Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INGINERIA MEDIULUI
SPECIALIZAREA MĂSURĂTORI TERESTRE ȘI
CADASTRU
ÎNVĂȚĂMÂNT CU FRECVENȚĂ REDUSĂ
ANUL I SEMESTRU II
ANUL UNIVERSITAR 2018 - 2019
INSTRUMENTE ȘI METODE DE
MĂSURAT
Note de curs
2019
51
3. INSTRUMENTE ŞI METODE DE MĂSURAREA UNGHIURILOR ŞI
DISTANŢELOR
52
cele două cercuri prin intermediul unui microscop de lectură al cărui ocular se află
alături de ocularul lunetei. Datorită acestui sistem de construcţie teodolitele
moderne se mai numesc şi teodolite optice. Teodolitele moderne au apărut la
începutul anilor 1920 şi sunt perfecţionate în continuu până astăzi. Deosebirea
de teodolitele clasice constă în faptul că sunt superioare acestora şi că sunt
realizate compact, iar părţile lor componente (limburile de cristal, prismele de
lectură, indecşii, etc.) sunt acoperite de o carcasă de protecţie.
53
Teodolit electronic LEICA Builder T100 Teodolit electronic Geo-Fennel FET 110
Teodolite electronice
54
3.2 Schema generală a teodolitului
55
Figura 3.2 Teodolit Theo 020
Componentele principale ale teodolitului Theo 020 sunt următoarele (figura 3.2):
1 – cerc vertical;
2 – luneta;
3 – furca lunetei;
4 – cerc orizontal;
5 – dispozitiv optic de centrare;
6 – pârghii de blocare a mişcărilor de rotaţie în plan orizontal şi vertical;
7 – şurub de mişcare fină în plan vertical;
8 – şurub de mişcare fină în plan orizontal;
9 – oglinzi pentru iluminarea cercurilor şi vizualizarea acestora la citirea valorilor
unghiulare;
10 – şuruburi de calare;
11 – placa de tensiune;
12 – placa de bază;
56
13 – colimator;
14 – ambaza.
Diferenţa dintre cele două tipuri de teodolite (Theo 020 şi Theo 010) constă în
precizia de citire a valorilor unghiulare.
57
Figura 3.4 Axele teodolitului
3.4.1 Luneta
58
centrul optic al ocularului;
- rO 1 axa de vizare care uneşte centrul reticulului cu centrul
optic al obiectivului.
Din punct de vedere geometric cele trei axe trebuie să coincidă.
Părţile componente ale lunetei, aşa cum se văd în figura 3.5, sunt următoarele:
1 – tubul ocular;
2 – lentilele ocularului;
3 – tubul obiectiv;
4 – lentilele obiectivului;
5 – lentile de focusare interioară;
6 – şurub de focusare a imaginii;
7 – plăcuţa firelor reticulare.
Obiectivul lunetei este un sistem optic şi are rolul de-a forma imagina
obiectelor vizate. Distanţa focală a acestora este cuprinsă între 100 – 700 mm.
Ocularul lunetei are rol de-a mări imaginea formată de obiectiv (asemeni
unei lupe). Distanţa focală este cuprinsă între 8 – 10 mm.
Reticulul lunetei este format dintr-o placă de sticlă pe care sunt gravate
foarte fin firele reticulare. Notăm intersecţia firelor reticulare cu r şi de aici derivă
axa de vizare a lunetei rO care este dată de punctul r şi centrul optic al
obiectivului. Pe lângă firele reticulare reticulul mai are trăsături reticulare scurte,
simetric aşezate faţă de firul reticular orizontal numite fire stadimetrice, deoarece
servesc la determinarea stadimetrică a distanţelor. De cele mai multe ori firul
reticular vertical este jumătate fir simplu, iar cealaltă jumătate este un fir dublu,
fapt ce ajută la diverse moduri de punctare a obiectului vizat pe teren.
59
Mărirea lunetei M este raportul dintre unghiul sub care se vede un obiect
vizat prin lunetă şi unghiul sub care se vede acelaşi obiect cu ochiul liber.
Reglarea lunetei se face în două etape succesive:
- se clarifică firele reticulare privind prin ocularul îndreptat spre un fond alb şi
rotind din ocular până avem o imagine clară a acestora;
- se clarifică imaginea semnalului vizat prin îndreptarea lunetei spre acesta şi
acţionarea manşonului de focusare până la obţinerea unei imaginii clare.
Cercul orizontal poate avea mai multe grade de libertate, fapt ce conduce
la clasificarea teodolitelor după acest criteriu:
- teodolite simple – cele la care limbul este fix pe ambază;
- teodolite repetitoare – cele la care limbul se poate roti concomitent cu alidada în
jurul axei VV. Limbul nu se poate independent de alidadă.
- teodolite reiteratoare – limbul se roteşte independent de alidadă, proprietate ce
permite introducerea de origini diferite la măsurarea direcţiilor.
La teodolitele optico-mecanice cercurile sunt de sticlă cu
gradaţii foarte fine (cca 1µm) şi permit citirea centralizată într-un singur
microscop. Cea mai mică diviziune a cercului gradat poate avea următoarele
valori:
►pentru sistemul sexagesimal: 10, (1/2)0, (1/3)0, (1/6)0;
► pentru sistemul centesimal: 1g, (1/2)g, (1/4)g, (1/5)g, (1/10)g.
Cercul orizontal
Acesta serveşte la măsurarea direcţiilor unghiulare orizontale. Părţile sale
componente sunt:
►limbul cu diametrul între 70mm – 250mm funcţie de
precizia aparatului;
►alidada pe care se sprijină suprastructura teodolitului şi se
află şi indicii de citire.
La măsurarea unghiurilor orizontale limbul trebuie să fie fix şi orizontal,
iar alidada împreună cu indicii de citire se va roti în jurul axei VV.
Cercul vertical
Acesta serveşte la măsurarea unghiurilor verticale. El este gradat
asemeni cercului orizontal şi trebuie să îndeplinească următoarele condiţii:
►să fie centric cu axa orizontală a teodolitului OO;
►linia de 0 – 200g să se afle în acelaşi plan cu axa de vizare rO a
lunetei;
► indicii de citire să se afle riguros într-un plan orizontal sau vertical.
60
3.4.3 Dispozitive de citire unghiulară
a 1 g 100 c
p= = = = 1c
n 100 100
Teodolitul are două nivele: nivela sferică şi nivela torică. Acestea sunt utilizate la
calarea instrumentului.
- Nivela sferică va fi utilizată la calarea aproximativă;
- Nivela torică va fi utilizată la calarea fină.
Nivela torică
Nivela torică este o fiolă de sticlă umplută incomplet cu eter sau alcool,
care prin vaporizare formează o bulă de gaz, denumită bulă de aer curbată după
o rază de cubură „r”. Părţile constructive ale nivelei torice sunt prezentate în
figura 3.5:
62
► M' – centrul bulei de aer;
► M – punctul mijlociu al torului;
► NN – directricea nivelei torice (tangenta în punctul M la tor);
► d = MM' deplasarea bulei de aer;
► α unghiul de înclinare al directricei;
► r raza de curbură a torului;
► C centrul de curbură al torului;
► a = 2 mm mărimea unei diviziuni de pe fiolă;
Principiul nivelei torice este: pentru acceaşi nivelă unghiul de înclinare α
al fiolei este direct proporţional cu deplasarea bulei de aer.
Sensibilitatea nivelei torice este unghiul de înclinare τ al fiolei, înclinare
care este corespunzătoare unei deplasări a bulei de aer egală cu o gradaţie a de
2 mm. Cu cât unghiul τ este mai mic, cu atât sensibilitatea nivelei este mai mare.
În mod curent sensibilitatea nivelei torice se exprimă în secunde sexagesimale
ale unghiului la centru corespunzător unei diviziuni a nivelei.
Nivela sferică
Nivela sferică este formată dintr-o fiolă de sticlă de formă cilindrică având
partea superioară sub forma unei calote sferice. Raza de curbură la nivelele
sferice este cuprinsă între: 0,5 – 3 m. Fiola este umplută cu eter sau alcool şi este
închisă ermetic. Este montată într-o cutie de protecţie metalică care este prinsă
de suport cu trei şuruburi. Partea superioară a calotei sferice reprezintă punctul
central al nivelei prin care trece axa V s V s care este perpendiculara la planul
tangent în punctul central al nivelei. Gradaţiile nivelei sunt cercuri concentrice cu
centrul şi distanţate între ele la 2 mm.
a) b)
Figura 3.10 Nivela sferică
63
3.5 Instalarea aparatului în staţie
Poziţia 1 Poziţia 2
66
Figura 3.14 Teodolit în cutie Figura 3.15 Teodolit vedere
frontală
67
3.6.1 Părţile componente principale ale teodolitului electronic
1 – ambaza
2 – măsuţa trepiedului
3 – luneta - obiectiv
4 – ecran de afişare a
valorilor unghiulare
5 – şurub micrometric de
mişcare în plan orizontal
6 – şurub micrometric de
mişcare în plan vertical
7 – bateria
8 - colimatoare
1 – tasta de pornire /
oprire a aparatului;
2 – tasta de
parcurgere a
meniului;
3 – tasta de
parcurgere a
paginilor;
4 – tasta de anulare
a unei comenzi;
5 – taste funcţionale
68
Luneta teodolitului este formată din aceleaşi componente ca la teodolitul
clasic: ocular, obiectiv, şurub de clarificare a firelor reticulare, şurub de clarificare
a imaginii, colimatoare, fire reticulare.
69
Figura 3.21 Montarea bateriilor
Centrarea
70
Calarea
1 – nivela sferică
2 – nivela torică în poziţie
paralelă cu 2 şuruburi de
calare
3 – nivela torică în poziţie
perpendiculară pe prima
poziţie
4 – sensul în care trebuie
rotite şuruburile de calare
5 – tasta de finalizare a
calării „OK”
Figura 3.23 Calarea aparatului
Figura 3.24 Calarea nivelei torice din Figura 3.25 Nivela sferică a
două şuruburi de calare teodolitului
Când calarea este realizată vor apărea bifate toate cele trei şuruburi de
calare şi se poate valida procedura prin apăsarea tastei „OK” (5).
71
Figura 3.26 Finalizarea etapei de calare
72
Figura 3.27 Setarea sensului de măsurare a direcţiilor unghiulare
orizontale
73
Figura 3.28 Setarea modului de măsurare a unghiului vertical
74
Setarea preciziei de măsurare a valorilor unghiulare
c) precizie 50 secunde
75
a) poziţia I b) poziţia a II a
Figura 3.31 Alegerea poziţiilor de măsurare a valorilor unghiulare
1 – direcţie unghiulară
orizontală;
2 – unghiul vertical;
3 – sensul orar;
4 – zero al cercului
vertical este pe direcţia
zenitală;
5 – valoare unghiulară
măsurată;
6 – unitatea de măsură
gradele centesimale.
Figura 3.32 Exemplu de valori rezultate din măsurători
Concluzie
Analizând comparativ aparatura clasică şi cea electronică prezentată se
poate spune că cea de-a doua ne oferă facilităţi în măsurarea unghiurilor atât din
punctul de vedere al preciziei cât şi al variantelor de determinare ca unităţi de
măsură.
76
3.7 Măsurarea unghiurilor
Măsurarea unghiurilor orizontale se face prin mai multe metode, cele mai
utilizate fiind: metoda diferenţelor de citiri, metoda cu zero în coincidenţă, iar în
cazul când se măsoară mai multe unghiuri din aceiaşi staţie, metoda în tur de
orizont.
Pentru control şi pentru eliminarea anumitor erori instrumentale
măsurătorile se fac în ambele poziţii ale lunetei.
77
a lunetei.
În acest caz se va viza întâi punctul B apoi rotind în sens antiorar se
va viza punctul A, efectuând citiri către fiecare punct. Diferenţa citirilor reprezintă
unghiul ω″.
Dacă ∆ω=ω″ - ω′≤ T , T= 2e ω , e ω este eroarea de citire a unei direcţii
într-o singură poziţie a lunetei, atunci valoarea unghiului orizontal se calculează
ca medie aritmetică a celor două valori.
ω ` + ω ``
ω=
2
Direcţii orizontale
măsurate Unghiul
PS PV Media
Poziţia a ω
Poziţia I
II a
A 98,75 298,76 98,7550
V 67,0900
B 165,85 365,84 165,8450
78
Modul de lucru pe teren
Direcţii orizontale
PS PV măsurate Media Corecţii Direcţii Unghiul
Poziţia Poziţia compensate orizontal
I a II a
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
A 85,26 285,25 85,2550 - 85,2550
B 126,33 326,33 126,33 25CC 126,3325 41,0775
S C 210,56 10,57 210,5650 50CC 210,5700 84,2375
D 327,85 127,84 327,8450 75CC 327,8525 117,2825
A 85,25 285,24 85,2450 100CC 85,2550 157,4025
79
2. Calculul corecţiei:
80
În final se calculează n valori pentru unghiul orizontal ca diferenţă de
citiri, iar valoarea definitivă a unghiului ωAB va fi media aritmetică a celor n valori
calculate.
Z 1 + Z 2 C1 − C 2
Z= = + 200 g
2 2
Unghiul de pantă α poate fi calculat în funcţie de unghiul zenital mediu:
α = 100g – Z sau
α 1 = 100g – C 1
α 2 = C 2 – 300g
α + α 2 c 2 − c1
α= 1 = − 200 g
2 2
81
Figura 3.35 Măsurarea unghiurilor verticale
1.Se dau direcţiile unghiulare orizontale măsurate dintr-un punct de staţie prin
metoda turului de orizont cu un aparat de precizie p = 1c
82
2. Se dau unghiurile verticale măsurate:
83
Etalonarea şi compararea instrumentelor de măsurare a distanţelor
84
- n este numărul de câte ori a fost aplicată panglica pe teren;
- l este lungimea panglicii;
- l' este distanţa înclinată citită la final de tronson.
Dacă distanţa este înclinată se va face reducerea la orizont a distanţei înclinate
măsurate pe teren.
D = L sin z = L cosα
Unde:
- D este distanţa redusă la orizont;
- L este distanţa înclinată măsurată pe teren;
- z este unghiul zenital;
- α este unghiul de pantă.
1. Corecţia de etalonare
c F = ( l F – l n ) = ( 1000*ln ) / ( ( S * E )( F – F 0 )
Unde:
85
- l n este lungimea nominală a panglicii;
- l F este lungimea pangliciiîn timpul măsurătorilor;
- E este modulul de elasticitate al oţelului 2,1 * 104 kg/mm2;
- S este suprafaţa secţiunii transversale a panglicii.
C F = (L total / l n ) * c F
Lungimea totală corectată este:
L corectat = L total + C F
3. Corecţia de temperatură
l t = l e 1 + α ( t – t e )
Unde:
- l t este lungimea panglicii în timpul măsurătorilor;
- l e este lungimea panglicii la etalonare;
- α este coeficientul de dilatare al oţelului α = 0,0115 mm / 10C / 1m
liniar
- t este temperatura în timpul măsurătorilor;
- t e este la etalonare.
c t = ∆l t = l t – l e = l e 1 + α( t – t e ) - l e = l e * α (t – t 0 )
C t = 0,6mm ( t – t e )( L total / l e )
86
4. Reducerea distanţelor la orizont
87
- eroarea de întindere.
Erorile întâmplătoare sunt:
- eroarea de fixare a originii zero a panglicii;
- eroarea de citire pe panglică etc.
Compunerea erorilor sistematice şi a celor întâmplătoare se face conform
legii de propagare a erorilor cu relaţia: m 2 = m s2 + mi2
Eroarea relativă frecvent utilizată la măsurarea distanţelor este dată de
relaţia:
E r = m total / L total
88
Din asemănarea triunghiurilor se poate scrie:
D' H
=
f h
unde:
h - distanţa între firele reticulare;
f - distanţa focală;
H - numărul generator.
Relaţia se poate scrie şi sub forma:
f
D' = ⋅H = K ⋅H
h
În relaţia de mai sus, K poartă denumirea de coeficient stadimetric şi are valoarea
100 ( este posibil ca valoarea să fie şi 200 sau 50).
Relaţia devine astfel:
D = K ⋅ H + (δ + f )
unde reprezintă distanţa de la centrul optic al lentilei obiectiv la axa verticală a
teodolitului şi este cunoscută. Notând
+ f = c, formula distanţei devine:
D = K⋅ H + c
Prin utilizarea lentilelor analitice, imaginea unui obiect se formează pe axa
verticală a aparatului, iar relaţia devine:
D = K • H = 100 H
Relaţia este valabilă numai în cazul vizelor orizontale pe miră; dacă viza nu
îndeplineşte această condiţie şi face cu orizontala un unghi α, atunci numărul
generator H devine H' = H cos α, iar lungimea înclinată L va fi:
L = K H cosα = 100 H cosα
iar distanţa orizontală D va fi:
D = L cosα = 100 H cos 2 α
Precizia determinării distanţelor prin acest procedeu este cuprinsă între 0,10m şi
0,20m pentru distanţe de până la 100m.
89
Figura 3.37 – Măsurarea paralactică a distanţelor
90
3.10 Exemplu numeric – calculul distanţelor din măsurători
Se dau citirile efectuate pe miră şi unghiul vertical (zenital) măsurate din staţia S
către punctul 1.
L s-1 = 66,341m
91
7. INSTRUMENTE ŞI METODE DE DETERMINARE A COTELOR
Nivelmentul sau altimetria este acea parte din topografie care are ca scop
determinarea altitudinilor (cotelor) punctelor situate pe suprafaţa topografică,
precum şi cu reprezentarea reliefului pe planuri şi hărţi.
Orice punct de pe suprafaţa terestră trebuie să fie determinat prin cele
trei coordonate: X, Y, H. Cotele sunt absolute dacă sunt determinate faţă de
suprafaţa de nivel zero sau relative dacă se determină faţă de o suprafaţă de
referinţă stabilită arbitrar. În figura 7.1 se pot observa cotele absolute şi cele
relative ale punctelor A şi B:
H A si H B cote absolute;
H 'A si H 'B cote relative
211
Figura 7.2 Diferenţe de nivel pozitive şi negative
212
Evolutiv şi aparatele de nivelment s-au dezvoltat în vederea obţinerii de
rezultate rapide cu o precizie sporită. Principiul constructive al nivelelor este acela
al vizei orizontale.
Clasificarea acestora se poate face după mai multe criterii:
a) după modul de orizontalizare a axei de vizare:
- nivele de tip rigid;
- nivele cu compensator sau nivele automate.
b) după precizia de citire pe miră:
- nivele de precizie;
- nivele de mare precizie.
c) după modul de modernizare
- nivele clasice;
- nivele moderne.
Nivelele rigide
1.şuruburi de calare;
2.suportul nivelei sferice;
3.nivela sferică de Calare;
4.nivela torică;
5.moleta ocularului;
6.şurub de blocare a
mişcării orizontale;
7.şurub de mişcare fină pe
orizontală;
8.luneta;
9.partea anterioară a
obiectivului;
10.ocularul;
11.sistemul de focusare al
imaginii;
Figura 7.4.a Nivela rigidă secţiune transversală 12.şurub de basculare;
213
13.şurub de acţionare a
micrometrului;
14.lupă pentru citiri pe
tamburul micrometrului.
1.şuruburi de calare;
2.suportul nivelei sferice;
3.nivela sferică de Calare;
4.nivela torică;
5. luneta;
6. ocularul;
7.obiectivul;
8. sistemul de focusare al
imaginii
9. şurub de blocare a
mişcării orizontale
Figura 7.4 c Nivela rigidă Ni 030 Părţi
componenente
• axa nivelei torice LL care este tangenta dusă din punctual normal al
nivelei în partea interioară a torului de sticlă;
214
Modul de lucru pe teren
215
Figura 7.6 Nivela Ni 030
216
Părţile componente sunt următoarele:
1 – luneta;
2 – ocular;
3 – obiectiv;
4 – şurub de focusare a imaginii;
5 – şurub de mişcare fină a lunetei în
plan orizontal;
6 – nivela sferică de calare;
7 – ambaza;
8 – şuruburi de calare;
9 – placa de tensiune;
10 – trepied;
11 – şurub de prindere a nivelei de
trepied
Figura 7.7a Schema generală a nivelei
automate
217
cs + c j
►Se verifică citirile pe miră cu relaţia: c m = ± (1...2)mm ;
2
Din această categorie de instrumente fac parte următoarele tipuri de
nivele: Ni 025, Ni 050, Kern GKD – A, GK1 – A, Wild NAK0, NAK2, Sokkisha –
C32, C40, Leica NA 720, NA724, NA 728, Runner 20, Runner 24, Pentax AP –
128, AP – 124, AP – 120, etc.
Figura 7.10 Nivela Leica NA 720 Figura 7.11 Nivela Leica Runner 20
Figura 7.12 Nivela Pentax AP 120 Figura 7.13 Nivela Pentax AP 128
218
Figura 7.14 Nivelă digitală Leica Sprinter
Mire centimetrice
219
Mire cu bandă de invar
- banda de invar este fixată la talpa mirei, iar la vârf
are un resort de întindere a benzii astfel încât
tensiunea din bandă să rămână constantă;
- coeficientul de dilataţie este
C l = 0,0008mm/10/m;
- lungimea mirei poate fi de 3 m sau 1,75 m;
- diviziunile au grosimea de 1 mm pentru mirele cu
două scale şi de 3 mm pentru mirele cu o singură
scală;
- distanţa dintre diviziuni este de 5 mm;
- eroarea de divizare a benzii de invar este 0,01
mm/1m;
- pe banda de invar se fac două rânduri de diviziuni
separate decalate la 2,5 mm între ele;
- originile celor două scale diferă, de exemplu la
mirele Zeiss constanta este k=606 500;
- mirele de invar se vor instala pe punctele
intermediare pe broaşte de nivelment;
pentru verticalizarea mirei se va face cu ajutorul
nivelei sferice montate pe spatele mirei
220
Figura 7.15. Exemplu de citire pe mira de invar
221
Modul de lucru pe teren
222
Figura 7.18 Principiul nivelmentului geometric de mijloc
C A + H A = CB + H B
H B = H A + (C A − CB )
∆H AB = C A − CB
H B = H A + ∆H AB
223
Trebuie făcută menţiunea că diferenţa de nivel poate să fie pozitivă sau negativă
în funcţie de poziţia punctului A faţă de B, astfel:
H pv = H A + C A
Exemplu numeric
Se dă H A cota reperului;
Se cere să se calculeze H B
S-au efectuat măsurătorile pe teren şi au rezultat citirile pe miră C A şi C B
224
7.2.4. Nivelment geometric de capăt
∆H AB = C A − CB
225
Varianta 2 – figura 7.20
H B = H A + ( I − CB )
H B = H A + ∆H AB
226
7.3. Nivelmentul trigonometric
227
Figura 7.21 Nivelment trigonometric cu vize ascendente la distanţe mici
Etapa de calcule
unde:
• L AB – distanţa reală (înclinată) din teren dintre punctele A şi B;
• D AB – distanţa orizontală dintre punctele A şi B calculată din măsurători
sau din coordonatele punctelor;
H B = H A + ∆H AB
Exemplu numeric
Se dă cota punctului A
Se efectuează măsurătorile pe teren: i – înălţimea aparatului, α AB şi L AB
Se cere să se calculeze cota punctului B
228
H A = 96,452m, i = 1,50m, α AB = 5,5620, L AB = 32,42m
Etapa de calcule
În cazul în care terenul are pantă mare, iar vizarea nu se poate face la
înălţimea aparatului se va viza la o înălţime oarecare (poate să fie la înălţime unui
semnal). Elementele măsurate sunt aceleaşi ca la metoda anterioară (figura 7.22)
Etapa de calcule
229
∆H AB + S = DABtgα AB
'
+I
rezulta
∆H AB = DABtgα AB
'
+I −S
sau
∆H AB = DAB ctgz ' + I − S
unde:
• α´ - unghiul de pantă măsurat la înălţimea semnalului;
• S – înălţimea semnalului la care se fac determinările.
Exemplu numeric
Se dă cota punctului A
Se efectuează măsurătorile pe teren: i – înălţimea aparatului, α/ AB şi D AB , S –
înălţimea semnalului
Se cere să se calculeze cota punctului B
H A = 96,452m, i = 1,50m, α/ AB = 16,1540, D AB = 43,14m, S = 2,70m
Etapa de calcule
∆H AB + S = DABtgα AB
'
+I
rezulta
∆H AB = DABtgα AB
'
+I −S
∆H AB = 43.14tg16.1540 + 1.50 − 2.70 = 9.99m
H B = H A + ∆H AB
H B = 96.452 + 9.99 = 106.442m
230
7.3.3. Nivelment trigonometric cu vize descendente
H B = H A + ∆H AB
Semnul plus este suma algebrica, se va tine cont de faptul ca
diferenta de nivel este negativa
H B = H A + DABtgα ' + I − S
sau
H B= H A + DAB ctgz ' + I − S
Exemplu numeric
Se dă cota punctului A
Se efectuează măsurătorile pe teren: i – înălţimea aparatului, z/ AB şi D AB , S –
înălţimea semnalului
Se cere să se calculeze cota punctului B
H A = 110,382m, i = 1,55m, z/ AB = 108,3380, D AB = 56,25m, S = 4,80m
231
Etapa de calcule
∆H AB = C A − CB
232
8. METODA DRUMUIRII DE NIVELMENT
233
Figura 8.3. Schema drumuirii de nivelment cu punct nodal
234
cs + c j
cm =
2
Punctele citite sunt de două tipuri: puncte înapoi şi puncte înainte.
Punctul care este înapoi într-o staţie va fi punct înainte pentru staţia următoare.
Pentru eliminarea erorilor de divizare ale mirelor se recomandă să se
lucreze cu două mire, iar numărul niveleurilor să fie par, astfel încât mira care stă
pe punctul de pornire să fie şi pe punctul de închidere.
Citirile efectuate în teren se înregistrează într-un carnet de teren, după cum
urmează:
CS
RN 2 C mRN2 C RN2
Cj
Sume ∑a ∑b
Verificarea măsurătorilor în teren se face astfel:
∑ a − ∑ b = H RN 2 − H RN1
Unde:
∑ a - suma citirilor medii inapoi
∑ b - suma citirilor medii inainte
235
Neconcordanţa dintre cele două diferenţe generează o eroare ce trebuie
să se înscrie în toleranţă. Toleranţa se calculează cu următoarea relaţie:
Th = 3σ ∑ Dij (km)
h
Unde:
σ h este abaterea standard de determinare a diferentei de nivel
pe un km de dublu nivelment mentionata in cartea tehnica a aparatului
cu care se efectueaza masuratorile
∑ D este lungimea totala a traseului de drumuire exprimata in km
e h = (∑ a − ∑ b) − ( H RN 2 − H RN 1 )
Conditia este : eh ≤ Th
Dacă eroarea se înscrie în toleranţă se poate trece la compensarea
măsurătorilor şi calculul cotelor punctelor noi.
Etapa de calcule
∆H RN
`
1−1 = C RN 1 − C1
∆H 1`−2 = C1⋅ − C2
∆H 2` − RN 2 = C2⋅ − CRN 2
Verificarea calculelor:
∑ ∆H `
= ∑ a − ∑b
eh = ∑ ∆H ⋅ − ( H RN 2 − H RN 1 )
ch = −eh
ch
kh =
∑ Dij
236
⋅
∆H RN 1−1 = ∆H RN 1−1 + k h D1
∆H 1− 2 = ∆H 1⋅− 2 + k h D2
∆H 2 − RN 2 = ∆H 2 − RN 2 + kh D3
Verificare:
∑ ∆H = H RN 2 − H RN 1
H1 = H RN 1 + ∆H RN 1−1
H 2 = H 1 + ∆H 1− 2
H RN 2 = H 2 + ∆H 2 − RN 2
Verificare:
H RN2 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN2 cunoscut din datele problemei
Exemplu numeric
237
CS = 1.423
S3 2 C2⋅ = 1.221
Cm' 2 = 1.221
C j = 1.019
C S =1,558
RN 2 C mRN2 =1,426 C RN2 1,426
C j =1,294
Sume ∑ a = 3.780 ∑ b = 4.083
Verificarea măsurătorilor în teren se face astfel:
∑ a − ∑ b = H RN 2 − H RN1
3,780 - 4,083 = 90,137 – 90,452
-0,303 = -0,315
Etapa de calcule
∆H RN
`
1−1 = C RN 1 − C1 = 1.324 − 1.468 = −0.144m
238
■ Calculul erorii şi corecţiilor:
eh = ∑ ∆H ⋅ − ( H RN 2 − H RN 1 ) = −0.303 − (−0.315) = 0.012
ch = −eh = −12mm
ch − 0.012m
kh = = = −0.000066
∑ Dij 181.2m
■ Calculul diferenţelor de nivel compensate:
⋅
∆H RN 1−1 = ∆H RN 1−1 + k h D1 = −0.144 − 0.000066 * 48.8 = −0.144 − 0.003 = −0.147 m
Verificare:
∑ ∆H = H − H RN 2 RN 1
∑ ∆H = −0.315m
H RN 2 − H RN 1 = −0.315m
H RN2 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN2 cunoscut din datele problemei
239
Figura 8.5 Drumuire de nivelment geometric în circuit închis
Etapa de teren
240
CS
S4 3 C m3 C 3⋅
Cj
CS
R N1 C mRN1 C RN1
Cj
Sume
∑a ∑b
Verificarea măsurătorilor:
Deoarece reperul de plecare este acelaşi cu cel de sosire, diferenţa dintre suma
citirilor medii înapoi şi suma citirilor medii înainte trebuie să fie zero !
∑ a − ∑ b = H RN1 − H RN1 = 0
e h = (∑ a − ∑ b)
Conditia este : eh ≤ Th unde toleranţa se calculează cu relaţia:
Th = 3σ
h ∑ D (km)ij
Etapa de calcule
∆H 1`− 2 = c1⋅ − c 2
∆H 2` −3 = c 2⋅ − c3
∆H 3` − RN 1 = c3⋅ − cRN 1
Verificare:
∑ ∆H `
= ∑ a − ∑b
241
∆H 1− 2 = ∆H 1⋅− 2 + k h D2
∆H 2−3 = ∆H 2⋅ −3 + k h D3
∆H 3− RN 1 = ∆H 3⋅ − RN 1 + kh D 4
Verificare:
∑ ∆H = 0
D 1 , D 2 , D 3 , D 4 sunt lungimile niveleelor
Verificare:
H RN1 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN1 cunoscut din datele
problemei.
Exemplu numeric
242
1680
S3 2 1414 1414
1148
1353
3 1087 1087
0821
1620
S4 3 1363 1363
1106
1748
R N1 1483 1483
1218
Sume
∑a ∑b
Verificarea măsurătorilor:
∑a − ∑ b = H − H = 0 RN 1 RN 1
∑D ij = 403m
Etapa de calcule
243
Verificare:
∑ ∆H = ∑ a − ∑ b
`
∑ ∆H = −0.016
`
∑ a − ∑ b = −0.016
■ Calculul erorii şi corecţiilor:
eh = ∑ ∆H ⋅ = −16mm
ch = −eh = 16mm
ch 0.016m
kh = = = 0.00004
∑ D 403m
■ Calculul diferenţelor de nivel compensate:
⋅
∆H RN 1−1 = ∆H RN 1−1 + k h D1 = −0.172 + 0.00004 * 100.2 = −0.172 + 0.004 = −0.168m
Verificare:
∑ ∆H = 0
D 1 , D 2 , D 3 , D 4 sunt lungimile niveleelor
Verificare:
H RN1 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN1 cunoscut din datele
problemei.
H RN 1 = H 3 + ∆H 3− RN 1 = 125.768 − 0.116 = 125.652m
244
8.4 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc cu punct nodal
Se dau: cotele reperilor de pornire pentru fiecare drumuire H RN1 , H RN2 , H RN3
Se cere să se calculeze cotele punctelor 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, N
Etapa de teren
245
Carnet de teren drumuirea 2
PS PV Citiri pe miră Citiri medii
Înapoi Înainte Înapoi Înainte
S4 R N2 CS
C mRN2 C RN2
Cj
3 CS
C m3 C3
Cj
S5 3 CS
C m3 C 3⋅
Cj
4 CS
C m4 C4
Cj
S6 4 CS
C m4 C 4⋅
Cj
5 CS
C m4 C5
Cj
S7 5 CS
C m5 C 5⋅
Cj
N CS
C mN CN
Cj
Sume
∑a ∑b
246
7 CS
C m7 C7
Cj
S 10 7 CS
C m7 C 7⋅
Cj
8 CS
C m7 C8
Cj
S 11 8 CS
C m8 C8⋅
Cj
N CS
C mN CN
Cj
Sume
∑a ∑b
Etapa de calcule
∆H = c1⋅ − c 2
`
1− 2 ∆H 3`− 4 = c3⋅ − c 4 ∆H 6` −7 = c6⋅ − c7
∆H `
= c 2⋅ − c N
2− N ∆H 4` −5 = c 4⋅ − c5 ∆H 7` −8 = c7⋅ − c8
∆H 5`− N = c5⋅ − c N ∆H 8`− N = c8⋅ − c N
∑ ∆H [ ] = ∑ a − ∑ b ∑ ∆H [ ] = ∑ a − ∑ b ∑ ∆H [ ] = ∑ a − ∑ b
`1 ⋅2 ⋅3
247
Calculul ponderilor:
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
1 1 1
p1 = p2 = p3 =
∑ D [1] ∑ D [2 ] ∑ D [3]
Calculul erorilor
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
eh = H N[1] − H N
[1]
eh = H N[2 ] − H N
[2 ]
eh = H N[3] − H N
[3]
eh ≤ Th
Th = 3 * σ i ∑ D[km]
Unde σ i este abaterea standard pe un kilometru de dublu nivelment care
depinde de aparatul cu care se lucrează, având valori cuprinse între 3 – 7 mm.
Dacă eroarea se înscrie în toleranţă vom trece la calculul corecţiilor.
Calculul corecţiilor
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
[1] [1] [2 ] [2 ]
c h = −e h c h = −e h c h[3] = −eh[3]
c h[1] c h[2 ] c h[3]
k h[1] = k h[2 ] = k h[3] =
∑ D [1] ∑ D [2 ] ∑ D [3]
⋅ [1] ⋅ [2 ] ⋅ [3]
∆H RN 1−1 = ∆H RN 1−1 + k h D1 ∆H RN 2 − 3 = ∆H RN 2 − 3 + k h D4 ∆H RN 3− 6 = ∆H RN 3 − 6 + k h D8
248
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
H1 = H RN 1 + ∆H RN 1−1 H 3 = H RN 2 + ∆H RN 2 − 3 H 6 = H RN 3 + ∆H RN 3− 6
H 2 = H 1 + ∆H 1− 2 H 4 = H 3 + ∆H 3− 4 H 7 = H 6 + ∆H 6−7
H 5 = H 4 + ∆H 4−5 H 8 = H 7 + ∆H 7 −8
Verificare
H N = H 2 + ∆H 2− N H N = H 5 + ∆H 5− N H N = H 8 + ∆H 8− N
Exemplu numeric
Etapa de teren
249
Lungimile porteelor şi niveleelor sunt următoarele:
D RN1-1 D 1-2 D 2-N
60,0 60,20 50,10 50,4 50,20 50,00
D1 120,20 D2 100,50 D3 100,20
250
Carnet de teren drumuirea 3
Etapa de calcule
251
Drumuirea 1 Drumuirea 2
∆H `
R1−1= cR1 − c1 = 1.130m ∆H `
R 2 −3 = cR 2 − c3 = −0.574m
∆H `
= c1⋅ − c2 = −1.195m
1− 2 ∆H 3` − 4 = c3⋅ − c4 = −0.488m
∆H `
2− N= c2⋅ − cN = 0.358m ∆H 4` − 5 = c4⋅ − c5 = −1.048m
∆H 5` − N = c5⋅ − cN = 0.714m
∑ ∆H [ ] = ∑ a − ∑ b
`1
∑ ∆H [ ] = ∑ a − ∑ b
⋅2
Drumuirea 3
∆H `
R 3− 6 = cR 3 − c6 = −0.584m
∆H 6` − 7 = c6⋅ − c7 = −0.494m
∆H 7` −8 = c7⋅ − c8 = 0.291m
∆H 8` − N = c8⋅ − cN = 0.356m
∑ ∆H [ ] = ∑ a − ∑ b
⋅3
− 0.431 = −0.431
Calculul ponderilor:
Drumuirea 1 Drumuirea 2
1 1 1 1
p1 = [1] = = 0.0031 p2 = [2 ] = = 0.0031
∑ D 320.9 ∑ D 327.2
252
Drumuirea 3
1 1
p3 = [3] = = 0.0029
∑ D 341.2
p1H N⋅[1] + p2 H N⋅[2 ] + p3 H N⋅[3] 1.0978643
HN = = = 120.644m
p1 + p2 + p3 0.0091
Calculul erorilor
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
eh = H N[1] − H N
[1]
eh = H N[2 ] − H N
[2 ]
eh = H N[3] − H N
[3]
Calculul corecţiilor
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
ch = −eh[1] = 0.001m
[1]
ch = −eh[2 ] = −0.006m
[2 ]
ch = −eh[3] = 0.004m
[3]
Drumuirea 1
∆H RN 1−1 = ∆H ⋅
RN 1−1 + kh[1]D1 = 1.130 + 0.001 = 1.131m
∆H1− 2 = ∆H1⋅− 2 + kh[1]D2 = −1.195 + 0 = −1.195m
∆H 2 − N = ∆H 2⋅ − N + kh[1]D3 = 0.358 + 0 = 0.358m
Drumuirea 2
∆H RN 2 − 3 = ∆H ⋅
RN 2 − 3 + kh[2 ]D4 = −0.574 − 0.001 = −0.575m
∆H 3− 4 = ∆H 3⋅ − 4 + kh[2 ]D5 = −0.488 − 0.002 = −0.490m
∆H 4 − 5 = ∆H 4⋅ − 5 + kh[2 ]D6 = −1.048 − 0.002 = −1.050m
∆H 5 − N = ∆H 5⋅ − N + kh[2 ]D7 = 0.714 − 0.001 = 0.713m
253
Drumuirea 3
∆H RN 3− 6 = ∆H ⋅
RN 3 − 6 + kh[3]D8 = −0.584 + 0.002 = −0.582m
∆H 6 − 7 = ∆H 6⋅ − 7 + kh[3]D9 = −0.494 + 0.001 = −0.493m
∆H 7 −8 = ∆H 7⋅ −8 + kh[3]D10 = 0.291 + 0 = 0.291m
∆H 8 − N = ∆H 8⋅ − N + kh[3]D11 = 0.356 + 0.001 = 0.357 m
Drumuirea 1
H1 = H RN 1 + ∆H RN 1−1 = 120.35 + 1.131 = 121.481m
H 2 = H1 + ∆H1− 2 = 121.481 − 1.195 = 120.286m
H N = H 2 + ∆H 2 − N = 120.286 + 0.358 = 120.644m
Drumuirea 2
H 3 = H RN 2 + ∆H RN 2 − 3 = 122.046 − 0.575 = 121.471m
H 4 = H 3 + ∆H 3− 4 = 121.471 − 0.490 = 120.981m
H 5 = H 4 + ∆H 4 − 5 = 120.981 − 1.050 = 119.931m
H N = H 5 + ∆H 5 − N = 119.931 + 0.713 = 120.644m
Drumuirea 3
H 6 = H RN 3 + ∆H RN 3− 6 = 121.071 − 0.582 = 120.489m
H 7 = H 6 + ∆H 6 − 7 = 120.489 − 0.493 = 119.996m
H 8 = H 7 + ∆H 7 −8 = 119.996 + 0.291 = 120.287 m
H N = H 8 + ∆H 8 − N = 120.287 + 0.357 = 120.644m
254
Figura 8.6 Drumuire de nivelment trigonometric
Etape de calcul
Di − j = Li − j cos α i − j
∆H A` 1 = DA1tgα A1
∆H12` = D12tgα12
∆H 23
`
= D23tgα 23
∆H 3` B = D3 Btgα 3 B
Condiţia care se pune este ca suma diferenţelor de nivel provizorii să fie egală cu
diferenţa dintre cota reperului de sosire şi cota reperului de plecare.
Condiţie: ∑ ∆H ` = H B − H A
Nerespectarea acestei condiţii conduce la calculul erorii:
eh = ∑ ∆H ` − ( H B − H A )
Eroarea trebuie să fie mai mică sau egală cu toleranţa:
eh ≤ Th
Th = 0,2 Dkm
Dacă eroarea se încadrează în toleranţă se va calcula corecţia totală şi corecţia
unitară:
255
ch = −eh
ch
kh =
∑D
■ Calculul diferenţelor de nivel compensate:
∆H A1 = ∆H A` 1 + kh DA1
∆H12 = ∆H12` + kh D12
∆H 23 = ∆H 23
`
+ kh D23
∆H 3 B = ∆H 3` B + kh D3 B
Verificare: ∑ ∆H = H B − HA
H1 = H A + ∆H A1
H 2 = H1 + ∆H12
H 3 = H 2 + ∆H 23
H B = H 3 + ∆H 3 B
Exemplu numeric
Etape de calcul
256
Di − j = Li − j cos α i − j
DA1 = 35.68 cos 5.5674 = 35.544m
D12 = 29.76 cos 3.2685 = 29.721m
D23 = 32.75 cos 4.3698 = 32.673m
D3 B = 35.51cos 4.6548 = 35.415m
Condiţia care se pune este ca suma diferenţelor de nivel provizorii să fie egală cu
diferenţa dintre cota reperului de sosire şi cota reperului de plecare.
Condiţie: ∑ ∆H ` = H B − H A
Nerespectarea acestei condiţii conduce la calculul erorii:
eh = ∑ ∆H ` − ( H B − H A )
eh = 1.937 − 1.959 = −0.022
257
∆H A1 = ∆H A` 1 + kh DA1 = 3.116 + 0.006 = 3.122m
∆H12 = ∆H12` + kh D12 = −1.527 + 0.005 = −1.522m
∆H 23 = ∆H 23
`
+ kh D23 = −2.246 + 0.005 = −2.241m
∆H 3 B = ∆H 3` B + kh D3 B = 2.594 + 0.006 = 2.600
∑ ∆H = H − H
B A
Verificare: ∑ ∆Η = 1.959
H B − H A = 1.959
258
9. METODA RADIERII DE NIVELMENT GEOMETRIC
Etapa de teren
Etapa de calcule
259
9.1 Metoda cotei punctului cunoscut
H1 = H RN+ (CRN − C1 )
H 2 = H RN+ (CRN − C2 )
H 3 = H RN+ (CRN − C3 )
H 4 = H RN+(CRN − C4 )
Calculul cotei fiecărui punct nou se face în funcţie de cota punctului măsurat
anterior:
H1 = H RN+(CRN − C1 )
H 2 = H 1+(C1 − C2 )
H 3 = H 2+(C2 − C3 )
H 4 = H 3+(C3 − C4 )
260
Figura 9.3 Metoda cotei de la punct la punct
261
Exemplu numeric
Calculul cotei fiecărui punct nou se face în funcţie de cota punctului măsurat
anterior.
262