Metode avansate de prelucrare a imaginilor complexe, analiza imaginilor 3D

1 Integrarea sistemelor de vedere artificiala in aplicatii – 3D si 2.5D, comparativ cu 2D

1.1 Domeniile de aplicabilitate a sistemelor de vedere artificiala 3D si 2.5D vs. 2D. Stratificarea
sarcinilor in sistemele de vedere artificiala. Nivelurile structurale si functionale ale sistemelor de
vedere artificiala.
1.2 Nivelul de achizitie a imaginilor. Caracteristici cerute procesului de achizitie a imaginii – in 3D si
2.5D.
1.3 Integrarea sistemelor de vedere artificiala 3D in aplicatii multimedia.
2 Formarea imaginilor si tehnici de iluminare
2.1 Formarea imaginilor 3D si 2,5D.
2.2 Tehnici de iluminare artificiala utilizate in prelucrarea imaginilor complexe. Performantele
sistemului de vedere artificiala prin alegerea metodei de iluminare.
3 Tehnici de imbunatatire a imaginii in vederea artificiala 2.5D si 3D
3.1 Imbunatatirea imaginilor prin metode frecventiale.
3.2 Imbunatatirea imaginilor prin metode spatiale
3.3 Analiza si modificarea histogramei nivelurilor de gri ale imaginii.
4 Geometria proiectiei de perspectiva
4.1 Proiectia de perspectiva uni-dimensionala
4.2 Proiectia de perspectiva in 3D
5 Transformarile din analiza 2D in analiza 3D utilizand bazele proiectiei de perspectiva
5.1 Elemente: Proiectia inversa de perspectiva, Segmentele de linie cu directie si lungime cunoscute,
Puncte coliniare cu distante cunoscute, linii paralele.
5.2 Structuri de elemente: intersectia de segmente liniare in plan, triunghi, paralelogram, punct
principal, cerc
6 Identificarea prin comparatie a imaginilor
6.1 Principiul de identificare prin comparatie a imaginilor
6.2 Procedee de identificare a imaginilor prin comparatie
7 Modelul bazat pe intensitate luminoasa de identificare prin comparatie a imaginilor
7.1 Cazul semnalelor uni-dimensionale. Estimare translatie si scalare. Compensare stralucire si
contrast. Compararea a doua profile achizitionate
7.2 Cazul semnalelor bi-dimensionale. Estimare parametri de translatie. Estimarea transformarilor
liniare. Puncte invariante.
8 Operatorii de interes
8.1 Definirea si carateristicile operatorilor de interes
8.2 Estimarea punctelor de colt. Estimarea si clasificarea ariilor de interes. Selectia optima a ariei de
interes. Asigurare unicitatii punctelor selectionate.
9 Modelul bazat pe trasaturi de identificare prin comparatie a imaginilor
9.1 Definirea si carateristicile modelului bazat pe trasaturi de identificare prin comparatie a imaginilor
9.2 Similaritatea.
10 Identificarea bazata pe modele de obiecte in prelucrarea imaginilor complexe 3D
10.1 Reprezentarea 3D a obiectelor. Trasaturi. Utilizarea elementelor de reprezentare. Cilindrul
generalizat
10.2 Identificarea bazata pe modele de obiecte. Distanta relationala. Descriptori invarianti
10.3 Calibrarea. Localizarea obiectelor
11 Aspecte de dezvoltare si evaluare a sistemelor de vedere artificiala dedicate
prelucrarii imaginilor complexe 3D.
11.1 Arhitectura sistemelor de vedere artificiala.
11.2 Arhitectura sistemelor de vedere artificiala dedicate aplicatiilor multimedia.
11.3 Acuratetea. Eroarea de masurare si localizare.