2019 - Min - Us 3 - 3

Prof.univ.dr.ing.
Nicolae Florin
MAŞINI ŞI INSTALAŢII NAVALE
http://adl.anmb.ro
UNITATEA DE ÎNVĂŢARE 3
SISTEME NAVALE PENTRU

ÎNCĂRCAREA/DESCĂRCAREA
MĂRFURILOR
US_3_3_Sisteme navale pentru încărcarea/descărcarea mărfurilor
▪ Condiţii generale.
© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

▪ Mecanisme de acţionare specifice sistemelor navale pentru încărcarea-
descărcarea mărfurilor.
▪ Viteza optimă de manevră.
▪ Ciclul de transfer: definiţie, descompunerea pe faze şi operaţiuni.
▪ Biga de marfă: structură, elemente componente, caracteristici de
exploatare.
▪ Bigi navale grele: structură, elemente componente, caracteristici de
exploatare.
▪ Macara de bord: structură, elemente componente, caracteristici de
exploatare.
▪ Limite de exploatare impuse sistemelor navale de operare.
2
▪ OBIECTIVELE UNITĂŢII DE STUDIU 3.3
▪ caracterizarea mecanismelor de acţionare specifice sistemelor navale pentru

încărcarea-descărcarea mărfurilor;
▪ determinarea prin calcul a vitezei optime de manevră şi a celorlalşi parametrii
ai ciciclului de transfer (timp de staţionare sub operare, timp minim, etc.);
▪ caracterizarea ciclului de transfer, stabilirea corelaţiilor manageriale ciclu de
transfer- performanţă portuară.
▪ identificarea şi caracterizarea tehnică/ funcţională a elementelor bigii;
▪ identificarea şi caracterizarea tehnică şi funcţională a elementelor bigilor de
marfă de tip greu;
▪ identificarea şi caracterizarea tehnică şi funcţională a elementelor
greementului bigilor de marfă de tip Hallen şi Velle;
▪ identificarea şi caracterizarea tehnică şi funcţională a elementelor unei
macarale de bord;
▪ identificarea forţelor perturbatoare şi a efectelor acestora în timpul
operaţiunilor de transbord marfă.
3
19 mai 2019 Prof.univ.dr.ing.Nicolae Florin
3.3.1 Mecanisme de acţionare. Condiţii generale.

Instalaţiile navale pentru încărcare-
descărcare au drept scop învingerea,
în prezenţa frecărilor, a forţelor
gravitaţionale, pentru a putea
deplasa în plan orizontal sau vertical
anumite mase.
Ciclul de transfer ↔ marfa :
-Marfă generală ;
-Marfă în vrac.
4
Condiţiile general-funcţionale impuse sistemelor navale
pentru încărcare-descărcare :
▪ puteri optime de acţionare (valori optime pentru produsul

dintre forţă şi viteză), în vederea reducerii duratelor de
funcţionare şi a consumului de energie;
▪ posibilităţi de acţionare electromecanică sau electrohidraulică;
▪ securitate operaţională deplină şi siguranţă în timpul
funcţionării;
▪ exploatare facilă, cu implicaţii directe asupra reducerii
personalului de deservire;
▪ condiţii specifice funcţionării instalaţiei navale pentru
încărcare-descărcare
5
MECANISME DE ACŢIONARE

Fig. 3.3.1 Schema cinematică a vinciului sistemului de încărcare descărcare cu
acţionare electromecanică.
Elementele componente sunt: 1-tambur cilindric; 2- arbore principal; 3- tamburi

hiperboidali; 4-reductor; 5-frână electromagnetică; 6-electromotor de acţionare.
6
Elementele schemei cinematice a vinciului
TEMĂ → în caietul de seminar

a)
b)
3.3.2. Schema cinematica a vinciului sistemului
de încărcare descărcare cu acţionare hidraulică.
7
▪ Temă pentru studiu 3.3.1: Analizaţi şi explicaţi schemele
cinematice din fig 3.3.1 şi 3.3.2.
8
3.3.2 VITEZĂ OPTIMĂ DE MANEVRĂ
Tt = ta + tb + t f

sa = v  t a / 2
sf = vt f / 2
str = sa + s f = (v  ta / 2) + (v  t f / 2) = 3  v  ta / 4
t a = v / av Tt = t a + ( H − s tr ) / v + t a / 2 Tt = H / v + 3  v / 4a v
Tt = Tt (v).
Condiţia de minimizare a timpului de staţionare sub operare: dt/dv = 0
3 /(4  av ) − H /(vopt
2
)=0 4  av  H
vopt =
3
9
Temă pentru studiu 3.3.2: Într-un terminal portuar de mărfuri
generale masa totală a coţadei de marfă este m = 2t. Care este forţa
din cablul de sarcină dacă mişcarea de manipulare se realizează cu
acceleraţia a = 1,2m/s2 (se consideră g = 9,8m/s2).
10
3.3.3 Ciclul de transfer al mărfurilor
Modul în care se realizează transferul

mărfurilor şi tehnologiile folosite depind

în mod esenţial de natura mărfurilor
transferate. În cazul mărfurilor generale
ciclul de transfer este cel mai complicat
iar cel mai simplu este la transferul
mărfurilor lichide în vrac. MG,
MSV.Consecinţe:
- grad sporit de periculozitate la
manipularea mărfurilor generale;
- la acest tip de mărfuri se înregistrează şi
cele mai mari variaţii în realizarea
transferului mărfii ceea ce impune o
analiză atentă şi detaliată pentru
dimensionarea corectă a capacităţii
intrinseci a sistemului de manipulare a
mărfurilor.
11
19 mai 2019 Conf.univ.dr.ing.Nicolae Florin
Operaţiunile executate în cadrul ciclului

de transfer:
b d
a) pregătirea şi coţarea încărcăturii în
hambarul navei; a
a c
c
b) ridicarea sarcinii şi deplasarea ei până
la locul de depunere a coţadei (pe cheu,
într-un mijloc de transport, într-o barjă
sau în altă navă);
c) depunerea sarcinii pe cheu sau în Fig. 4.1.5. Ciclul de transfer
mijlocul de transport şi dezlegarea al mărfurilor de import
sarcinii din cârlig (decoţarea);
d) reîntoarcerea cârligului gol în hambar
în poziţia necesară pentru coţarea unei noi
încărcături.
12
Elementele ciclului de transfer
TEMĂ → în caietul de seminar

Fig. 3.3.6 Transferul mărfurilor pentru activităţile de import: 1- degajarea
mărfurilor din stivă; 2- deplasarea mărfii în zona de formare a coțadei; 3-
formarea coțadei; 4- deplasarea coțadei în zona de acționare a sistemului de
operare; 5- prinderea coțadei în cârligul sistemului de operare; 6- ridicarea coțadei
în afara hambarului; 7- deplasarea coțadei petse bord; 8- coborârea coțadei pe
cheu în zona de lucru sau pe altă navă; 9- așezarea coțadei pe cheu și desprinderea
acesteia din cârlig (decoțarea); 10- deplasarea și stivuirea mărfii.
13
Temă pentru studiu 3.3.3: Pentru schemele de transfer al
mărfurilor reprezentate în fig. 3.3.6 şi 3.3.7 caracterizaţi fiecare
operaţiune a ciclului de transfer.
14
3.3.4 BIGA DE MARFĂ
Biga de marfă

- asigură ridicarea si manipularea cotadei de
marfă pe orizontală si pe verticală, cu ajutorul
unei bigi prevăzută cu un sistem de manevre
fixe si curente si cu mecanisme de forţă
(vinciuri, trolii).
Compunere:
biga propriu-zisă:
- tub metalic de lungime si diametru determinate;
- articulat cu capătul inferior aproape de baza unui catarg (coloane suport)
mobilă în plan orizontal si în plan vertical;
manevrele curente:
-sub forma unor palancuri, servind pentru orientarea bigii în planul orizontal
si vertical si pentru fixarea acesteia în poziţie de lucru;
palancul de sarcină: destinat ridicării si coborârii cotadei de marfa;
mecanismele de manevră, troliu pentru balansină si vinci de marfă pentru
manevra palancului de marfă al bigii.
15
16

Fig.4.2.1. BIGA UŞOARĂ
1 – biga propriu-zisă;
2 – catargul (coloana) bigii;
3 – capătul inferior al bigii;

4 – capătul superior al bigii;
5 – articulaţia pentru mişcarea bigii în înălţime
(bulon orizontal); 6 –articulaţia pentru
mişcarea bigii în direcţie (bulon vertical)
7 – palancul de balansină (balansină);
8 –troliul balansinei (manevra bigii în înălţime
şi fixarea la unghiul de lucru θ);
9 – gai şi contragai;
10 – palanc de gai şi contragai; 11 – armătura capătului superior al bigii;12 –
macaraua superioară a palancului de sarcină; 13 – pastica de ghidare a cablului
de sarcină;14 – cablul de sarcină sau sârma de încărcare; 15 – cârligul
palancului de sarcine (ganciul bigii); 16 – vinci de marfă;17 – sârma (cablul) de
siguranţă (preventer); 18 – placă triunghiulară; H-H’ – planul orizontal al bigii;
θ – unghiul de înclinare (de lucru) al bigii;
β – unghiul balansinei cu planul orizontal.
17
Temă pentru studiu 3.3.4: Analizaţi rolul funcţional al
elementelor din schema bigii de marfă din fig. 4.2.1.
18
3.3.5 BIGI NAVALE GRELE
Fig 3.3.9 Biga grea – montaj

simplu: 1 – coloana; 2 – biga
propriu-zisă; 3 – palancul
(multiplu) de balansină;
4 – palancul (multiplu) de
sarcină; 5 – capătul trăgător
palanc balansină; 6 – capăt
trăgător palanc sarcină; 7 –
macara monorai pentru
funcţionarea în avantaj (ridicând)
a palancului de sarcină; 8 – gaiuri
(palancuri multiple); 9 – spre
DESENUL ÎN CAIETUL DE
vinci balansină; 10 – spre vinci
SEMINAR
marfă.
19
Fig. 3.3.10 Greementul bigii de

tip Velle:
2, 3 – vinciurile balansinelor; 4,
5, 6, 7, 8, 9 – macaralele
palancurilor de balansină;
10 – palancul de sarcină;
11 – vinciul de marfă.
DESENUL ÎN CAIETUL DE
SEMINAR
20
Fig. 3.3.11 Greement bigii de tip
Hallen:
B – capătul fix al balansinei principale;
1 – trolii balansine-gaiuri;
2 – balansine-gaiuri;
3 – coloana bigii cu cruceta şi console;
4 – balansina principală;
6 – palancul de sarcină;
7 – vinciul de marfă;
8 – vinciul balansinei principale;
9 – dispozitiv cu angrenaje pentru
deplasarea laterală a călcâiului bigii. DESENUL ÎN CAIETUL DE
SEMINAR
21
Temă pentru studiu 3.3.5: Analizaţi rolul funcţional al
elementelor din schemele bigilor grele de marfă din fig. 3.3.9,
3.3.10, 3.3.11.
22
3.3.6 MACARALE DE BORD
Cranicul ca instalatie de manipulare

a mărfurilor la bord, a apărut din

eforturile pentru reducerea duratei de
stationare a navei sub operatiuni în
porturile de escală.
23
În raport de tipul navei, caracteristicile şi
dimensiunile gurilor de magazii – cât şi de

alţi factori, există mai multe variante de
instalare la bord a cranicelor, astfel:
▪ macarale de bord fixe, instalate în planul
diametral;
▪ macarale de bord fixe, instalate în borduri;
▪ macarale de bord mobile în sens
longitudinal;
▪ macarale de bord mobile în sens
transversal.
Cele instalate în planul diametral al navei au
greutate mai mică şi cost mai redus. Au însă
dezavantajul că asigurarea bătăii necesare
pentru bord impune un braţ lung.
24
Temă pentru studiu 3.3.6: Care sunt principalele avantaje şi
dezavantaje ale sistemului de operare cu macarale de bord în
raport cu sistemele cu bigi de marfă.
25
3.3.7 LIMITE DE EXPLOATARE IMPUSE SISTEMELOR
NAVALE DE OPERARE
▪ Nava se află sub operare la cheu
→ forţe perturbatoare şi momente de

înclinare;
→ acţiuni în timpul operării navei la
cheu;
→ momentul de redresare generat de
forţa de greutate şi forţa de împingere →
previn răsturnarea şi apariţia înclinărilor
exagerate, fig.3.3.13.
Din perspectiva activităţii desfășurate de

ofițerul de punte ca exemple de cauze
externe şi interne amintim:
a) Ambarcarea de greutăţi cu ajutorul
mijloacelor de la bord;
b) Deplasarea de greutăţi la bord.
26
Temă pentru studiu 3.3.7: O sarcină agabaritică este deplasată, caîn fig. 4.2.6.
de către o macara de bord sub acţiunea unei forţe orizontale , ale cărei
componente sunt Fx = 30 kN şi Fy = 40 kN, din originea O în poziţia M(6,8)
[m]. Să se determine momentul forţei în raport cu originea sistemului de
coordonate Oxyz.
A) 500Nm pe Ox; B) 500Nm spre y; C) 500Nm spre Est; D) 0; E) 5Nm pe Ox;F)
500Nm orientat vertical, în sus.
27

2019 - Min - Us 3 - 3

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2019 - Min - Us 3 - 3

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prof.univ.dr.ing.

MAŞINI ŞI INSTALAŢII NAVALE

SISTEME NAVALE PENTRU

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

▪ puteri optime de acţionare (valori optime pentru produsul

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Elementele componente sunt: 1-tambur cilindric; 2- arbore principal; 3- tamburi

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Modul în care se realizează transferul

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Fig 3.3.9 Biga grea – montaj

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Cranicul ca instalatie de manipulare

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Din perspectiva activităţii desfășurate de

S-ar putea să vă placă și