AUTOMATE PROGRAMABILE

1. Introducere

Automatele programabile (AP, PLC) sunt echipamente electronice destinate realizării

instalaţiilor de comandă secvenţiale în logica programată. Din punct de vedere al
complexităţii automatele programabile sunt situate între echipamentele clasice cu contacte sau
cu comutaţie statică, ale instalaţiilor de comandă şi calculatoarelor electronice.
Utilizând o logică programată, circuite logice integrate şi elemente semiconductoare de
putere, automatele programabile, în comparaţie cu sistemele logice secvenţiale, bazate pe
logica cablată prezinta avantajele:
 gabarit redus;
 consum redus de energie electrică;
 facilităţi la punerea în funcţiune;
 fiabilitate ridicată;
 consum redus de conductoare de conexiuni şi de cablaj;
 realizarea facilă a unor funcţiuni specifice;
 reducerea ciclului proiectare, execuţie şi punere în funcţiune prin posibilitatea
supravegherii unor faze.

2. Structura şi funcţionalitatea PLC-ului

Componentele automatelor ce necesită o programare sunt: elemente de control logic,

funcţii de stocare, numărătoare, ceasuri. Diferenţele dintre PLC-uri rezultă din diferenţele
dintre următoarele:
 Intrări şi ieşiri;
 Zone de memorie;
 Numărătoare;
 Ceasuri;
 Funcții de memorare;
 Funcții speciale;
 Viteze de operare;
 Tipuri de limbaje de programare.

Sistemele de control de dimensiuni mari sunt rezultatul combinațiilor modulare ale unor
componente individuale în funcție de aplicație și cerințe. Rezulatul este exprimat printr-o
mare flexibilitate cu posibilitate de extensie și conversie. Pentru a acoperi și aplicații cu
cerințe minime se oferă sisteme de control ce sunt echipate cu un număr flexibil de intrări și
ieșiri.

Un automat programabil operează în interacțiune cu:

 Senzori (întrerupătoare, bariere de lumină);
 Elemente de acționare (motoare de frecvență).
 Un automat programabil este compus din următoarele elemente de bază:
 Șină;
 Sursă de tensiune (PS – power supply);
 CPU (central prossesing unit) – Opțional poate conține și o baterie de rezervă;
 Cablu MPI;
 Consola de programare (PG) cu slot pentru MPI și soft STEP 7 preinstalat;
 Calculator cu o interfață MPI si cu soft STEP 7 instalat.

3. Modul de operare al PLC-ului

În prima etapă se citesc toate intrările înregistrate. În urma acestui proces se realizează
o așa numită “imagine a procesului”. După aceasta procesul se va executa pas cu pas. După
ultima instrucțiune “imaginea procesului” este transferată către ieșiri, urmând ca procesul să
fie executat de la început. Acest tip de procesare este numită “procesare ciclică”.

4. Componentele PLC-ului

4.1 Sursa de tensiune

Sursa de tensiune convertește voltajul în 24V DC. Unitatea centrală precum și

modulele de intrare/ieșire vor fi apoi conectate și alimentate de la această sursă de curent
continuu. Unitatea centrală este conectată direct de sursa de tensiune cu ajutorul unor clești.
Dimensiunea modulului aferent sursei de tensiune depinde de diferițele date de putere (2A,
5A, 10 A la 24V DC fiecare).

4.2 Unitatea centrală

 Unitatea centrală (CPU) reprezintă componenta centrală de control a sistemului, în
cadrul căruia programul este executat. Adițional, funcții de monitorizare internă sunt
integrate. În funcție de tipul aplicației pot fi selectate, dintr-o gama largă de CPU-uri, unitatea
centrală care se potrivește cel mai bine scopului propus.

4.3 Modulele de extensie

Modulele de extensie sunt elemente foarte folosite în momentul în care se

configurează un sistem de automatizare controlat de către PLC. Pentru acest scop sunt folosite
module de intrare și iesire analogice și digitale (module folosite sub abrevierea SM – signal
module – abreviere pentru module de semnal). Automatul programabil poate fi extins
adițional cu diferite procesoare (CP – Communication Processor) și module funcții (FM –
Function Module).

4.4 Adaptor MPI (Dispozitiv de programare/conexiune CPU)

Un adaptor MPI este necesar pentru stabilirea unei conexiuni între dispozitiviul de
programare și PLC. MPI reprezintă un acronim “Multi Point Interface”. Doar după ce
adaptorul este setat este posibil transferul programelor către PLC pentru efectuarea de teste și
diagnoza de sistem cu ajutorul funcțiilor. Interfețele MPI sunt disponibile în variante multiple.
În trecut era folosită interfața COM, astăzi este folosită o interfață USB sau PCMCIA pentru
laptop-uri. Viteza de transfer poate fi setată pentru anumite interfețe MPI, în funcție de
modelul folosit. Intefața MPI dispune de un led ce indică statusul curent al adaptorului.
Dispozitive necesare comunicației dintre dispozitivul de programare si PLC:
• Adaptor MPI conectat la interfața MPI a PLC-ului;
• Adaptor MPI conectat la dispozitivul de programare cu ajutorul unui USB;
• Sursa de tensiune a PLC-ului.

5. Tipuri de automate programabile

Modicon M258- Schneider Electric

Automatul programabil Modicon™ M258 este un produs compact, performant și

complet expandabil. Încorporând funcții ca numărare, control de viteză, control axe, și funcții
de comunicație, Modicon M258 este special conceput pentru producătorii de mașini (OEMs)
în aplicații cum ar fi ambalare, transport/stocare, mașini textile sau mașini de prelucrat lemn.

Caracteristici:
 Timp procesare de bază: 22 ns/Inst;
 Memorie programabilă: 128 K instrucțiuni;
 RAM: 64 Mb;
 Memorie Flash: 128 Mb;
 8 numărătoare rapide încorporate (200 kHz fiecare);
 Gestionarea a până la 2400 I/Os;
 Mai mult de 45,000 operații binare / ms;
Comunicație
 Porturi serial link și Ethernet încorporate pe toate modelele;
 Port CANopen încorporat, funcție de model;
Flexibilitate la distanță
 Datorită arhitecturii specifice a rack-ului, sistemele Modicon TM5/TM7 pot fi folosite la
control I/O de la distanță;
 Distanță maximă între două insule este de 100 m și numărul maxim de insule este 25,
distanță totala până la 2500 m;
 Sincronizarea datelor, datorită faptului că toate modulele sunt de fapt pe acelasi BUS.

Modicon M238- Schneider Electric

Modicon M238 este un PLC compact și optimizat, care asigură putere și

flexibilitate în echipamentele de automatizare cu un grad mai scăzut de complexitate.
Bazat pe funcții de numărare rapidă și de poziționare simplificate, Modicon M238 oferă o
soluție “all-in-one” într-un design compact. Complet expandabil, Modicon M238 este
special conceput pentru producătorii de echipament OEM, pentru mașini mici și
repetitive, în domenii diverse, cum ar fi industria alimentară.

Caracteristici:

 Baze compacte cu 24 I/O încorporate;

 Conectori detașabili;
 Funcții predefinite încorporate (Numărare și reglare, comunicare, memorie…);
 Librărie blocuri funcționale pentru aplicații de poziționare;
 4 iesiri PWM încorporate;
 8 intrări rapide configurabile: numărare up/down, frecvențmetru, task eveniment, ieș iri
reflex;
 2 linii seriale încorporate;
 Blocuri funcționale motion;
 Până la 800 Kbytes memorie utilizator;
 Memorie extinsă;
 Gestiune până la 248 I/O
 4 ieșiri PTO și 8 canale HSC până la 100kHz cu ieșiri reflexe
 CAN Bus pentru axe multi-independente motion
 Performanță ridicată la un cost scăzut pentru mașinile dumnevoastra;
 Automatul programabil Modicon M238 oferă soluţii simple şi inteligente pentru a
satisface toate nevoile dumneavoastra in afaceri.
 M238 oferă o soluţie optimizată pentru mașini repetitive bazate pe numărarea de mare
viteză şi caracteristici simple de poziţionare de la 1 la 4 axe prin intermediul canalelor
PTO sau CANopen.

MasterLogic PLC - Honeywell

Este un operator mic și compact care instalează convenabil într-un spațiu limitat și care
oferă putere și penformanță pentru o aplicație de control. Dimensiunea modul este mică,
27x98x90 mm. Aceasta contribuie la costurile și eficiența spațiu în lumea de astăzi unde
spațiul este o resursă premium. Transportul este, prin urmare, mult mai ușor.
Caracteristici:
 24V DC module de intrare;
 Modulele de intrare AC (110V sau 220V AC);
 Releu, Triac, module ouput tranzistor;
 8, 16, 32, 64 puncte de module I / O;
 LED-ul pentru starea modulului și intrării;
 Întreținere ușoară: de tip bloc terminal, instalare one-touch a modulului

S7 300- Siemens

Gama multi-facetted a modulului S7-300 permite personalizarea modulară pentru a se

potrivi cerințelor cele mai variate. Funțiile modulului sunt module inteligente care execută
independent sarcinile tehnologice, cum ar fi sarcini de numărare, măsurare, control cam, de
control PID și de control al mișcării. Astfel, se reduce sarcina de pe CPU.
Acestea sunt utilizate atunci când este necesar un nivel ridicat de precizie și răspuns dinamic.

Beneficii:

 Grad ridicat de precizie și răspuns dinamic;

 Module specializate și universale, cu o gamă largă de funcții;
 CPU nu este implicată deoarece funcționalitatea este stocată în firmware fiecărui modul;
 Timpii de reacție rapizi;
 Inginerie cu instrumente de configurare, integrate în STEP 7.

Caracteristici:
 Timpul de execuție pentru un bit: 0,004 µs;
 Memoria principală:
 2 MB;
 2,5 MB;
 Micro Memory Card.
 Memorie de stocare: 8 MB;
 Backup: Micro Memory Card;
I/O
 Centralizate
 I / O integrat în CPU
 Module I / O de pe CPU
 Distribuite
 Module I / O pe PROFIBUS
 Module I / O pe PROFINET
 Funcțiile tehnologice
 Funcțiile de bază integrat în CPU
 Module speciale, conectate la central
 Controlere speciale de tehnologie
 Siguranță / disponibilitate

S7 400- Siemens

Există o gamă largă de procesoare de la CPUs entry-level până la CPU de înaltă

performanță pentru configurarea controler. Toate controlează structurile de calitate, mai multe
procesoare pot lucra împreună într-o configurație multicomputing pentru a crește
performanțele. Datorită vitezei mari de prelucrare și timpului de răspuns deterministe,
procesoare permit cicluri de mașini scurte.
Diferite procesoare se disting prin memorie de lucru, adresă, numărul de conexiuni și timp de
execuție.

Caracteristici:
 Timpul de execuție pentru un bit: 0,018 µs;
 Memoria principală:
 30 MB;
 Memory Card.
 Memorie de stocare: 64 MB;
 Backup: Praograme și date datorate baterie de backup sau programului MC FEPROM;
I/O
 Centralizate
 Module I / O de pe CPU
 Distribuite
 Module I / O pe PROFIBUS
 Module I / O pe PROFINET
 Funcțiile tehnologice
 Funcțiile de bază integrat în CPU
 Module speciale, conectate la central

6. Concluzii

Automatele programabile prezintă ca și avantaje un gabarit redus, o fiabilitate ridicată,

consum redus de energie electrică, realizarea facilă a unor funcții specifice. Aceste avantaje
pun in evidență folosirea eficientă a automatelor programabile în comparație cu sistemele
logice secvențiale.

BIBLIOGRAFIE

[1]. Laboratorul de automatizări

[2]. http://www.siemens.com/entry/cc/en/

[3]. http://honeywell.com/country/ro/Pages/home.aspx

[4]. http://www.schneider-electric.com/site/home/index.cfm/ro/