2011

Studiul teodolitului

Studiul teodolitului
Teodolitul este instrumentul topografic care servete la msurarea pe teren a unghiurilor orizontale i verticale ( sau Z). De asemenea, ca tahimetru cu fire stadimetrice, teodolitul poate msura distan e D sau ! folosind mira (stadia) centimetric, printr"o metod indirect (optic). #at o posi$il clasificare a teodolitelor% &) Din punct de vedere istoric, e'ist% a) Teodolitele clasice (goniometre cu eclimetru), care au fost construite la (nceputul secolului al )*###"lea. +ceste instrumente erau voluminoase i greoaie, cu lunete lungi i diametre ale lim$urilor destul de mari, pentru a asigura precizia necesar. ,e teren era necesar s fie rectificate (n mod frecvent. -istemul constructiv, cu pr ile componente la vedere, conducea rapid la ancrasarea c.mpului vizual i a a'elor. +ctualmente, aceste aparate sunt piese de muzeu. $) Teodolitele moderne (optice) au aproape acelai principiu constructiv, dar con in sisteme optice interioare comple'e, care permit realizarea citirilor la cele dou cercuri prin intermediul unui microscop de lectur al crui ocular se afl alturi de ocularul lunetei. Din aceste motive, teodolitele moderne se numesc teodolite optice. /le s"au dezvoltat la (nceputul anilor 012 i nu au (ncetat s se perfec ioneze p.n astzi. -pre deose$ire de teodolitele clasice, cele moderne au un aspect compact i pr ile lor componente (cum ar fi lim$urile de cristal, prismele de lectur, indecii, etc.) sunt acoperite de o carcas de protec ie. ,erforman ele acestor aparate sunt superioare. c) Teodolitele ultramoderne (electronice) au fost puse la punct spre sf.ritul celui de"al 3"lea deceniu i s"au perfec ionat rapid (n ultimul timp. /le con in un microprocesor care servete la afiarea pe un displa4 (de tip calculator, cu cristale lichide) a rezultatelor msurtorilor, precum i a unei serii de elemente calculate automat (lungimea (nclinat, distan a orizontal, diferen a de nivel, unghiul de orientare topografic, coordonatele, etc.). Telemetrul electro"optic completat cu func iunile unui teodolit a condus la sta ia total electronic, dotat cu afia5 digital automat al valorilor msurate, cu posi$ilitatea de (nregistrare automat (n memorii e'terne, precum i cu 6trac7ing8, care

1) Teodolitul : generaliti.

ofer avanta5ul de a afia direc iile orizontale la fiecare secund i o nou valoare a dista ei la fiecare 9 secunde, e'ist.nd astfel posi$ilitatea de a deplasa reflectorul mo$il fr a (ntrerupe vizarea. :ealizarea carnetului electronic de teren permite cuplarea la calculatorul ,; i la plotter. !u.nd drept criteriu cea mai mic diviziune, t , a dispozitivului de citire a unghiurilor, teodolitele moderne i ultramoderne sunt % a) De precizie sla$ (de antier), pentru care t < &2c (de e'emplu Theo 2=2 i Theo &12 " ;arl Zeiss >ena, Zeiss Th ?, @ern D@ &, etc.). $) De precizie medie (de antier), pentru care 12cc A t B&2c (de e'emplu Theo 212 i Theo 292 ;arl Zeiss >enaC Dild T&E, @ern @&+ i @&-, Zeiss ThF, -o77isha TE2/, T- 12+ i DTE, etc.). 1) Dup precizie. c) De precizie (geodezice), pentru care 1cc A t B12cc. d) De (nalt precizie (astronomice), pentru care t A &cc. Gn ultimii ani, firme europene de mare tradi ie i"au reconsiderat activitatea de produc ie (;arl Zeiss >ena H din fosta :.D.I. i Zeiss H din fosta :.J.I.). Jirmele elve iene @ern i Dild au fuzionat form.nd concernul !eica. ,e de alt parte, firmele 5aponeze -o77isha, Topcon i Ki7on s"au impus pe pia oferind instrumente deose$it de performante. :ecomand studen ilor, viitorii ingineri, de a se ine la curent in mod utiliza cu ma'imum de eficacitate. L L ** " a'a principal de rota ie, vertical (n timpul utilizrii aparatului. MM " a'a secundar (a'a fuselor lunetei), orizontal (n timpul msurrii continuu cu evolu ia instrumentelor i tehnicilor topografice pentru a le putea 9) Dup firma productoare. unghiurilor. /ste a'a de rota ie a lunetei (n plan vertical. L L rM (reticul"o$iectiv) " a'a de vizare a lunetei. ;v ;v " a'a cercului vertical, perpendicular pe a'a secundar MM . ;ele trei a'e de mai sus sunt concurente (n centrul de vizare (;.*.) al lunetei. ;o ;o " a'a cercului orizontal, perpendicular prin construc ie pe a'a principal **.

2. Axele teodolitului (fig.1) sunt urmtoarele :

Jig.&. +'ele teodolitului. L L KK " a'a (directricea) nivelei torice. *s *s " a'a nivelei sferice. Gn afar de cele dou perpendicularit i men ionate mai sus, pozi iile reciproce de paralelism i de perpendicularitate care rezult din fig.& se o$ in efectu.nd verificri i rectificri periodice ale instrumentului, (nainte de fiecare campanie de msurtori.

3. Schema general a teodolitului i funciunile rilor com onente

Jig.&a prezint elementele topografice lineare i unghiulare care se pot msura cu teodolitul. Gn fig.1 se prezint schematic pr ile componente ale unui teodolit. Tre$uie men ionat c teodolitele moderne i ultramoderne reprezint sisteme optice i mecanice e'trem de comple'e i deci este destul de dificil de realizat o schem care s (m$ine e'igen ele acestei comple'it i cu necesitatea simplificrii didactice.

Jig.&a. /lemente topografice msurate cu teodolitul (n sta ia -. +,N,; O puncte vizateC +0,N0,;0 O proiec iile lor orizontaleC i , Zi O unghiuri verticaleC i O unghiuri orizontale ,r ile componente ale unui teodolit modern (fig.1 i 1a) sunt urmtoarele % & " luneta topografic modern, care servete la vizarea punctelor de pe teren. Prirea lunetei este cuprins (ntre &=' i F&' la teodolitele moderneC 1 H ocularul luneteiC 9 H o$iectivul luneteiC F H manonul (uru$ul) de focusare a imaginiiC ? H colimatorul, cu care se asigur vizarea apro'imativ. EQ3 H cercul vertical, care servete la msurarea unghiurilor de pant sau zenitale ZC E H alidada vertical sau $ra ul purttor de indeci de citireC 3 H lim$ul vertical sau cercul vertical gradat, solidar cu lunetaC = H furcile de sus inere pe care se spri5in lunetaC (n interiorul lor se afl un sistem de prisme care preiau i centralizeaz citirile de la cele dou cercuri, vertical i orizontalC furca =a sus ine, de asemenea, cercul verticalC R H lagrele furcilor, care permit micarea de rota ie a fuselor lunetei i respectiv a lunetei (n plan verticalC aceast micare este marcat printr"o sgeat i prin uru$urile &2 i &2 " uru$ul de micare fin a lunetei (n plan verticalC && " uru$ul de $locare a micrii lunetei (n plan verticalC

&& " lagrele materializeaz, de asemenea, a'a secundar MM C

Jig.1. -chema general a teodolitului. &1 i &9 H cercul orizontal, alctuit din dou platouri concentrice % &1 H cercul alidad, care are (n acelai timp o func iune mecanic (poart (ntreaga suprastructur a teodolitului) i o func iune la msurarea unghiurilor, fiind prevzut cu doi indeci de citire i& i i1 diametral opuiC &9 H lim$ul orizontal (cercul orizontal gradat) C seamn cu un raportor de cristal, (mpr it (n F22g i rm.ne fi' (imo$il) (n timpul opera iunii de msurareC &F H prisme diametral opuse, care preiau citirile de la cele dou cercuriC ele se afl (n interiorul furcilor i formeaz un ansam$lu care diri5eaz razele luminoase de la cercurile gradate spre dispozitivul de citire &?C

Jig.1a. Teodolitul Theo 212 ;arl Zeiss >ena S19T. &? " teodolitele moderne, sau un afia5 tip displa4 la instrumentele ultramoderneC &E H fiola de sticl a nivelei toriceC are forma unei por iuni de tor i este aproape (n (ntregime plin cu un lichid e'trem de fluid i practic necongela$il (amestec de eter i alcool)C dup etanarea tu$ului H fiol, (n acesta rm.ne o $ul de vapori ai lichidului, numit impropriu $ul de aerC aceasta se autoaeaz (ntotdeauna (n partea cea mai (nalt a fiolei, iar planul tangent la suprafa a ei superioar, adic (n punctul cel mai (nalt, sau centrul $ulei, este orizontalC tangenta partea ei superioar, o serie de trsturi gravate echidistant i simetrice fa de centrul ei S1FT. Kivela toric servete la calarea fin (precis) a teodolitului. &3 H carcasa metalic de protec ie a nivelei toriceC &= H articula ia nivelei toriceC &R H uru$urile de rectificare ale nivelei toriceC 12 H nivela sferic, ce servete la calarea apro'imativ (provizorie) a instrumentuluiC este mai pu in precis dec.t nivela toricC la partea superioar, fiola are forma unei calote sferice, a'a *s *s fiind normala (n centrul acestei caloteC fiola de sticl are gravat, (n 5urul punctului central, un cerc pentru calareC

dispozitivul de citire a unghiurilor, care poate fi un microscop la

(n centrul fiolei (n form de tor,

KK , se numete directricea nivelei C fiola are, (n

1& H carcasa metalic de protec ie a nivelei sferice, prevzut cu 9 uru$uri de rectificareC 11,19,1F H am$aza, cu un triplu rol % de suport al teodolituluiC de intermediar (ntre corpul teodolitului i trepiedC de element pentru calare. 11 H partea superioar a am$azei pe care este fi'at corpul (suprastructura) instrumentului 19 H uru$urile de calare, (n numr de 9, (ntruc.t orice plan este definit de 9 puncteC ele servesc la opera iunea de calare, parte component a punerii (n sta ie a teodolituluiC 1F H placa de tensiune, care servete la fi'area teodolitului pe trepiedC 1? H trepiedul cu picioare culisante, care servete la opera iunea de centrare, component a punerii (n sta ieC trepiedul este confec ionat din lemn, dar partea superioar i sa$o ii sunt din metalC la instrumentele -o77isha, trepiezii sunt realiza i (n (ntregime din aluminiuC 1E H uru$ul de prindere a teodolitului de trepied, prevzut cu un c.rlig pentru ag area firului cu plum$ i cu un orificiu care permite centrarea opticC 13 H uru$ul de prindere a teodolitului de am$azC 1= H clema repetitoare, pentru orientarea lim$uluiC permite introducerea unei anumite citiri dorite pe o direc ie din terenC 1R H uru$ul de micare fin a suprastructurii (n plan orizontalC 92 H uru$ul de $locare a micrii alidadei (n plan orizontalC 9& H oglinda orienta$il de luminare a lim$urilor pentru efectuarea citirilor. Gn paragraful precedent am artat c cercul orizontal este alctuit din dou platouri concentrice (fig.1=), cercul alidad (&) i lim$ul gradat (1). ,e alidad se afl cei doi indeci de citire i& i i1, diametral opui, figura i prin sge i (n desen. Jc.nd a$strac ie de inde'ul i1, se o$serv c luneta (9) vizeaz mai (nt.i punctul ,& din teren. Mriginea (diviziunea zero) lim$ului are o pozi ie oarecare. !im$ul gradat este un cerc de cristal, cu montur metalic i diametrul cuprins (ntre 32 i 1?2 mm. /l rm.ne fi' (n timpul msurrii unghiurilor. M diviziune are &g sau &2,

!. "ercul ori#ontal

iar sensul de numerotare este cel al acelor de ceasornic. Jig.9. ;ercul orizontal al teodolitului. &" cercul alidadC lim$ul gradatC 9,90 H lunetaC i&,1 H indecii de citire. +tunci c.nd se vizeaz punctul ,& se face o citire (lectur) ;& pe lim$ul gradat (n dreptul inde'ului i&. +poi se rotete alidada cu luneta spre dreapta ((n sens orar), se vizeaz punctul ,1 i (n dreptul inde'ului i& se face citirea (lectura) ;1. ;itirile ;& i ;1 se numesc direc ii msurate (unghiuri cuprinse (ntre diviziunea zero a lim$ului i a'a de vizare a lunetei). Deci, principiul de msurare a unui unghi

orizontal este prin diferen a citirilor (direc iilor) msurate % O ;1 H ;& Gn aparen , prezen a inde'ului diametral opus i1 este inutil. ,reluarea citirilor i (n dreptul inde'ului i1 prin sistemul de prisme &F (fig.13) i centralizarea automat a mediei acestor citiri (n dispozitivul de lectur &? (fig.13), permit eliminarea unei posi$ile erori de construc ie a teodolitului i anume eroarea de e'centricitate a alidadei fa de lim$ul gradat. M$serva ia este vala$il i pentru inde'ul i1 de la cercul vertical (v. ###.+.&&.$). Teodolitele moderne pot fi prevzute cu unul din urmtoarele cercuri verticale % L ;ercul vertical cu nivel toric, (fig.1R), a crui a' hh a indecilor i& i i1 este orizontalC msoar unghiurile de pant prin citire direct, (ntruc.t linia 2g"122g a lim$ului este strict paralel cu a'a de vizare a lunetei. Gl (nt.lnim de e'emplu la teodolitul Theo 292 ;arl Zeiss >ena. ,r ile sale componente sunt urmtoarele% & H lim$ul vertical gradat, (mpr it de regul (n F22 de diviziuni de &g, numerotate antiorarC este confec ionat din cristal i este mo$il (n timpul msurrii unghiurilorC

$. "ercul %ertical

1 H alidada vertical, care poart indecii de citire i nivela toricC 9 H nivela toric , situat pe alidada verticalC de regul este o nivel cu coinciden , Jig.F. ;ercul vertical cu nivel

de circa &? ori mai precis dec.t cea de pe cercul orizontal C toric. &" lim$C 1 " alidadC " nivel toricC F" lunetC ? " uru$ C E H opritor cu resort. F H luneta, care vizeaz un punct , de pe teren su$ unghiul vertical C ? H uru$ul de calare al nivelei (9)C E H opritor cu resort, (n limitele cruia ac ioneaz uru$ul ?. ;itirea efectuat (n dreptul inde'ului i& va fi chiar unghiul de (nclinare a lunetei. Deci, principiul de msurare a unui unghi vertical const din citirea lui direct. +'ele cercului vertical tre$uie s (ndeplineasc urmtoarele condi ii calarea nivelei torice 9)C KK UU hh i ;v;v O vertical (v. &&.c.).

% ;v;v MM (asigurat prin construc ie)C a'a indecilor hh O orizontal (realizat prin /'ist i teodolite la care cercul vertical cu nivel toric permite msurarea unghiurilor zenitale Z. Gn acest caz, a'a indecilor i& H i1 este vertical (fig.92). Jig.?. ;erc vertical pentru msurarea unghiurilor zenitale.

L ;ercul vertical automat (cu compensator optic) /ste (nt.lnit frecvent la teodolitele moderne i ultramoderne, (ntruc.t ofer avanta5ul unei msurri rapide a unghiurilor zenitale, fr a fi necesar efectuarea unei coinciden e la nivela toric (naintea fiecrei opera iuni de msurare. Dup modul de realizare a verticalit ii indecilor de citire, e'ist dou tipuri de dispozitive automate, precum urmeaz % ;ompensatorul optic cu prisme i pendul (ca de e'emplu la Theo 212 ;arl Zeiss >ena), care este un sistem optic ce oscileaz li$er (ntre limitele de V ?c, av.nd ca suport o alidad ce poart indecii i& i i1 diametral opui. ;ompensatorul elimin automat influen a (nclinrii a'ei principale ** a teodolitului asupra msurrii unghiurilor zenitale. +cest sistem are totui inconvenientul de a fi sensi$il la trepida ii. Wnele teodolite ultramoderne ofer acum posi$ilitatea de a (ntrerupe compensatorul (n caz de trepida ii. ;ompensatorul optic cu prisme i lichid v.scos, a crui suprafa superioar constituie un element plan folosit ca suprafa de refle'ie care este, prin defini ie, normal la direc ia vertical. Traiectoria optic a citirii se reflect complet pe ea i este deviat (n func ie de (nclinarea a'ei principale de rota ie ** . +cest compensator, lipsit de componente mecanice, este neuza$il, ac ioneaz fr o supraveghere special i este insensi$il la ocuri. -e distinge prin (nalta sa

precizie la calare i viteza mare de amortizare S19T.