Vibratii an II, Prof.dr.ing.

Iulian Lupea UTCluj

CURS 4 cont.

1. Relaii de calcul pentru constante de rigiditate ale diverselor arcuri

Tip arc
GI p r4
Bar de torsiune: k = , Ip = moment polar al seciunii
l 2
(circulare) barei, G=modul elasticitate transversal material (shear modulus),
l=lungime bar de torsiune.
EI
Arc torsional: K torsiune = k = , I este moment de inerie al seciunii, l
l
lungimea total.
EA
Bar solicitat la ntindere: k =
l

Gd 4
Arc elicoidal: k = d=grosime srm, n=numr de spire active,
8nD 3
D= diametrul mediu arc, G=modul elasticitate transversal al materialului
3EI h b3
Arc lamel n consol supus la ncovoiere: k = I= moment
l3 12
geometric seciune, E = modul elasticitate longit. material (Young modulus),
l = lungime arc lamelar, h, b=inlime, lime seciune lamel (h>b).
48EI
Bar simplu rezemat, ncrcat la mijloc: k =
l3
192 EI
Bar ncastrat la ambele capete, ncrcat la mijloc: k =
l3
768EI
Bar ncastrat la un capt rezemat la cellalt: k =
7l 3
Bar simplu rezemat la ambele capete i ncrcat la distana a de un
3EI l
capt i b de cellalt. k = unde l=a+b
a 2b2
12 EI
Flambaj n modul 1: k =
l3
Captul de sus al barei nu se poate roti dar poate translata dup ox (captul
de jos este ncastrat)

2. Legare n serie i n paralel a arcurilor

Arcuri elicoidale montaj

1 1 1 F F F
Dou arcuri n serie: = + ( x = x1 + x 2 => = + )
k ech k1 k 2 k ech k1 k 2

Dou arcuri n paralel: k ech = k1 + k 2 Ftot = F1 + F2

Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj

 Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj
K1 i K2 sunt n paralel i ambele (K12) n serie cu K3.
Exemplu: K1=K2=K3 => 1 = 1 + 1 = 3 => k ech = 2k1
k ech 2 k1 k1 2 k1 3

Arcuri bar de torsiune montaj

Aezate n serie: M = k F =kx

M M M K1 K 2
tot = 1 + 2 = + = => K12 =
K1 K 2 K12 K1 + K 2

Paralel: M tot = M st + M dr
K12 = K1 + K 2 K12 = K1 + K 2 1 = 2

K1 K 2
Combinat serie i paralel: K ech = + K3
K1 + K 2
tot K ech = tot K12 + tot K3

3. Studiul unor sisteme oscilante cu un grad de libertate

1. S se determine perioada oscilaiilor pendulului gravitaional simplu de mas

m i lungime l.
J&& = G sin l
g
ml 2&& = mgl sin > && + sin = 0
l
Pentru oscilaii mici (sau dup liniarizare): sin = , obinem:
g g
&& + = 0 > 0 =
l l

2. Observai efectul combustibilului asupra frecvenei naturale 3EI

a aripii unui avion. Se modeleaz fiecare arip ca o bar k=
orizontal n consol solicitat la ncovoiere. l3
- rigiditatea aripii n planul de vibraie este k iar masa aripii se ignor,
- combustibilul este asimilat cu o mas m la vrful liber al barei.
Masa rezervorului gol este: m gol =10 kg iar plin m plin =1000 kg,
I = 5.2e-5 m4, EAl =69e9 N/m2 [Pa],(69Gpa), l=2m
3EI 3EI , => plin = 36 gol = 366
plin = , gol =
l3 m 3
l m gol f plin = 5.8Hz, f gol = 58Hz
plin
m_gol=10; m_plin=1000; %kg
E=69.e9; I=5.2e-5; l=2 % MPa, m^4, m
w_plin=sqrt(3*E*I/(l^3*m_plin))
w_gol= sqrt(3*E*I/(l^3*m_gol))
f_gol=w_gol/2/pi; f_plin=w_plin/2/pi;

3. O roat de automobil (jant i anvelop) poziionat cu axa n plan vertical

este suspendat printr-o bar vertical de lungime l=1.8m i diametru D=5mm. Roata se
rotete forat torsionnd bara i se elibereaz brusc.
Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj
 Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj
Se obine o micare oscilatorie (vibraie torsional) care nregistreaz 5 oscilaii n 15 secunde. S
se determine momentul de inerie mecanic polar J al roii automobilului (se neglijaz amortizarea).

Scriem legea lui Newton pentru micare de rotaie observnd sistemul cu un gdl de coordonat
generalizat (t):
J&& = k
unde J este momentul de inerie mecanic al roii iar k este constanta de rigiditate la torsiune a barei.
&& + k = 0 => 0 = k => J = k2
J J 0
GI p
Obs.: Pentru o bar coeficientul de rigiditate la torsiune se calculeaz cu relaia k = ,
l
momentul de inerie polar al seciunii circulare a barei este Ip =D4/32,
modulul de elasticitate la forfecare al oelului este G=80.e09 N/m2.
Se vor introduce valori numerice n relaiile de mai sus, rezultnd J =

4. Determinarea ecuaiei difereniale a sistemului mas-arc prin Metoda conservrii energiei.

1 1 1 1
Ep = kx 2 Ec = mx& 2 E = Ec + Ep = kx 2 + mx& 2
2 2 2 2
d
(E) = 0 => kxx& + mx&&x& = 0
dt
m &x& +kx = 0
Legea lui Newton pentru micare de translaie i rotaie:
d d
F = ( mx& ) M = ( J&)
dt dt

5. Un cilindru de mas m i moment de inerie J se rostogolete fr alunecare pe o suprafa

orizontal fiind constrns n micare de un resort k, conform figurii
alturate. S se determine perioada oscilaiilor cilindrului.
Metoda conservrii energiei pentru un sistem conservativ:
Et=Ec+Ep=ct. se conserv energia total. Ec este stocat n mase n micare iar
Ep este stocat n forma energiei de deformare elastic sau lucru mecanic
efectuat n cmp de fore, de exemplu cmp gravitaional.
Trecerea din Ec n Ep i invers se face continuu dar Etot este constant

(rata de schimbare a Etot este zero): ( Ec + Ep ) = 0
dt
1 1 1 1
Ec = m( r& ) 2 + J& 2 Ep = k ( r ) 2 Etot = ( mr 2& 2 + J& 2 + k 2 r 2 )
2 2 2 2

( Etot ) = 0 => 1 / 2[mr 2 2& && + J 2& && + kr 2 2 & ] = 0
dt
(mr 2 && + J && + kr 2 ) & = 0 & nu poate fi tot timpul zero ! => ( mr 2 + J ) && + kr 2 = 0
kr 2 k
&& + =0 0 =
( mr 2 + J ) m + J / r2
S se recalculeze pulsaia natural alegnd coordonata generalizat x(t) (translaie pe orizontal) n locul
coordonatei (t ) .

6. Un arbore conform figurii are trei seciuni diferite

(rigiditi la torsiune K1, K2, K3) i poart un disc avnd
momentul de inerie J. S se determine perioada natural de
vibraie i rigiditatea la torsiune a arborelui.

Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj

 Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj
K1 i K2 sunt n serie i ambele (K12) n paralel cu K3. Se stie: M=K iar F=kx
M M M K K
Serie: tot = 1 + 2 = st + st = st => K12 = 1 2
K1 K2 K12 K1 + K 2
M
tot = 3 = dr
K3
M = M st + M dr K K
Paralel: K ech = 1 2 + K 3
tot K ech = tot K12 + tot K 3 K1 + K 2

7. Un volant de mas m=30kg penduleaz n jurul unui punct de sprijin A plasat pe raza interioar
r=0.2m conform figurii alturate, nregistrnd frecvena f=0.8Hz. S se determine momentul de inerie J0
al volantului n jurul axei geometrice (aceasta trece prin o).
J A&& = mg sin( ) r, J A&& + mgr = 0
mgr mgr mgr
&& + = 0 => 02 = => J A = 2
JA JA 0
JA [kg*m2 ] este momentul de inerie mecanic al corpului n jurul axei de rotaie A.
Conform Teoremei lui Steiner:
J A = J 0 + mr 2 => J 0 = J A mr 2
J0 moment inerie fa de centrul de mas, JA momentul de inerie fa de o ax paralel.

8. S se deduc perioada oscilaiilor laterale (rolling) pentru un vapor de mas M i distan lMG a
metacentrului vasului fat de centrul su de mas CG (vezi figura). Metacentrul este punctul de intersecie
al axei de simetrie a vasului (n plan) i direcia forei de plutire (fora arhimedic sau ascensional) egal
cu fora de greutate a vasului. Pentru unghiuri de nclinare mici CG
este fix n timp ce M (i CB) se deplaseaz la nclinarea vasului.
Fplutire este cauzat de presiunea hidrostatic a lichidului asupra
vasului i echilibreaz fora de greutate (M este intersecia dintre axa
de simetrie i direcia forei arhimedice).
J&& = Mg sin l MG
Pentru oscilaii mici se aproximeaz unghiul cu sinusul unghiului iar
ecuaia se rescrie:
J&& + Mgl MG
Mg l MG
Pulsaia natural este: 0 =
J
9. O bar de oel de L=1.27m i D=0.038m diametru funcioneaz ca un arc de torsiune pentru
roile unui automobil. S se determine frecvena natural a sistemului dac greutatea ansamblului roat
anvelopa este 17kg i raza de giraie n jurul propriei axe este 0.6m. Masa (m) a corpului la o distant k
(numit raza de giraie) s egaleze momentul de inerie al corpului.

Vibratii an II, Prof.dr.ing.Iulian Lupea UTCluj