135

CAP.5. MAINI I TRANSFORMATOARE

ELECTRICE

5.1. Transformatoare electrice

5.1.1. Transformatorul monofazat

5.1.1.1. Generaliti
Se numete transformator electric un dispozitiv electromagnetic
care prin fenomenul de inducie, transform parametrii energiei electrice
n curent alternativ (frecvena rmne aceeai).
Schema de principiu a unui transformator este dat n fig.5.1. n
general, un transformator este format dintr-un miez feromagnetic pe care
se afl dou nfurri: una primar i una secundar. nfurarea
primar, cu N1 spire, primete energia electric la o tensiune U1 iar
nfurarea secundar, cu N2 spire, cedeaz energia electric receptorului
de impedan Z, la o tensiune U2. nfurarea supus la o tensiune mai
mare se numete nfurare de nalt tensiune, iar cea supus la o
tensiune mai mic se numete nfurare de joas tensiune.
Dac nfurarea de
nalt tensiune este legat la
sursa de energie, atunci
transformatorul este cobortor
de tensiune, n caz contrar
transformatorul este ridictor
de tensiune.
Fig.5.1 Transformatorul
electric permite s se
transforme parametrii energiei electrice din primar (tensiune, curent),
obinndu-se n secundar parametrii necesari receptorului. n cele ce
urmeaz toate mrimile referitoare la primar se vor nota cu indicele 1 (de
exemplu: U1, I1, P1, N1, E1 etc.), iar cele referitoare la secundar cu
indicele 2.
Clasificare transformatoarelor se poate face dup mai multe
criterii:
- dup numrul de faze, transformatoarele pot fi: monofazate i
trifazate;
136

- n funcie de numrul nfurtorilor plasate pe miez exist:

transformatoare cu dou nfurri (primar i secundar) i cu mai multe
nfurri (de exemplu: cu mai multe nfurri secundare);
- dup destinaia lor, transformatoarele se mpart n dou categorii
mari: transformatoare pentru transportul i distribuia energiei electrice i
transformatoare pentru instalaiile de utilizare a energiei electrice. Prima
categorie sunt transformatoare de putere i servesc pentru transformarea
parametrilor energiei electrice n vederea transportului i distribuiei
energiei electrice.
Transformatoarele pentru instalaiile de utilizare a energiei
electrice sunt de o mare diversitate constructiv, n funcie de rolul
concret pe care trebuie s-l ndeplineasc. Astfel se construiesc:
transformatoare pentru acionri electrice; transformatoare pentru
cuptoare electrice; transformatoare pentru protecia muncii;
transformatoare pentru sudur; transformatoare de msur;
transformatoare pentru redresare; transformatoare pentru circuite
electronice (care la rndul lor pot fi foarte diverse n funcie de
construcie, destinaie, frecvena tensiunii de alimentare, performanele
impuse), etc..

5.1.1.2. Elementele constructive

Elementele constructive de baz ale transformatorului electric
monofazat sunt: miezul feromagnetic i nfurrile transformatorului
(primar, respectiv secundar).
Miezul feromagnetic servete pentru nchiderea liniilor de cmp
magnetic. El se construiete din tole de oel electrotehnic aliat cu siliciu
(aproximativ 4%), izolate ntre ele cu lac sau un strat de oxid i cu o
grosime de 0,35mm sau 0,5mm. Utilizarea tolelor silicioase duce la
micorarea pierderilor de energie prin cureni turbionari i celor datorate
fenomenului de histerezis. La transformatoarele de nalt frecven,
miezul este construit din materiale speciale (ca de exemplu ferit), care
au pierderi mici la frecvene ridicate. Forma miezului poate fi cu coloane
(fig.5.2) sau n manta (fig.5.3 i 5.4).
Pentru miezul din fig.5.4, care este compus din dou pri: una n
form de E notat cu 1 i una n form de I notat cu 2, aezarea tolelor
trebuie s se fac de asemeni n aa fel nct spaiile libere de la
mbinarea tolelor (3) s alterneze.
Strngerea tolelor la asemenea transformatoare se realizeaz prin
nituire, iar seciunea transversal a coloanelor este un ptrat la
 137

transformatoarele de mic putere i n trepte la transformatoarele de

Fig.5.2 Fig.5.3 Fig.5.4

putere mare.
nfurrile transformatorului monofazat se execut n dou
forme: fie concentrice, fie alternate.
nfurrile concentrice sunt n general nfurri cilindrice
coaxiale, nfurarea de joas tensiune aezndu-se n apropierea
miezului, iar cea de nalt tensiune nconjurnd pe cea de joas tensiune
(fig.5.5a). nfurrile alternate se execut n aa fel nct pe nlimea
unei coloane alterneaz pri (bobine) ale nfurrii de joas tensiune cu
pri (bobine) de nalt tensiune (fig.5.5b). nfurrile primar i
secundar se execut din spire circulare realizate din conductoare de
cupru sau aluminiu izolate (emailate sau izolate cu fire de bumbac).
nfurare de
nalt tensiune

nfurare
de joas
tensiune

a Material b
izolant
Fig.5.5

nfurrile primare i secundare, sunt izolate ntre ele prin zone de aer
sau straturi izolatoare din diferite materiale (carton electrotehnic, novolit
etc.), precum i fa de miezul feromagnetic. n cazul transformatoarelor
de mic putere, nfurrile sunt n general, concentrice, dat fiind
tehnologia mai simpl.
n afar de elemente constructive de baz, la transformatoarele de
putere, la care pierderile de energie sunt mari i deci trebuie s se asigure
138

o rcire bun, miezul feromagnetic cu nfurrile transformatorului se

introduc ntr-o cuv umplut cu ulei izolant, numit ulei de transformator.
n cazul transformatoarelor de putere foarte mare (peste 1 MVA), ntruct
rcirea nu poate fi asigurat de o circulaie natural a uleiului din cuv, se
utilizeaz o circulaie forat a uleiului cu ajutorul unor pompe. Cuva
transformatoarelor n ulei se realizeaz din tabl de oel. Pereii laterali ai
cuvei sunt formai din tabl ondulat sau evi pe prile frontale, n scopul
mririi suprafeei de rcire.
Uleiul din cuv joac un rol important att prin calitile
izolatoare mult mai bune dect ale aerului, ct i prin mbuntirea
rcirii nfurrilor. Pentru asigurarea umplerii cuvei cu ulei, pe capacul
cuvei se afl un vas cilindric, numit conservator umplut tot cu ulei, care
preia i variaiile de volum ale uleiului datorate temperaturii de
funcionare.
Pe capacul cuvei se fixeaz i izolatoarele de trecere a
conductoarelor, care stabilesc legtura ntre nfurrile transformatorului
i reeaua exterioar. De obicei izolatoarele
sunt din porelan. Dimensiunile i forma lor
depind de tensiunea de funcionare a
nfurrilor.
a Reprezentarea simbolic a
b
transformatorului monofazat este dat n
Fig.5.6
fig.5.6a i 5.6b.

5.1.1.3. Principiul de funcionare al transformatorului monofazat

Funcionarea transformatorului se bazeaz pe fenomenul induciei
electromagnetice. La trecerea curentului I1 prin nfurarea primar
(fig.5.1), se va forma un cmp magnetic alternativ a crui linii de cmp
se vor nchide prin miezul feromagnetic, intersectnd att spirele
primarului ct i cele ale secundarului. n nfurarea primar se va
induce o t.e.m. de autoinducie, iar n cea secundar o t.e.m. de inducie
mutual. Valorile instantanee ale acestor t.e.m., vor fi:
d d
e1 = N 1 i e2 = N 2
dt dt
(5.1)
unde reprezint valoarea instantanee a fluxului magnetic. Considernd
=m sin t (proporional cu curentul din primar), rezult:

e1 = N1 m cos t = N1 m sin( t - ) (5.2)
2
 139

i e2 = N2 m sin( t - ) (5.3)
2

j j
Simbolic: E1 = E1 e ; E2 = E2 e 2
2
(5.4)
E1 i E2 fiind valorile efective, date de relaiile:
N
E1 = 1 m = 4,44 N1 f m (5.5)
2
N 2m
E2 = = 4,44 N2 f m (5.6)
2

Se observ c t.e.m. E1 i E2 sunt defazate n urm cu fa de
2
fluxul magnetic. Dac se face raportul E1 E 2 , se obine:
E1 N
= 1 = K (5.7)
E2 N2
Acest raport se numete raport de nfurare. Dac K >1, transformatorul
este cobortor de tensiune, iar dac K < 1, transformatorul este ridictor
de tensiune.
Un transformator poate funciona n urmtoarele situaii:
- n gol, atunci cnd circuitul secundarului este deschis;
- n sarcin, atunci cnd circuitul secundarului este nchis i deci
t.e.m. E2 creeaz curentul I2;
- n scurtcircuit, atunci cnd secundarul este scurtcircuitat, i
primarului i se aplic o tensiune micorat.

5.1.1.4. Funcionarea transformatorului monofazat fr pierderi

Un transformator la care pierderile de energie n miezul
feromagnetic i n cuprul nfurrilor se neglijeaz este considerat ideal.
La un asemenea transformator se consider c rezistena chimic a
nfurrilor este neglijabil i c toate liniile de cmp magnetic se nchid
numai prin miezul feromagnetic (n realitate o parte din linii se nchid i
prin aer constituind fluxul de scpri sau de pierderi magnetice).
Aplicnd teorema a-II-a lui Kirchhoff circuitului primar, rezult:
U 1 + E1 = 0 sau U 1 = - E1
Adic t.e.m. E1 este n opoziie de faz cu tensiunea aplicat primarului
U1. La secundar se remarc faptul c t.e.m. E2 este egal i n faz cu
tensiunea de la bornele U2, adic: U2 = E2
La un transformator ideal, vom avea deci:
140

E1 U
K= = 1
E2 U2
i P1 = P2 sau U1I1 cos 1 = U2I2 cos 2 .
ns cos 1 =cos 2 , deoarece pierderile de energie sunt neglijabile
i deci:
U1 I E
U1I1 = U2I2 sau = 2 = 1 =K
U2 I1 E2
Dac se aplic teorema a-II-a a lui Kirchhoff circuitului magnetic
al transformatorului, se obine relaia:
N1 I1 + N2 I 2 = (5.8)
Produsul reprezint o constant, deoarece reluctana este
constant (depinde numai de elementele constructive ale miezului) i
fluxul magnetic de asemenea este constant (depinde de tensiunea
aplicat primarului U1 care se consider constant). Pentru determinarea
constantei , considerm c transformatorul funcioneaz n gol (I2=0)
i deci: N1 I 10 =
Rezult:
I2 I2
N1 I1 + N2 I 2 = N1 I 10 sau I1 + = I 10 . Notnd: = I 2 vom avea:
K K

I1 = I 10 - I 2 (5.9)

Diagramele de fazori pentru funcionarea n gol i n sarcin a

unui transformator ideal sunt reprezentate n fig. 5.7 i fig. 5.8. Curentul
la mers n gol I 10 , este dat de relaia:
U1
I 10 = (5.10)
jL1
unde L1 este inductivitatea proprie a primarului. Fiind un curent inductiv
(rezistena chimic a primarului este considerat zero), I 10 este defazat
n urm cu 2 fa de tensiunea aplicat primarului U1. La funcionarea
n gol, transformatorul ideal poate fi considerat ca o bobin cu miez de
fier la care pierderile n fier i n cupru sunt neglijabile i deci I 10 va fi un
curent de magnetizare.
 141

La funcionarea n sarcin, fazorului I 1 s-a obinut fcndu-se

diferena I 10 - I 2 , relaia (5.9). Curentul I 10 fiind foarte mic fa de I 2 ,
se neglijeaz i deci vom avea:
N1 I2
N1 I1 + N2 I 2 = 0 sau =-
N2 I1
innd cont c N1 N 2 =K, se poate scrie:
U1 E N1 I
= 1 = = 2 =K (5.11)
U2 E2 N2 I1
U1= E1 U1 = E1
I 2' I1
/2 I 10 1
/2 I10
I '2 2
E2 = U 2
E2 = U 2
E1
I2
E1
Fig.5.7 Fig. 5.8

5.1.1.5. Funcionarea transformatorului monofazat innd seama de

pierderile de energie
Dac se consider pierderile de energie care au loc n miezul de
fier datorit fenomenului de histerezis i curenilor turbionari i cele din
cuprul nfurrilor datorit efectului termic al curentului electric, atunci
transformatorul are o funcionare aproape de realitate (transformatorul
real). Vom considera n trei cazuri distincte i anume:
- funcionarea n gol (I2 = 0);
- funcionarea n sarcin (I2 0);
- funcionarea n scurtcircuit (U2 = 0).
La funcionarea n gol a transformatorului real se va considera
c o parte din liniile de cmp magnetic, produs de curentul I10 nu se
nchid prin miezul feromagnetic ci prin aer, formnd fluxul magnetic de
scpri s1 (fig.5.9). Acesta va induce n nfurarea primarului e t.e.m.
es1, care va fi dat de relaia:
142

d s1 di
e s1 = N 1 = -Ls1 10
dt dt
sau

j
E s1 = jLS 1 I 1O = Lsl I 1O e 2
Fazorul Es1 va fi deci defazat cu
Fig.5.9 /2 n urm fa de I1o, iar fluxul
magnetic s1 va fi n faz cu I1o.
Aplicnd teorema a II-a a li Kirchhoff circuitului primar, rezult:
U1 + E1 + Es1 = r1 I1o
sau: U1 = r1 I1o E1 Es1 (5.12)
Transformatorul real funcionnd n gol poate fi considerat ca o
bobin cu miez de fier i deci curentul I1o, n diafragma de fazori
reprezentat n fig.5.10, se va lua defazat
nainte fa de fluxul magnetic cu unghiul de
pierderi . Curentul I1o se poate descompune
n dou componente: o component n faz cu
fluxul magnetic (componenta de magnetizare
I) necesar magnetizrii miezului
feromagnetic i o component perpendicular
pe fluxul magnetic (componenta activ Ia)
necesar acoperirii pierderilor de energie n
fier i n cupru. n acest caz curentul de mers
n gol I1o se poare scrie sub forma:
2 2
I10= I + I a

Fig.5.10 Componenta activ Ia se poate calcula din

relaia:
P
I a = 1o
U1
unde: P1o = U1I1o cos1o reprezint puterea primarului i poate fi
msurat cu un wattmetru intercalat n circuitul nfurrii primare.
Factorul de putere la mers n gol cos10 este n general mic
(0,20,3) deoarece unghiul de pierderi magnetice este 5060. Din aceast
cauz n practic nu este indicat ca transformatorul s fie lsat s
funcioneze n gol. Curentul la mers n gol I10 este mic (58 % din
curentul nominal) i din aceast cauz pierderile de energie n cupru r1I102
sunt neglijabile. innd cont de acest lucru, rezult c:
P10 = U 1 I 10 cos 10 = PFe + r1 I 10 PFe
2
(5.13)
 143

n practic transformatorul este lsat iniial (nainte de a fi utilizat

n sarcin) s funcioneze n gol cca. 24 de ore n scopul determinrii
pierderilor n fier i deci n scopul depistrii unor eventuale defeciuni n
construcia miezului.
La funcionarea n sarcin a transformatorului real fluxul
magnetic creat de curentul I2 se va suprapune peste fluxul magnetic creat
de curentul I1. Fluxul magnetic rezultant va fi acelai ca i la
funcionarea n gol a transformatorului. Fluxul magnetic dat de curentul
I2 fiind un flux magnetic indus, conform legii lui Lenz, el se opune
fluxului inductor, adic fluxului dat de curentul I1. Pentru ca fluxul
rezultant s rmn acelai, trebuie ca odat cu creterea curentului I2 s
creasc i curentul I1. Considernd c o parte din fluxul magnetic dat de
I2 se nchide prin aer, formnd fluxul magnetic de scpri s2 a
secundarului i c acesta va induce n nfurarea secundarului o t.e.m.
E s 2 , relaia se va scrie n mod analog ca la primar:

j
E s2 = j L s2 I 2 = L s2 I 2 e 2
, (5.14)
iar pentru primar vom avea:

j
E s1 = j L s1 I1 = L s1 I1 e 2
Rezult c cele dou t.e.m. datorate fluxurilor magnetice de
scpri sunt defazate cu /2 n urm fa de curenii care le produc.
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff circuitului primar i
secundar, rezult:
- pentru primar: U 1 + E 1 + E s1 = r1 I 1
sau: U 1 = E 1 E s1 + r1 I 1 (5.15)
- pentru secundar: E 2 + E s 2 = r2 I 2 + U 2 sau:
U 2 = E 2 + E s 2 r2 I 2 (5.16)
Diagrama de fazori reprezentat n fig. 5.11 care s-a construit
inndu-se seama de relaiile (5.15) i (5.16), unde I 2 s-a luat defazat n
urm cu unghiul 2 fa de t.e.m. U2, iar I1 a rezultat din nsumare I10-I2
(relaia 5.9), se observ c factorul de putere cos1 este mai mic dect
factorul de putere cos 2 a secundarului. De asemenea se observ c
cos1>cos 10 i crete (se apropie de 1) cu ct curentul I2 este mai mare.
Funcionarea n scurtcircuit a unui transformator este posibil
numai dac se aplic primarului o tensiune sczut. Tensiunea ce se
aplic n cazul ncercrii la scurtcircuit, numit i tensiune de scurtcircuit,
144

se alege astfel nct prin nfurrile transformatorului s circule curenii

nominali respectivi. n acest caz tensiunea de scurtcircuit Usc este de
circa (57)% din tensiunea nominal a primarului. O scurtcircuitare a
bornelor secundarului, atunci
cnd la primar se aplic o
tensiune nominal, nu este
admis ntruct n acest caz
curenii I1 i I2 depesc cu mult
valorile nominale.
Tensiunea de scurtcircuit
fiind mic, fluxul magnetic util
va fi mic i deci pierderile de
energie n fier vor fi neglijabile.
Fig.5.11 Din aceast cauz se consider c
ntreaga energie primit de
transformator, de la reea, este
consumat numai pentru acoperirea pierderilor de energie n cuprul
nfurrilor.
Se poate scrie deci, c:
Psc = PCu = r1 I 12n + r2 I 22n (5.17)

5.1.1.6. Randamentul transformatorului monofazat

Prin definiie, randamentul unui transformator este raportul ntre
puterea activ P2 = U 2 I 2 cos 2 , transmis receptorului de ctre
nfurarea secundarului i puterea activ P1 = U 1 I 1 cos 1 , primit de la
sursa de alimentare (de la reea) de ctre nfurarea primar:
P U I cos 2
= 2 = 2 2
P1 U 1 I 1 cos 1
Conform bilanului de puteri, se poate scrie:
P1 = P2 + PFe + PCu
n care: PFe = P1o i PCu = r1 I 12 + r2 I 22 = Psc
i rezult:
U 2 I 2 cos 2
= (5.18)
U 2 I 2 cos 2 + P1o + Psc
Considernd tensiunea U2 constant (n realitate ea scade cu cteva
procente, n funcie de I2) i dac se noteaz: = I 2 / I 2 n (gradul de
ncrcare), rezult:
 145

P2 = U 2 I 2 cos 2 = S n cos 2 ,
unde Sn este puterea nominal a transformatorului. Pierderile de putere n
cupru, n funcie de coeficientul , se scriu sub forma:
I 22 r1 2 I 22n 2 I 22n 2
PCu = Psc = r1 + r I 2
= + r 2 2
I = r + r I
n = PCun ,
2

K 2 2 2
K 2 2 2n 1 2 2 2
K
PCun fiind pierderile de putere n cupru n regim nominal de
funcionare.
innd cont c tensiunea U1 este constant, fluxul magnetic util
este practic independent fa de sarcin i deci pierderile n fier sunt
aceleai, oricare ar fi coeficientul , expresia (5.18) devine:
S n cos 2
=
S n cos 2 + PFe + 2 PCun
Valoarea maxim m a randamentului, la un anumit factor de
putere al receptorului conectat la bornele nfurrii secundare, are loc la
d
un anumit grad de ncrcare m , determinat de ecuaia: = 0 sau
d
S n cos 2 ( S n cos 2 + PFe + 2 Pcun ) S n cos 2 ( S n cos 2 + 2 Pcun ) = 0
Rezolvnd ecuaia, se gsete:
PFe = m2 PCun (5.19)
cos2=1 adic randamentul atinge valoarea
n maxim pentru acel grad de
cos2=0,7 ncrcare pentru care PFe = PCu .
n practic un transformator
funcioneaz un timp mai ndelungat
la o sarcin mai mic dect sarcina
P2 nominal ( = 0,5 0,75 ) i deci
0,7 P2n P2n PFe = (0,25 0,5)PCun .
Fig.5.12 La proiectarea i construcia
transformatorului se ine cont de
acest rezultat final i n consecin se consider randamentul maxim la o
sarcin de cca. 70% din sarcina nominal.
n fig.5.12 sunt prezentate curbele de variaie ale randamentului
n funcie de sarcin, factorul de putere fiind constant. n general,
randamentul transformatorului este ridicat (mai mare dect al mainilor
electrice) ntruct nu intervin pierderi mecanice.
146

La transformatoarele de putere de ordinul zecilor i sutelor de

kVA, randamentul maxim atinge valoarea 0,95 0,97 .

5.1.2. Transformatoare trifazate

Transformatoarele trifazate
coloane (trei pentru nfurri i dou auxiliare, laterale, care servesc
pentru micorarea seciunii jugurilor).
Cele trei faze ale primarului i secundarului se pot lega n stea (cu
nulul scos n afar sau nu), sau n triunghi. nfurrile secundarului se
sunt folosite n special ca
transformatoare de putere
n instalaiile de transport
i distribuie a energiei
electrice, dar sunt ntlnite
i n instalaiile de
utilizare a energiei
electrice.
Forma constructiv
cea mai des ntlnit
pentru circuitul magnetic
al transformatorului
trifazat const din trei
coloane reunite n partea
lor superioar i inferioar
cu cte un jug magnetic
prin care se nchid liniile
de cmp magnetic
(fig.5.13). La aceast
variant constructiv se
realizeaz economie de
fier i simplitate
constructiv. Alte variante
constructive se realizeaz
cu ajutorul transforma-
toarelor monofazate prin
conexiune trifazat, stea
sau triunghi, a
nfurrilor primare i
secundare sau cu
transformatoare cu cinci
 147

mai pot lega i n zig-zag, cu nulul accesibil, pentru alimentarea

receptorilor monofazai. Reprezentarea schematic a conexiunilor este
dat n fig.5.14.
Pentru conexiunea stea se folosete notaia Y, pentru primar i y
pentru secundar; pentru conexiunea triunghi: D pentru primar, d pentru
secundar, iar pentru conexiunea zig-zag se folosete notaia Z.

UB 1500 UB 1500
UA UB
U BC U BC U = U
BC B
UA
UA UC
UC UC
uc
ub 0 ua ub
150 ubc ua
ubc
ua uc ubc = ub
Uucc
ub
Fig.5.15

Conexiunile transformatoarelor trifazate se deosebesc i prin

defazajul dintre tensiunile de linie primare i cele secundare
corespunztoare. innd cont de acest lucru, exist 12 grupe de
conexiuni, defazajul specific fiecrei grupe fiind exprimat de o cifr, care
este trecut dup notaia simbolic i care, nmulit cu 30o (unitatea de
unghi electric) d defazajul menionat. Pentru conexiunile reprezentate n
fig. 5.14, notaiile simbolice sunt: Y/y-12; Y/d-11; D/z-6. defazajele de
12x30o; 11x30o i 6x30o rezult din diagramele de fazori reprezentate n
fig. 5.15
Dac un transformator trifazat are nfurrile secundare formate
din cte dou seciuni identice (ca la conexiunea n zig-zag), acestea se
pot lega i ca n fig.5.16. Deoarece conexiunile n stea ale seciunilor
secundarului au punctul neutru comun s-a obinut n secundar un sistem
hexafazat de tensiuni alternative.
Transformatoarele de acest fel se utilizeaz la construcia
redresoarelor hexafazate din unele instalaii de acionri electrice.
n reelele sistemelor electrice se utilizeaz transformatoare
trifazate cu cte dou nfurri secundare, de ex.: 110/35/6 kV.
148

Transformatoarele trifazate ncrcate simetric pot fi studiate la

funcionarea n gol, n sarcin i n scurtcircuit, la fel ca i
transformatoarele monofazate. n acest caz, toate mrimile vor fi
raportate la o faz.
Necesitatea asigurrii
A B C unei rezerve n alimentarea
cu energie electric a
U c2 U b1
consumatorilor, ct i
U a2 creterea n timp a
consumului de energie,
a b c impune funcionarea n
h U a1 paralel a transformatoarelor.
U c1
Pentru o repartiie a
U b2
curenilor de sarcin
a b1 c proporional cu puterile
nominale, transformatoarele
Fig.5.16
conectate n paralel trebuie s
aib acelai raport de
transformare (aceeai tensiune aplicat primarului i aceeai tensiune
obinut la secundar), aceeai grup de conexiuni i aceleai tensiuni de
scurtcircuit.

5.1.3. Autotransformatoare
A Autotransformatorul difer de
transformator numai prin construcia
I1 N1-N2 nfurrii de joas tensiune, care este o
parte din nfurarea de nalt tensiune.
a I2
Notnd cu N1 numrul de spire al nfurrii
U1 primare i cu N2 numrul de spire a
I12 N 2 U2 Z secundarului, autotransformatorul
reprezentat n fig.5.17 este cobortor de
x tensiune.
Fig.5.17 Folosirea autotransformatorului este
raional numai pentru un raport de
transformare mic (1,5-2). Autotransformatoarele se folosesc pentru
pornirea motoarelor de c.a., micornd tensiunea aplicat motorului la
pornirea lui sau n alimentarea unor receptoare de uz casnic de mic
putere, care au tensiunea nominal de funcionare mai mic dect cea a
reelei. Principiul de funcionare al autotransformatorului este acelai ca
 149

i la transformator cu deosebirea c, la trecerea curentului alternativ prin

nfurarea primar A-x va apare n nfurarea primar i n cea
secundar, t.e.m. de autoinducie E1 i respectiv E2, date de relaiile:
E1 = 4,44 f N1 m i E2 = 4,44 f N2 m (5.20)
Prin urmare raportul de transformare:

E1 N 1
K= = (5.21)
E2 N 2

este acelai ca i la transformator.

Dac neglijm cderea de tensiune n nfurri, raportul de
transformare al autotransformatorului este: K = N1 / N 2 = U 1 / U 2 .
Presupunnd autotransformatorul ideal, adic: P1=P2, atunci:

U 1 I 2 N1
U1I1 = U2I2 i deci: = = =K (5.22)
U 2 I1 N 2
Se observ c la autotransformatoare se obin aceleai relaii ntre
cureni i tensiuni ca la transformatoare. Prin nfurarea comun a-x
trece curentul I12, dat de relaia:
I 12 = I 2 I 1 = I 1 (k 1) (5.23)
n general I12 este de valoare mic deoarece pentru un raport de
transformare apropiat de unitate, I2 este cu puin mai mare dect I1 i din
aceast cauz nfurarea a-x se execut cu un conductor de seciune mai
mic dect pentru poriunea A-a i deci se poate realiza o economie de
cupru (sau aluminiu).

5.1.4. Transformatoare de msur

n cazul msurrii tensiunilor mari i a curenilor de intensiti
ridicate, instrumentele de msur nu pot fi conectate direct n circuitele
electrice respective. n acest caz, trebuie s se intercaleze transformatoare
de msur care s reduc mrimile de msurare la valori suportate de
aparatele de msur. Acestea tot odat, vor separa circuitul electric de
nalt tensiune de circuitul de msur. Transformatoarele de msur
reduc deci, mrimea msurat i din aceast cauz, n exploatare se
utilizeaz foarte des i termenul de reductoare.
Dup felul mrimii msurate, transformatoarele de msura pot fi:
de tensiune i de intensitate.
150

5.1.4.1. Transformatoarele de tensiune

Sunt folosite la msurarea tensiunilor i din punct de vedere al
procesului de funcionare, reprezint transformatoare obinuite, ns de
mic putere (30; 60; 100; 200 VA).
Raportul de transformare KU = U1/U2, se ia n aa fel nct la
tensiunea nominal aplicat primarului, tensiunea secundar s fie de
100V. Astfel putem avea transformatoare de tensiune cu raportul de
transformare 500/100 V; 1000/100 V; 5000/100 V; 6/0,1 kV; 35/0,1 kV
etc. La bornele nfurrii secundare se pot conecta n paralel: voltmetre,
bobine de tensiune ale wattmetrelor, varmetrelor, contoarelor, releelor
etc.
nfurarea secundar a transformatoarelor de msur trebuie s
se lege la pmnt pentru a se evita pericolul unei electrocutri, care s-ar
putea ivi din cauza unei defeciuni ce ar stabili un contact electric ntre
nfurarea primar i cea secundar. De asemenea i carcasa
transformatorului se leag la pmnt.
Transformatoarele de tensiune pot fi monofazate (fig. 5.18) sau
trifazate (fig. 5.19). Adesea, n locul unui transformator trifazat se
folosesc dou transformatoare monofazate conectate n triunghi deschis
sau V (fig. 5.20).

Fig.5.18 Fig.5.19 Fig.5.20

5.1.4.2. Transformatoarele de intensitate sunt folosite la transformarea
curentului de mare intensitate ntr-un curent de mic intensitate. Raportul
de transformare KI = I2/I1 este practic egal cu raportul de nfurare (n) i
se ia n aa fel nct la trecerea curentului nominal prin nfurarea
primar, prin nfurarea secundar curentul nominal s fie 5A. Astfel
putem avea: 5/5A; 10/5A; 100/5A; 200/5A; 500/5A; 1000/5A etc.
(transformatorul cu raportul 5/5A este folosit numai pentru separarea
circuitului de nalt tensiune de circuitul de msur).
 151

nfurarea primar a unui transformator de intensitate se

intercaleaz n serie, n circuitul prin care circul curentul de msurat (ca
n fig.5.21). ntruct n cazul unor cureni de intensitate foarte mare
nfurarea primar se reduce la o singur spir sau chiar la o simpl
bar, n reprezentarea schematic nfurarea primar se figureaz cu o
linie (fig. 5.21b). nfurarea secundar se leag la pmnt pentru
aceleai motive ca la transformatorul de tensiune.
Funcionarea transformatorului de intensitate este asemntoare
cu funcionarea unui transformator de putere n regim de scurtcircuit. Din
aceast cauz, nfurarea secundar nu trebuie s rmn n circuit
deschis, ntruct ntr-o asemenea
situaie fluxul magnetic din miezul
de fier ar crete foarte mult i poate
duce fie la strpungerea izolaiei
conductoarelor nfurrii secundare
a) b) din cauza unei t.e.m. induse prea
mari, fie la nclzirea exagerat
Fig.5.21 miezului de fier ca urmare a creterii
pierderilor de energie n fier. Pentru a nltura asemenea defeciuni, la
deconectarea ampermetrului, nfurarea secundar trebuie s fie
scurtcircuitat n prealabil.
Transformatoarele de intensitate se construiesc numai ca uniti
monofazate. Pentru msurarea curenilor n circuitele trifazate se
intercaleaz pe fiecare faz cte un transformator de intensitate sau
numai pe dou faze.
n cazul
msurrii puterii
unui circuit
monofazat sau
trifazat se realizeaz
schemele din
fig.5.22 i fig.5.23
dac se msoar i
tensiunea i
intensitatea se poate
determina factorul
de putere folosind relaiile:
K U K I PW K K (P + Pw 2 )
cos = i cos = U I w1
KU U V K I I A 3K U U V K I I A
152

unde KU i KI reprezint raportul de transformare a transformatoarelor de

tensiune i intensitate, iar Pw puterea indicat de wattmetru. Dac
ampermetru sau voltmetru este destinat special pentru un anumit
transformator de msur, atunci pe cadranul aparatului respectiv este
trecut raportul de transformare, iar etalonarea este fcut direct pentru
mrimea corespunztoare valorii nominale (de ex. dac pe cadranul unui
voltmetru este trecut raportul 6000-100 V, atunci etalonarea voltmetrului
este corespunztoare tensiunii de 6000 V).

Fig.5.23

5.1.5. Transformatoarele de sudur

Transformatoarele de sudur sunt destinate sudrii electrice cu arc
sau contact. Aceste
transformatoare trebuie
U2 [V] s aib o tensiune joas
de funcionare n gol
70 (60-75 V), suficient
pentru aprinderea
arcului electric, iar
35 caracteristica extern
U2= f(I2) trebuie s fie
cobortoare (fig.5.24).
0 200 300 400 I2 [A] Astfel de caracteristici
sunt necesare pentru ca
Fig.5.24 intensitatea curentului
 153

s nu se modifice mult la variaii ale lungimii arcului electric de sudur,

iar tensiunea arcului care variaz n funcie de lungimea arcului i de
intensitatea curentului de sudare, s fie de ordinul 20-35V.
Caracteristica extern mult descresctoare se obine cu ajutorul
unui unt magnetic, care mrete reactana de scpri magnetice
(fig.5.25), sau intercalnd n serie cu arcul electric de sudare o bobin de
reactan (fig.5.26), care determin o cdere mai mare de tensiune la
creterea curentului de sudare. Reglarea regimului de sudare se face
variind poziia untului magnetic sau modificnd ntrefierul bobinei de
reactan.
Factorul de putere al transformatorului, n timpul sudrii cu arc
este relativ mic (0,4 0,6), fiind inductiv.
Transformatoarele de sudur prin contact electric lucreaz practic
n scurtcircuit. Ele sunt calculate s asigure cureni foarte mari, pn la
zeci de kA n secundar. Modificarea acestui curent se face fie cu o bobin
prevzut cu miez feromagnetic cu ntrefier, fie prin modificarea
numrului de spire din nfurarea primar.

Fig. 5.25 Fig. 5.26

154

5.2. Maina asincron

Mainile electrice sunt dispozitive care transform energia
mecanic n energie electric, atunci cnd funcioneaz n regim de
generator sau energia electric n energie mecanic, cnd funcioneaz
n regim de motor. Dac maina primete att energie electric ct i
energie mecanic (la arborele mainii) i cele dou energii se transform
prin pierderi n cldur, atunci maina funcioneaz n regim de frn
electromagnetic. n general funcionarea mainilor electrice este
reversibil, adic aceeai main poate funciona i ca generator i ca
motor.
Exist un grup de maini, numite convertizoare de frecven,
care transform energia electric de c.a. cu o anumit frecven n energie
electric cu o alt frecven.
n practic cele mai ntlnite regimuri de funcionarea sunt:
regim de motor i n regim de generator. Motorul electric este alimentat
de la o reea de c.a. sau c.c. i dezvolt la arbore, o putere mecanic.
Generatorul electric este antrenat n micarea de rotaie de un motor
exterior (electric, termic, hidraulic etc.) i debiteaz energie electric pe o
reea de c.a. sau c.c. (n funcie de tipul generatorului).

5.2.1. Elemente constructive ale mainii asincrone trifazate

Maina asincron este compus din dou pri: o parte fix,
numit stator i o parte mobil, care de regul execut o micare de
rotaie (exist motoare la care partea mobil execut o micare liniar,
numite motoare liniare), numit rotor.
Statorul mainii asincrone trifazate este format dintr-o carcas
din font sau oel turnat, n interiorul
creia este aezat un miez din oel
electrotehnic, de form inelar, asamblat
din tole cu grosimea de 0,35 sau 0,5 mm.
Tolele sunt izolate ntre ele. Pe suprafaa
interioar a miezului, n lungul
generatoarei, exist crestturi sau anuri
n care se introduc conductoarele
nfurrii statorului. n figura 5.27 este
reprezentat schematic, o seciune
transversal prin statorul unui motor
asincron trifazat, prevzut la partea Fig.5.27
 155

inferioar cu o talp, necesar fixrii motorului pe un postament.

nfurarea statoric, la motorul asincron trifazat, este format din
trei nfurri monofazate, independente, plasate n crestturi i defazate
ntre ele cu un unghi de 1200. Capetele nfurrilor sunt scoase la o
plcu de borne i conectate n stea sau triunghi.
Cea mai simpl nfurare, compus din trei bobine aezate n
ase crestturi (bobinaj ntr-un strat), este reprezentat n fig.5.28a, iar n
fig.5.28b s-a reprezentat schema de amplasare a celor trei bobine (n
crestturi s-a figurat cte un singur conductor, n realitate sunt mai multe
conductoare emailate sau izolate cu bumbac i carton electrotehnic fa
de miezul de oel).
Considernd momentul cnd curentul prin faza AX este pozitiv,
iar prin fazele B-Y i CZ negativ, i innd cont de sensul curenilor prin
conductoare la un moment dat, se observ c se formeaz un cmp
magnetic cu doi poli (p=1). Zonele statorice prin care liniile de cmp
magnetic ies din stator, constituie un pol nord, iar cele prin care intr n
stator, constituie un pol sud.
Dac prin cele trei bobine, decalate ntre ele cu un unghi de 1200,
trece un curent alternativ trifazat, apare un cmp magnetic care se rotete
A

Y Z

S N

B
C

a) b)
Fig.5.28
cu viteza unghiular egal cu pulsaia curentului alternativ trifazat, adic
1=/p= (aceasta n cazul p=1). S-a notat cu 1 viteza unghiular a
cmpului magnetic al statorului.
156

n construcia mainilor electrice se urmrete ca nfurrile s

formeze n ntrefier, cmpuri magnetice cu o distribuie spaial a
induciei ct mai apropiat de o funcie sinusoidal. n acest scop se
utilizeaz nfurri cu mai multe bobine pe faz (mai multe crestturi pe
pol i faz). n fig.5.29a) i b) se arat modul de realizare a unei
nfurri monofazate cu trei crestturi pe pol i faz. nfurarea cu p=1
se obine aeznd i celelalte dou nfurri monofazate decalate n
spaiu astfel nct axele polilor
s formeze unghiuri de 1200.
n cazul cnd
nfurarea se construiete
pentru mai multe perechi de
poli, aezarea celor trei faze se
face n aa fel nct defazajul
de 1200 (grade electrice) s
corespund la 1200/p (grade
geometrice). De exemplu,
pentru o nfurare cu p=2 i cu
q=2 crestturi pe pol i faz, statorul trebuie s aib
3 2 p q = 3 4 2 = 24 crestturi i defazajul ntre nfurri trebuie s
fie 120/2=600 (grade geometrice).
Distana , msurat ntre axele a doi poli alturai se numete
pas polar.
Rotorul mainii asincrone este format dintr-un ax de oel pe care
se asambleaz tole circulare de oel electrotehnic, izolate ntre ele cu lac
sau prin oxidare. La periferia rotorului, care este de form cilindric, sunt
distribuite uniform n lungul generatoarei, crestturi sau canale
longitudinale, n care se introduc conductoarele nfurrii rotorului.
Dup modul de execuie a nfurrii rotorului, se distinge:
a) rotor bobinat sau cu inele
colectoare;
b) rotor n scurtcircuit sau n
colivie.
Rotorul bobinat are nfurarea
executat sub form de bobine, la fel
Fig.5.30 ca nfurarea unui stator. Cele trei
faze sunt conectate n stea, capetele
libere fiind legate la trei inele colectoare, fixate pe axul rotorului, izolate
ntre ele i fa de ax. Pe inelele colectoare calc una sau mai multe perii
 157

din crbune grafitizat sau metalizat (bronz-grafit). Prin intermediul

acestor perii se face legtura ntre nfurarea rotorului i un reostat de
pornire trifazic, conectat n stea.
Rotorul n scurtcircuit are nfurarea executat din bare de
aluminiu, obinute prin turnare, introduse n crestturile nchise ale
rotorului. Barele sunt scurtcircuitate n ambele pri ale rotorului prin
dou inele de aluminiu, formate tot prin turnare. nfurarea rotorului
reprezentat schematic, apare sub forma unei colivii (fig.5.30). ntrefierul
mainilor asincrone trebuie s fie ct mai mic (cca. 0,25 0,4 mm).
Schemele electrice ale mainii asincrone cu rotorul n scurtcircuit
i bobinat sunt prezentate n figurile: 5.31a i 5.31b.

de pornire
reostatul
Spre
a) b)
Fig.5.31

5.2.2. Funcionarea n regim de motor a mainii asincrone

Prin legarea nfurrii statorului la o reea de c.a. trifazat, prin
cele trei faze va trece un curent alternativ care va da natere la un cmp
magnetic pulsativ. Prin suprapunerea celor trei cmpuri magnetice
pulsative, monofazate, va apare un cmp magnetic rezultant care va fi
rotitor.
Viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor statoric, 1, are
relaia:

1 = (5.24)
p
2n1
Dac nlocuim = 2 f i 1 = , n relaia (5.24), unde n1
60
reprezint numrul de rotaii pe minut a cmpului statoric, rezult:
158

60 f
n1 = (rot/min) (5.25)
p
Cmpul magnetic nvrtitor induce n fiecare faz a nfurrii
rotorului cte o t.e.m.. Dac circuitul nfurrii rotorului este nchis (n
cazul rotorului n scurtcircuit aceast condiie este ndeplinit
ntotdeauna), atunci prin cele trei nfurri rotorice va circula cte un
curent. Cei trei cureni rotorici vor forma un sistem trifazat simetric.
Asupra conductoarelor strbtute de curenii rotorici, care sunt situate n
cmpul magnetic nvrtitor statoric, se vor exercita fore
electromagnetice, a cror valoare instantanee este: f 2 = B i2 l
Rezultanta acestor fore va produce un cuplu, care va determina
micarea de rotaie a rotorului i deci maina asincron va funciona ca
motor. Rotorul se va nvrti cu viteza unghiular 2 , n sensul de rotaie
a cmpului nvrtitor statoric.
Cnd nfurarea rotoric nu este strbtut de curent, adic
atunci cnd circuitul rotoric este deschis (de ex., periile de pe inelele
colectoare sunt ridicate), nu vor apare fore electromagnetice i deci
rotorul nu se va nvrti. n aceast situaie maina asincron se comport
ca un transformator ce funcioneaz n gol.
La funcionarea mainii asincrone n regim de motor, viteza
unghiular 2 va fi ntotdeauna mai mic dect 1 . Dac am presupune
c 1 = 2 , ar nsemna c liniile de cmp magnetic nvrtitor statoric nu
ar intersecta conductoarele nfurrii rotorice, deci nu s-ar induce t.e.m.
i ca urmare nu ar aprea curenii rotorici i nici forele electromagnetice,
adic cuplul motorului ar fi zero.
Deoarece aceste motoare funcioneaz cu o turaie mai mic dect
a cmpului magnetic nvrtitor, ele se numesc motoare asincrone, iar
turaia cmpului magnetic nvrtitor se mai numete turaie de
sincronism.
La trecerea curentului rotoric prin conductoarele nfurrii
rotorului, se va forma un cmp magnetic propriu rotoric, care va fi un
cmp magnetic indus. nfurarea rotoric este trifazat (cele trei faze
fiind decalate ntre ele cu acelai unghi de 1200) i cu acelai numr de
poli ca i nfurarea statoric. Aceast nfurare, avnd conductoarele
strbtute de cureni rotorici, va da natere unui cmp magnetic rotoric
(nvrtitor), care fa de rotor va avea viteza unghiular =2/p=1-2,
unde 2 reprezint pulsaia curentului rotoric. Fa de stator, cmpul
magnetic nvrtitor rotoric se va nvrti cu viteza unghiular + 2
 159

egal cu cea a cmpului nvrtitor statoric 1 . Cele dou cmpuri

nvrtitoare, statoric i rotoric, fiind sincrone vor da un cmp rezultant,
care va rmne constant, indiferent de regimul de funcionare a rotorului.
De exemplu, dac sarcina motorului crete (cuplul rezistent la arbore se
mrete), va crete i cuplul motor pentru a echilibra creterea cuplului
rezistent, ns aceast cretere a cuplului motor va fi dat de creterea
forelor electromagnetice, respectiv de creterea curentului rotoric, care
duce la creterea cmpului magnetic rotoric. Cmpul magnetic rotoric
fiind un cmp indus, tinde s micoreze cmpul magnetic rezultant i din
aceast cauz, adic pentru a se menine constant, trebuie s creasc
cmpul inductor statoric, respectiv curentul statoric. Iat, deci, c o
cretere a sarcinii motorului (a cuplului rezistent), antreneaz n mod
automat o creterea curentului statoric.
Curentul rotoric depinde de t.e.m. indus n nfurarea rotoric,
care la rndul su depinde de viteza cu care liniile de cmp magnetic
nvrtitor intersecteaz conductoarele nfurrii rotorului. Pentru ca
aceast vitez s creasc, odat cu creterea cuplului rezistent la arbore,
trebuie ca rotorul s se nvrt mai lent. Modificarea vitezei unghiulare
2 i a curentului rotoric se face automat.
Notm cu =1-2, viteza unghiular cu care liniile de cmp
magnetic nvrtitor intersecteaz conductoarele rotorului, respectiv viteza
relativ a cmpului magnetic nvrtitor statoric fa de rotor. Se numete
alunecare i se noteaz cu s, raportul ntre i 1, adic:
2
s% = 1 100 (5.26)
1
Alunecarea caracterizeaz gradul de rmnere n urm a rotorului
fa de cmpul magnetic nvrtitor statoric. Dac n relaia (5.26)
exprimm vitezele unghiulare n funcie de vitezele de rotaie, folosind
relaiile: 1 = 2n1 / 60 i 2 = 2 n 2 / 60 (n care n1 i n2 sunt vitezele
cmpului magnetic nvrtitor i ale rotorului), atunci relaia alunecrii ia
forma:
n n2
s= 1 (5.27)
n1
La pornire n2=0 i deci s=1, iar la sincronism n 2 = n1 i deci s=0.
Alunecarea motoarelor asincrone, n general, variaz la sarcin
nominal ntre 3% i 6%. Pulsaia curentului rotoric se poate deduce din
relaia: =1-2=s 1 i deci: 2=p=p s 1 sau: 2=ps1/p i deci:
2= s1 sau
160

f 2 = s f1 (5.28)
Considernd s = 4% , rezult f 2 = 0,04 50 = 2 Hz , deci o
frecven mic.

5.2.3. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone

Maina asincron trifazat la funcionarea n regim de motor,
primete energie electric de la reea i o transform n energie mecanic,
la arborele acesteia. n main au loc mai multe transformri de energie,
dup cum urmeaz:
- n stator, o parte din energia electric primit de la reea se
transform n energie termic, datorit rezistenei ohmice a nfurrii
statorice, constituind pierderile de energie n cupru; o alt parte se
transform tot n energie termic datorit fenomenului de histerezis i a
curenilor turbionari, constituind pierderile de energie n fier, iar restul
energiei se transmite rotorului prin ntrefier, pe cale electromagnetic;
- n rotor, energia electromagnetic primit de la stator se va
transforma astfel: o parte se transform n energie termic datorit
rezistenei ohmice a nfurrii rotorice, constituind pierderile de energie
n cupru (sau aluminiu); o alt parte se transform tot n energie termic
datorit fenomenului de histerezis i curenilor turbionari din rotor,
reprezentnd pierderile n fier (sunt mici datorit faptului c frecvena
curentului rotoric este mic, ntre 1,5 3 Hz i de obicei se neglijeaz); o
alt parte se transform n energie mecanic pentru a acoperi frecrile n
palierele mainii, frecrile cu aerul ale rotorului i ventilatorului iar restul
energiei electromagnetice se transform n energie mecanic i se
transmite la arbore rotorului fiind preluat de mecanismul (utilajul)
antrenat de motor (de exemplu: strung, pomp, ventilator, etc.).
Bilanul acestor transformri de energie este reprezentat n
fig.5.32 sub forma unui bilan de puteri. S-a notat: P1- puterea electric
primit de stator de la reea; PCu1 i PCu 2 pierderile de putere n cuprul
nfurrilor statorului i
rotorului; PFe1 i PFe 2 -
P1 Pr PM pierderile de putere n fierul
statorului i rotorului; Pr -
PFe2
PFe1 PCu2
P mec puterea transmis rotorului pe
PCu1 cale electromagnetic; Pmec -
Fig.5.32 pierderi mecanice de putere; PM
- puterea mecanic util la
 161

arborele rotorului.
ntre aceste puteri se pot scrie relaiile:
P1 = Pr + PCu1 + PFe1
Pr = PCu 2 + Pmec + PFe 2 + PM (5.29)
Puterea mecanic PM + Pmec , n funcie de momentul cuplului
motor M, are relaia:
PM + Pmec = M 2 (5.30)
Puterea electromagnetic transmis de stator, rotorului, se va scrie
n mod asemntor:
Pr = M1 (5.31)
Neglijnd pierderile n fierul rotoric, din relaiile (5.29), (5.30) i
(5.31) se obine:
PCu 2
M1 = PCu 2 + M 2 , sau: M =
1 2
Dar, PCu 2 = 3R2 I 22 (R2 reprezint rezistena ohmic a nfurrii
rotorului, pentru o faz) i 1-2 = = s1 = s1/p i deci:
3 pR2 I 22
M= (5.32)
s1
Curentul rotoric I2 poate fi exprimat n funcie de t.e.m. E2 indus
n nfurarea de impedana Z2, a rotorului cu relaia:
E 2 N 2 m
I2 = 2 =
Z2 2 R22 + X 22
unde m este fluxul magnetic maxim, care rmne constant, indiferent
de sarcina mainii, dac tensiunea de la reea este constant. Rezult:
3 pR222 N 22 m2
M= (5.33)
2 s1 ( R22 + X 22 )
Se observ c momentul cuplului electromagnetic este
proporional cu 2m . Fluxul magnetic fiind proporional cu tensiunea
reelei aplicat statorului, rezult c momentul cuplului motor depinde de
ptratul tensiunii de la reea. Aceasta constituie un dezavantaj pentru
motoarele trifazate asincrone, deoarece momentul cuplului motor este
sensibil la variaiile de tensiune (de exemplu, dac tensiunea de la reea
scade cu 10% momentul cuplului motor scade cu 19%, deoarece
(0,9U n )2 = 0,81U n2 ). )
162

Impedana nfurrii rotorului la alunecarea s, Z2s, se poate scrie

sub forma:
Z 2 s = R2 + jX 2 s = R2 + jL22
sau innd cont de relaia (5.28):
Z 2 s = R2 + jL2 s1 i notnd L21 = X 2 , rezult c
Z 2 s = R2 + jsX 2
relaia (5.33) devine:
3 pR2 s1 N 22 m2
M=
(
2 R22 + s 2 X 22 )
3 pR21 N 22 m2
sau M= (5.34)
R22 2
2 + sX 2
s
ntruct alunecarea variaz ntre 1 (la pornire) i zero (la
sincronism) se observ c la sincronism momentul cuplului este zero, iar
la pornire ponderea reactanei X2s este mai important dect a rezistenei
ohmice R2/s. n regim de turaie constant, cnd alunecarea este mic,
termenul R2/s va avea o pondere mai mare dect reactana X2s. Graficul
de variaie M(s) este prezentat n figura 5.33, valoarea maxim Mmax,
determinndu-se prin rezolvarea ecuaiei: dM/ds=0. Din rezolvarea
acestei ecuaii rezult:
R
sm = 2
X2
i
3 p1 N 22 m2
M max = (5.35)
4X2
Se observ c Mmax nu depinde de rezistena ohmic a nfurrii
rotorului i c este proporional cu 2m , adic este direct proporional cu
ptratul tensiunii de la reea. De asemenea se observ c valoarea
alunecrii sm, pentru care momentul cuplului este maxim, este direct
proporional cu rezistena R2 a unei nfurri rotorice (a unei faze).
Pe caracteristica M(s) se pot delimita cele trei regimuri de
funcionare ale mainii asincrone:
regimul motor, cnd alunecarea variaz ntre valorile 1 la
pornire i zero la sincronism;
 163

regimul de generator, cnd alunecarea ia valori negative.

Aceast situaie poate aprea cnd turaia motorului devine
mai mare dect turaia cmpului magnetic nvrtitor statoric,
adic atunci cnd maina primete energie mecanic la arbore
i o transform n energie electric;
regimul de frn electromagnetic, cnd alunecarea devine
mai mare dect 1, adic atunci cnd rotorul se va nvrti n
sens invers fa de cmpul magnetic nvrtitor statoric.
n practic, funcionarea mainii asincrone n regim motor se
ntlnete foarte des. Regimul de generator nu se folosete dect n mod
ntmpltor (de exemplu n cazul traciunii electrice, cnd vehiculul
coboar o pant i deci maina asincron, fiind legat la reea i primind
energie cinetic, o va transforma n energie electric, dac rotorul se va
nvrti cu o turaie mai mare dect cea a cmpului magnetic nvrtitor).
Funcionarea n regim de frn electromagnetic se folosete de
cele mai multe ori la instalaiile de ridicat i transportat, la coborrea
sarcinii. n aceast situaie, rotorul, nvrtindu-se n sens invers, primete
att energie electric, ct i energie mecanic i le transform n cldur
prin efect Joule Lenz n rezistena rotorului, acoperind astfel, n parte,
pierderile mecanice i n fierul rotoric ale mainii. Pierderile n fierul
rotoric, n acest regim, sunt relativ mari, deoarece frecvena curenilor
rotorici este mare (f2=sf1>f1).
Un alt exemplu de funcionare n regim de frn electromagnetic
este atunci cnd, maina asincron funcionnd ca motor, antrennd un
mecanism oarecare, se decupleaz de la reea i se recupleaz din nou la
reea, dar cu dou faze inversate. n acest caz, rotorul va continua s se
roteasc inerial, contrar sensului de rotaie al cmpului magnetic
nvrtitor statoric, inversat prin schimbarea succesiunii fazelor. Deci
maina va intra n regim de frn electromagnetic. O asemenea frnare
se numete frnare prin contra-conectare a motorului. Pentru ca dup
oprirea rotorului, maina s nu intre din nou n regim de motor, cu sens
schimbat de rotaie, trebuie ca alimentarea nfurrii statorice s fie
ntrerupt.
n fig.5.33 se arat i poziia momentului cuplului nominal Mn,
dezvoltat de motorul asincron. De obicei Mmax=(1,5 3)Mn.. Cu ct
motorul funcioneaz n condiii mai grele, cu ocuri de cuplu (laminoare,
macarale, foraj), care pot depi cuplul nominal, cu att Mmax trebuie s
fie mai mare, din motive de siguran.
 164

Din caracteristica M(s), vezi fig.5.33, se observ c pentru acelai

M
Mmax Regim de motor Regim de frn
electromagnetic
Mn
Mr1 A B

Mp
-1 -sm
sm 1 s

Regim de generator

Fig.5.33

cuplu rezistent Mr1 sunt posibile dou puncte de funcionare A i B, la

alunecri diferite. Motorul ns nu poate funciona stabil dect n punctul
A, adic pe poriunea cresctoare a caracteristicii M(s).
Analiza funcionrii motorului asincron trifazat pe
caracteristica M(s). S considerm c la arborele motorului se aplic un
cuplu rezistent Mr. Motorul poate porni n sarcin numai dac cuplul de
pornire Mp este mai mare dect cuplul rezistent Mr. n aceast situaie
motorul pornete n sarcin i turaia motorului crete (alunecarea scade)
pn cnd se ndeplinete
M relaia de regim
Mmax permanent:
M=Mr (5.36)
dup care turaia rotorului
Mr1 A B rmne constant. n cazul
cuplului rezistent Mr,
condiia (5.36) se
Mr P ndeplinete n punctul P
Mp (fig.5.34), corespunztoare
sp sA s m unei alunecri sp. Dac la
1 s
arbore exist un cuplu
Fig.5.34 rezistent M r' > M p
 165

motorul asincron nu poate porni n sarcin. Totui, motorul poate prelua

aceast sarcin, prin pornirea n gol i cuplarea sarcinii de lucru numai
dup realizarea pornirii, dac aceasta, nu depete puterea maxim a
motorului.
S considerm c motorul funcioneaz cu un cuplu rezistent la
arbore Mr i c acesta are o cretere pn la Mr1. n aceast situaie
momentul cuplului motor va crete pn cnd se va ndeplini condiia
(5.36) i deci alunecarea se va mri pn la valoarea sA, respectiv turaia
motorului se va micora. Deplasarea punctului de funcionare A pe
caracteristica M(s) se poate face pn la valoarea corespunztoare
alunecrii maxime sm, dup care, dac cuplul rezistent continu s
creasc, nu va mai fi ndeplinit condiia (5.36), adic momentul cuplului
motor nu va crete pentru a echilibra creterea cuplului rezistent, ci se va
micora i deci funcionarea motorului ntr-un punct B va fi instabil.
n concluzie, la caracteristica M(s) intereseaz numai poriunea
corespunztoare alunecrilor cuprinse ntre 0 i sm.

5.2.4. Caracteristicile motorului asincron trifazat

Principalele caracteristici de funcionare ale motorului asincron
trifazat sunt:
- caracteristica mecanic, analizat n paragraful anterior;
- caracteristica randamentului;
- caracteristica factorului de putere;
Caracteristic mecanic. Caracteristica M(s) poate fi
reprezentat i sub forma M(n2), dac se nlocuiete variabila s prin
variabila n2=(1-s)n1, n1 fiind turaia de sincronism. Explicitnd turaia
rotorului n2 n funcie de momentul cuplului motor se obine funcia
n2(M), care reprezentat grafic are
aspectul din fig.5.35 Aceast
caracteristic poart denumirea de
caracteristic mecanic a
motorului asincron, care uneori
este reprezentat i sub forma n2
n funcie de puterea mecanic a
motorului, adic n2(P2).
Poriunii instabile din
caracteristica M(s) i corespunde,
n caracteristica mecanic,
poriunea reprezentat prin linie
Fig.5.35
 166

ntrerupt. Ca form, cele dou caracteristici n2(M) i n2(P2) difer foarte

puin, ntruct puterea util P2 este produsul dintre momentul cuplului
motor i turaia n2 din care se scad pierderile mecanice prin frecri.
Puterii nominale P2n i corespunde turaia nominal n2n, care este
cu 3 6% mai mic dect turaia de sincronism. Din aceast cauz se
spune c motorul asincron are o caracteristic rigid, adic la diferite
valori ale sarcinii la arbore, turaia motorului se modific foarte puin.
Caracteristica randamentului reprezint variaia randamentului
n funcie de puterea util ( P2 ) , atunci cnd tensiunea i frecvena
tensiunii de alimentare a statorului rmn constante. Se tie c
= P2 / P1 , ns P1 = P2 + P , n care P reprezint pierderile de
putere ale motorului i anume: pierderile n stator PFe + PCu1 i
pierderile n rotor PCu 2 + Pm + PFe 2 .
Randamentul motorului asincron atinge valoarea maxim ntre
50 75 % din puterea nominal i are valori ntre 85 93 %, depinznd
de puterea motorului (la puteri mai mari randamentul este mai bun).
Forma caracteristicii ( P2 ) este cea din fig.5.36.
Caracteristica factorului de putere reprezint variaia factorului de
putere n funcie de puterea util cos ( P2 ) , atunci cnd tensiunea i
frecvena tensiunii de
alimentare a statorului
rmn constante. Forma
caracteristicii este cea din
fig.5.36. Motorul asincron
are cos < 1 inductiv i la
mersul n gol are valoarea
cea mai mic, n jur de
0,2 0,3 . La funcionarea n
sarcin cos crete,
P2 atingnd valoarea maxim la
Fig. 5.36 funcionarea cu sarcin
nominal.

5.2.5. Pornirea motorului asincron trifazat

S-a artat c la pornire, momentul cuplului motor trebuie s fie
mai mare dect momentul cuplului rezistent, M p > M r . Mrimea
curentului de pornire absorbit de la reeaua de alimentare este n general
 167

de (5 7 ) I ln i din aceast cauz se impun anumite condiii, la pornire.

Datorit ocului de curent la pornire, exist consecine neplcute att
pentru motorul propriu-zis (datorit solicitrii termice a acestuia), ct mai
ales pentru reeaua de alimentare i protecia motorului. Exist mai multe
metode de pornire i anume:
a) Pornirea prin cuplarea direct a statorului la reeaua de
alimentare. Aceast metod se aplic n general numai la motoarele
asincronice trifazate cu rotorul n scurtcircuit cu o putere nominal mic
n comparaie cu puterea pe care o poate suporta reeaua la care se
conecteaz motorul. Exist o relaie empiric cu ajutorul creia se poate
aprecia dac un motor de putere nominal PM poate fi pornit sau nu prin
cuplare direct la o reea, care poate suporta o putere instalat P inst i
anume:
Ip 3 P
+ inst (5.37)
I ln 4 4 PM
Pentru raportul I p / I ln se ia valoarea 5,5 6,5. Dac condiia
(5.37) este ndeplinit, motorul poate fi pornit prin cuplare direct.
Exemplu: P M =10kw, P inst =100kw, rezult I p / I ln 3,25, deci nu este
ndeplinit condiia i motorul nu poate fi pornit prin cuplare direct la
reea.
b) Pornirea cu tensiune de alimentare redus permite
micorarea curentului I p pn la valori convenabile. Reducerea tensiunii

AT

Fig. 5.37 Fig. 5.38

de alimentare se poate realiza fie prin introducerea pe fiecare faz a unor
168

rezistene chimice sau bobine, pentru producerea unor cderi de tensiune,

astfel nct s se micoreze tensiunile aplicate nfurrilor statorice
(fig.5.37) i dup pornire acestea se scot din circuit (se nchide
ntreruptorul K 2 ), fie prin intercalarea unui autotransformator trifazat,
AT, cobortor de tensiune (fig.5.38), care dup pornirea motorului se
scoate din funciune (prin nchiderea ntreruptorului K 2 i deschiderea
lui K 3 ).
Aceste metode de pornire au dezavantajul c la pornire,
momentul cuplului motor este micorat cu ptratul micorrii tensiunii,
iar n cazul folosirii unui autotransformator trifazat, acesta mrete costul
instalaiei.
c) Pornirea cu ajutorul unui comutator stea-triunghi
(fig.5.39). acest sistem de pornire se poate face numai pentru motoarele
care funcioneaz cu conexiunea
nfurrilor statorului n triunghi.
La pornire comutatorul stea-triunghi
se d pe poziia stea. n felul acesta
conexiunea nfurrilor statorului
fiind n stea, intensitatea curentului
la pornire va fi de trei ori mai mic
dect n cazul pornirii cu conexiunea
n triunghi. Dup ce rotorul a pornit
i turaia lui este apropiat de cea
km normal, comutatorul Km se d pe
poziia triunghi. n felul acesta
motorul va funciona n regim
normal, cu nfurrile conectate n
Fig. 5.39 triunghi.
Dezavantajul acestei metode
const n faptul c la pornire, tensiunea pe faz fiind micorat de 3 de
ori, momentul cuplului motor este de trei ori micorat i deci motorul nu
poate fi pornit sub sarcin.
d) Pornirea cu ajutorul unui reostat de pornire
Aceast metod se aplic numai la motoarele cu rotorul bobinat.
La periile colectoare care calc pe inele, se leag un reostat trifazat
conectat n stea (fig.5.40). La pornire se intercaleaz ntreaga rezisten a
reostatului n circuitul nfurrii rotorului. Pe msur ce turaia crete
RP se micoreaz pn la scurtcircuitare. La unele motoare (de putere
 169

mic), exist un dispozitiv care scurtcircuiteaz cele trei inele colectoare

i totodat ridic periile de pe inele n scopul micorrii pierderilor prin
frecare i a uzurii inutile a periilor.
Pornirea motorului cu
ajutorul reostatului de pornire
prezint avantajul c intensitatea
curentului Ip este micorat pn la
valoarea (1,5 2)In, iar momentul
cuplului motor este mare, adic
motorul poate fi pornit sub sarcin.
S-a artat, c alunecarea
pentru care cuplul motor este
maxim depinde direct proporional
de rezistena ohmic R 2 a
circuitului rotoric i c valoarea
momentului cuplului maxim nu
Fig. 5.40 depinde de R 2 .
Curbele de variaie ale
momentului cuplului motor n funcie de alunecare, pentru diverse valori
ale rezistenei R 2 sunt reprezentate n fig.5.41 (curba 1 pentru valoarea
maxim a rezistenei reostatului R P i curba 4 pentru scurtcircuitarea
acestuia). Se observ c n timpul pornirii valoarea maxim a
momentului cuplului motor rmne aceeai i c variaia M(s) se face
dup curbele figurate cu linie
continu, dac micorarea
rezistenei se face n momentul
A
cnd aceste curbe se
intersecteaz. Punctul A
corespunde scurtcircuitrii
reostatului de pornire.
Poriunile din curbe figurate cu
linie ntrerupt corespund
funcionrii motorului cu
Fig.5.42
Fig. 5.41 R2 = r2 + R p (r 2 = rezistena
ohmic a unei faze a nfurrii
rotorului), R p avnd o valoare oarecare din rezistena reostatului de
pornire.
 170

5.2.6. Reglajul de vitez i inversarea sensului de rotaie a

motorului asincron trifazat
Problema reglajului de vitez are o mare importan practic,
ntruct de foarte multe ori este necesar s se fac o variaie n limite
largi a vitezei. Metodele de reglaj a vitezei motorului asincron sunt:
a) Reglajul vitezei prin schimbarea numrului de poli Se
tie c turaia de sincronism n 1 este 60 f1 / p i deci dac se schimb
numrul de perechi de poli se va schimba i turaia n 1 de sincronism i ca
urmare, se va schimba i viteza de rotaie n 2 a rotorului. n acest mod se
obine un reglaj de vitez n trepte. De cele mai multe ori se obine un
reglaj n dou trepte, adic cu dou turaii de sincronism.
Schimbarea numrului de perechi de poli se poate face fie prin
utilizarea pe stator a dou nfurri trifazate distincte, fiecare pentru un
anumit numr de poli, fie prin utilizarea unei singure nfurri i
conectarea n diferite moduri a prilor componente ale acesteia. Prima
soluie este mai puin economic. A doua soluie este ilustrat n fig.5.42,
unde legarea n serie sau n paralel a seciunilor trebuie s se fac
simultan pe toate cele trei faze ale nfurrii statorului. Pentru f 1 =50 Hz
va rezulta o turaie de sincronism de 3000 rot/min. pentru p=1, sau 1500
rot/min. pentru p=2. Necesitatea schimbrii legturilor dintre diferite
pri componente ale
nfurrilor statorice (i
rotorice, n cazul
motoarelor cu rotorul
bobinat), conduce la
complicaii constructive
i din aceast cauz
motoarele cu dou turaii
(sau trei) sunt mai
Fig.5.42
scumpe fa de cele cu o
singur turaie.
b) Reglajul vitezei prin variaia frecvenei tensiunii de
alimentare. In baza relaiilor: n 1 =60f1/p i n2=n1(1-s), prin modificarea
frecvenei se modific turaia de sincronism i implicit i turaia rotorului.
Aceast metod permite o reglare continu i n limite largi a turaiei
motoarelor asincrone, necesitnd n schimb instalaii speciale pentru
modificarea frecvenei, ceea ce mrete preul de cost al utilajului. Acesta
nu constituie un impediment pentru utilizarea ei, acolo unde se preteaz.
 171

Pentru obinerea unei frecvene variabile se folosesc convertizoare statice

de frecven.
c) Reglajul vitezei prin introducerea unor rezistene n
circuitul rotoric. Aceast metod se poate aplica numai la motoarele cu
rotorul bobinat, aa cum se indic n fig.5.40. La cuplul constant motorul
se rotete cu o alunecare cu att mai mare cu ct R2 este mai mare, adic
cu ct rezistena introdus din Rp n circuitul rotorului este mai mare.
Aceast metod de reglaj nu este economic, deoarece n
rezistena ohmic introdus suplimentar n circuitul rotoric, mai ales la
alunecri mari, deci la turaii mici, se pierde prin efect Joule-Lenz o
cantitate important de energie, ceea ce micoreaz randamentului
motorului.
Se remarc deci c motorul asincron trifazat permite un reglaj de
vitez, ns neeconomic sau cu investiii sporite.
Inversarea sensului de rotaie se realizeaz schimbnd dou faze
ntre ele. Prin inversarea a dou faze se va schimba sensul de rotaie a
cmpului magnetic nvrtitor statoric i deci se va schimba i sensul de
rotaie al rotorului. Schimbarea a dou faze se realizeaz schimbnd ntre
ele dou legturi de la reeaua de alimentare sau de la motor.

5.2.7. Motorul asincron monofazat

Motorul asincron monofazate se utilizeaz n general pentru
acionri de mic putere (cca.30 200 W) i la turaia aproximativ
constant.
Statorul motorului asincron monofazat
se construiete la fel ca la motorul asincron
trifazat, cu deosebire c n crestturi se introduc
conductoarele unei nfurri monofazate.
Rotorul se construiete, de cele mai multe ori,
n scurtcircuit. Schema electric a motorului
asincron monofazat este dat n fig.5.43.
Principiul de funcionare a motoru-
lui asincron monofazat.
Fig.5.43 S considerm c rotorul se nvrtete cu viteza
unghiular r . Curentul alternativ monofazat
care strbate nfurarea statorului, va produce un cmp magnetic
pulsativ, care poate fi descompus n dou cmpuri nvrtitoare: unul n
acelai sens cu rotorul, numit cmp direct i al doilea n sens invers,
viteza unghiular a celor dou cmpuri fiind aceeai cs.
172

Alunecarea rotorului, fa de cmpul direct, va fi:

r
s = cs (5.38)
cs
iar fa de cmpul invers va fi:
+ r
s ' = cs (5.39)
cs
Frecvena cmpului rotoric indus de cmpul direct va fi deci
f21=sf1, la fel ca la motorul asincron trifazat. Frecvena curentului rotoric
indus ns de cmpul magnetic invers se deduce n mod analog, adic:
211 211
cs + r = sau cs s ' =
p p
i rezult:
1 211
s' = sau f 211 = s ' f1
p p
Dar s+s=2 (din relaiile 5.38 i 5.39) i deci:
f211=(2-s)f1 (5.40)
n circuitul rotoric se induc deci cureni de frecvene diferite i
anume: sf1 i (2-s)f1 corespunztor celor dou cmpuri magnetice
nvrtitoare, asupra rotorului se vor exercita dou cupluri distincte MI i
MII, de sens contrar, astfel nct cuplul rezultant va fi:
M = M I M II ,
La pornire, cnd s=1, frecvena curenilor din nfurarea rotoric
va fi aceeai, adic:
f 2 I = f 2 II = f1 ,
deci i cele dou cupluri vor fi egale, iar
cuplul rezultant va fi zero. Rezult c
motorul nu poate porni din starea de
repaus. Dac ntr-un mod oarecare (de
exemplu printr-un impuls manual) se
imprim rotorului o turaie iniial, va
rezulta s s ' i M I M II deci cuplul
rezultant va fi diferit de zero i motorul
va porni. Rotorul motorului va continua
Fig.5.44 s se nvrteasc n sensul corespunztor
vitezei iniiale (dac cuplul motor
rezultant este mai mare dect cuplul
rezistent de la arbore).
 173

n concluzie, motorul asincron monofazat dezvolt un cuplu

motor numai dac rotorul are o vitez iniial. Aceast vitez iniial nu
se imprim manual, ci pe cale electromagnetic i anume utiliznd o
nfurare suplimentar, B, numit nfurare de pornire, ca se pune pe
stator decalat fa de nfurarea principal cu un unghi de 90o
(fig.5.44). Dac se leag un condensator n serie cu nfurarea de
pornire, a crui capacitate C se alege n aa fel nct curentul ce strbate
nfurarea de pornire s fie decalat nainte cu 90o fa de curentul ce
strbate nfurarea principal, atunci se va forma un sistem bifazat de
cureni care vor produce un singur cmp magnetic nvrtitor. Deci
nchiznd ntreruptoarele K2 i K1 motorul va porni ca motor bifazat, iar
dup ce turaia rotorului a crescut suficient, ntreruptorul K2 se deschide
i motorul continu s se nvrteasc ca motor monofazat. nfurarea de
pornire este dimensionat s funcioneze numai la pornire i din aceast
cauz nu se admite meninerea ei n circuit.
Variaia momentului cuplului motor n funcie de alunecare este
reprezentat n fig.5.45. Curba 1 reprezint variaia M(s) pentru o
rezisten R2 egal cu rezistena
nfurrii rotorice; curba 2 corespunde
unei rezistene R2, mai mari, adic n
circuitul rotoric se introduce o rezisten
suplimentar, iar curba 3 corespunde
unei rezistene i mai mare, dect n
cazul curbei 2. Se observ c n cazul
motorului asincron monofazat, o
Fig.5.45 rezisten suplimentar introdus n
circuitul rotoric micoreaz valoarea
maxim a cuplului motor i mrete
alunecarea la care cuplul este maxim
(aceasta se explic prin creterea cuplului
creat de cmpul magnetic invers, odat cu
creterea rezistenei circuitului rotoric).
Motoarele asincrone monofazate au
o serie de dezavantaje, n comparaie cu cele
trifazate i anume:
- lipsa cuplului motor la pornire;
- capacitatea de suprasarcin este mult mai
mic, datorit existenei cuplului motor
Fig. 5.46 produs de cmpul magnetic invers;
174

- randament mai mic;

- factor de putere mai mic cu 10-12%.
Motorul asincron trifazat poate fi pornit ca motor asincron
monofazat, dac se realizeaz schema din fig.5.46. Dup pornire,
ntreruptorul K se deschide i motorul funcioneaz numai cu dou faze
legate n serie. Aceast situaie se poate ivi i n practic, n cazul
funcionrii motorului asincron trifazat n dou faze (cazul n care se arde
sigurana de pe o faz). Motorul poate funciona n continuare dac
cuplul rezistent nu-i prea mare, n caz contrar motorul se arde datorit
nclzirii conductoarelor.

5.3. Maina sincron

5.3.1. Noiuni generale
Mainile sincrone au la baza funcionrii tot principiul induciei
electromagnetice, ns, spre deosebire de cele asincrone au
particularitatea c lucreaz cu viteza de sincronism (viteza cmpului
magnetic nvrtitor). Deci, viteza de rotaie a rotorului este egal cu
viteza de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor statoric. Ele pot lucra att
n regim de motor ct i n regim de generator. Se construiesc maini
sincrone monofazate i trifazate. Cele monofazate sunt de puteri mici i
foarte mici i sunt utilizate n aparatura de msur i automatizare.
Mainile sincrone trifazate se construiesc de puteri mari i foarte mari,
utilizndu-se att ca generatoare ct i ca motoare.
Generatoarele sincrone trifazate se utilizeaz la producerea
energiei electrice n centralele electrice. Ele pot fi antrenate n micarea
lor de rotaie, de motoare primare, cum ar fi: turbine hidraulice, motoare
diesel, turbine termice, etc.
Motoarele sincrone trifazate se construiesc pentru puteri mari (sute
de KW) i se utilizeaz pentru acionarea cu vitez constant a anumitor
utilaje: pompe, compresoare, ventilatoare etc.
n cele ce urmeaz se vor face referiri numai la mainile sincrone
trifazate.

5.3.2. Principii constructive ale mainii sincrone trifazate

Maina sincron, se compune tot din dou pri constructive de
baz: statorul i rotorul, ca i maina asincron. Statorul cuprinde:
carcasa, miezul feromagnetic, nfurarea trifazat i scuturile cu paliere.
nfurarea statoric este construit n acelai mod, adic din trei
 175
N
nfurri monofazate decalate ntre
ele spaial cu unghi de 1200.
Conectarea acestora se face fie n stea,
fie n triunghi. Rotorul maini
S S
sincrone este diferit de cel al mainii
asincrone. El este construit dintr-un ax
de oel, pe care se fixeaz polii
magnetici. Dup modul de construcie
N a polilor magnetici, rotorul poate fi:
Fig.5.47 cu poli magnetici apareni (fig.5.47)
sau cu poli magnetici necai
(fig.5.48).
N Rotorul cu poli magnetici
apareni este folosit n cazul
S generatoarelor antrenate de turbine
S hidraulice, la care turaia este sub
1000 rot/min (rotorul are un numr
mare de poli magnetici). n cazul
N
generatoarelor la care turaia rotorului
este mai mare de 1000 rot/min. se
Fig.5.48 folosete rotorul cu poli necai.
nfurarea rotorului, numit i
nfurare de excitaie, este strbtut de curent continuu. Capetele
nfurrii rotorului se leag la dou inele metalice, fixate pe arbore,
izolate ntre ele i fa de ax. Pe inele calc dou perii de crbune, la care
se leag sursa de c.c., denumit i excitatoare, fixat pe acelai arbore cu
rotorul mainii sincrone. La tipurile mai noi, alimentarea nfurrii de
excitaie se face de la un redresor conectat la reeaua de c.a.
Schema electric a mainii sincrone este reprezentat n fig.5.49.

5.3.3. Funcionarea mainii sincrone

ca generator
Dac rotorul mainii sincrone este
antrenat n micarea de rotaie de un motor
primar, curentul continuu ce trece prin
+- nfurarea de excitaie (rotoric) va crea
un cmp magnetic constant n timp, ns
rotitor fa stator. Liniile de cmp
magnetic rotoric vor intersecta
Fig.5.49
176

conductoarele nfurrii statorice. Datorit fenomenului de inducie

electromagnetic, n nfurarea trifazat a statorului mainii sincrone, se
induce un sistem trifazat de tensiuni electromotoare. T.e.m. indus n
nfurarea statoric este alternativ ntruct un conductor de pe un stator
este intersectat fie de liniile de cmp magnetic rotoric care ies din polul
nord, fie de liniile de cmp magnetic care intr n polul sud alturat i
care vin n dreptul conductorului respectiv dup o deplasare a rotorului
cu un pas polar (pasul polar reprezint distana ntre axele a doi poli
alturai, de nume contrar). O variaie complet a t.e.m. indus are loc n
intervalul de timp corespunztor deplasrii rotorului cu doi pai polari,
adic cu 2.
In cele trei faze decalate ntre ele cu un unghi de 1200 ale
generatorului sincron trifazat se induc tensiunile electromotoare pe faz:
e A = E m sin t
2
e B = E m sin t (5.41)
3
2
eC = E m sin t +
3
i valoarea efectiv a t.e.m. pe o faz va fi:
E N m
E= m = (5.42)
2 2
n care N reprezint numrul de spire a unei faze, iar m , fluxul
magnetic maxim dat de un pol rotoric. Dac se nlocuiete pulsaia t.e.m.
n funcie de frecven, relaia (5.42) devine:
E = 4, 44 N f m (5.43)
Datorit ns poziiei conductoarelor unei faze, t.e.m. total nu
este egal cu suma aritmetic a t.e.m. induse n fiecare conductor, ci cu
suma geometric i din aceast cauz relaia (5.43) se scrie sub forma:
E = 4, 44 KN f m (5.44)
n care K este un factor de corecie, mai mic dect 1, numit i factor de
nfurare.
Considernd c rotorul se nvrtete cu n/60 rot/s i c la o rotaie
complet rotorul se deplaseaz cu 2 p pai polari, frecvena t.e.m.
indus n nfurarea statorului ca fi:
2 p n / 60 n p
f = = (5.45)
2 60
 177

Rezult c pentru a obine o frecven constant trebuie ca rotorul

s se nvrteasc cu o turaie constant. Frecvena curentului alternativ
industrial fiind de 50 Hz, rezult c rotorul se va nvrti cu o turaie de
3000, 1500, 750... rot/min, corespunztor numrului de perechi de poli.
nfurarea statorului fiind trifazat, n cazul cnd generatorul
furnizeaz energie electric, adic atunci cnd ntreruptorul circuitului
exterior este nchis, prin nfurarea statoric va trece un curent alternativ
trifazat care va produce un cmp magnetic nvrtitor, a crui turaie va fi
dat de relaia (5.25), adic aceeai ca a cmpului magnetic nvrtitor
statoric de la maina asincron. Din relaia (5.45) rezult ns:
60 f
n= (5.46)
p
adic rotorul se nvrtete cu aceeai turaie ca a cmpului magnetic
nvrtitor statoric i din aceast cauz generatorul se numete sincron.

5.3.4. Caracteristicile generatorului sincron

Caracteristicile mai importante privind performane unui
generator sincron, sunt:
a) Caracteristicile de mers n gol. Aceasta reprezint curba de
variaie a t.e.m. de la bornele generatorului n funcie de intensitatea
curentului de excitaie ie, atunci cnd curentul I debitat de generator n
circuitul exterior este zero i turaia rotorului este constant. Aceast
curb are aspectul curbei de magnetizare a polilor magnetici ai rotorului,
ntruct din relaia (5.44) se observ c t.e.m. E depinde de m care este
n funcie de curentul de excitaie ie, care-l produce. Curba E(ie) este
reprezentat ca n fig.5.50. Valoarea Er, este tensiunea remanent
datorat magnetismului remanent al polilor magnetici ai rotorului.
b) Caracteristica extern sau de funcionare n sarcin. n
acest caz, generatorul furnizeaz energie electric n circuitul exterior,
adic nfurrile statorului sunt parcurse de curent. Aceast
caracteristic reprezint curba de variaie a tensiunii de la bornele
generatorului, n
E(v) U(V)
funcie de
E 1
2 curentul debitat I,
atunci cnd
3 turaia rotorului
rmne constant
Er ie(A) I(A) i de asemenea
Fig.5.50 Fig.5.51 In factorul de putere
178

nu se schimb. Familiile de curbe, trasate pentru diverse valori ale

factorului de putere (inductiv - curba 3; capacitiv - curba 1; rezistiv -
curba 2 unde factorul de putere este unitar) sunt reprezentate n fig. 5.51.
Forma curbelor U(I), cobortoare sau ridictoare, se explic pe baza
reaciei indusului i a cderilor de tensiune pe impedana nfurrii
statorului. La funcionarea n sarcin, nfurarea statoric fiind parcurs
de c.a. trifazat se va forma un cmp magnetic nvrtitor statoric, care
fiind cmp magnetic indus va avea sens contrar (n cazul unei sarcini
active sau inductive) sau acelai sens (n cazul unei sarcini capacitive)
fa de cmpul magnetic rotoric. Din relaia:
U = E Zi I (5.47)
se observ c t.e.m. E influeneaz variaiile de tensiune, deoarece ea nu
rmne constant la funcionarea n sarcin.
Dac relaia (5.47) se scrie sub forma: U = E (r + jX S )I
i se construiete diagrama de fazori (fig. 5.52a, pentru sarcina inductiv
i 5.52b pentru sarcin capacitiv) se observ c fluxul magnetic
rezultant se obine din fluxul magnetic de rotaie r , care crete
odat cu creterea curentului debitat i care este n faz cu acesta,
nsumat vectorial cu fluxul magnetic e , dat de curentul de excitaie i
care este defazat cu / 2 nainte fa de t.e.m. indus. Acest flux

Fig. 5.52
rezultant scade odat cu creterea curentului debitat, n cazul sarcinii
active i inductive i deci scade i t.e.m. E, iar n cazul sarcinii capacitive
fluxul rezultant crete, ceea ce duce la o cretere a t.e.m. E.
Diferena ntre valoarea efectiv a tensiunii la borne la mers n gol
Uo i tensiunea la borne U corespunztoare curentului nominal de
sarcin, pentru ie=const. i cos =const., poart numele de variaie a
tensiunii la borne, U = U 0 U .
 179

n general U = (30 50 )% din tensiunea nominal, pentru

funcionarea n regim nominal.
c) Caracteristica de reglaj este definit prin funcia ie(I) pentru
U=const., n=const. Forma acestei caracteristici rezult din consideraiile
fcute la caracteristica extern. n cazul cos =1 sau cos ind , pe msur
ce I crete, tensiunea la borne scade (curba 2 i 3 din fig. 5.52). Pentru a
readuce tensiunea la borne la valoarea iniial trebuie mrit t.e.m., adic,
trebuie mrit curentul de excitaie ie (curba 2 i 3 din fig. 5.53).
Pentru cos cap ,
ie(A) 3 pe msur ce curentul
de sarcin crete, crete
i tensiunea la borne
2
(curba 1-fig. 5.51);
1 pentru a o readuce la
valoarea iniial trebuie
sczut curentul de
excitaie ie (curba 1-
I(A)
fig.5.53), adic trebuie
In micorat tensiunea
Fig.5.53 electromotoare.

5.3.5. Funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone

n practic, frecvent se pune problema cuplrii unui generator
sincron la o reea, la care sunt deja cuplate alte generatoare, adic
problema funcionrii n paralel. Pentru cuplarea n paralel este necesar
ndeplinirea urmtoarelor condiii:
a) t.e.m. E2 a generatorului care urmeaz a fi pus n paralel trebuie
s fie egal, n valoare efectiv, cu tensiunea U1 de la bornele
generatorului care deja funcioneaz;
b) t.e.m. E2 trebuie s fie n opoziie de faz cu tensiunea U1;
c) frecvena t.e.m. E2 trebuie s fie egal cu frecvena tensiunii U1,
adic f1=f2;
d) generatorul care urmeaz a fi pus n paralel trebuie s fie legat la
reea, respectndu-se succesiunea fazelor, sau fazele de acelai nume
trebuie legate mpreun.
180

e) n cazul cuplrii n paralel a dou sau mai multe generatoare

electrice este foarte
important
respectarea celor
patru condiii de
cuplare n paralel,
altfel se produc
ocuri mecanice att
generatoarelor ct i
motoarelor care le
antreneaz. O
schem de principiu
de cuplare n paralel
a dou generatoare
Fig.5.54 este dat fig. 5.54.

5.3.6. Funcionarea mainii sincrone ca motor

Folosirea motorului sincron a ntmpinat mult timp dificulti din
cauza condiiilor speciale de pornire. n prezent, metodele de pornire
fiind foarte bine puse la punct, motorul sincron are ntrebuinri din ce n
ce mai numeroase, pn la puteri de 200 6000kW, n special la
antrenarea utilajelor care necesit viteze de rotaie constante
(la compresoare centrifugale, compresoare cu piston etc.).
Principiul de funcionare al motorului sincron se bazeaz pe
apariia forelor electromagnetice datorit interaciunii dintre curentul
alternativ statoric i cmpul magnetic nvrtitor
rotoric (fig.5.55). ntruct aceste fore acioneaz
asupra conductoarelor fixate n stator, rotorul se va
deplasa n sens invers. ntre frecvena curentului
alternativ i viteza de rotaie a rotorului exist
relaia:
Fig. 5.55 f
n = 60 (5.48)
p
Frecvena curentului alternativ industrial fiind constant, rotorul se va
roti cu o vitez constant, egal cu viteza de rotaie a cmpului magnetic
nvrtitor statoric (viteza de sincronism).
Cuplul activ al motorului sincron are expresia:
M=Mm sin, (5.49)
 181

unde: Mm este valoarea maxim a cuplului i = (1 2)t este unghiul

dintre polii fictivi ai cmpului magnetic nvrtitor statoric i polii de
nume contrar ai rotorului (1- viteza unghiular a cmpului magnetic
nvrtitor statoric, 2 - viteza unghiular a rotorului). Curba de variaie a
cuplului motor este prezentat n fig.5.56.
Motorul sincron are cuplul la pornire nul. n momentul pornirii
2=0, = 1t i M=Mm sin 1t. Cuplul are o variaie sinusoidal cu
pulsaia egal cu 1=1/p=2f1/p. Deoarece valoarea medie a unei
mrimi sinusoidale este zero, rezult c motorul sincron are cuplul mediu
la arbore egal cu zero, atunci cnd rotorul este nemicat. Pentru pornire,
rotorul trebuie adus la o vitez 2 apropiat de 1.
Motorul sincron lucreaz la o turaie constant, egal cu turaia
cmpului magnetic nvrtitor. Astfel, dac se consider c cuplu rezistent
Mr, depete cuplul activ, rotorul va tinde s-i ncetineasc viteza de
rotaie i deci ntre axele polilor de nume contrar va apare un unghi de
decalaj mai mare cu ct Mr este mai mare. Conform relaiei (5.49)
cuplul activ al motorului crete (dac unghiul se afl ntre 0 i /2), va
crete deci i turaia rotorului motorului pn cnd va egala turaia
cmpului magnetic nvrtitor i cuplul motor se va opri din cretere,
intrnd astfel ntr-un alt regim permanent de funcionare. Rotorul va
continua s se nvrt cu aceeai vitez de rotaie, cea a cmpului
magnetic nvrtitor.
Dac momentul cuplului rezistent depete valoarea maxim Mm,
decalajul devine mai mare dect jumtatea unui pas polar i cuplul
motor ncepe s scad, trece prin zero i apoi schimb de sens. n aceast
situaie se produce desprinderea polilor rotorului de polii cmpului
nvrtitor statoric i dac nu se ntrerupe alimentarea nfurrilor
statorului de la reea, motorul se arde. Pentru a se evita desprinderea
polilor, momentul cuplului nominal Mn se ia mai mic dect Mm
(de obicei Mm/Mn=1,5 2,5).

5.3.7. Caracteristicile motorului sincron

S considerm funcionarea motorului sincron n regim stabil, la
tensiunea constant i curent de excitaie variabil, puterea motorului la
arbore rmnnd constant. n aceast situaie curentul absorbit de la
reea variaz, avnd o valoare minim corespunztoare unui curent de
excitaie optim. Curba I(ie) este reprezentat n fig.5.57 i poart numele
de curba n V. n cazul ie<ie optim curentul I, absorbit de la reea, este
defazat n urm fa de tensiune, iar n cazul ie>ie optim defazajul este
 182

capacitiv (regim supraexcitat). n fig.5.57 s-a dat i curba cos (ie ) la

U=constant i M=constant. Rezult din cele menionate mai sus, c
motorul sincron poate funciona cu un factor de putere egal cu unu,
inductiv sau capacitiv. Desigur c n practic funcionarea n majoritatea
cazurilor, este n regim supraexcitat ( cos cep ) deoarece, n aceast
situaie factorul de putere general al instalaiei se va mbunti. Motorul
sincron funcionnd n gol i utilizat numai la mbuntirea factorului de
I(A)
cos
I
1
M
Mm cos
0.5
Mn Imin cos ind cos cap
ie (A)
/2 ie optim
Fig.5.56 Fig.5.57

putere, se numete compensator sincron.

5.3.8. Pornirea motorului sincron trifazat.

La pornire, cnd rotorul are viteza de rotaie zero, momentul
cuplului motor este nul i deci motoarele sincrone nu pot porni singure,
ceea ce constituie un dezavantaj esenial al lor. Pentru pornire se folosesc
dou metode: pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar i pornirea
motorului sincron ca motor asincron.
Pornirea motorului sincron cu ajutorul unui motor auxiliar
const n folosirea unui motor care s antreneze rotorul motorului sincron
pn la viteza se rotaie corespunztoare vitezei de sincronism. n aceast
situaie maina sincron funcioneaz ca generator sincron. Pentru a lega
statorul motorului sincron la reea, va trebui ca, n prealabil, s fie
ndeplinite cele patru condiii de funcionare n paralel a dou
generatoare, reeaua electric fiind considerat ca un generator cu o
putere infinit de mare. Dup cuplarea la reea, motorul auxiliar se
oprete, maina sincron va continua s funcioneze ca motor sincron.
Pentru a nu mri puterea motorului utilitar, motorul sincron trebuie pornit
fr cuplu rezistent la arbore.
 183

Pornirea motorului sincron ca motor asincron const n

legarea nfurrilor statorului la reea, nfurarea rotorului fiind nchis
prin intermediul unui rezistor Rd (fig.5.58). Motorul va porni ca motor
asincron, rezistorul Rd avnd rolul de a proteja nfurarea la
supratensiunile care se induc la pornire.
Dup obinerea regimului de turaie constant, apropiat de turaia
de sincronism, comutatorul K se trece din poziia pornire n poziia
funcionare. n circuitul nfurrii rotorului s-a intercalat i un
ampermetru de tip magnetoelectric, cu zero la mijloc, acul acestuia
oscilnd cu frecvena curentului rotoric, care este mic. Intrarea n
sincronism a motorului este indicat i de ampermetru ntruct oscilaiile
acului inductor nceteaz. Schimbarea comutatorului K din poziia
pornire n poziia funcionare se va face n momentul cnd acul
indicator este la zero. Pentru a mri cuplul motor la pornire, la motoarele
de putere mai mare, n piesele polare ale rotorului se introduce o
nfurare n scurtcircuit sub form de bare (ca la motoarele asincrone).
Aceast nfurare nu va fi strbtut de cureni la sincronism, deoarece
conductoarele nfurrii rotorului nu intersecteaz liniile de cmp
magnetic nvrtitor statoric.

Fig.5.58
Oprirea motorului sincron se face deschiznd ntreruptorul de la
reea. Nu se admite oprirea motorului prin deschiderea comutatorului K,
ntruct n acest caz datorit existenei cmpului magnetic nvrtitor
statoric, se induce o t.e.m. mai mare n nfurarea rotorului, periculoas
pentru izolaia conductoarelor acestuia.
184

Faa de motorul asincron, motorul sincron prezint urmtoarele

avantaje:
- poate funciona cu factor de putere capacitiv, deci n regim de
compensator;
- variaia momentului cuplului motor n funcie de tensiune este
liniar, nu ptratic ca la motoarele asincrone;
- ntrefierul este mai mare, ceea ce reprezint o siguran sporit n
exploatare;
- randamentul este mai mare, datorit unui factor de putere
mbuntit.
Ca dezavantaje, trebuie s menionm:
- imposibilitatea pornirii cu mijloace proprii, normale;
- necesitatea unei surse de c.c., pentru excitaie.
n general motorul sincron este mai voluminos i mai scump
dect motorul asincron de aceleai caracteristici.

5.4. Maina de curent continuu

5.4.1. Noiuni generale

Mainile de curent continuu pot funciona att n regim de ge-
nerator ct i de motor, mai des fiind ntlnit regimul de motor.
Motoarele de curent continuu se utilizeaz n acionrile electrice care
necesit o reglarea foarte fin a turaiei sau necesit turaii ajustabile n
limite largi. Utilizarea motoarelor de curent continuu nu este comod, n
primul rnd pentru c reeaua industriala de alimentare cu energie
electrica este de curent alternativ i n consecin, trebuie s existe
instalaii speciale care s asigure sursa de curent continuu. In plus, aceste
motoare sunt mai pretenioase, necesit o ntreinere mai atent, sunt mai
scumpe. Totui, la acionarea unor utilaje cu turaie ajustabil i reglabila
la valoarea prescris, cu precizie foarte ridicat (utiliznd sisteme
automate), motoarele de curent continuu sunt foarte greu de nlocuit i se
ntlnesc n multe aplica|ii industriale.
Mainile de curent continuu se construiesc ntr-o gam foarte
larg de puteri. La puteri mici i foarte mici se utilizeaz n aparatura de
automatizare ca motoare pentru antrenarea organelor de reglare
(servomotoare) sau ca generatoare n construcii speciale, utile n
automatizri: tahogeneratoare (traductoare de turaie), maini electrice
amplificatoare etc.
 185

5.4.2. Construcia mainii de c.c.

Maina de c.c. se compune din dou pri de baz: statorul i
rotorul.
Statorul cuprinde: carcasa, polii magnetici, nfurarea de
excitaie, scuturile, sistemul de perii i portperii precum i palierele.
Carcasa se construiete din font sau din oel turnat i uneori din tabl de
oel sudat. De o parte i de alta a carcasei se fixeaz prin uruburi,
scuturile, care poart paliere de alunecare (sau rulmeni) n care se rotete
arborele rotorului. Polii magnetici se compun dintr-un miez polar din
material feromagnetic, prins de carcas prin buloane, la extremitate
avnd piese polare. nfurarea de excitaie este fixat pe miezurile
polare i este compus din bobine legate n serie, n aa fel, nct la
trecerea curentului continuu, numit i curent de excitaie, s se formeze
poli magnetici alturai de nume contrar. n fig.5.59 se reprezint
schematic o seciune transversal prin statorul unei maini de curent
continuu.

carcasa
miez polar
piesa polara
cioc (corn) polar
nfurare de
excitaie

Fig.5.59

Rotorul are o construcie asemntoare cu cea al rotorului bobinat

al mainii asincrone, avnd n schimb, colectorul format din lamele
colectoare din cupru, izolate ntre ele i fa de arbore. Colectorul este
fixat pe arborele rotorului, i are o form cilindric. nfurarea rotorului
se leag la colector, avnd capetele bobinelor nfurrii rotorului lipite
cu cositor, la aripioarele lamelelor colectorului.
Pentru a se realiza o legtur ntre nfurarea rotorului i circuitul
exterior, pe colector freac dou sau mai multe perechi de perii din grafit
sau crbune metalizat. Periile fixate prin intermediul portperiilor,
realizeaz cu ajutorul acestora un contact electric sub presiune constant,
cu lamelele colectorului.
 186

5.4.3. Funcionarea mainii de c.c. n regim de generator

Principiul de funcionare al generatorului de c.c. se bazeaz pe
fenomenul de inducie electromagnetic. Curentul continuu ce trece prin
nfurarea statorului (de excitaie) creeaz un cmp magnetic inductor
fix i constant n timp. Rotorul fiind antrenat de un motor, conductoarele
nfurrii rotorului vor intersecta liniile de cmp magnetic statoric i
deci va apare n acestea o t.e.m. care ns va fi alternativ. Datorit
colectorului, care joac rol de redresor mecanic, t.e.m. alternativ indus
n nfurarea rotorului este transformat ntr-o t.e.m. continu, fig.5.60,
unde es este tensiunea pe spir, iar ep este tensiunea la perii.

es

t N

ep

2 t S

Fig.5.60 Fig.5.61

T.e.m. indus ntr-un conductor se va scrie sub forma: e = Blv

sau, e = Bm lv sin . Ins = t i deci: e = Bmlv sin t
T.e.m. la capetele spirei va fi:
e = 2 Bmlv sin t (5.50)
S considerm c nfurarea rotoric are dou spire, cele patru
conductoare fiind aduse la patru lamele de colector (fig.5.60). Tensiunile
electromotoare, care apar ntre spirele 1-2 i 3-4 sunt date de relaiile:

e12 = 2 Bmlv sin t i e34 = 2 Bmlv sin(t ) . Variaia acestor t.e.m.
2
precum i variaia tensiunii de la bornele generatorului (de la perii) este
dat n fig.5.62. Se observ c datorit redresrii, variaia t.e.m. de la
borna ep conine patru pulsuri (t.e.m. ep conine o component continu
E0 i o component alternativ cu patru pulsuri).
 187

Dac numrul crestturilor din rotor, deci i al lamelelor

colectoare este mare, componenta alternativ a t.e.m. de la bornele
generatorului se va micora i practic va fi neglijabil (la 20 lamele de
colector componenta alternativ este mai mic de 1% din E0, iar pentru
36 lamele este mai mic de 2 0 00 ).
Considernd valoarea medie a induciei cmpului magnetic
Bmed, dat de relaia: Bmed = / S , unde reprezint fluxul magnetic
corespunztor unui pol i S aria cilindrului generat de un conductor ntr-o
rotaie complet, relaia (5.49) devine.

E S = 2lvBmed = 2lv / S (5.51)

Dac maina are 2p poli magnetici, fluxul magnetic total este
2 p , iar t.e.m. indus ntr-o spir
e e12
e34 va fi de 2p ori mai mare.
innd cont ca o nfurare
2 t conine N conductoare, repartizate
n 2a ci de curent, numrul total
de spire pe o cale de curent este
N/4a. In aceste condiii relaia:
N p
E0 = 2 p eS = N 2lv
4a 2a S
ep ns S = dl i v = dn / 60 , unde
E0
n reprezint numrul de rot/min cu
t care se rotete rotorul i deci:
p dn
E 0 = Nl
Fig.5.62 a 60 dl
sau
p
E0 = Nn = ke n (5.52)
a 60
Constanta ke depinde numai de parametrii constructivi p, a i N ai
mainii.
Dac generatorul de c.c. funcioneaz i furnizeaz energie
electric unui receptor cuplat la bornele generatorului, atunci puterea
electric produs va fi: P = E 0 I r , unde Ir reprezint intensitatea
curentului ce trece prin nfurarea rotorului.
Puterea mecanic primit la arborele mainii se transform n
putere electric i deci se poate scrie: PM = M = E 0 I r ,n care M
188

reprezint momentul cuplului motor care antreneaz rotorul

generatorului. tiind c = 2n / 60 , rezult:
EI 60 p p N
M = 0 r 60 = Nn I r = I r = K m I r (5.53)
2 n 2 n a 60 2 a
Constanta Km depinde numai de parametrii constructivi ai
generatorului i deci la o cretere a curentului furnizat de generator
trebuie s corespund o cretere a cuplului motor.
Dac maina de c.c. funcioneaz n sarcin, prin nfurarea
rotorului circul un curent care va produce un cmp magnetic indus,
numit cmp de reacie.
n funcionarea mainii cmpul de reacie se suprapune peste
cmpul inductor i influeneaz funcionarea mainii n sensul c se
produce o micorare a cmpului magnetic rezultant.

5.4.4. Caracteristicile generatorului de c.c.

Funcionarea unui generator de c.c. este caracterizat de o serie de
mrimi cum sunt: tensiunea de la bornele generatorului U, t.e.m. E,
curentul din circuitul exterior I, curentul de excitaie Ie i viteza de rotaie
a rotorului n. Aceste mrimi nu sunt independente unele de altele.
Dependena a dou mrimi, celelalte rmnnd constante, formeaz
caracteristicile generatorului de c.c.
Principalele caracteristici sunt: - caracteristica de mers n gol;
- caracteristica de mers n sarcin; - caracteristica de reglaj.
ntruct c.c. necesar nfurrii de excitaie poate fi luat de la o
surs de c.c. independent, sau chiar de la bornele generatorului
respectiv, putem avea:
- generator de c.c. cu excitaie independent i
- generator de c.c. cu autoexcitaie.
Generatoarele de c.c. cu autoexcitaie pot fi: cu excitaie n serie,
dac nfurarea rotorului este n serie cu nfurarea de excitaie; cu
excitaia n derivaie, dac nfurarea rotorului este n paralel cu
nfurarea de excitaie i cu excitaia mixt, dac exist pe polii
magnetici dou nfurri de excitaie, care se leag una n serie i una n
paralel cu nfurarea rotorului. n fig.5.63 sunt reprezentate schemele
electrice de principiu ale fiecrui tip de generator de c.c.: a) cu excitaie
independent; b) cu excitaie n serie; c) cu excitaie n derivaie; d) cu
excitaie mixt. Generatorul de c.c cu excitaie n serie nu este folosit n
practic, datorit performanelor sale ne satisfctoare.
 189

Fig.5.63

5.4.4.1. Caracteristicile generatoarelor de c.c. cu excitaie derivaie i

independent.
Deoarece caracteristicile acestor doua generatoare sunt
asemntoare, le vom trata mpreun.
Caracteristica de mers n gol reprezint curba E ( I e ) , atunci
cnd I=0 i n=const. Caracteristica E ( I e ) are forma curbei de
magnetizare a substanei feromagnetice din care este confecionat

Fig.5.64 Fig.5.65

circuitul magnetic al statorului. In fig.5.64 i 5.65 sunt date: schema de

montaj pentru trasarea caracteristicilor i caracteristica de mers n gol ale
motorului de c.c. cu excitaie separat. Se observ c la Ie=0, E=E00.
Aceast t.e.m. Eo este datorat magnetismului remanent al polilor
magnetici.
In cazul motorului de c.c. cu excitaie n derivaie, curentul de
excitaie Ie este dat de relaia:
190

E
Ie =
Rex + r + re
n care: re este rezistena ohmic a nfurrii de excitaie;
r rezistena ohmic a nfurrii rotorului. Curba E ( I e ) reprezentat
grafic, are aceeai form ca i caracteristica la mers n gol a generatorului
de c.c. cu excitaie independent reprezentat n fig.5.65 cu deosebirea c
n cazul generatorului cu excitaie n derivaie I0 este produs de t.e.m. E
care apare n
E[V] nfurarea rotorului i
P0 A dei creterea acestei
E4 t.e.m. (amorsarea
P1 generatorului) are loc
E3 b a datorit curentului Ie,
aa cum se observ din
E2 E=(r+re+Rex)Ie fig. 5.66. T.e.m. E0,
P2
P3 datorit magnetismului
E1
Ie[A] remanent, determin
E0 apariia curentului de
Ie Ie Ie Ie Ie
excitaie Ie1, iar acesta
Fig.5.66 determin o cretere a
t.e.m. pn la valoarea
E1, corespunz-toare
punctului P2 i respectiv a curentului de excitaie pn la valoarea Ie2,
care duce la o nou cretere a t.e.m. pn la valoarea E2, corespunz-
toare punctului P2 i aa mai departe, pn se ajunge n punctul A,
corespunztor interseciei curbei E ( I e ) cu dreapta E = I 0 (r + re + Rex ) .
Acest punct poate sau nu s corespund saturrii circuitului magnetic, n
funcie de valoarea rezistenei reostatului de excitaie. De obicei, pentru
Rex=0, punctul A corespunde saturrii circuitului magnetic.
Amorsarea generatorului are loc numai dac sensul curentului de
excitaie este n aa fel nct produce un cmp magnetic de acelai sens
cu cel dat de magnetismul remanent. O alt condiie care trebuie
ndeplinit, pentru amorsarea generatorului, este i cea referitoare la
nclinarea dreptei a: dac Rex este prea mare dreapta b nu intersecteaz
curba de magnetizare i t.e.m. E nu crete, ci rmne la valoarea E0.
Exist deci o anumit valoare critic a rezistenei reostatului de excitaie
Re cr, pentru care dreapta a este tangent la curba de magnetizare
 191

(corespunde cu poriunea liniar a caracteristicii de mers n gol). Dac

Rex<Re cr atunci generatorul se va amorsa.
Puterea electric furnizat de generator nfurrii de excitaie
reprezint 1 5 0 0 din puterea total a generatorului de c.c. cu excitaie n
derivaie.
Caracteristicile de mers n sarcin i de reglaj sunt asemntoare
pentru cele dou generatoare.
Caracteristica de mers n sarcin sau caracteristica extern
reprezint curba U ( I ) pentru Ie=const. i n=const. Ea se traseaz
nchiznd ntreruptorul K din schema reprezentat n fig.5.64 i variind
rezistena reostatului de sarcin Rs.
Practic curba U ( I ) se traseaz prin
puncte, n funcie de indicaiile
aparatelor de msur (Ie trebuie s
rmn constant, de asemenea i
vitezele de rotaie a rotorului).
Curba U ( I ) este reprezentat
n fig.5.67. Relaia care ne d legtura
ntre U i I este: U = E rI
n care r este rezistena ohmic a
Fig.5.67 nfurrii rotorului. Se observ c
forma caracteristicii externe este
cobortoare, aceasta din cauza cderii
de tensiune rI i din cauza micorrii
t.e.m. E la funcionarea n sarcin
(datorit reaciei indusului). Notnd cu
U n cderea de tensiune de la
funcionarea n sarcin nominal,
aceasta n procente va fi:
U n E Un
100 = o 100
Un Un
i are valoarea ( 10 15 )% din
Fig. 5.68 tensiunea nominal.
Caracteristica de reglaj reprezint curba I e ( I ) pentru U=const.
i n=const. Ea arat cum trebuie s varieze Ie atunci cnd variaz curentul
debitat, pentru ca tensiunea de la bornele generatorului s rmn
constant (egal cu cea nominal). Forma curbei este reprezentat n fig.
192

5.68. Trasarea caracteristicii se poate face fie experimental, fie grafic din
celelalte dou caracteristici.
5.4.4.2. Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie mixt
Schema electric de principiu este reprezentat n fig. 5.69. De
obicei, nfurarea de excitaie serie S, produce cca (25-30)% din t.m.m.
din t.m.m. produs de nfurarea de excitaie derivaie D, la funcionarea
n sarcin normal. nfurarea de excitaie serie se poate lega aditiv
cnd fluxul magnetic S , dat de excitaia serie este n acelai sens cu
D , dat de excitaia derivaie, sau diferenial, cnd S este de sens
contrar cu D .
Caracteristica de mers n gol se traseaz cu ntreruptorul K
deschis. nfurarea de excitaie serie nefiind strbtut de curent, aceast
caracteristic este identic cu a generatorului cu excitaie n derivaie.
Caracteristica de mers n sarcin poate fi diferit, dup cum

Fig.5.69

nfurarea de excitaie serie este legat aditiv sau diferenial. Dac

excitaia serie este legat aditiv i calculat astfel nct aciunea sa s
compenseze cderea de
U(V) tensiune n generator,
meninndu-se aproape
c constant tensiunea de la
a bornele generatorului,
caracteristica apare ca cea din
b fig.5.70, curba a. n cazul
cnd excitaia serie este legat
diferenial, cderea de
IE(A) tensiune la bornele
generatorului crete mult,
odat cu creterea curentului
Fig.5.70 de sarcin i n acest caz
 193

caracteristica are alura curbei b (fig.5.70).

Uneori situaia se prezint astfel nct tensiunea la bornele
generatorului crete, odat cu creterea curentului debitat (curba c din
fig.5.70). O asemenea situaie apare atunci cnd excitaia serie este legat
aditiv i are o t.m.m. mai mare de 30% din t.m.m. dat de excitaia
derivaie.
Caracteristicile corespunztoare curbelor b i c sunt ntlnite la
generatoarele utilizate la sudarea cu arc electric, iar curba a n cazul
utilizrilor generatoarelor la distribuia energiei electrice.

5.4.5. Funcionarea mainii de c.c. n regim de motor

Principiul de funcionare al
motorului de c.c. se bazeaz pe
interaciunea dintre cmpul magnetic
produs de curentul de excitaie i curentul
continuu ce trece prin nfurarea
rotorului. Datorit acestei interaciuni apar
forele electromagnetice care produc un
Fig.5.71 cuplu motor, sensul de nvrtire al
rotorului fiind dat de sensul forelor
(fig.5.71).
Dac cuplul motor este mai mare dect
cuplul static total la arborele motorului,
atunci rotorul se pune n micare de
rotaie uniform accelerat pn n
momentul cnd momentul cuplului motor
este egalat de momentul cuplului rezistent
de la arborele mainii (cuplul de frecri n
palierele proprii plus cuplul rezistent al
Fig.5.72 utilajului antrenat); dup aceea micarea
de rotaie devine uniform.
Schema electric de principiu a motorului de c.c. cu excitaie n
derivaie este reprezentat n fig.5.72. aplicnd teorema I-a a lui
Kirchhoff se poate scrie:
I = Ie + I r
n timpul nvrtirii rotorului, n conductoarele nfurrii
motorului se vor induce t.e.m., la fel ca n cazul generatorului de c.c., cu
deosebirea c n cazul motorului aceste t.e.m. sunt de sens contrar
curentului rotoric i deci sunt tensiuni contra-electromotoare (t.c.e.m.).
194

Relaia care d valoarea t.c.e.m. de la bornele motorului este relaia

(5.52).
U E = r Ir (5.54)

n care: U este tensiunea reelei, E t.c.e.m. dat de relaia (5.52).

Desigur c, la pornire, E=0 i deci curentul rotoric Ir va avea
U
valoarea Irp, dat de relaia: I rp =
r
Se tie c rezistena ohmic a nfurrii rotorului are o valoare
mic i deci Irp va cpta o valoare foarte mare (uneori de 10 15 ori mai
mare dect curentul nominal absorbit de la reea). Pentru a limita acest
curent, n sensul de a nu distruge nfurarea rotorului, n serie cu aceasta
se leag un reostat de pornire, a crui valoare se calculeaz cu relaia:

U
Rp = r (5.55)
I rp
-
+ k U
dedus din relaia I rp = , inndu-se
r
seama c Rp este n serie cu r i c Irp
trebuie limitat la (1,5 2 )I n . Din fig.5.73
se observ c nfurarea de excitaie
Rp Rex este legat n permanen la tensiunea U
a reelei. La pornire reostatul Rp trebuie
pus la valoarea maxim, iar dup ce
re rotorul ncepe s se nvrteasc, Rp se
micoreaz treptat pn la
scurtcircuitare.
Fig.5.73

5.4.6. Turaia i momentul cuplului motor

Pentru a determina viteza de rotaie a motorului de c.c., n relaia
(5.52) se nlocuiete t.c.e.m. E, cu expresia dat de relaia (5.54) i se
p
obine: U N n = rI r .
a 60
a U rI r
Rezult n= 60 rot/min (5.56)
p N
 195

Se observ, deci, c turaia motorului este proporional cu

tensiunea de la reea i invers proporional cu fluxul magnetic produs de
curentul de excitaie.
Cuplul motorului de c.c. se deduce pornind de la bilanul puterilor, care
se poate obine dac multiplicm relaia (5.54) cu Ir.
Rezult U I r = E I r + rI r2 (5.57)
unde: U Ir reprezint puterea electric primit de la motor, de la reea,
r Ir puterea electric, care se transform n putere termic datorit
efectului Joule-Lenz, constituind o pierdere de putere;
E Ir puterea electric ce se transform n putere mecanic.
Se poate scrie deci, P = E I r = M (5.58)
unde M este momentul cuplului dezvoltat de motor (cuplul util de la
arbore, plus cel datorit pierderilor mecanice prin frecri). nlocuind n
expresia (5.58), mrimile E i prin relaiile cunoscute, se obine:

P 2 n
N n Ir = M
a 60 60
P
sau: M = N I r = k n I r (5.59)
2 a

S-a obinut aceeai expresie a cuplului ca i la generatorul de c.c.,

cu deosebirea c la motor, cuplul este activ, pe cnd la generator cuplul
este rezistent.
Dac motorul funcioneaz n gol, cuplul util la arbore Mu este nul,
iar cuplul motor va echilibra numai cuplul rezistent datorit frecrii n
paliere, frecrii periilor pe colector, frecrii ntre prile n rotaie cu aerul
i pierderilor prin cureni turbionari i histerezis. Dac se noteaz cu Mo
momentul cuplului motor la mers n gol, cuplul util va fi dat de relaia:

Mu = M Mo (5.60)

5.4.7. Caracteristicile motorului de c.c.

Motorul de c.c., ca i generatoarele de c.c., pot fi cu excitaia
independent, cu excitaia n derivaie, cu excitaia n serie sau mixt.
5.4.7.1. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaia n derivaie i
cu excitaia independent. Mrimile care pot varia n timpul
funcionrii unui motor de c.c. sunt: U, I, Ie i n. Dependena turaiei de
196

curentul de excitaie, cnd U=const. i cuplul rezistent Mr=0, reprezint

caracteristica turaiei la mers n
n(rot/min) gol. Curba n(Ie) este reprezentat n
fig.5.74 din relaia (5.56) se observ
c turaia variaz invers proporional
cu fluxul magnetic. Fluxul este dat de
curantul de excitaie i este
IE(A) proporional cu acesta, atta timp ct
circuitul magnetic este nesaturat i
deci rezult o variaie dup o curb
Fig.5.74
hiperbolic. Caracteristica se traseaz
pornind de la valoarea zero a
reostatului de excitaie Rex, introdus n circuit, deci de la o valoare
minim a turaiei. Pentru Ie=0 exist pericolul de ambalare a motorului,
adic turaia rotorului poate s ating o valoare cu mult mai mare dect
cea admisibil, care poate duce la distrugerea motorului. Din aceast
cauz n circuitul nfurrii de excitaie nu trebuie s se introduc nici
un ntreruptor i nici siguran.
Dependena turaiei de curent absorbit de la reea, cnd U=const. i
Ie=const. reprezint caracteristica turaiei la mers n sarcin. Aceast
caracteristic n(I) este reprezentat n fig.5.75.
La funcionarea n sarcin Rp
este scos din circuit i deci
micorarea turaiei odat cu
creterea curentului absorbit
de la reea se datoreaz
termenului rIr, din relaia
(5.56). Variaia turaiei de la
funcionarea n gol pn la
funcionarea n sarcin
nominal este dat de
expresia:
n n o n n
= 100 % .
Fig.5.75 nn nn
Aceast variaie
relativ nu este mare i anume: 2 5 %. Dac n circuitul rotoric se
introduce o anumit valoare din rezistena reostatului de pornire,
termenul (r + Rp)Ir se va mri i evident, micorarea turaiei va fi cu att
mai mare, cu ct Rp va fi mai mare.
 197

Variaia turaiei n funcie de momentul cuplului motor reprezint

caracteristica mecanic natural. Pentru trasarea caracteristicii se
menine constant curentul de excitaie i tensiunea de la reea. Curba
n(M) este reprezentat n fig.5.76 i are aceeai form ca i caracteristica
n(I), reprezentat n fig. 5.75.
Din relaiile (9.56) i (9.59) rezult:
a U a rI a U ar M U rM
n = r 60 = 60 60 =
p N p N p N pN k m ke ke km 2
(5.61)
Deoarece toate mrimile sunt constante atunci cnd M variaz,
turaia se va micora odat
n(rot/min) cu creterea cuplului
motor, ns r fiind de
n0 valoare mic, aceast
nn micorare a turaiei va fi
de mic importan. Se
spune c, caracteristica
M [Nm] mecanic este rigid.
n concluzie, motoarele cu
M0 Mn
excitaie n derivaie sau
Fig.5.76 cu excitaia independent,
au urmtoarele proprieti
mai importante:
- vitez aproximativ constant, la variaiile de sarcin;
- uoar variaie de vitez prin variaia curentului de excitaie (prin
reglarea reostatului de excitaie).
Datorit acestor proprieti, utilizarea motoarelor de c.c. cu
excitaia n derivaie (sau independent) este foarte des ntlnit, n
special atunci cnd utilajul antrenat necesit un reglaj de turaie.

5.4.7.2. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaia n serie.

Schema electric este dat n fig.5.77. Modificarea curentului de
excitaie se face cu ajutorul reostatului de excitaie Rex, legat n paralel cu
nfurarea de excitaie. Pentru o anumit poziie a reostatului de
excitaie curentul Ie va fi proporional cu I, conform relaiei:
Rex
Ie = I
re + Rex
i deci fluxul magnetic va fi proporional cu I.
198

Principalele caracteristici ale motorului de c.c. cu excitaie n serie sunt:

Caracteristica turaiei la mersul n sarcin, n(I) pentru U=const.,
este reprezentat n fig.5.78. Din relaia (5.56 se observ c turaia fiind
invers proporional cu fluxul magnetic, iar acesta fiind proporional cu
Ie, respectiv cu I, rezult
c variaia turaiei va fi
hiperbolic. ntruct
turaia crete foarte mult la
valori mici ale curentului
absorbit de la reea, deci la
sarcini mici, motorul nu
trebuie s funcioneze n
gol sau cu sarcini mici.
Din aceast cauz, la
Fig.5.77 motoarele de puteri mari
se prevd dispozitive
n(rot/min) speciale, acionate de fora centrifug,
cu posibilitatea de a face s ntrerup
alimentarea cu energie electric de la
reea. Pentru sarcini mari fluxul
magnetic atinge saturaia magnetic
i deci turaia motorului nu se va
micora sub o anumit valoare limit
ni I(A) ni.
Se observ deci, c motoarele de c.c.
Fig.5.78 cu excitaia n serie, alimentate la
tensiune constant, au o vitez foarte
variabil cu sarcina, ceea ce convine
foarte bine n unele utilizri practice (ca de exemplu, n traciunea
electric, la mainile de extracie etc.).
Caracteristica cuplului motor, M(I) pentru U=const. este
prezentat n fig.5.79. Pentru sarcini mici, fluxul magnetic fiind
proporional cu I, momentul cuplului motor va fi proporional cu I2 i
deci poriunea O-a din caracteristica M(I) are o variaie parabolic.
Atunci cnd se va atinge saturaia polilor magnetici, fluxul magnetic
rmnnd constant, momentul cuplului magnetic va avea o variaie
liniar (poriunea b-c din fig.5.79). Poriunea a-b din caracteristica M(I)
reprezint o racordare ntre celelalte dou poriuni din caracteristic, care
intervine la apariia saturaiei polilor magnetici.
 199

Caracteristica mecanic n(M), pentru U=const. este reprezentat n fig.

5.80. Din relaiile (5.56), (5.59) i nlocuind fluxul magnetic , care este
proporional cu I, rezult
U rI U r
n= r = (5.62) :
K e K e K e Kl I K e Kl

M(Nm)
ns M = K m I = K m K l I 2 = K I 2
c i deci:
b U r
n = K' (5.63)
M ke kl
a Forma de variaie a curbelor n(M), i
n(I) este aproximativ aceeai.
I(A)
Rezult din cele specificate mai
sus, c motoarele de curent continuu cu
Fig.5.79 excitaia n serie au un cuplu mare la
pornire i deci pot porni sub sarcin.
n(rot/min) Aceast proprietate, precum i cea
referitoare la variaia turaiei cu
sarcina, a determinat folosirea acestor
motoare n traciunea electric (la
acionarea trenurilor, tramvaielor,
electrocarelor etc.) ct i la instalaiile
M(N) electrice de ridicare (macarale,
ascensoare etc.). De remarcat este
faptul c puterea mecanic cedat la
Fig.5.80
arborele mecanismului antrenat este
practic constant, indiferent de valoarea
cuplului rezistent, din cauza variaiei hiperbolice a vitezei de rotaie n
raport cu cuplul rezistent ( P2 = M = const. ).

5.4.7.3. Caracteristicile motorului de c.c. cu excitaie mixt

Schema electric de funcionare este dat n fig. 5.81. nfurarea
de excitaie serie se leag fie aditiv, fie diferenial. Turaiei motorului de
a U rI r rs I
c.c. cu excitaie mixt, are relaia: n = 60 , pentru legarea
p N ( d + s )
a U rI r rs I
aditiv i n = 60 , pentru cel diferenial.
p N ( d s )
200

n care: d este fluxul magnetic dat de excitaia derivaie, iar s este

fluxul magnetic dat de excitaia serie.
Caracteristica turaiei la mers n gol n(Ie) pentru U=const. i
Mu=0 este aproximativ aceeai ca i la motorul de curent continuu cu
excitaia n derivaie, ntruct cderile de tensiune rIr i rsI sunt de mic
valoare, iar s este (25 30 ) % din d , la funcionarea n sarcin
nominal (la funcionarea n gol d s ).
Caracteristica turaiei la mers n sarcin va fi mai pronunat
cztoare la motorul cu excitaie mixt aditiv dect la motorul cu
excitaie derivaie, ntruct intervine n plus cderea de tensiune rsI
( d + s rmne constant deoarece se atinge saturaia polilor
magnetici). La motoarele difereniale micorarea turaiei dat de cderile
Rex de tensiune rIr i rsI este
compensat de creterea
rs turaiei dat de reducerea
re
fluxului d s ( s crete
+
=U RP odat cu creterea sarcinii) i
-
deci, n final se obine o
turaie aproximativ
constant, la variaiile de
Fig.5.81 sarcin.

5.4.8. Pierderile i randamentul mainii de c.c.

La funcionarea mainii de c.c. n regim de generator sau de
motor, are loc o transformare de energie mecanic n energie electric
sau invers, transformare care este nsoit de o serie de pierderi. Aceste
pierderi se mpart n: pierderi electrice, pierderi magnetice i pierderi
mecanice.
Pierderile electrice au loc datorit efectului termic al curentului
electric i deci se vor produce n nfurarea rotorului i n nfurrile de
excitaie. Pentru o main cu excitaia n derivaie (sau independent),
pierderile de putere vor fi: Pel = UI e + rI r2
Pentru o main cu excitaia n serie, vom avea: Pel = rs I e2 + rI 2
iar pentru o main cu o excitaie mixt: Pel = rs I 2 + re I e2 + rI r2
Pierderile magnetice apar datorit fenomenului de histerezis i
curenilor Foucault, numai n rotorul mainii de c.c., n polii magnetici i
carcas nu au loc aceste pierderi, ntruct cmpul magnetic este constant
 201

n timp. Pentru micorarea acestor pierderi, rotorul se confecioneaz din

tole de oel electrotehnic, cu un anumit procent de siliciu i izolate ntre
ele.
Pierderile mecanice sunt datorate frecrilor de paliere, frecrilor
perilor pe colector i frecrilor prilor rotative cu aerul, inclusiv
pierderile datorate ventilatorului de rcire. Aceste pierderi depind numai
de viteza de rotaie a mainii i sunt proporionale cu aceast vitez.
Randamentul mainilor de c.c. se determin din raportul dintre
puterea util P2 i puterea absorbit P1, ntre aceste puteri existnd relaia:
P2 = P1 P , unde, P = Pel + PFe + Pmec
n cazul generatoarelor de c.c., ntruct P2 = UI ,randamentul se
U'I
scrie sub forma: G =
UI + P
UI P
n cazul motorului de c.c. P1 = UI i deci: m = ,
UI
Curba de variaie a randamentului, ( I ) , este dat n fig.5.82.
Valoarea maxim m are loc, de
% obicei, la I = (0,5 0,75) I n . La
m mainile de mare putere (de ordinul
sutelor i miilor de kw) randamentul
variaz ntre (9093)%, la mainile
de putere mai mic) de ordinul
(1-10kw), =(9093)%, iar la micro-
I motoare (1-100w), =(2550)%.
Pe plcuele indicatoare ale
In mainilor electrice sunt trecute
Fig.5.82 puterile nominale, care pentru
generatoare reprezint puterea electric UnIn, iar pentru motoare este
puterea mecanic la arbore (egal cu UnIn).