Tomescu Moise Florin

Em 312
Implementarea sistemului adaptiv Neuro Fuzzy in Controlul vitezei de acționare a
motoarelor cu inducție
În această lucrare se propune o nouă abordare a controlului vitezei bazată pe sistemul de
inferențe adaptive neuro fuzzy (ANFIS) la o mișcare cu buclă închisă, cu motor de inducție cu
turație variabilă (IM). ANFIS oferă o modelare neliniară a sistemului de acționare cu motor și
viteza motorului poate urmări cu precizie semnalul de referință. ANFIS are avantajele utilizării
cunoștințelor de specialitate din sistemul de inferență fuzzy și capacitatea de învățare a rețelelor
neuronale. Sunt derivate diferitele blocuri funcționale ale sistemului care guvernează
comportamentul sistemului pentru variații mici cu privire la punctul de funcționare și sunt
prezentate răspunsurile tranziționale. Controlerul propus (ANFIS) este comparat cu controlerul PI
prin simulare pe calculator prin software-ul MATLAB / SIMULINK. Rezultatele obținute
demonstrează eficacitatea schemei de control propuse.
În ultimele trei decenii, driverele cu viteză variabilă sunt cele mai complexe dintre toate
sistemele electronice de putere. Tehnologia Drive a fost o confluență a multor profesioniști din
alte domenii, cum ar fi mașinile electrice, sistemele de control și ingineria energetică tradițională.
Pentru un inginer tradițional de electronică de putere, cu experiență în proiectarea convertoarelor
cu turație frigorifică, a surselor de alimentare cu comutare sau a sistemelor de alimentare
neîntreruptibilă, tehnologia este incomprehensibilă din cauza complexității sale și a
caracteristicilor multidisciplinare.
Aplicațiile cu transmisie cu viteză variabilă modernă necesită un control al sterilului și un
răspuns dinamic și precizie adecvată. Aceste considerente au fost într-o mare măsură îndeplinite
în ultimul deceniu de mașinile cu tiristoare controlate de DC. Cu toate acestea, aparatul de curent
continuu rămâne scump în raport cu tipurile de mașini rotative. Pentru motoarele cu putere mai
mare în industrii, sunt de dorit motoarele de inducție mai ușoare, mai puțin costisitoare, mai fiabile,
mai robuste și fără comutator, iar aceste motoare sunt aplicate astăzi într-o gamă mai largă de
aplicații care necesită viteză variabilă. Din păcate, controlul precis al vitezei acestor mașini printr-
un mijloc simplu și economic rămâne o sarcină dificilă.
Instrumentele inteligente inteligente, cum ar fi logica fuzzy și rețelele neuronale artificiale, au
arătat un mare potențial în cazul unităților de frecvență variabile. Rețelele neuronale artificiale sunt
preocupate de învățarea adaptivă, aproximarea funcțiilor neliniare și generalizarea universală;
logica fuzzy cu imprecizie și raționament aproximativ [17,18]. Dar aceștia împărtășesc unele
deficiențe comune care le împiedică să fie utilizate mai larg. De exemplu, rețelele neuronale, de
multe ori suferă de o rată de învățare lentă. Această retragere face ca rețelele neuronale să fie mai
puțin potrivite pentru aplicațiile critice de timp. Prin urmare, pot fi propuse metode noi și
îmbunătățite.
A fost prezentat un cadru pentru reglarea și auto-organizarea contorului ANFIS. Această
abordare a fost contrastantă fără nici un controler și cu controlerul PI. Comportamentul dinamic al
unei motoare cu bobină închisă, motor cu turație variabilă care utilizează trei recicuri controlate
cu siliciu a fost studiat în această lucrare. Sunt derivate blocurile funcționale de transfer ale
sistemului pentru variații mici legate de un punct de operare și s-au efectuat răspunsurile tranzitorii
la studiile analitice. A fost prezentată compararea controlerului ANFIS, fără controler și cu
controlerul PI în condiții normale de funcționare pentru un moment dat de sarcină și perturbații de
viteză de referință. Sa demonstrat că metoda propusă oferă un răspuns bun, indiferent de variațiile
parametrilor sau de forța externă. Rezultatele simulării au demonstrat capabilitățile controlerului
propus în urmărirea traiectoriei de viteză dorite predeterminate.