1. Formarea imaginii. Imaginea digital.

Elementele de baz ale unei camere de luat vederi

Imaginea digitala: e reprezentarea unei imagini bidimensionale sub forma unui set de valori ce alcatuiesc o matrice. - Elementele sunt pixeli - In memorie imaginile sunt salvate sub forma de rastru, iar extern sunt sub forma comprimata - Caracteristici: o Rezolutie o Adancimea culorii o Spatiul de culoare Formarea imaginii: - de la sursa de luminape un punct ajunge E(x;y;z;lambda) - fiecare punct al scenei reflecta lumina r(;x;y;z;lambda) r(;x;y;z;la - instrumentul de captura va primi c(x;y;z;lambda) = E(x;y;z;lambda)*r(x;y;z;lambda) Proiectarea imaginii: coordonatele 3D al spatiului sunt proiectate pe imaginea digitala 2D. Cp(x,y,lambda)= P(c(x,y,z,lambda)) Elementele de baza ale unei camere video: v

Formarea imaginii in camera:

Procesul de formare a imaginii:

Modelul cu lentile subtiri 1. Orice raz optic care intr prin lentil paralel cu axa optic, va trece pe cealalt parte prin punctul focal; 2. Orice raz optic care intr n lentil trecnd prin punctul focal va emerge paralel cu axa optic; 3. Raza optic care intr n lentil trecnd prin centrul O al acesteia, nu si va schimba traiectorie la iesire. Acest tip raz se numeste raz principal. Focalizarea imaginii: - prin reducerea diametrului aperturii/diafragmei la un punct - prin introducerea unui sistem optic (obiectiv) compus din lentile, diafragme si aletele proiectat pt a face ca toate razele optice din acelasi punct 3D sa convearga intr-un punct unic pe imagine. Parametrii fizici ai camerelor: - parametrii intrinseci - carcacteristici optice si geometrice - distanta focala centrul optic al obiectivului si planul imagine f - punctul principal - coordonatele centrului real al imaginii in coordonade imagine pixeli - coeficientii de distorsiune radiala si tangentiala ai lentilelor obiectivului.