Universitatea Politehnica din București

Facultatea de Inginerie Industrială și Robotică

Departamentul Ingineria Calității și Tehnologii Industriale
Domeniul de studii Inginerie Industrială
Specializarea Ingineria și Managementul Calității

PROIECT CALITATEA IN PROIECTAREA MECANICA 2

Student: Vulcan Ionuț-Alin

Grupa: 642 CB
Determinarea forțelor

Determinarea forțelor de reglare

- Stadiul de orientare a piesei pe dispozitiv.

G= m · g = 1,5 kg x 6.42 m/ S2 = 9,63 N = G = 9,63 N

∑ F x = 0: R1 - G = 0 ⟹ R1=¿ G > 0 R= 9,63 N

∑ F x = 0: R1 + G = 0 ⟹ R1=¿ -G < 0 R= - 9,63 N
Forța de reglare necesara S R = k x G > 0, k= 2......2.5
1

Se ia k= 2.5 S R = 2.5 x G = 2.5 x 9,63 = 24.075, S R 1= 24.075 N

1

Determinarea forțelor in regim tranzitoriu

- Nu este cazul, piesa nu se afla in mișcare!

Determinarea forțelor in regim de prelucrare

- Ipotezele

1. Piesa sa nu se desprindă după suport.

2. Piesa sa nu alunece.
3. Piesa sa nu se răstoarne.
 Piesa sa nu se desprindă după suport.

RS
RS
SP =k·P· =k·P· R
VR
PR+ RS P R ( R +1)
RS

RR
Se adoptă = 10
RS

D = 10mm – diametrul găurii prelucrate

f = 0.16...0.2mm/rot f = 0.2 mm/rot.
C F = 70;
x F = 1;
y F= 0.7;
k F = k 1 · k 2 · k 3 · k 4 = 0.73; k1 = 1,5; k2 = 1,2; k3 = 1,1; k4 = 1.

P = C F · D x · f y · k F = 70 · (10)1 · (0.2)0.7 · 1 = 98 daN = 980 N

F F

S P = k x P x 1 = k x P = 1,5 x 980 = 133.(3) N.

VR
11 11 11

CV x D z v

vc = mv yv
x k v [m/min]
T xf

C V = coeficient pt viteza de așchiere = 12,2 ;

D = 10 mm;
z v = 0.25;
T = 26,7 min
m v = 0.4
f = 0.2 mm/rot;
y v = 0.4;
k v = k mv x k Tv x k 1 v x k sv = 0,85 x 1 x 0.7 x 0.8 = 0.476;

12,2 x 10 0.25
vc = x 0.476 = 0.280 [m/min]
26,70.4 x 0.20.5
 RR 1
RR 10
SP =kxPx =kxPx R R =kxPx 1 = 1,5 x 980 x = 1,323 N
VR
PR+ RS P R ( +1) ( +1) 11
RS 10

⟹ S P = 1,323 N
VR

Piesa sa nu alunece după suport.

Nu este cazul.

Piesa sa nu se răstoarne.
- forța de strângere se deduce din ecuația de echilibru de momente de răsturnare.
P x 112/ 60 ⟹ S = 980 x 112 / 60 = 1,829 N

Selectarea variantei optime

 criterii de selecție
C1: costul de execuție: minim;
C2: costul de întreținere: minim;
C3: costul de înlocuire: minim;
C4: rigiditatea reazemului: maxim;
C5: fiabilitatea în funcționare: maxim;
C6: mărimea forței de strângere: minim;
C7: stabilitatea piesei pe reazem: maxim;

 stabilim o scară normală de atribuite

Atribuite Valoare
Foarte mare 9
Mare 7
Mediu 5
Mic 3
Foarte mic 1
nij
Pentru cazul in care criteriul este de maxim ⟹ nij = ;
n j , max
nij
Pentru cazul in care criteriul este de minim ⟹ nij = 1 - .
n j , max

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7
(1) 7 5 1 9 7 5 9

(2) 7 5 1 9 7 5 9

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 
(1)
 (2)

Ponderi

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 
(1)

(2)

Dintre simbolurile cu 3 grade de libertate a rezultat ca optim simbolul:

(1)

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7
(3)

(4)

(5)

(6)

Pentru OTEL
GAURIRE

Calculul forțelor de așchiere – se determină componenta principală a forței de așchiere F f, cu relația din
lucrarea :
x yF
F f =C F⋅D F⋅f ¿ kF [daN]

unde
k F=k 1⋅k 2⋅k 3⋅k 4 , în funcție de condițiile de așchiere.
 CF = 70; xF = 1,0; yF = 0,7; k1 = 1,5; k2 = 1,2; k3 = 1,1; k4 = 1

şi rezultă:

F f = 70 · 24 1 · 0,250,7 · 1,5 · 1,2 · 1,1 · 1 = 582.12 (daN)

Calculul erorilor de fixare

F=P⋅A
P=4 atm
2 2 2
A=π⋅37 ,5 −π⋅10 =4103 ,71 mm

 determinarea erorilor admisibile de fixare

a
ε f =(0 ,24......0 ,35)⋅T piesei

Ɛ af = (0,25 · T piesei)

a 0
ε f (90 )=0,3⋅60 '=18 '

a 0
ε f (37 )=0,3⋅60 '=18 '

a
ε f ( R 31)=0,3⋅0,2=0 ,06 mm

a
ε f (30 )=0,3⋅0,2=0 , 06 mm

 determinarea erorilor caracteristice de fixare

c n n
ε f =(n)=c (S max −Smin )⋅cos α

c n n
ε f =(a)=c (S max −S min )⋅sin α

c
ε f (R 31 )=0 mm
 c 0 0
ε f (30 )=0

c 0 ∘
ε f (0 )=0

c
ε f (30)=0 mm

 verificarea la presiunea de contact

F F 900 , 9
PC = ⇒ A nec ⇒ A nec= =10 , 01 mm2
A Pa 90

Pa =90 N /mm 2 ; F=900 ,9 N

A nec ≤A 3 cepi

2 2 2
A cep =π⋅r =π⋅5 =78 ,54 mm

2 2
A nec ≤3⋅A cep ⇒ A nec =10 ,01 mm <3⋅78 ,54=235 , 62 mm =A 3 cepi ⇒

⇒ condiția se verifică

Alegerea sau proiectarea constructivă a organologiei specifice

dispozitivului concret (conform STAS)
Elementele de dispozitiv standardizate sunt următoarele:

 cepuri – STAS 8768-70

 șurub cu cap hexagonal – STAS 4272-89
 bucșă schimbabilă – STAS 1228/1-75
 bucșă de ghidare – STAS 1228/2-75
 inel “O” – STAS 7319-71
 arc elicoidal – STAS 7066-78
 șurub cu cap înecat crestat – STAS 2571-90
 șurub cu cap cilindric şi locaș hexagonal – STAS 5144-80
 bucșă – STAS 5756-73
 piuliță – STAS 4071-89
 șurub de fixare – STAS 1228/3-75
 bolț cilindric – STAS 5754/1-80
 șaibă Grower – STAS 7666/2-84
 inel de pâslă – STAS 6577-70
  pană – STAS 1004-81
 știft cilindric – STAS 1599-80
 știft filetat – STAS 4847/69
 piuliță specială – STAS 9011-71
 prezon – STAS 4551-80
 șplint – STAS 1991-89
 șaibă de siguranță – STAS 5815-91
 piuliță KM – STAS 5816-77
 șurub cu cap cilindric crestat – STAS 3954-87

Celelalte elemente componente ale dispozitivului au fost alese constructiv, respectându-se

totodată toate condițiile cu privire la îndeplinirea rolului funcțional precum şi cele referitoare la
ergonomie şi dimensiunile de gabarit.

Aceste calcule se fac după construirea dispozitivului (de aici pana la sfârșit).
Calcule de rezistență
 verificarea tijei motorului la solicitarea de tracțiune
F
σt=
A
F=P⋅A
P=4 atm
−6
⇒ F=4⋅101325⋅A⋅10 N

2 2 2
A=π⋅37 ,5 −π⋅10 =4103 ,71 mm
−6 −6
⇒ F=4⋅101325⋅A⋅10 =4⋅101325⋅4103 , 71⋅10 =1663 , 23 N
1663 , 23
σt= 2
=14 , 71 N /mm2
π⋅6
2
σ a t =410 N /mm
(materialul tijei este 10MoCr50)

σ t <σ a ⇒
cum t tija motorului rezistă la solicitarea de tracțiune.

 verificarea bolțurilor0

 verificarea la solicitarea de strivire

 F F 748 , 5
σ s= = = =0 , 44 N / mm2
A 2⋅π⋅r⋅( r +G) 2⋅π⋅5⋅(5+49 )
2
σ a s =0,3⋅σ C =0,3⋅290=87 N / mm

unde: F – forța de așchiere

σ C =29 daN /mm2 =290 daN /mm 2 (pentru OL 50)

2 2
σ s=0 , 44 N / mm < 87 N / mm =σ a s ⇒ bolțurile rezistă la solicitarea de strivire.

 verificarea la solicitarea de forfecare

F F 748 , 5
τf= = = =19 , 06 N / mm2
A 2⋅π⋅r 2
2⋅π⋅5 2

4 4
2
τ a f =(0,5. . .. .. 0,6 )⋅σ C =0,5⋅290=145 N /mm

τ f =19 , 06 N / mm2 <145 N /mm 2 =τ a f ⇒ bolțurile rezistă la solicitarea de forfecare.