ELEM DE ORIENTARE INT SI EXT Elementele de orientare sunt parametrii care definesc pozitia fotogramelor in r aport cu un sistem de referinta

3D din spatiul obiect. Aceste elem se impart in 2 categorii: elem orientarii int si elem orientarii ext . ELEMENTELE ORIENTARII INTERIOARE Sunt importante pt reconstituirea fascicolului de raza de proiectie din mom. pre luarii atat pt fotogramele individuale cat si pt exploatarea stereogramelor . Aceste date sunt incluse in certificatul de calibrare al camerei: CK=f0-f-ecuatia orientarii interioare -ck-Constanta camerei -f0dist focala efectiva a obiectivului -fcorectie aplicata dist focale datorata constructiei filmului -Coord pct principal P(XP,YP) -r=distorsiunea radiala -coord si dist intre indicii de referinta ai fotogramelor -coord pct de cea mai buna simetrie. ELEMENTELE ORIENTARII EXTERIOARE

B=(bx^2+by^2+bz^2) bx=x-x; by=y-y; bz=z-z; -O,O=centrele de perspectiva ale fotogramelor Fsi F -x,y,x,y:coord imagine care det pozitia fiecarui pct pe fotogramele Fsi F. -xcysi xcy:sist de coord imagine fata de care se poate det poz oricarui pct din cupr imagine a(xa,ya);a(xa,ya); -xOyzsist de coord model Axa x a acestui sist de coord pleaca din centrul de perspective O si trece prin O avand sensul orientat in sensul de zbor al avionului (de la E spre V in general) . -XoYZsist de coord teren -B-baza fotogrametrica Coord XO,YO,ZOcoord centrului de perspectiva al fotogramei din stanga (ale fotograme i F) Coord XO,YO,ZOcoord centrului de perspectiva al fotogramei din dreapta(ale fotograme i F)

Elementele orientarii ext sunt: -XO,YO,ZO,XO,YO,ZO-coord centrelor de perspectiva din stanga si din dreapta6 elem lini re -K,(fi),,K,(fi),6 elem unghiulare -K si K-eleme unghiulare reprezentand rotatii ale fotogramei in planul lor in juru l axei Z si Z.Sensul e dat de regula insurubarii surubului. -(fi) si (fi)eleme unghiulare corespunzatoare inclinarii fotogramelor in jurul axel or Y pe dir. de zbor a avionului -,-eleme unghiulare reprezentand inclinari transversale ale fotogramelor in jurul axe lor X perpendicular pe dir. de zbor. -bx,by,bz-componentele bazei b, adica proiectia bazei de aerofotografiere pe cel e 3 axe ale sist de coord model. - factorul de scara

Folosind anexele moderne ale camerelor fotogrametrice actuale,elem. orientarii e xt.le putem det in timpul misiunilor de aerofotografiere prin utilizarea recepto arelor GPS(det coord centrelor de perspectiva) si sist de masurare inertial IMU ( Inertial Measurement Unit) ( cu ajutorul acestui sistem se det acele unghiuri de inclinare sau rotatia fotogramelor).