Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ua a + Ud R
uL
~ uconv b
C dc load
S2 S4
n
ia fa fb
eroare - Ud*
sin ωt Bloc de Comandă +
u
iR = d
R
1
Universitatea POLITEHNICA Bucureşti, Facultatea de Inginerie Electrică
ua ia id ic 1 ud
1 +
+ * -
- R+sL sC
uconv fa-fb iR 1
R
*
Fig.3.2. Modelul hibrid de simulare al convertorului 2/2.
Pentru realizarea comenzii sunt necesare trei traductoare: două de tensiune şi unul de
curent. Un traductor de tensiune este conectat pe partea de ieşire şi măsoară tensiunea
continuă Ud. Această tensiune este comparată cu cea de referinţă Ud*, iar semnalul de eroare
este utilizat pentru comanda tranzistoarelor care alcătuiesc convertorul. Al doilea traductor de
tensiune măsoară tensiunea de alimentare şi transmite blocului de comandă faza acesteia.
Traductorul de curent măsoară curentul absorbit de convertor ia.
ia*-H/2
fa
t
fb
t
Fig.3.4. Explicitarea funcţiilor de comutaţie în cazul comenzii PWM directe.
2
Universitatea POLITEHNICA Bucureşti, Facultatea de Inginerie Electrică
În Fig.3.8 sunt prezentate câteva rezultate ale simulărilor pentru 2 perioade ale reţelei.
ua [V]
ia [A]
ud [V]
t [s]
Fig.3.8. Forme de undă pentru redresorul cu comandă PWM directă cu factor de putere unitar:
ua – tensiunea reţelei, ia – curentul absorbit, ud – tensiunea de ieşire.
3
Universitatea POLITEHNICA Bucureşti, Facultatea de Inginerie Electrică
ud
ia
eroare - u d*
ib Bloc de comandă +
id
L T3 D3
~ +
iD3 R
ub L ib dc load
~ C
iT6
L D6
~ T6
a)
4
Universitatea POLITEHNICA Bucureşti, Facultatea de Inginerie Electrică
ib [A]
iT6 [A]
iD3 [A]
id [A]
b) t [s]
Fig.3.10. Principiu de funcţionare redresor PWM trifazat: a) schema simplificată pentru braţul b,
b) diferite forme de undă de curent.
Atât structura monofazată, câ şi cea trifazată sunt convertoare de tip ridicător (Boost).
Astfel, pe fiecare fază avem 2 structuri ridicătoare de tensiune continuă, câte una pentru
fiecare alternanţă. Fiind o structură Boost, cele 6 diode intră în conducţie atunci când se
acumulează energie magnetică în inductanţe, iar suma tensiunilor, cea autoindusă şi cea de
alimentare, depăşeşte tensiunea de ieşire. Dacă ne referim la faza b atunci când ib>0, dioda D3
intră în conducţie după ce a condus T6. Pe durata de conducţie a lui T6 se acumulează energie
magnetică în L. Pe durata cât este blocat T6, această energie se adună la tensiunea de
alimentare de pe faza b, polarizează în direct dioda D3 şi încarcă condensatorul C.
Ecuaţii care definesc modelarea părţii continue/discontinue a convertorului (Fig.3.11):
di
ua = R ⋅ ia + L ⋅ a + ua 0
dt
di
ub = R ⋅ ib + L ⋅ b + ub0 (3.7)
dt
dic
uc = R ⋅ ic + L ⋅ + uc 0
dt
Ecuaţiile generale ale tensiunilor pentru convertorul 2/3 sunt valabile şi pentru
structura studiată 3/2. Ca urmare, se obţin tensiunile ua0, ub0 şi uc0 în funcţie de comandă:
Ud
ua0 = ⋅ (2 ⋅ f a − f b − f c ) = f1 ⋅ U d
3
U
ub 0 = d ⋅ (− f a + 2 ⋅ f b − f c ) = f 2 ⋅ U d (3.8)
3
U
uc 0 = d ⋅ (− f a − f b + 2 ⋅ f c ) = f 3 ⋅ U d
3
- unde fa, fb şi fc sunt funcţiile de comutaţie (conexiune) pentru braţele de punte (celule
de comutaţie) a, b şi c. Întreruptoarele S1, ..., S6 sunt, de asemenea, întreruptoare în 3
segmente, bidirectionale în curent şi unidirecţionale în tensiune. Aceste întreruptoare sunt
alcătuite din 2 întreruptoare în 2 segmente, în conexiune antiparalelă, 1 tranzistor şi 1 diodă.
5
Universitatea POLITEHNICA Bucureşti, Facultatea de Inginerie Electrică
Dacă fa=1, atunci tranzistorul T1 este comandat on, iar T4 este comandat off. Dacă fa=0, atunci
tranzistorul T1 este comandat off, iar T4 este comandat on. Similar pentru celelalte faze.
id = f a ⋅ ia + f b ⋅ ib + f c ⋅ ic (3.9)
id = ic + iR
1 T
ud = ∫ ic (t )dt (3.10)
C 0
u
iR = d
R
Pentru simularea convertorului cu absorbţie sinusoidală se va realiza/urmări diagrama
din Fig.3.11. Această diagramă conţine 3 blocuri principale. Blocul REDRESOR are la bază
ecuaţiile de funcţionare ale convertorului rel.(3.7)-(3.10) şi este prezentat detaliat în Fig.3.12.
Acest bloc are 6 intrări (tensiuni de alimentare : ua, ub şi uc; funcţii de comutaţie : fa, fb şi fc) şi
4 ieşiri (tensiunea redresată ud şi curenţii absorbiţi de convertor).
6
Universitatea POLITEHNICA Bucureşti, Facultatea de Inginerie Electrică
ib* ub0* 2
* +- Ri(s) - ud +-
+
sin(ωt-120°) ib PI ub
ic* uc0* 2
* +- Ri(s) - ud +-
+
sin(ωt-240°) ic PI uc
Fig.3.13. Comanda PWM indirectă cu compensarea tensiunii de alimentare – cazul trifazat.
7
Universitatea POLITEHNICA Bucureşti, Facultatea de Inginerie Electrică
Blocul COMANDA PWM conţine regulatoarele de curent, câte unul pe fiecare fază,
compensarea tensiunii de alimentare şi strategia PWM.
În Fig.3.16 sunt prezentate câteva rezultate ale simulărilor pentru 2 perioade ale
reţelei.
ua [V]
ia [A]
id [A]
t [s]
Fig.3.16. Forme de undă pentru redresorul trifazat cu comandă PWM indirectă cu compensare:
ua – tensiunea reţelei, ia – curentul absorbit, id – curentul de ieşire.
8
Universitatea POLITEHNICA Bucureşti, Facultatea de Inginerie Electrică
4. Întrebări recapitulative