
1

Experti umani

Inginer de cunostinte

Modul de achiziie a cunotinelor

Reprezentarea cunostintelor
Baza de cunostinte

Motor de inferenta

Baza de fapte

Baza de reguli

Modul explicativ Prelucrarea cunostintelor

Interfata utilizator

Utilizator/sistem condus

Fig. 2 Arhitectura generala a unui sistem expert

Sistemul expert utilizeaz raionamentul simbolic asemntor cu cel uman pentru a
reprezenta i prelucra cunotine.
Elementele principale ale unui sistem expert (fig. 2) sunt:
a) Baza de cunostinte;
b) Motorul (mecanismul) de inferenta;
c) Modulul explicativ.
Pe langa aceste module un SE mai contine o serie de module ce asigura comunicarea cu
operatorul si expertul uman: modulul de achizitie a cunostintelor si interfata utilizator.
Baza de cunostinte (Knowledge Base - KB) contine ansamblul de cunostinte specializate,
preluate de la expertul uman. Cunostintele stocate in baza de cunostin]e reflecta obiectele lumii
reale si relatiile dintre acestea. Cele mai cunoscute metode de reprezentarea a cunostintelor sunt
retelele semantice, regulile de productie si cadrele. Baza de fapte contine faptele initiale ce
descriu enuntul problemei de rezolvat precum si rezultatele intermediare produse in timpul
procesului de deductie (inferenta). Baza de reguli contine totalitatea regulilor aplicabile faptelor
pentru a se ob]ine rationamente.
Motorul (mecanismul) de inferenta este elementul efectiv de prelucrare in SE care preia
cunostin]tle stocate in baza de cunostinte si, pe baza acestora, contruieste rationamente pentru
rezolvarea problemei in cauza.
Modulul explicativ are menirea de a prezenta intrebarile adresate utilizatorului si justifica
rationamentele efectuate de motorul de inferenta care au condus la solutionarea problemei.
2

Modulul de achizitie a cunostintelor transforma cunostintele preluate de la expertul uman

sau inginerul de cunostinte intr-un format care poate fi reprezentat intern in memoria
calculatorului.
Interfata utilizator este elementul care permite dialogul dintre utilizator si sistem,
comunicand motorului de inferenta cererile acestuia.
Sistemele expert au adus un numar semnificativ de avantaje, printre care:
-cresterea cu un ordin de marime a vitezei si complexitatii problemelor rezolvate;
-cresterea calitatii solutiilor;
-scaderea numarului de erori;
-reducerea costurilor de productie ale programelor;
-reducerea timpului de instruire a utilizatorilor;
-facilitarea activitatii de intretinere a programelor;
-pot fi consultate in orice moment;
-nu uita (cum se poate intmpla si celor mai buni experti);
-nu obosesc, nu sunt subiective si sunt disponibile, cu aceleasi performante, 24 de ore din
24;
-au capacitatea de a invata.
Pentru a evidentia sintetic si alte avantaje ale utilizarii sistemelor expert, am intocmit un
tabel care realizeaza comparatia intre competenta umana si cea artificiala:
Competenta umana

Competenta artificiala

Trecatoare

Permanenta

Dificil de transferat

Usor de transferat

Dificil de documentat

Usor de documentat

Imprevizibila

Coerenta

Costisitoare

Accesibila

Neverificabila

Verificabila

Creatoare

De rutina

Adaptiva

Rigida

Comunicatie senzoriala

Comunicatie simbolica

Ampla

Restrnsa

Bun simt

Cunostinte

Individuala

Integrabila

Personala

Accesibila

Unii dintre cei mai importani antreprenori americani din segmentul IT, ca Elon Musk, CEO al
Tesla Motors, sau Peter Thiel, fondatorul sistemului de pli PayPal, vor investi peste un miliard de dolari n
dezvoltarea sistemelor de inteligen artificial prin intermediul unei noi companii nonprofit, OpenAI.
n ultimii ani, inteligena artificial s-a transformat dintr-o curiozitate academic ntr-un concept
care are un impact msurabil n activitile zilnice. Computerele rapide, investiiile corporaiilor au ajutat la
dezvoltarea inteligenei artificiale pn n punctul unde sistemele de cutare Google ajut Facebook-ul s
neleag fotografiile, mainile se pot conduce singure, iar experii de la IBM sunt btui de roboi.

Structura generala a unui sistem expert energetic este prezentata in fig 3.

-Estimarea starii
-Repartitia sarcinii pe bare
-Modelul de estimare complet
-Analiza contingentelor
-Analiza stabilitatii
-Analiza senzitivitatii
-Calcule de regimuri
-Calcul de regimuri optime
-Calcul de scurt circuit

Experti umani

Inginer de
cunostinte

Modul de achiziie a
cunotinelor

Serviciu de prognoza
meteo

Manageri DEN, DET,

ST
Dispeceri DEN, DET,
ST
Dispeceri distributie
Ingineri IT&C
Expert cybersecurity

-Historycal database
-Reglajul frecventa putere;
-Calculul rezervelor;
-Introducerea schimburilor
planificate;

Reprezentarea cunostintelor
Baza de
cunostinte

Motor de
inferenta

Baza de fapte

Modul
explicativ

Baza de reguli

Prelucrarea
cunostintelor
Simulatorul pentru
instruirea
dispecerilor

Interfata utilizator

Utilizator/Smart Grid/
Centru operativ de
conducere grup
regenerabil
Fig. 3 Structura generala a unui sistem expert energetic
4

EMS
SCADA
SEN
SCADA OD
micro
SCADA

In functie de nivelul de conducere al SEN sistemul expert energetic va fi conectat,

respectiv va primi date de la un sistem micro SCADA al unei centrale regenerabile, sau de la
SCADA operatorului de distributie si asa mai departe.
Importanta este schimbarea filozofiei conducerii SEN in sensul migrarii catre dispecerul
virtual. Problemele referitoare la integritatea, disponibilitatea i confidenialitatea retelei Smart
Grid, aici incluzand si subsistemul centralelor eoliene si fotovoltaice, isi schimba si ele modul de
abordare. Amenintarile venite din partea diverselor categorii de atacatori (tabelul 1 [b]) trebuie
combatute tot prin inteligenta si nu prin sisteme traditionale stufoase oferite de marile companii de
securitate informatica. Uneori exista senzatia ca asistam la o cursa similara cu cea a inarmarilor
parca intentionata pentru a prolifera sistemele de securitate informatica.
Tabelul 1
Adversar
1

Statele

Descriere
Statele bine organizate si care finanteaza agentii straine sau agenti
pentru a colecta informatii clasificate sau critice din statele ostile
sau care au avantaje economice, politice sau militare
Organizati in grup sau individual care ataca retelele sau sistemele

Hackeri

informatice incercand sa exploateze vulnerabilitatile sistemelor de

operare sau alte deficiente.
Indivizii sau grupuri care opereaz pe plan intern sau interna ional,
care reprezint diverse grupri teroriste sau extremiste si care

Teroristii / Cyberteroristi

utilizeaz violena sau ameninarea cu violena, induc frica, cu

intenia de a intimida guvernele sau constrngerea societ i sa
cedeze la cererile lor.
Societi strine i interne care opereaz ntr-o pia competitiv de

Competitori industriali

multe ori sunt implicate n colectarea ilegal de informa ii de la

concureni sau guverne sub form de spionaj corporativ.
Persoanele nemultumite, nervoase in permanenta si care pot

Angajatii nemultumiti

provovca daune retelelor sau sistemelor conexe. Acasta este o

amenintare din interior si depinde de starea fortei de munca si de
accesul ei la sisteme.
Utilizatori care, fie prin lipsa de formare, lipsa de preocupare, sau

Angajatii neglijenti sau

lipsa de atentie reprezint o ameninare pentru sistemele de Smart

nepregatiti

Grid. Acesta este un alt exemplu de ameninare din interior sau

adversar.

O atentie sporita trebuie acordata si vulnerabilitatilor provocate de punctele 5 si 6 din

tabelul 1 la care se mai adauga si realitatea ca, la nivel mondial, exista o lipsa din ce in ce mai
acuta de ingineri de toate categoriile. Sistemele expert energetice se dovedesc aici deosebit de
eficace si eficiente. Cine poate sa sesizeze mai bine orice incercare de a modifica starea sau
configuratia sistemului energetic de la diferitele niveluri decat un dispecer bine pregatit ? Sistemul
expert, care inlocuieste in final dispecerul traditional, are avantajul ca este vigilent 24 ore din 24,
nu oboseste, nu are emotii, nu intra in panica, nu este nemultumit si nu uita comportamentele
similare din trecut. La fel, in cazul celui mai comun tip de atac la integritatea Smart Grid-ului,
5

atacul prin injecie de date corupte, dispecerul virtual va sesiza imediat neconcordante generate
de experienta sau chiar de bun simt. Actuala filozofie a SCADA nu este capabila sa detecteze
astfel de anomalii.

Bibliografie
[a] Transelectrica Raportul directoratului 2015
[b] Volume 1 - National Institute of Standards and Technology, Smart Grid Cybersecurity
Strategy,Architecture, and High-LevelRequirements, U.S. Department of Commerce
[c] Mihai Bizoi Sisteme suport pentru decizii. Utilizare, Tehnologie. Construire. Referat doctorat.
Academia Romana, Institutul de cercetari pentru Inteligenta artificiala, 2009
[d] Gabriel Saftescu Aplicatii ale sistemelor expert in transmisiuni. Teza de doctorat. Bucuresti
2001;
[e] Mihai Popper Sisteme neuro-geno-expert aplicabile echipamentelor energetice de mare
putere Teza de doctorat, Brasov, 2010