Program master MSIM 2020-2021

Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Simularea sistemelorcimecanice Lu
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
Lucrul cu suprafețe
di în INVENTOR.
da
Prezentarea ccomenzii
t „Spline”
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Punctele intermediare Q0 și Q1 sunt funcții de timp in
intervalul [0, 1]. Punctul Q0 (t) variază între P0 și P1 și
descrie o curbă Reliniară Bézier. Punctul Q1 (t) variază
între P1 și P2 și descrie
da o curbă liniară Bézier. Punctul
ct între Q0 (t) și Q1 (t) și
B (t) este interpolat liniar
at
descrie o curbă Bézier pătratică.
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
Inventor utilizează curbe Bézier pentru modelarea
li
curbelor continue și derivabile. ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
Prezentarea
di comenzii „Spline”.
da
Opțiunea c„Interpolation”
t ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Tangenta la curbă în
punctul respectiv
in
(Curvature handle).
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct Cu clic dreapta pe curbă
ic avem posibilitatea de
de ediatre a acesteia.

Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
 Opțiuni de modificare a curbelor
Re create prin interpolare
da
ct
at
in
Cu comanda”Activate
sc handle” activăm tangentele
op în punctele definite pe
di curbă.
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Activate Handle
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
aPutem modifica forma curbei prin
redimensionarea
t tengentei (Handle)
din nodul
i respectiv cu unealta
n
„Dimension”.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
Putem de asemenea schimba forma
ci
curbei prin modificarea poziției
an
punctelor de capăt ale tengentei
(Handle). Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Noua formă a curbei după
Lu
modificarea poziției unuia dintre
ci
punctele de capăt ale tangentei.
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Display Degrees of Freedom
in
sc
op
di
da
ct
ic
Cu comanda „Display Degrees of Freedom”
de
putem figura gradele de libertate ale fiecărui
nod. Aceste libertăți de mișcare sunt
Lu
reprezentate prin săgeți.
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Display Degrees of Freedom
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Curvature
in
sc
op
di
da
ct
ic
de Gradul de curbură (Curvature) este
evidențiat printr-o rază. Pe această
Lu
porțiune curba are rază constantă.
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Display Degrees of Freedom
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct Flat
at
in
Comanda”Flat” aplatizează curba pe
sc un handle selectat anterior.
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Display Degrees of Freedom
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct Reset all Handle
at
in
sc
op
di
daComanda”Reset all Handle”
ct
redimensionează curba la forma
i
inițialăcanulând toate modificările
de Comanda este
aduse acesteia.
inactivă când “Curvature
Lu ” este activ.
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Display Degrees of Freedom
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct Convert to CV Spline
at
in
sc
op
di
daComanda” Convert to CV Spline
ct
” reconfigurează curba transformînd-
i c de tip „Control Vertex”.
o intr-una
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Display Degrees of Freedom
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct Fit Method
at
in
Comanda” Fit Method”
modifică sc
op
aspectul curbei în funcție de
cele trei opțiuni.
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Display Degrees of Freedom
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Insert Point
in Comanda” Insert Point” inserează un
punct de control pe curbă.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Display Degrees of Freedom
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Close Spline
in Comanda” Close Spline” închide
curba prin punctele extreme.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Display Degrees of Freedom
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Spline Tension
in
Comanda” Spline Tension” permite
sc controlul fin al curburii curbei.
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
Prezentarea
di comenzii „Spline”.
da
Opțiunea „Control
ct vertex”
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Display Degrees of Freedom
in
sc
op
di
da
ct
ic Spre deosebire de curbele obținute prin
interpolare, în cazul curbelor definite prin
de
puncte de control (vertex-uri) gradele de
Lu
libertate sunt evidențiate doar pentru
ci
punctele de capăt .
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Insert Vertex
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Inserează un punct de control (vertex).
Spre deosebire de curbele obținute prin
Lu
ci
interpolare, în cazul curbelor definite prin
an
puncte de control, vertex-ul inserat nu se
află pe curbă ci în afara acesteia.
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct Convert to interpolation
at
in
sc
op
di
da
ct Transformă curba definită prin
ic
puncte de control intr-una
de obținută prin interpolare.
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
Prezentarea
di comenzii „Spline”.
da
Opțiunea c„Bridge
t Curve”
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
daComanda „Brige Curve” realizează
legătura
ct dintre două curbe existente
icaltă curbă tangentă cu
printr-o
primele două, in punctele de capăt ale
d
acestora. e
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
Prezentarea
di comenzii „Spline”.
da
Opțiunea „Equation
ct Curve”
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
Comanda „Equation Curve” permite
ci
definirea unei curbe pe baza ecuației
acesteia. an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
Modelarea
di suprafețelor.
da
Prezentarea principalelor
ct unelte de lucru.
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
„Calitatea” unei curbe este dată de numărul
optim de puncte ce o definesc, precum și de
Re
cât de lină sau abruptă este curbura acesteia
(flow). da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Un alt indicator important care oferă informații
despre calitatea unei curbe este gradul de
Re
continuitate al acesteia măsurat în „G”.
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
 Curbele din clasa G0 au în comun un singur
Continuitate
R tip G0 punct și anume cel de capăt.
ed
ac
ta
t
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
 Curbele din clasa G1 au în
comun un punct și o tangentă
Continuitate
R tip G1 (handle) comună.
ed
ac
ta
t
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
Au raze diferite de curbură ci
în punctul de contact. an
Mi
li
ca
.
Continuitate
R tip G2
ed
ac
ta
t
in
sc
op
di
da
ct Curbele din clasa G2 au în comun
ic un punct, o tangentă comună și
de aceeași rază de curbură în punctul
în care se unesc.
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Continuitate
R tip G3
ed
ac
ta
t
in
sc
op
di
da
ct Curbele din clasa G3 au în comun
ic un punct, o tangentă comună,
de aceeași rază de curbură în punctul
în care se unesc și graficul
Lu curburii celor două curbe este
ci simetric (aceeași accelerație).
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Curvature
in
sc
op
di
da
ct
ic
Comanda „Curvature” este
de
disponibilă doar când este generată
suprafața și reprezintă gradul de Lu
curbură a curbei. ci
an
Mi
li
ca
.
 Aplicația „Mouse MSIM”
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
aPentru
t o construcție facilă a desenului se recomanda
in acestuia prin trasarea unei linii orizontale care
începerea
trece prin s
originea sistemului de referință și are punctele
de capăt egalcodepărtate de aceasta.
p
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Linia seMva șterge ulterior pentru a
il un offset mai târziu.
putea executa
ic
a.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
Cu „Project geometry”proiectăm sketch-ul
in
creat anterior pe cele două plane.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Mergem în primul sketch creat și facem
in un „offset” de 5 mm la profilul creat anterior.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
Vrem să creem o suprafață
determinată de cele trei
di
da
curbe definite anterior.
Avem două variante: ct
1. Folosind comanda „Sweep”;
ic
2. Folosind comanda „Loft”.
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct Dacă alegem comanda „Sweep” trebuie să
acreem
t o curbă de legătură între cele trei
indefinite anterior. Curba va trece prin
curbe
punctele de
s capăt ale celor trei curbe. Vom
co geometry ” pentru
folosi „Project
p
vizualizarea punctelor.
di
da
ct
ic
de
L
Un aspect important este acelaucă
c
profilul trebuie să fie creat într-un ia
sketch 2D. Profilele create cu 3D n
sketch nu pot fi utilizate cu Mi
comanda „Sweep”. li
ca
.
Re
da
ct
at Path
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Profile
Lu
ci
Observăm că cu prima opțiune „Path”,
an
suprafața creată nu este cea dorită.
Cele două curbe laterale nu aparțin
Mi
acestei suprafețe. li
ca
.
Re
da
ct
at Path
in
sc Profile
op
di
da
ct
ic
de
Guide Rail
Lu
ci
an
Utilizăm a doua opțiune „Path and
Guide Rail”. Mi
Avem grijă să bifăm opțiunea li
„Surface”. ca
.
Re
da
ct
at
in
Deși la prima vedere totul pare în
sc
regulă, la o privire mai atentă
op
observăm că suprafața formată nu
di
conține și cea de-a doua curbă
laterală. da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Vom folosi comanda „Loft” prin
care selectăm pe rând cele trei
in curbe definite anterior.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
Avem grijă să bifăm opțiunea
in „Surface”.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
Construim un paralelipipedan
dreptunghic cu baza în planul Mi
orizontal cu înălțimea de 35 mm. li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
cVom folosi comanda „Sculpt”
ia a decupa solidul creat după
pentru
n
curba definită anterior.
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
Definim un plan la o distanta de 10 mm
in
fata de planul de baza.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at Cu comanda „Spline” vom crea în
in planul nou creat un sketch cu o curbă
sc având punctele de capăt simetrice față
op de axa Z.

di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
Facem aceeași operație într-un
an
sketch nou in acelasi plan.
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
atIn planul lateral definim un nou
sketch
i in care realizam un offset
de 5 n
mm la curba initiala.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci 2.5
an
Mi
l2.5
ic
a.
Re
da
ct
atFacem aceeasi operatie in celalalt
plan
inlateral opus.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci 2.5
an
Mi
l2.5
ic
a.
Re
da
ct
at Folosind vizualizarea „Wireframe”
in obținem imaginea de mai jos.
1
sc
op
di
da
ct
ic
de 2

Cu comanda „Boundary
Lu
ci
Patch” realizăm suprafețele laterale ale mouse-ului folosindu-ne de
an
cele două sketch-uri create anterior pentru fiecare laterala. Selectam
Mi
prima data sketch-ul cu offset-ul apoi curba din planul orizontal.
li
ca
.
Re
da
ct
at
in 1

sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci 2
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in 1. Se selecteaza suprafata

sc
op
di
2. Se alege da
optiunea” Cut” ct
ic
de 3. Se alege directia de
Lu extrudare
Utilizăm comanda „Sculpt” pentru
ci
a modela lateralele pe baza
an
suprafețelor obținute anterior. Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in 1. Se selecteaza suprafata

sc
op
di
2. Se alege da
optiunea” Cut” ct
ic
de 3. Se alege directia de
Lu extrudare
ci
a n
Se procedeaza in mod analog pe laterala opusa.
Mi
lic
a.
Re
da
ct
at Rezultatul final după aplicarea
in comenzilor „Sculpt”.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
Realizăm racordările de
necesare de 2 mm. Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct Cu comanda „Shell” realizăm
at pereții mouse-ului de 0.6 mm.
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
atDefinim un plan inclinat fata de planul
orizontal la 30 de grade in jurul axei Z.
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
atDefinim un plan tangent la suprafata paralel
cu planul definit anterior.
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at In planul respectiv
in realizăm acest sketch
sc folosindu-ne de comanda
op „Project Geometry”.
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct 2
at
in
sc
op
d1 i
3
da
ct
ic
de Definim o schiță 3D (3DSketch).
Lu Cu comanda „Project to
ci surface” realizăm
anproiecția sketch-ului
respectiv pe suprafața
Mi
dorită.
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
Cu comanda „Patch” definim ic
suprafețele determinate de
proiecțiile anterioare.
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
Facem vizibil din nou sketch-ul 3D.

di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Cu comanda „Patch” definim
cealalta suprafata determinata
Lu
anterior.
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
1 i2n
sc
op
3
di
da
ct
ic
Cu comanda „Thicken/Offset”
de
atribuim o grosime de 1 mm Lu
suprafețelor realizate. ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
1 i2n
sc
op
3
di
da
ct
ic
de
Lu
Repetam comanda ci
„Thicken/Offset” pentru cealalta an
suprafata realizata.
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
in
sc
op
di
da
ct
ic
Realizăm racordările
necesare de 5 mm. de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.
Re
da
ct
at
În planul tangent la
in
suprafata definit anterior
realizăm un nou sketch.
sc
op
di
da
ct
ic
de
Lu
ci
an
Mi
li
ca
.