Teodolit

Teodolitul (din limba francez: thodolite) este un instrument de msurare a direciilor

unghiulare orizontale i verticale (cu care se calculeaz unghiurile orizontale i verticale), fiind
utilizat n geodezie, topografie, construcii, minerit etc.

Msurtorile se fac cu teodoliul fixat pe un stativ (trepied) pe care instrumentul este reglat (calat)
perfect orizontal cu ajutorul unor nivele cu bul de aer. Instrumentul este dotat cu o lunet cu
ocular gradat cu ajutorul creia operatorul vizeaz exact punctele de pe teren; direciiile verticale
sau orizontale se determin cu ajutorul unor cadrane gradate.

Cuprins
1 Istorie
2 Construcia i prile componente
o 2.1 Ambaza
o 2.2 Limbul sau cercul orizontal
o 2.3 Alidada cercului orizontal
o 2.4 Furcile de susinere a lunetei
o 2.5 Eclimetrul sau cercul vertical
o 2.6 Alidada cercului vertical
o 2.7 Luneta
o 2.8 Nivele de calare
3 Axele i micrile teodolitului
4 Anexele teodolitului
5 Clasificarea teodolitelor
o 5.1 Dup vechime
o 5.2 Dup principiul constructiv
o 5.3 Dup precizie
o 5.4 Dup gradul de libertate al cercului gradat orizontal
6 Referine
7 Bibliografie

Istorie
Precursor al teodolitului au fost groma i dioptra (n antichitate), apoi azimutalquadrantul (prin
anii 1500), acestea fiind folosite n triangulaie i astronomie.

Instrumentele topografice propriu-zise, bazate pe aceleai principii de funcionare ca i cele cu

care se lucreaz astzi, dotate cu cerc gradat orizontal i vertical, au fost preconizate de
matematicienii arabi. Cercurile serveau la determinarea unghiurilor n plan orizontal i vertical
care, mpreun cu distana msurat, au fcut posibil determinarea sau/i trasarea poziiei unui
punct prin coordonate polare spaiale.

O contribuie deosebit a avut-o Galileo Galilei (1564-1642) care a perfecionat luneta (1609), ce
permite vizarea la distan, pe care matematicianul Johann Pretorius a ataat-o planetei,
perfecionat mai trziu de inginerul Marioni din Udine. Inveniile ulterioare - a vernierului
(1631), a micrometrului (1638), a sistemului de colimare prin lunet (1669), a nivelei cu bul de
aer (1704) au condus la realizarea primului teodolit n accepiunea modern a noiunii, construit
de Rowley (1704) i mai apoi de Jonathan Sisson (1720).
Producerea de serie a instrumentelor topografice propriu-zise a nceput ns n a doua jumtate a
secolului al XIX-lea, odat cu nfiinarea primelor companii specializate n optic i mecanic
fin. n anul 1864, la Jena (Germania), Carl Zeiss realizeaz primele microscoape i apoi
aparatur topografic, compania dezvoltndu-se continuu i devenind cea mai important din
Europa, cu reprezentane la Jena i, dup 1945, la Oberkochen, preluate n anii 2000 de firma
american Trimble. n Elveia inginerul Heinrich Wild, plecat de la Zeiss, nfiineaz n 1921
firma Wild Heerbrugg, care a produs, sub acest nume, instrumente pn n 1990, cnd a fuzionat
cu o alt firm elveian de prestigiu - Kern, fiind preluate apoi de compania Leica, cunoscut
dup producia de aparatur fotografic. Acestea sunt cele mai reprezentative nume de
instrumente topo-geodezice europene, cu larg rspndire i n Romnia.[1]

Construcia i prile componente

Teodolitele i tahimetrele de tip clasic sunt prevzute cu cercuri gradate din metal i dispozitive
de citire a unghiurilor cu vernier, microscop cu tambur i altele, iar cele moderne sunt prevzute
cu cercuri gradate din cristal i dispozitive de citire a unghiurilor formate din microscop cu reper,
cu scri i altele. n schema de construcie a unui teodolit-tahimetru de tip clasic, se includ
urmtoarele pri componente principale i auxiliare:

Ambaza

Ambaza este o pies triunghiular care se sprijin pe trei uruburi de calare avnd rolul de
susinere a aparatului i de fixare a acestuia pe msua trepiedului prin urubul pomp.

Limbul sau cercul orizontal

Articol principal: Cercul orizontal (Limbul)

Cercul orizontal este un disc metalic al crui perimetru este argintat si divizat n grade
sexagesimale sau centesimale. Micarea limbului poate fi blocat cu urubul de blocare a
micrii generale prin intermediul axului metalic vertical cu care face corp comun.

Alidada cercului orizontal

Articol principal: Cercul alidad (Alidada)

Alidada cercului orizontal este un disc metalic, concentric cu limbul, fiind susinut de axul plin
ce intr n axul tubular al limbului. Discul alidadei are la extremitatea lui dou deschideri
diametral opuse unde sunt fixate vernierele sau alte tipuri de citire, a cror estimare se poate face
cu ajutorul unor lupe sau microscoape. Micarea alidadei n plan orizontal se poate bloca prin
intermediul urubului de blocare al micrii nregistratoare.

Furcile de susinere a lunetei

Furcile de susinere a lunetei sunt dou piese metalice, fixate cu un capt pe alidad, cu care face
corp comun, iar pe captul superior se sprijin dispozitivul de susinere al axei de rotaie a
lunetei. Pe una din furci se afl urubul de blocare a micrii lunetei i cel de micare fin, iar pe
cealalt furc se gsete fixat o nivel toric numit nivel zenital, cu ajutorul creia se
orizontalizeaz indicii zero de pe cercul vertical (eclimetru).

Eclimetrul sau cercul vertical

Articol principal: Cercul vertical (Eclimetrul)

Cercul vertical este realizat din acelai material i este gradat n acelai sistem sexagesimal sau
centesimal ca i limbul. Pentru msurarea unghiurilor verticale, eclimetrul trebuie s se roteasc
solidar cu luneta n plan vertical iar linia indicilor de citire trebuie s fie n planul orizontal.
Aducerea indicilor de citire n plan orizontal se realizeaz prin calarea nivelei zenitale cu ajutorul
urubului de fin calare. Citirea unghiurilor pe eclimetru se face cu ajutorul a dou verniere
gradate pe cercul adidad vertical, prin intermediul a dou lupe sau microscoape.

Alidada cercului vertical

Alidada cercului vertical este un disc metalic, concentric cu eclimetrul prevzut cu dou
deschideri diametral opuse pe care s-au gradat vernierele de citire a unghiurilor verticale.

Luneta

Articol principal: Lunet

Luneta topografic, este un dispozitiv optic care servete la vizarea de la distan a semnalelor
topografice asigurnd mrirea i apropierea obiectelor vizate. La tahimetru luneta servete i la
msurarea distanelor pe cale indirect.

Nivele de calare

Nivelele de calare servesc la verticalizarea i orizontalizarea aparatului.

a) nivela toric este format dintr-o fiol de sticl n forma de tor, nchis ermetic i
umplut incomplet cu un lichid, de obicei alcool.
b) nivela sferic este alctuit dintr-o fiol n form de cilindru, nchis la partea
superioar printr-o calot sferic, pe care se gsesc gradate 1 ... 2 cercuri concentrice.[2]

n fiola umplut cu lichid volatil se formeaz o bul circular care servete pentru orizontalizarea
aproximativ a teodolitului la aezarea n punctul de staie.

Axele i micrile teodolitului

Axele unui teodolit

Wikimedia Commons conine materiale multimedia legate de Teodolit

Un teodolit are trei axe constructive:

a) Axa principal sau vertical VO este axa ce trece prin centrul limbului, fiind
perpendicular pe acesta. n jurul axei VO se rotete aparatul n plan orizontal (rotaia
r1). n timpul msurtorilor, axa VO trebuie s fie vertical, confundndu-se cu verticala
punctului topografic de staie.
b) Axa secundar sau orizontal HO este axa ce trece prin centrul eclimetrului, fiind
perpendicular pe aceasta. n jurul axei orizontale HO se rotete luneta mpreun cu
eclimetrul n plan vertical (rotaia r2).
c) Axa de vizare a lunetei SO este axa ce trece prin centrul optic al obiectivului i
intersecia firelor reticulare, care permite vizarea riguroas a punctelor matematice ale
semnalelor topografice.

Pe lng cele 3 axe constructive, fiecare nivel toric sau sferic a teodolitului dispune de o ax
sau directrice, care prin operaia de calare a nivelei va fi adus ntr-o poziie orizontal.
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc cele trei axe sunt urmtoarele:

- axa principal s fie perpendicular pe axa secundar VO HO, pentru ca luneta s se

roteasc n plan vertical;
- axa de vizare s fie perpendicular pe axa secundar SO HO, care asigur rotaia n
plan vertical a lunetei;
- cele trei axe trebuie s se ntlneasc ntr-un singur punct numit punctul matematic al
aparatului O.

Teodolitul dispune de micri n plan orizontal i vertical:

a) Micarea n plan orizontal (rotaia r1) este micarea aparatului n jurul axei principale
VO unde distingem:

- micarea general, cnd limbul se rotete mpreun cu alidada, fiind acionat de un

urub macrometric i un urub de micare fin micrometric;
- micarea nregistratoare, cnd limbul este fix i se mic doar alidada cu dispozitivul de
citire, fiind acionat de un urub macrometric i un urub micrometric.

b) Micarea n plan vertical (rotaia r2), cnd se mic doar luneta mpreun cu
eclimetrul, n jurul axei secundare HO, fiind acionat de un urub de blocare i un urub
de micare fin.

Anexele teodolitului
Trepied din aluminiu

Pe lng prile componente prezentate teodolitele mai dispun de urmtoarele piese auxiliare:

a) Trepiedul constituie stativul aparatului n punctul de staie fiind compus din trei
picioare de susinere confecionate din lemn, prevzute cu saboi de metal pentru
nfigerea n sol, avnd lungimea fix la tipurile mai vechi i culisabil la cele noi. La
partea superioar a celor trei picioare se gsete msua trepiedului, pe care se fixeaz
aparatul cu ajutorul urubului pomp.[3]

b) Firul cu plumb const dintr-o greutate de form conic suspendat de un fir, care se
atrn sub urubul pomp, servind la centrarea aparatului n punctul de staie, marcat prin
rui sau borne.

La unele aparate, firul cu plumb a fost nlocuit de o pies numit baston de centrare, care este
compus din dou tuburi metalice ce culiseaz unul fa de cellalt. Tubul interior se prinde la
urubul pomp, iar cel exterior se prelungete pn la ru sau born, iar verticalizarea se face
cu o nivel sferic.

Teodolitele moderne de precizie sunt prevzute cu un sistem de centrare optic, compus dintr-o
prism triunghiular, o plac pe care este gravat un cercule i un ocular. Razele ce trec prin
lunet sunt reflectate de prisma sub un unghi de 100g. Sistemul lunet ocular este fixat sub
ambaz, fiind paralel cu limbul, iar prisma ce reflect razele de lumin trebuie s corespund cu
axa principal-vertical a teodolitului VO. n acest moment cerculeul se proiecteaz pe cuiul
ruului sau pe reperul bornei.

c) Busola indic direcia Nm (nord magnetic) i d posibilitatea msurrii pe teren a

orientrilor magnetice a direciilor vizate. n funcie de orientarea magnetic se poate
calcula orientarea geografic, dac se cunoate unghiul de declinaie magnetic.

n cazul teodolitelor moderne, busola a fost nlocuit cu un declinator, ce se compune dintr-un ac

magnetic aezat ntr-un tub sau ntr-o cutie dreptunghiular. Declinatorul i luneta sunt orientate
pe direcia Nm atunci cnd capetele acului vin n coinciden.

Clasificarea teodolitelor
Dup vechime

Teodolit Zeiss din anul 1900

Teodolit digital Nikon DTM-A20

teodolite clasice cu cercuri gradate din metal cu piesele componente la vedere, lecturile
pe cercurile gradate realizndu-se cu dispozitive mecanice, precum vernierul;
teodolite moderne realizate pe acelai principiu constructiv dar cu perfecionri n ceea ce
privete mecanica i optic de precizie, cercurile gradate sunt realizate din sticl iar
lecturile se realizeaz cu dispozitive micrometrice. Teodolitele moderne au un grad mare
de automatizare, au incorporat un microprocesor, un afiaj, mini-tastatur, memorii
precum i interfa cu calculatorul.

Dup principiul constructiv

clasice (optico-mecanice);
moderne (optico-electronice).

Dup precizie

teodolite de precizie mic i medie (folosite pentru lucrrile pe antiere - Theo 020, Theo
030 etc.);
teodolite de mare precizie i nalt precizie (folosite n msurtori geodezice - Theo 010);
teodolite pentru msurtori n astronomie.

Dup gradul de libertate al cercului gradat orizontal

 simple - se poate deplasa numai alidada;
repetitoare - limbul se poate deplasa simultan cu alidada;
reiteratoare - limbul se poate deplasa independent de alidad.