Universitatea Politehnica din Bucureti

Facultatea de Automatic & Calculatoare

www.pub.ro

www.acs.pub.ro

Identificarea Sistemelor
Teme de laborator
http://
acs.curs.pub.ro
http://acs.curs.pub.ro

Janetta Culi

Culi

Dan
tefnoiu
tefnoiu

C
onfereniar
Confereniar

Profesor
Profesor

janetta.culita@acse.pub.ro

dan.stefanoiu@acse.pub.ro

Sumar
Bibliografie
m Organizarea i prezentarea temelor de laborator
n Trusa de instrumente IDENT din cadrul mediului de programare MATLAB
o Caracterizri n timp i frecven ale proceselor stocastice
p Identificarea modelelor neparametrice
q Identificare parametric prin Metoda Celor Mai Mici Ptrate (MCMMP)
r Identificare parametric prin Metoda Variabilelor Instrumentale (MVI)
s Identificare parametric prin Metoda Minimizrii Erorii de Predicie (MMEP)
t Agoritmi rapizi CMMP-R i VI-R fr fereastr
u Agoritmi rapizi CMMP-R i VI-R cu fereastr
v Identificarea unui usctor de pr
nm Identificarea unui manipulator cu un bra
nn Identificarea unui schimbtor de cldur
no Identificarea parametrilor fizici ai proceselor

L.2
L.3
L.6
L.28
L.40
L.63
L.75
L.100
L.115
L.132
L.139
L.145
L.149
L.155

L1

Bibliografie

Referin
a
Referina
fundamental
fundamental

1. Ljung L. System Identification - Theory for the User,

Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 2nd edition,1999.
2. Sderstrm T. Lecture Notes in Identification, Uppsala University Presss, Sweden,
1984.
3. Sderstrm T., Stoica P. System Identification, Prentice Hall, London, UK, 1989.
4. tefnoiu D. Identificarea Experimental a Sistemelor Serii de Timp, Tipografia
Universitii Politehnica din Bucureti, Romnia, 1996.
5. tefnoiu D. Identificarea Experimental a Sistemelor Probleme de Seminar,
Tipografia Universitii Politehnica din Bucureti, Romnia, 1996.
6. tefnoiu D., Culi J., Stoica P. Fundamentele Modelrii i Identificrii Sistemelor,
Editura PRINTECH, Bucureti, Romnia, 2005.
7. tefnoiu D., Culi J., Tudor F.S. Abordri Experimentale de Identificare a
Proceselor i Fenomenelor, Editura AGIR, Bucureti, Romnia, 2012.
8. tefnoiu D., Matei I., Stoica P. Aspecte Practice n Modelarea i Identificarea
Sistemelor, Editura PRINTECH, Bucureti, Romnia, 2004.

Curs
Curs &
& Examen
Examen

Teme
Teme de
de laborator
laborator

L2

m Organizarea i prezentarea temelor de laborator

Tema 1

Pachet 1

Pachet 4

Pachet 5

Tema 2

Tema 9

Tema 13

Tema 3

Tema 10

Tema 14

Tema 11
Pachet 2

Pachet 3

Tema 4

Tema 7

Tema 5

Tema 8

Tema 6
** Op
iunea
Opiunea
""nerecursive"
nerecursive"
(NR).
(NR).

** Op
iunea
Opiunea
"recursive"
"recursive"
(R).
(R).

Tema 12

** Op
iunea
Opiunea
""serii
serii de
"
de timp
timp"
(ST).
(ST).

** Op
iunea
Opiunea
""parametri
parametri fizici
"
fizici"
(PF).
(PF).
Numai
Numai pentru
pentru cine
cine aa parcurs
parcurs
deja
iunile NR
!
deja op
opiunile
NR ii R
R!

L3

m Organizarea i prezentarea temelor de laborator

Este
prezentarea
Este exclus
exclus
prezentarea de
de
rezultate
n timpul
rezultate de
de laborator
laborator n
timpul
sesiunilor
sesiunilor de
de examene
examene..

L4

m Organizarea i prezentarea temelor de laborator

Programe/rutine
surse MATLAB),
Programe/rutine ((surse
MATLAB), dac
dac este
este cazul
cazul..
* Prim comentariu: Nume Prenume, grup

Fiier
Fiier .DOC
.DOC sau
sau .PDF
.PDF
Nume_Prenume.DOC / Nume_Prenume.PDF

Antet
Antet

Soluii
Soluii

Nume Prenume, grupa

IS Lucrarea de laborator nr.
Justificri matematice (dac este cazul).
Grafice MATLAB incluse.
Comentarii, interpretri.

) Cteva reguli
;
; Regulile
Regulile generale
generale sunt
sunt precizate
precizate
pe
pe pagina
pagina Internet
Internet aa cursului
cursului..
Cum se poate obine punctajul maxim?
Originalitate/Onestitate
Punctualitate
** Fiecare
ntrziere aduce
Fiecare zi
zi de
de ntrziere
aduce oo penalizare
penalizare
de
de 22 puncte
puncte din
din totalul
totalul general.
general.

L5