LUCRAREA 9 DE LABORATOR

Bigiu Dumitru-Maru
Grupa 8404 B
Titlul lucrarii:
CONSTRUCȚIA ȘI FUNCȚIONAREA SERVOMECANISMELOR HIDRAULICE PENTRU VEHICULE GRELE
Scopul lucrarii:
Studiul construcției și funcționării servomecanismelor hidraulice și electro-hidraulice folosite pe
autocamioane, autobuze și troleibuze. Încercarea servomecanismului hidraulic ZF pe standul din
laborator.

1. Ce se întâmplă când se ajunge la limita cursei volanului, în cazul servomecanismului

hidraulic ZF?

Toate servomecanismele hidraulice de direcție au două supape reglabile pentru corelarea

bracării maxime a roților cu cursa maximă utilă a pistonului cilindrului hidrostatic. Pentru
servomecanismul precedent sunt prezentate supapele pentru limitarea hidraulică a
bracajului și modul în care funcționează acestea. Cand ajunge la limita cursei volanului
acest fapt inseamna ca pistonul din pompa de ulei al servomecanismului a ajuns la limita
sa impus iar rotile nu se mai bracheaza.

2. De câte ori se multiplică efortul la volan, în cazul servomecanismului hidraulic ZF?

Forta la volan este mai mare de 20 daN. Se calculeaza cu relatia:

Fm-este forța suplimentară, adaugată de servomecanism (la autoturisme KF=5)

3. Care este presiunea din circuitul servomecanismului ZF de direcție?

La o turație de 500 rot/min, pompa are un debit de 5 l/min la o presiune de 0,5 MPa.

1
4. Care este momentul de torsiune al barei de torsiune la virarea fără funcționarea
servomecanismului ZF? Dar când funcționează?

π d 4G
Mi = ϕ
32l

5. Ce se întâmplă cu blocul de sertare când se ține de volan pe loc, în cazul

servomecanismului hidraulic ZF? De ce?

Pentru virarea la stânga sau la dreapta, după caz, are loc modificarea poziției sertarelor
distribuitorului. Iar pentru tinerea volanului pe loc blocul de sertare nu isi modifica
pozitia.

6. Care sunt componentele principale ale unui servomecanism hidraulic de direcție?

Componentele principale ale unui servomecanism hidraulic de directie sunt:

pompa de înaltă presiune; rezervorul de ulei; conducta de tur; canale de comunicare cu
compartimentul B; cilindrul de lucru; conducta de retur; șurub de comandă; canale de
comunicare cu compartimentul C; piston; canale radiale; manșon; piulița; canalul central
al șurubului de comandă.

7. Care este rolul elementului elastic de reacție prin care este acționată partea mobilă
a distribuitorului?

Partea hidraulică de comandă și de execuție care cuprinde un cilindru cu dublu efect al

cărui piston este solidarizat cu piulița și distribuitorul rotativ (rotorul distribuitorului este
chiar piulița care se poate roti cu ±30° față de piston) sunt montate în același carter cu
partea mecanică. Mișcarea de rotație a piuliței este controlată de un element elastic de
reacție format din două arcuri elicoidale și doi tacheți montați tangențial față de piuliță.

8. De ce sunt necesare supapele de limitare hidraulică a bracării roților?

Servomecanismul este prevăzut cu două supape pentru limitarea hidraulică a bracării

dispuse paralel cu axa șurubului, care se pot regla din exterior. Supapele de limitare

2
 hidraulica pentru bracării rotilor sunt folosite pentru a obtine bracarea maxima a roților
cu cursa maximă utilă a pistonului cilindrului hidrostatic.

9. Prezentați componentele părții mecanice ale servomecanismului hidraulic CSEPEL,

precum și funcționarea acesteia.

Componentele partii mecanice ale servomecanismului hidraulic sunt un mecanism

șurub–piuliță cu bile recirculate, care transformă mișcarea de rotație a volanului în
mișcare de translație a piuliței; si un mecanism bielă–manivelă, care transformă mișcarea
de translație a piuliței piston în mișcare oscilatorie a manivelei care este montată pe
arborele levierului de comandă; un rulment axial dublu cu bile preia forțele axiale de la
șurub și le transmite carterului.

10. Cine este partea mobilă a distribuitorului hidraulic la servomecanismul CSEPEL și

cum funcționează aceasta.

Partea mobilă a distribuitorului hidraulic la servomecanismul CSEPEL este cilindru cu

dublu efect al cărui piston este solidarizat cu piulița și distribuitorul rotativ.

11. Unde este dispus servomecanismul hidraulic pe sistemul de direcție al autobuzului

Saviem SC10 și câte articulații de legătură are el?

Cilindrul este montat în paralel cu bara longitudinala a transmisiei de forță a sistemului

de direcție, fiind articulat cu capul său de bară din față de baza caroseriei.

12. Care este rolul barei de torsiune la servomecanismul hidraulic cu pinion și

cremalieră ZF?

3
 Se observa ca gaurile din corpurile supapelor sunt alungite pentru a permite antrenarea
acestora in miscare de rotatie, in raport cu blocul portsupape, rotatie ce este permisa de
elasticitatea barei de torsiune.

13. Care este rolul convertorului electro-hidraulic la mecanismul ZF?

In plus fata de conservarea energiei, mai sunt si alte avantaje atunci când sistemul de
directie functioneaza independent de motorul cu combustie interna. Caseta de directie
ramâne functionala chiar daca motorul se opreste.

14. Cum funcționează servomecanismul ZF în cazul rotirii volanului în sens

trigonometric?

La acționarea volanului in sens trigonomerric cepurile arborelui de antrenare deplasează

supapa superioară spre dreapta mărind secțiunea de trecere a orificiilor de debitare și de
refulare: în același timp deplasează spre stânga supapa inferioară, închizând atât orificiile
de debitare, cât și orificiul de refulare. În acest caz, uleiul sub presiune este trimis în
caseta de direcție numai în stanga pistonului prin orificiul și conductă, realizând
deplasarea pistonului spre dreapta și rotirea sectorului dințat, în consecință, virarea
automobilui la stanga.

4
Concluzii si observatii :
1. Transmisia mecanică cuprinde două mecanisme:
• un mecanism șurub–piuliță cu bile recirculate, care transformă mișcarea de rotație a
volanului în mișcare de translație a piuliței;
• un mecanism bielă–manivelă, care transformă mișcarea de translație a piuliței piston în
mișcare oscilatorie a manivelei care este montată pe arborele levierului de comandă; un
rulment axial dublu cu bile preia forțele axiale de la șurub și le transmite carterului.
2. Partea hidraulică de comandă și de execuție care cuprinde un cilindru cu dublu efect al cărui
piston este solidarizat cu piulița și distribuitorul rotativ (rotorul distribuitorului este chiar
piulița care se poate roti cu ±30° față de piston) sunt montate în același carter cu partea
mecanică.
3. Carterul etanș al servomecanismului este împărțit în patru compartimente etanșe:
• un compartiment în interiorul pistonului piuliță „A“ unde se introduce uleiul sub presiune
de la pompa hidrostatică și de unde se distribuie spre celelalte compartimente;
• un compartiment sub piston „B“ pentru virarea spre stânga;
• un compartiment deasupra pistonului „C“ pentru virarea spre dreapta;
• un compartiment de colectare a uleiului și retur „D“ în partea superioară a
servomecanismului (sub volan). Cele patru compartimente comunică între ele printr-o rețea
de canale controlate de supapele de comandă.